CN106629154B - 一种纸张真空吸附分离处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸张处理技术领域，特别涉及一种纸张真空吸附分离处理方法,包括：将吸盘的吸盘口与待分离纸张之间设置一定的夹角α；将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方；对所述吸盘向下施加一定的作用力，以使所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角使其受力后变形翘起产生一定的角度β；待夹角α和角度β一致时，对吸盘施加真空吸力以使最上层纸张吸附在吸盘上。本发明提供的纸张分离技术，可以有效控制待分离各纸张之间由于静电或者贴合太紧密导致的纸张分离不彻底，出现连带纸张的问题。

Description

一种纸张真空吸附分离处理方法
技术领域
本发明涉及纸张处理领域，特别涉及一种纸张真空吸附分离处理方法。
背景技术
在纸张加工处理过程中，需要大量对纸张进行分离操作。比如在对多张纸张进行自动盖章操作时，需要将已完成盖章的纸张与未完成的纸张进行分离，以便处理新的纸张。
现有技术中，对纸张的脱离采取手动和自动两张方式，手动即由人工进行手动分离，效率低且安全性较差；自动脱离采取的一般是真空吸附的方式，即采用吸盘对最上面的纸张进行吸附脱离。
但是这种吸附脱离由于新裁切纸张之间的密封较好，存在静电吸附等现象，在吸盘吸附最上面的纸张时易将其他纸张连带吸附，造成漏印和错印的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本发明提供一种纸张真空吸附分离处理方法,包括：
将吸盘的吸盘口与待分离纸张之间设置一定的夹角α；
将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方；
对所述吸盘向下施加一定的作用力，以使所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角使其受力后变形翘起产生一定的角度β；
待夹角α和角度β一致时，对吸盘施加真空吸力以使最上层纸张吸附在吸盘上。
进一步地，对所述吸盘向下施加一定的作用力，以使所述待分离纸张中最上层纸张的边角受力后变形翘起而产生一定的角度β时，作用力的大小根据纸张的厚度以及夹角α计算获取。
进一步地，假设作用力为F1，纸张厚度为T，则F1＝λ*T*α，其中λ为调整系数，值为0.8～1.2；F1单位为kgf，T单位为mm。
进一步地，待夹角α和角度β一致时，对吸盘施加真空吸力的大小根据纸张的克重计算获取。
进一步地，假设真空吸力为F2，纸张的克重为G，则F2＝ω*G，其中ω为调整系数，值为0.006～0.009；F2单位为kgf，G单位为g/m2。
进一步地，将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方时，吸盘口与所述最上层纸张的边角两边的水平距离设置在1.5mm-2.5mm之间。
进一步地，对所述吸盘向下施加一定的作用力，在所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角的同时，吸盘向所述待分离纸张中心移动0.5mm～1.0mm，待纸张吸附分离后，再将位置进行复位。
进一步地，所述吸盘的最下端设有磨砂层。
进一步地，夹角α的值为5°～25°。
相比于现有的纸张分离技术，本发明首先将传统吸盘的吸盘口与纸张水平，调整成与待分离纸张之间设置一定的夹角，且通过对纸张的边角进行下压变形，使得分离的最上层的纸张发生变形，而变形的角度与吸盘的吸盘口的角度一致时，施加真空吸附力，使得最上层的纸张实现分离。
由于对分离的最上层的纸张的边角进行下发变形，可以顺利实现最上层与次上层的纸张之间的分离。可以有效解决现有的分离技术中存在的纸张分离时连带的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的纸张真空吸附分离方法的流程示意图；
图2为本发明提供的纸张真空吸附分离方法的工作示意图；
图3图2中吸盘下压后的效果示意图；
图4为本发明提供的纸张真空吸附分离的吸盘的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种纸张真空吸附分离处理方法,如图1所示，具体步骤包括：
S10：首先将吸盘的吸盘口与待分离纸张之间设置一定的夹角α；
此步骤中，至少有两种实现方式，一种如图2所示，将吸盘加工成带有斜面的吸盘口，另一种为利用现有的吸盘，调节其吸盘杆的角度使其吸盘口与纸张产生一定的角度；
S20：将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方；
本步骤中，待分离纸张的四个边角，可以任意取一个边角；
S30：对所述吸盘向下施加一定的作用力，以使所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角使其受力后变形翘起产生一定的角度β；
此步骤如图3所示，边角产生变形翘起的方向与吸盘的倾斜面保持一致；
S40：待夹角α和角度β一致时，对吸盘施加真空吸力以使最上层纸张吸附在吸盘上。
经过步骤10～40，可以完成对多张纸张中的最上层纸张进行分离。上述分离方法中，相对于传统的吸盘分离方式(比如直接下压吸附纸张中心区域的方式)，通过吸盘的吸盘口与待分离纸张之间设置一定的夹角α，再借助于吸盘下压的位置设置在纸张的边角处，使得所述吸盘在作用力的作用下，下压所述待分离纸张的边角使其受力后变形。由于吸盘下压的过程中，受力最直接的就是最上层的那个纸张，因此产生边角翘起幅度最大的也是最上层的那张纸，因此可以使得最上层和次上层的纸张之间产生缝隙，消除静电或者吸附力。当最上层翘起产生的角度与吸盘的角度大致相当时，以助于真空吸附力，即将最上层与次上层产生吸附分离效果。
在具体实施时，对所述吸盘向下施加一定的作用力，以使所述待分离纸张中最上层纸张的边角受力后变形翘起而产生一定的角度β时，作用力的大小根据纸张的厚度以及夹角α计算获取。比如假设作用力为F1，纸张厚度为T，则F1＝λ*T*α，其中λ为调整系数，值为0.8～1.2；F1单位为kgf，T单位为mm。
进一步地，待夹角α和角度β一致时，对吸盘施加真空吸力的大小根据纸张的克重计算获取。比如假设真空吸力为F2，纸张的克重为G，则F2＝ω*G，其中ω为调整系数，值为0.006～0.009；F2单位为kgf，G单位为g/m2。
进一步地，将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方时，吸盘口与所述最上层纸张的边角两边的水平距离设置在1.5mm～2.5mm之间。
进一步地，对所述吸盘向下施加一定的作用力，在所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角的同时，吸盘向所述待分离纸张中心移动0.5mm～1.0mm，待纸张吸附分离后，再将位置进行复位。
如图4所示，优选地，所述吸盘10的最下端设有磨砂层101。此操作的目的在于在下压纸张的过程中，有一个吸盘与最上层纸张摩擦的过程，更容易使得最上层纸张的边角处翘起，从而与次上层的纸张产生分离的状态。
优选地，夹角α的值为5°～25°
表1为申请人根据上述理论设计的几组较佳的实施方式。
表1
申请人与现有的真空吸附的设备一、设备二与本发明提供的实施例分别进行了测试比较，实验数据如表2所示。
表2
500张测试出现未分离的数目 5000张测试出现未分离的数目
对比设备一 13 165
对比设备二 17 194
实施例A 0 2
实施例B 0 3
实施例C 1 5
实施例D 0 3
由表2可以看出，本发明提供的纸张分离处理方法，几乎很少出现纸张连带的分离，分离的精准度高，且无需增加额外的设备成本，操作简单高效。
最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种纸张真空吸附分离处理方法,其特征在于，包括：
将吸盘的吸盘口与待分离纸张之间设置一定的夹角α；
将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方；
对所述吸盘向下施加一定的作用力，以使所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角使其受力后变形翘起产生一定的角度β，其中：作用力的大小根据纸张的厚度以及夹角α计算获取；假设作用力为F1，纸张厚度为T，则F1＝λ*T*α，其中λ为调整系数，值为0.8～1.2；F1单位为kgf，T单位为mm；
待夹角α和角度β一致时，对吸盘施加真空吸力以使最上层纸张吸附在吸盘上，其中；对吸盘施加真空吸力的大小根据纸张的克重计算获取；假设真空吸力为F2，纸张的克重为G，则F2＝ω*G，其中ω为调整系数，值为0.006～0.009；F2单位为kgf，G单位为g/m2；
在所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角的同时，吸盘向所述待分离纸张中心移动0.5mm～1.0mm，待纸张吸附分离后，再将位置进行复位。
2.根据权利要求1所述的纸张真空吸附分离处理方法,其特征在于，将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方时，吸盘口与所述最上层纸张的边角两边的水平距离设置在1.5mm～2.5mm之间。
3.根据权利要求1所述的纸张真空吸附分离处理方法,其特征在于，所述吸盘的最下端设有磨砂层。
4.根据权利要求1所述的纸张真空吸附分离处理方法,其特征在于，夹角α的值为5°～25°。
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