CN106617230A - 一种大枣装夹核桃的设备 - Google Patents
一种大枣装夹核桃的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106617230A CN106617230A CN201610986670.4A CN201610986670A CN106617230A CN 106617230 A CN106617230 A CN 106617230A CN 201610986670 A CN201610986670 A CN 201610986670A CN 106617230 A CN106617230 A CN 106617230A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibrating
- walnut
- date
- kernel
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/02—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit
- A23N4/08—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for stoning fruit for dates, olives or the like oblong fruits
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
一种大枣装夹核桃的设备,包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构;驱动装置驱动振动连杆二实现曲柄滑块运动,使大枣在振动盘一内间歇有序地被送入装夹盘上的去核孔中,弹性夹紧机构对大枣进行定位,锲形块张开,枣落入模具内,扶正杆将大枣推入弹性夹紧机构中;顶核杆向下运动顶出枣核;装夹盘再转动90度继续下一工位动作,振动电机二带动振动连杆三实现曲柄滑块运动,使核桃在振动底板二上间歇有序地被送入装夹盘上的去核孔中;装夹盘转动90度,填充杆使核桃完全***大枣中,装夹好核桃的大枣掉入收集器中;具有生产效率、节省人力、降低劳动强度、安全性高、造碎率低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及农副产品加工技术领域,具体涉及一种大枣装夹核桃的设备,用于大枣自动去核,自动大枣去核后填装核桃仁。
背景技术
大枣营养丰富,可以补气养血,促进睡眠,安神美容,健胃补脑等作用,而核桃果仁中含有丰富的蛋白质、氨基酸及矿物元素,有很高的营养价值,并具有润肺强肾、降低血脂,预防冠心病之功效,长期食用具有益寿养颜,抗衰老等作用。红枣去核后,在空心枣内充填上核桃仁,红枣和核桃混在一起,质感上软硬皆有层次丰富,口感上红枣的甜糯和核桃的清脆相得益彰。除此之外,还克服了吐核和去皮两***烦且两者营养上相辅相成。目前大枣深加工技术的研究已经取得了一定的成果,但大枣去核,大枣装夹核桃一般采用人工装夹,这种生产方式生产效率低,劳动强度大。因此设计大枣去核及枣夹核桃充填一体机具有重要的应用前景。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种大枣装夹核桃的设备,能够自动的完成大枣的去核,大枣和核桃的间歇上料、定位夹紧、自动充填工序;具有生产效率、节省人力、降低劳动强度、安全性高、造碎率低的特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是﹕
一种大枣装夹核桃的设备,包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构;
所述的驱动装置包括步进电机,为顶核机构提供动力,步进电机的输出端通过联轴器与曲柄轴相连;
所述的顶核机构包括曲柄盘,曲柄盘上设有曲柄轴,连杆一通过连杆轴连接在曲柄盘上,连杆一通过滑块轴连接滑块,滑块与安装板固定连接,安装板上安装有与其垂直连接的填充杆、顶核杆、下料杆和扶正杆;
所述间歇转动机构包括步进电机,步进电机通过联轴器一与主轴相连,主轴与装夹盘的中心通过齿轮啮合;通过第一联轴器传至主轴,主轴连接装夹盘;当步进电机收到一个信号,步进电机带动主轴转动,使装夹盘可以间歇转动90度;
所述上料机构包括大枣和核桃的上料两部分,大枣上料:振动电机一的输出端通过连杆二与振动滑块一相连;振动滑块一与振动底板一固定连接,振动底板一上部设有振动盘一,振动底板一在振动盘一中的滑槽里滑动;
振动电机一的动力传至连杆二,连杆二通过振动滑块一固定连接到振动底板一,振动底板在振动盘一中的滑槽里滑动,从而实现大枣在上料结构中的震动上料。
核桃上料包括有振动电机二,振动电机二通过连杆三与振动滑块二相连;振动滑块二与振动底板二相连;振动底板二位于振动盘二中的滑槽里滑动;
振动电机二的输出传至连杆三,连杆三通过振动滑块二固定连接到振动底板二,振动底板二位于振动盘二中的滑槽里滑动,从而实现核桃在上料结构中的震动上料,通过填充杆使核桃填入大枣中。
所述装夹盘位于填充杆下方,装夹盘上设有多个与填充杆对应的去核孔。
所述去核孔内设置有弹性夹紧机构,弹性夹紧机构有三块锲型块, 三块锲型块通过三个弹簧分别连接。
本发明的有益效果是:
传统的大枣去核一般采用人工去核、半机械去核,这样的生产方式不仅生产效率低且劳动强度大,由于本发明采用振动上料、自动去核,自动大枣装夹核桃的设计,所以具有劳动强度低、生产效率高、安全性好的特点。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图。
图2 为图1 的A向视图。
图3为弹性装夹机构局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见附图1、图2,一种大枣装夹核桃的设备,包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构;
所述的驱动装置包括步进电机10,为顶核机构提供动力,步进电机10的输出端通过联轴器11与曲柄轴12相连;驱动装置为顶核机构提供动力,步进电机10的动力输出通过联轴器11传递至曲柄小轴12。
所述的顶核机构包括曲柄盘26,曲柄盘26上设有曲柄轴12,连杆一27通过连杆轴13连接在曲柄盘26上,连杆一27通过滑块轴14连接滑块,滑块与安装板15固定连接,安装板15上安装有与其垂直连接的填充杆24、顶核杆25、下料杆22和扶正杆23,顶核杆即将枣核从大枣中顶出的杆。填充杆即将核桃填入大枣中的杆。
所述间歇转动机构包括步进电机1,步进电机1通过联轴器一2与主轴3相连,主轴3与装夹盘21的中心通过齿轮啮合;通过第一联轴器2传至主轴3,主轴3连接装夹盘21。当步进电机1收到一个间歇信号,步进电机1带动主动轴3转动,使装夹盘21可以间歇转动90度;
所述上料机构包括大枣和核桃的上料两部分,大枣上料:振动电机一19的输出端通过连杆二18与振动滑块一17相连;振动滑块一17与振动底板一20固定连接,振动底板一20上部设有振动盘一16,振动底板一20在振动盘一16中的滑槽里滑动;
振动电机一19的动力传至连杆二18,连杆二18通过振动滑块一17固定连接到振动底板20,振动底板20在振动盘一16中的滑槽里滑动,从而实现大枣在上料结构中的震动上料。
核桃上料包括有振动电机二5,振动电机二5通过连杆三6与振动滑块二7相连;振动滑块二7与振动底板二9相连;振动底板二9位于振动盘二8中的滑槽里滑动;
振动电机二5的输出传至连杆三6,连杆三6通过振动滑块二7固定连接到振动底板二9,振动底板二9位于振动盘二8中的滑槽里滑动,从而实现核桃在上料结构中的震动上料,通过填充杆24使核桃填入大枣中。
所述装夹盘21位于填充杆24下方,装夹盘21上设有多个与填充杆24对应的去核孔28。
所述去核孔28内设置有弹性夹紧机构,弹性夹紧机构有三块锲型块29, 三块锲型块29通过三个弹簧30分别连接。
大枣去核、枣夹核桃过程如下:
首先由振动电机一19带动振动连杆二18实现曲柄滑块运动,振动滑块一17带动振动底板一20实现间歇振动,使大枣在振动盘一16内间歇有序地被送入装夹盘21上的去核孔28中,由弹簧30和锲形块29组成的弹性夹紧机构对大枣进行定位,当锲形块张开时,枣落入模具内,由于大枣很难自动完全进入去核孔28的模具内,故需要扶正杆23给大枣一个向下的力使大枣完全进入弹性夹紧机构中。
装夹盘21转动90度继续下一工位动作。顶核杆25向下运动顶出枣核。这个工位上去核孔28与支撑板4上的孔相对应,使得枣核从支撑板4上的孔中脱离出来,完成去核动作。
装夹盘21再转动90度继续下一工位动作,由振动电机二5带动振动连杆三6实现曲柄滑块运动,振动滑块二7连接振动底板二9,使核桃在振动底板二9上间歇有序地被送入装夹盘21上的去核孔28中。
装夹盘21转动90度,通过填充杆24使核桃完全***大枣中,并将装夹好核桃的大枣推出装夹盘21掉入收集器中。如此重复就可以连续完成枣夹核桃的作业。
Claims (3)
1.一种大枣装夹核桃的设备,其特征在于,包括有驱动装置、顶核机构、上料机构、间歇转动机构;
所述的驱动装置包括步进电机(10),为顶核机构提供动力,步进电机(10)的输出端通过联轴器(11)与曲柄轴(12)相连;
所述的顶核机构包括曲柄盘(26),曲柄盘(26)上设有曲柄轴(12),连杆一(27)通过连杆轴(13)连接在曲柄盘(26)上,连杆一(27)通过滑块轴(14)连接滑块,滑块与安装板(15)固定连接,安装板(15)上安装有与其垂直连接的填充杆(24)、顶核杆(25)、下料杆(22)和扶正杆(23);
所述间歇转动机构包括步进电机(1),步进电机(1)通过联轴器一(2)与主轴(3)相连,主轴(3)与装夹盘(21)的中心通过齿轮啮合;通过第一联轴器(2)传至主轴(3),主轴(3)连接装夹盘(21);驱动步进电机1带动主轴(3)转动,使装夹盘(21)可以间歇转动90度;
所述上料机构包括大枣上料和核桃上料两部分,大枣上料:振动电机一(19)的输出端通过连杆二(18)与振动滑块一(17)相连;振动滑块一(17)与振动底板一(20)固定连接,振动底板一(20)上部设有振动盘一(16),振动底板一(20)在振动盘一(16)中的滑槽里滑动;核桃上料包括有振动电机二(5),振动电机二(5)通过连杆三(6)与振动滑块二(7)相连;振动滑块二(7)与振动底板二(9)相连;振动底板二(9)位于振动盘二(8)中的滑槽里滑动。
2.根据权利要求1所述的一种大枣装夹核桃的设备,其特征在于,所述装夹盘(21)位于填充杆(24)下方,装夹盘(21)上设有多个与填充杆(24)对应的去核孔(28)。
3. 根据权利要求1所述的一种大枣装夹核桃的设备,其特征在于,所述去核孔(28)内设置有弹性夹紧机构,弹性夹紧机构有三块锲型块(29), 三块锲型块(29)通过三个弹簧(30)分别连接。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621135921X | 2016-10-19 | ||
CN201621135921 | 2016-10-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106617230A true CN106617230A (zh) | 2017-05-10 |
CN106617230B CN106617230B (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=58806439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610986670.4A Active CN106617230B (zh) | 2016-10-19 | 2016-11-10 | 一种大枣装夹核桃的设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106617230B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107647464A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-02 | 江苏枣上好农业装备有限公司 | 自动去核开口夹心枣生产设备 |
CN107712718A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 江苏枣上好农业装备有限公司 | 夹心枣自动化生产设备 |
CN108095177A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 江苏枣上好农业装备有限公司 | 半自动夹心枣专用生产设备 |
CN109156833A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-08 | 武汉轻工大学 | 多工位莲子穿心机 |
CN109717487A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-07 | 江文焕 | 一种枣干生产用去核装置 |
CN110613106A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-12-27 | 陕西科技大学 | 一种枣夹核桃充填机 |
CN113100453A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-13 | 新疆农垦科学院 | 奶枣生产装置及奶枣生产方法 |
CN114631634A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-17 | 陕西事农果品有限公司 | 一种枣夹核桃成型机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1755872A (en) * | 1926-08-19 | 1930-04-22 | Gotelli Anthony | Method of pitting fruit |
US2991813A (en) * | 1956-05-31 | 1961-07-11 | John W Leslie | Pitting and stuffing machine |
US4847101A (en) * | 1986-11-19 | 1989-07-11 | Sociedad Anomina De Racionalizacion Y Mecanizacion (Sadyrm) | Method for pitting and stuffing olives |
CN201178676Y (zh) * | 2008-04-21 | 2009-01-14 | 河南农业大学 | 一种用于山楂和枣的去核机 |
CN201290322Y (zh) * | 2008-11-12 | 2009-08-19 | 陈栓牛 | 一种自动水果去核机 |
CN103976457A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-13 | 陕西科技大学 | 一种大枣去核设备 |
CN204292130U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-29 | 陕西科技大学 | 一种大枣自动去核、切片一体化设备 |
-
2016
- 2016-11-10 CN CN201610986670.4A patent/CN106617230B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1755872A (en) * | 1926-08-19 | 1930-04-22 | Gotelli Anthony | Method of pitting fruit |
US2991813A (en) * | 1956-05-31 | 1961-07-11 | John W Leslie | Pitting and stuffing machine |
US4847101A (en) * | 1986-11-19 | 1989-07-11 | Sociedad Anomina De Racionalizacion Y Mecanizacion (Sadyrm) | Method for pitting and stuffing olives |
CN201178676Y (zh) * | 2008-04-21 | 2009-01-14 | 河南农业大学 | 一种用于山楂和枣的去核机 |
CN201290322Y (zh) * | 2008-11-12 | 2009-08-19 | 陈栓牛 | 一种自动水果去核机 |
CN103976457A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-13 | 陕西科技大学 | 一种大枣去核设备 |
CN204292130U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-29 | 陕西科技大学 | 一种大枣自动去核、切片一体化设备 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107647464A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-02 | 江苏枣上好农业装备有限公司 | 自动去核开口夹心枣生产设备 |
CN107712718A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 江苏枣上好农业装备有限公司 | 夹心枣自动化生产设备 |
CN108095177A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 江苏枣上好农业装备有限公司 | 半自动夹心枣专用生产设备 |
CN109156833A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-08 | 武汉轻工大学 | 多工位莲子穿心机 |
CN109156833B (zh) * | 2018-11-09 | 2024-03-12 | 武汉轻工大学 | 多工位莲子穿心机 |
CN109717487A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-07 | 江文焕 | 一种枣干生产用去核装置 |
CN110613106A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-12-27 | 陕西科技大学 | 一种枣夹核桃充填机 |
CN113100453A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-13 | 新疆农垦科学院 | 奶枣生产装置及奶枣生产方法 |
CN114631634A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-17 | 陕西事农果品有限公司 | 一种枣夹核桃成型机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106617230B (zh) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106617230A (zh) | 一种大枣装夹核桃的设备 | |
CN204292130U (zh) | 一种大枣自动去核、切片一体化设备 | |
CN103598660B (zh) | 鲜莲子气动去芯机 | |
CN204765257U (zh) | 一种改进型核桃破壳装置 | |
CN204763277U (zh) | 一种新型核桃破壳装置 | |
CN106072694A (zh) | 一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机 | |
CN105962801A (zh) | 一种豆钱自动加工装置 | |
CN107668217B (zh) | 豆干的加工工艺 | |
CN107712920A (zh) | 一种红枣除核开口装置及其应用方法 | |
CN112293752A (zh) | 一种农业用核桃破壳装置 | |
CN108741128A (zh) | 用于苹果的去皮去核器 | |
CN104872787B (zh) | 一种花生脱壳机 | |
CN112568446A (zh) | 可进行水果去核预粉碎的榨汁前处理装置及其使用方法 | |
CN208260868U (zh) | 一种贝壳粉高效超细粉碎机 | |
CN206881880U (zh) | 一种辣木叶粉碎装置 | |
CN206213224U (zh) | 一种龙眼自动脱肉机 | |
CN111887104B (zh) | 一种农业用木耳摘取收集装置 | |
CN206964511U (zh) | 一种杯式自动榨汁机 | |
CN105409589A (zh) | 用于食用菌栽培的挤压装置 | |
CN209683052U (zh) | 一种自动进料菌袋打眼机 | |
CN108813649A (zh) | 一种食品用葵花籽剥壳设备 | |
CN204763278U (zh) | 一种核桃破壳装置 | |
CN214047478U (zh) | 一种冬枣去核装置 | |
CN109107881B (zh) | 一种方糖合格筛选运送机构及使用方法 | |
CN209863251U (zh) | 一种菠萝削皮设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |