CN106600722A - 一种收费服务装置、方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收费服务装置、方法及***，具体涉及一种无人值守智能收费服务机器人装置、方法及***，其通过内置或分体安装的智能图像传感器自动采集进、出口车辆图像特征。机器人中央处理单元对车辆图像自动识别、比对、计费，缴费额等信息在机器人内置LCD屏幕中以二维码显示，车主通过手机APP扫描二维码完成自助缴费。机器人同时可选择支持NFC移动支付和ETC支付。交易数据可通过有线网络、WIFI、3G/4G等多种方式上传指定交易中心。缴费后机器人控制模块自动联动道闸机放行车辆，为高速公路收费、停车场等车辆缴费场景下提供无人值守手机移动支付收费服务。

Description

一种收费服务装置、方法及***

技术领域

本发明属于车辆收费管理技术领域，具体涉及一种无人值守智能收费服务机器人装置及使用该装置进行收费的方法及***。

背景技术

车辆通行费是伴随着我国“贷款修路、收费还贷”而产生的一种道路有偿使用的政策性产物。从技术层面而言，高速公路通行收费与停车场收费同属于车辆收费管理技术领域。

停车场管理主要面向民用层面，其管理水平低、结构相对松散，技术水平要求不高，因此，其***架构相于高速收费***简化了部分设备，如：通行信号灯、票据打印机、称重设备等，但总的***架构设计思路基本一致。

在高速公路领域，收费子***是高速公路机电三大***中用户资金支持力度最大、稳定性要求高的重要子***。高速公路收费管理技术在我国经过二十余年的发展现已相当成熟。目前常用的三种***实现方案如下：

方案一、如图1所示，由线圈检测器(货车车道包括计重设备)、车道摄像机、自动栏杆机、车道控制机+收费终端+收费键盘、费额显示屏、***打印机、通行信号灯等构成。收费数据通过以太网信号上传，前端联动控制信号采用RS232或RS485。车辆利用地感线圈检测触发，联动摄像机同步抓拍车辆图像并识别牌照，自动栏杆联动落杆，通行信号灯变红、费显显示并声音提示缴费金额，司机交通行卡券并缴纳现金，收费员找零后出具通行费票据，然后手动按键抬杆、通行信号灯变绿车辆放行。该方案采用了地感线圈触发，车辆的检测、触发、联动都依赖埋在地下的环形线圈。地感线圈检测的检测精度高、环境适应性强。

但方案一的缺点是极易受路面影响，自然损坏率高，道路的热胀冷缩和车辆长期碾压都会破坏路面并必然损坏线圈。同时，线圈安装时要切割路面，破坏路面的整体结构；收费车道每天接受大规模车辆集中碾压和骤起骤停的冲击，其损坏率极高，因此，收费车道的线圈工作寿命比设计寿命要大大缩短，导致车道不得不经常关闭维修，造成其他收费车道常常排队缴费、并造成大范围拥堵压车。该方案中往往需要配备一套车牌识别相机、一套车道监控相机对过往车辆进行实时检测和过车记录。其完全依赖IC卡和车牌核对进出车辆是否一致，且收费车型判断与核对、现金收款、找零给***等操作都必须要人工操作，因此，单车缴费时间长、工作效率低、容易出现人为误差。收费车道设备设施多、后期维护难度大、维护成本高。

方案二、如图2所示，由车道视频检测摄像机、自动栏杆机、车道控制机+收费终端+收费键盘、费额显示屏、***打印机、通行信号灯等构成。利用视频虚拟线圈检测车辆，识别车牌，并自动联动栏杆机落杆，费屏显示和声音提示缴费金额，车主缴纳现金、收费员找零并出具通行费***，然后手动按键抬杆放行。

第二种方案虽以视频检测方式替代了地感线圈检测，客观上讲其***稳定性确实有所提升，但是，由于车牌识别率不高，尤其是在高速公路应用中的汉字识别正确率更低，因此，其可靠性仍然略显不足。随着当前逃费车辆越发猖獗，收费稽查的需求也越来越明确。逃费车辆往往伴随着套牌、遮挡号牌、不悬挂号牌等非常规手段；导致传统的仅依靠车牌、通行卡数据的收费稽查已经形同虚设。该方案也必须要人工判断、核对车型，并进行人工收款、找零、打***等一系列操作，因此，单车缴费时间比较长，工作效率低且容易出错。收费车道的设施结构复杂、设备故障点多、后期维护难度大、维护成本高昂。

方案三、如图3所示，在ETC专用车道正上方架设ETC天线，并形成5－15米交易信号感应区。当安装了OBU电子标签的车辆进入交易区时，ETC读写控制器通过天线感应并识别该车辆身份和路径信息，并在车辆行进中完成费额显示和提醒、通行费用的结算，扣款交易成功后，车道通行信号灯变绿并自动抬杆放行。车道摄像机采用虚拟线圈触发并抓拍每辆通过ETC车道的车辆图片，识别车牌号等信息作为交易辅助证据。第三种方案由于采用了ETC交易方式，又称不停车收费***。***在收费站建有ETC射频信号天线和读写控制器的ETC专用交易车道，当感应到安装了OBU和IC卡的车辆通过车道时，发起ETC交易请求，读写器读取OBU、IC卡信息并提交远端交易中心进行审核，验证无误后从对应账户完成交易扣款，扣款成功后返回消息给车道控制***并自动放行车辆。

该方案已经实现无人值守且不停车交易，这对于安装了ETC设备的车辆而言非常便利，对于运营方而言则节省人力资源和管理成本。缺点在于OBU设备安装非常复杂，且采用的预存费模式，其用户体验非常差，不太符合大众的消费习惯，因此，尽管推广了十多年安装普及率仍然不高。

由于ETC车道的特殊设计，非ETC车辆无法使用该车道交易；这在ETC普及率不足30％的现实局面中，会大幅挤占MTC车道通行资源并造成严重的资源浪费；因此，在节假日期间常常出现MTC车道拥挤不堪，而ETC车道则冷冷清清；进一步发展恶化则造成拥堵车流会把ETC车道入口也堵死，造成ETC车辆本身交易优势严重降低。同时，由于ETC交易是一种非可视化的数字交易，因此，无论是后期收费稽查或收费纠纷取证，都必须要加装视频检测+车牌识别设备。目前通过篡改OBU、IC数据的ETC逃费行为也日益猖獗，仅以OBU、IC卡和车牌信息作为稽查线索已远不能满足需求。

中国发明专利申请号201610089556.1，公开了一种停车收费***及方法，尤其涉及一种基于APP的新型停车自动收费***及方法，包括安装专用APP的智能手机以及与智能手机无线通信的服务器，车主实名注册的APP用于停车位的查找、停车位的预约以及生成具有标识性且用以验证预约停车位的二维码，在停车场出入口及停车位上均安装有二维码扫描枪和PC端，通过USB转串口模块将二维码扫描结果传输至PC端，PC端通过访问服务器进行信息的确认，同时记录下停车的时间，服务器通过车主注册APP时绑定的银行卡自动扣取停车费用，并将消费信息发送至车主的手机。

然而上述专利中，二维码扫描枪安装在出入口和停车位，需要车主自己下车或者停车管理员提起扫描枪进行扫码，自动化程度仍然不足，无法实现无人值守和无需车主下车即可完成收费的目标。

发明内容

为解决现有技术中出现的以上问题，本发明的目的是提供一种应用于高速公路收费车道、停车场出入口的智能一体化收费服务装置，可服务于通过手机APP扫码、NFC支付、ETC不停车支付通行费的车辆。设备可根据现场条件采用落地安装或抱杆安装。

具体的，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种收费服务装置，该装置包括中央处理单元以及与所述中央处理单元分别连接的如下部件：探头、显示屏、供电模块、I\O控制转换模块；所述探头采集进口和/或出口车辆图像，所述中央处理单元对所述车辆图像自动识别、比对、计费，并将缴费信息在所述显示屏中以二维码显示，车主通过安装在移动终端中的APP扫描所述二维码完成自助缴费。

优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述探头包括以下探头中的一种、两种或三种：入口高清探头、车身高清探头、出口高清探头。

优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述探头设置在所述装置内或与所述装置分体安装。

优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述装置进一步包括与所述中央处理单元连接的NFC读卡器和/或ETC模块，还包括与所述中央处理单元连接的通信及GPS模块，所述收费的交易数据由所述通信及GPS模块通过有线网络、WIFI、或3G/4G上传指定交易中心。

优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述探头包括入口高清探头和出口高清探头，分别安装在显示屏的两侧；所述显示屏顶部具有遮阳罩，所述遮阳罩上安装有ETC模块及无线天线，所述无线天线与所述装置内部的通信及GPS模块连接。

优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述探头单独安装在所述装置的主体之外，并通过电线与所述主体连接；所述显示屏顶部具有遮阳罩，所述遮阳罩上安装有ETC模块及无线天线，所述无线天线与所述装置内部的通信及GPS模块连接。

优选的，如上所述的一种收费服务装置，所述装置的主体直接安装在抱杆上或者通过可控制底座安装在基座上。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种使用如上所述装置的收费服务方法，所述方法包括如下步骤：

(1)通过安装在移动终端中的APP将车辆基础信息进行自助绑定、注册；

(2)当车辆经过入口时，采集车头图像，通过中央处理单元基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法识别车辆特征信息，并将识别结果上传交易中心数据库服务器，经数据比对无误后所述装置联动自动栏杆机放行；

(3)当车辆驶出车道时，扫描车辆车头图像，并由中央处理单元基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法识别车辆特征信息，并将识别结果上传交易中心数据服务器并计算该车辆的行止路径、应缴费额，然后通过二维码和数据显示在所述显示屏内，驾驶员核对无误后通过安装在移动终端中的APP扫描二维码完成支付，成功后栏杆机抬杆放行；识别或支付异常时所述装置发出警告，提示远程服务中心人员进行人工核对、处置，或提交现场值班人员现场应急处置。

优选的，如上所述的一种收费服务方法，所述基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法包括如下步骤：

(1)采集车辆图像并提取、识别车辆特征信息；

(2)根据所述车辆特征信息识别车辆的款式和品牌；

(3)结合车辆悬挂号牌类型、车辆外观几何特征、用途进一步划分车辆类型；

(4)对车辆车身特征进行深度学习识别；

(5)依据车辆分类标准和视觉特征及分类数据，采用神经网络自学习技术创建收费车型分类表；

(6)输出车辆收费车型分类结果，并依据该车型的缴费标准计算应缴费用。

根据本发明的又一个方面，本发明还提供了一种收费服务***，所述***包括如上所述的收费服务装置、移动终端、服务器，所述收费服务装置、移动终端、服务器之间交互实现如上所述的收费服务方法，完成无人值守收费服务。

本发明的有益效果及优势如下：

(1)本发明采用了一体化嵌入式智能机器人结构设计，无需破路施工，结构紧凑、故障点少，后期维护简单。***在正常运行时可以实现无人值守工作，可单机运行，也可以在节假日时多机并行使用，不仅减少了收费车道设备设施，同时可大幅降低人工运营成本。

(2)本发明中采用高清视频检测触发模式，不仅能够实现简单的车牌识别，还可以对车辆实现自动检测、触发、抓拍、深度特征识别和实时视频录像。其信息量大、数据类型丰富；可有效解决道路收费车辆信息检测需求，还同时为“公安社会治安车辆大数据***、交警六合一车辆大数据***、高速公路大数据收费稽查***”等平台提供丰富的数据资源，实现数据的互联互通和信息共享。

(3)本发明的客户体验性更好，用户随时随地通过手机注测、绑定即可方便快捷使用。***的兼容性更强，不仅支持方便快捷的移动APP扫码支付，也可以接受正常的ETC车辆用户和NFC移动支付用户，能够充分有效的利用车道资源，提高收费站车辆交易速度、减少车辆排队缴费时间、提高用户出行满意度。

附图说明

图1为现有技术中高速公路收费子***的第一种方案原理示意图；

图2为现有技术中高速公路收费子***的第二种方案原理示意图；

图3为现有技术中高速公路收费子***的第三种方案原理示意图；

图4为本发明中车辆移动支付缴费***工作流程示意图；

图5为本发明的一种收费服务装置的硬件结构的原理示意图；

图6为本发明的一种立式一体化机器人外观效果图；

图7为本发明的一种立式分体机器人外观效果图；

图8为本发明的一种抱杆式一体化安装机器人外观效果图；

图9为本发明的一种抱杆式分体安装机器人外观效果图；

图10为立式一体化机器人安装效果示意图；

图11为立式分体机器人安装效果示意图；

图12为本发明所述收费服务装置的收费方法流程图；

图13为基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图4所示，演示了本发明中车辆移动支付缴费***工作流程原理。其通过内置或分体安装的智能图像传感器自动采集进、出口车辆图像特征。机器人中央信息处理单元对车辆图像自动识别、比对、计费，缴费额等信息在机器人内置LCD屏幕中以二维码显示，车主通过手机APP扫描二维码完成自助缴费。机器人同时可选择支持NFC移动支付和ETC支付。交易数据可通过有线网络、WIFI、3G/4G等多种方式上传指定交易中心。缴费后机器人控制模块自动联动道闸机放行车辆，为高速公路收费、停车场等车辆缴费场景下提供无人值守手机移动支付收费服务。

图5为本发明提供的一种收费服务装置的硬件结构的原理示意图，该收费服务装置在以下的实施例中也称为无人值守智能收费服务机器人。如图5所示，该装置包括中央处理单元1以及与所述中央处理单元1分别连接的如下部件：入口高清探头2、车身高清探头3、出口高清探头4、LCD高清显示屏5、通信及GPS模块6、NFC读卡器7、ETC天线及读写控制器8、供电模块9、I\O控制转换模块10。

中央处理单元1，根据具体的处理需求可支持CPU或GPU处理器架构，满足深度学习图像识别、车辆检测、交易与显示控制、***联网和通信控制等功能。中央处理单元负责统筹全局，控制其他所有部件的启动或关闭。

高清探头2、3、4，采用工业级低照度、高灵敏度CCD传感器，分辨率不小于1920x1080或1600x1200像素。其中，根据本发明的一个优选实施例，上述高清探头为单机单头，当然，上述高清探头也可以采用单机双头(同步记录车头和车尾图像)或单机三头(同时记录车头、车身、车尾特征)并行工作。另外，这三个高清探头可以具有可选的补光单元，用于提高抓拍的清晰度。

上述三个摄像头，可以根据具体应用场景单独安装在不同的收费服务个体装置上，也可以安装在不同的收费服务个体装置上。例如，在高速收费站的入口设置的收费服务装置，上面仅安装入口高清探头2、车身高清探头3，拍摄角度迎着车辆驶入方向。这个收费服务装置上述两个高清探头在车辆进入收费站时启动，拍摄车头、车身进而识别车辆牌照等信息，完成车辆登记。而在高速收费站的出口设置的另一个收费服务装置上安装出口高清探头4、车身高清探头3，拍摄角度迎着车辆驶入方向，这个收费服务装置的出口高清探头4、车身高清探头3在车辆进入收费站时启动，拍摄车头、车身进而识别车辆牌照等信息，准备收费。而在停车场的应用环境中，单个收费机器人上可以仅包含一个出口探头或入口探头，而无需车身探头。

根据本发明的另一个实施例，在例如停车场的应用场景里，上述三个高清探头可以安装在同一个收费服务装置上，而拍摄角度不同。例如入口高清探头2、车身高清探头3，拍摄角度迎着车辆驶入停车场的方向。而出口高清探头的拍摄角度则是迎着车辆驶出停车场的方向。

LCD高清显示屏5，采用工业级室外真彩显示屏，支持画面分区控制和显示功能，可清晰显示二维码图像。屏幕活动区域可显示路口实时信息、智能定向推送的服务广告信息、公益广告等。

根据本发明的一个实施例，上述二维码图像可以是在车辆驶入高速收费站时，当经高清探头确认车辆信息后，所述LCD高清显示屏5自动显示一个二维码图像，所述图像记录车辆的牌照、车型等相关信息，驾驶员使用智能手机扫描收费机器人上的二维码图像后确认上述信息，然后栏杆即可自动抬杆放行。当车辆驶离高速时，驾驶员再次扫描出口处设置的收费机器人上显示的二维码图像并进行费用的支付，当支付完成后栏杆即可自动抬杆放行。如此，即可完成无人值守即可收费的目的。

通信及GPS模块6，用于和远端服务器进行数据通信，并提供GPS定位信号。

所述NFC读卡器7、ETC天线及读写控制器8是可选的，本发明的优选实施例中展示了包含这两个部件的实施例，然而，在另一个优选实施例中，上述两个部件可以省去。其中，可选的NFC读卡器7，采用13.56Mhz读写模组，可使***能够支持NFC手机支付交易。可选的ETC阵列天线及读写控制器8，采用ETC(433Mhz或860Mhz)交易标准阵列天线，可使***支持ETC不停车电子支付。

供电模块9，采用230V/50HZ市电电源供电，内置稳压和浪涌保护器，可选内置后备支持电源，突然掉电不会丢失车辆抓拍和收费交易数据。

I\O控制转换模块10，主要将智能收费机器人数字信号转换为I/O控制信号，可用以控制交易车道的自动栏杆机等设备。

为达成本发明的发明目的，本发明设计了四种形式的机器人，以下分别进行详细介绍。

实施例1

图6为本发明的一种立式一体化机器人外观效果图；其中，LCD高清显示屏5，分为了动态广告播放区和二维码显示区两个区域。入口高清探头2和出口高清探头4分别安装在显示屏的两侧。显示屏顶部具有遮阳罩12，采用中空复合金属结构，可具有主动散热装置，并有效避隔离阳光直射和雨水冲刷。遮阳罩12上安装有ETC天线及读写控制器8及无线天线11，所述无线天线11与机器人内部的通信及GPS模块6连接。显示屏的底部则通过可控制底座13安装在基座14上。

该实施例中高清探头均安装在机器人主体上。

实施例2

图7为本发明的一种立式分体机器人外观效果图；其中，LCD高清显示屏5，分为了动态广告播放区和二维码显示区两个区域。显示屏顶部具有遮阳罩12，采用中空复合金属结构，可具有主动散热装置，并有效避隔离阳光直射和雨水冲刷。遮阳罩12上安装有ETC天线及读写控制器8及无线天线11，所述无线天线11与机器人内部的通信及GPS模块6连接。显示屏的底部则通过可控制底座13安装在基座14上。

该实施例与实施例1的区别在于，高清探头2(3，或4)从机器人的主体上分离，单独安装在机器人主体之外，但底部通过电线与机器人主体连接并接受其控制。

实施例3

图8为本发明的一种抱杆式一体化机器人外观效果图；其中，LCD高清显示屏5，分为了动态广告播放区和二维码显示区两个区域。入口高清探头2和出口高清探头4分别安装在显示屏的两侧。显示屏顶部具有遮阳罩12，采用中空复合金属结构，可具有主动散热装置，并有效避隔离阳光直射和雨水冲刷。遮阳罩12上安装有ETC天线及读写控制器8及无线天线11，所述无线天线11与机器人内部的通信及GPS模块6连接。机器人的主体则直接安装在抱杆15上。所述抱杆15可以是常见的电线杆或灯杆，也可以是其他已有的硬件装置，从而节省了硬件成本。

该实施例中高清探头均安装在机器人主体上。

实施例4

图9为本发明的一种抱杆式分体机器人外观效果图；其中，LCD高清显示屏5，分为了动态广告播放区和二维码显示区两个区域。显示屏顶部具有遮阳罩12，采用中空复合金属结构，可具有主动散热装置，并有效避隔离阳光直射和雨水冲刷。遮阳罩12上安装有ETC天线及读写控制器8及无线天线11，所述无线天线11与机器人内部的通信及GPS模块6连接。机器人的主体则直接安装在抱杆15上。所述抱杆15可以是常见的电线杆或灯杆，也可以是其他已有的硬件装置，从而节省了硬件成本。

该实施例与实施例3的区别在于，高清探头2(3，或4)从机器人的主体上分离，单独安装在机器人主体之外，但底部通过电线与机器人主体连接并接受其控制。

如图10所示，为立式一体化机器人安装效果示意图。在该实施例中，车辆首先经过车辆识别区，然后进入扫码支付区，通过扫描自动收费服务机器人显示的二维码并缴费，自动栏杆机抬杆放行，全程可以实现无人值守。当然，该实施例中，也可以通过设在岗亭的NFC读卡器直接缴费通过。

如图11所示，为立式分体机器人安装效果示意图。在该实施例中，车辆首先经过车辆识别区，然后进入扫码支付区，通过扫描自动收费服务机器人显示的二维码并缴费，自动栏杆机抬杆放行，全程可以实现无人值守。当然，该实施例中，也可以通过设在岗亭的NFC读卡器直接缴费通过。

如图12所示，为本发明所述收费服务装置的收费方法流程图，其工作原理及流程如下：

当司机选择移动支付时，首先通过手机APP将车辆品牌、车款、车身颜色与车架号、车牌号、行驶证号等进行自助绑定、注册。车辆经过入口高清探头时采集车头图像，通过中央处理单元基于深度学习技术识别其车牌、车型及车款、车身颜色、车内挂饰、遮阳板、司机面部图像等多达4000维视觉特征，并将识别结果上传交易中心数据库服务器，经数据比对无误后交易机器人联动自动栏杆机放行。

当车辆驶出车道时，出口探头扫描车辆车头图像，并由中央处理单元基于深度学习识别其车牌号、车型及车款、车身颜色、车内挂饰、遮阳板、司机面部图像等4000维特征，上传交易中心数据服务器并计算该车行止路径、应缴费额，并通过二维码和数据显示在LCD显示屏，车主核对无误后通过手机APP扫描二维码完成支付，成功后栏杆机自动抬杆放行。识别或支付异常时***自动发出警告，提示远程服务中心人员进行人工核对、处置，或由自动提交现场值班人员现场应急处置。

通过选装ETC交易设备和NFC交易设备，可使本***支持ETC不停车交易支付或手机NFC移动支付交易。用户通过APP注册并借助收费机器人的ETC、NFC交易服务功能完成支付流程。

司机可通过APP事后申请通行费或停车费***，可有效节省车辆通过时间，提高缴费过车效率。

收费服务机器人装置基于视觉深度特征识别，可识别区分多达300种常见的车辆品牌，3000种常见车款类型，并依据车牌类型(黄牌、蓝牌等)、客货用途、载货和载客数等指标，参照《GBT 15089－2001机动车辆及挂车分类标准》和《JT－T489－2003收费公路车辆通行费车型分类标准》将车辆划分为：客1\2\3\4型和货1\2\3\4\5型。

如图13所示，为基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法流程图。其具体工作流程为：

机器人高清探头采集车辆图像并提取、识别4000维车辆特征信息；

根据车头几何、车标等特征识别3000种常见款式和300余种品牌；

结合车辆悬挂号牌类型进行进一步划分为蓝牌或其他牌照的小客车、小货车，黄牌客车、货车两个子集；

依据车辆外观几何特征、用途等划分为：小客车、面包车、SUV、皮卡车、MPV、小货车、货车、客车等近10种类型；

可对车辆车身特征进行深度学习识别，识别内容为：轴数、轴距、轴型以及侧向车身轮廓等；

依据《GBT 15089－2001机动车辆及挂车分类标准》和《JT－T489－2003收费公路车辆通行费车型分类标准》和视觉特征及分类数据，采用神经网络自学习技术创建收费车型分类表，后期可通过人工纠错等方式对其进行自动升级完善。

输出车辆收费车型分类结果(包括：客1\2\3\4型和货1\2\3\4\5型)，并依据该车型缴费标准计算应缴费用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种收费服务装置，其特征在于：

该装置包括中央处理单元以及与所述中央处理单元分别连接的如下部件：探头、显示屏、供电模块、I\O控制转换模块；

所述探头采集进口和/或出口车辆图像，所述中央处理单元对所述车辆图像自动识别、比对、计费，并将缴费信息在所述显示屏中以二维码显示，车主通过安装在移动终端中的APP扫描所述二维码完成自助缴费。

2.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：

所述探头包括以下探头中的一种、两种或三种：入口高清探头、车身高清探头、出口高清探头。

3.如权利要求2所述的一种收费服务装置，其特征在于：

所述探头设置在所述装置内或与所述装置分体安装。

4.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：

所述装置进一步包括与所述中央处理单元连接的NFC读卡器和/或ETC模块，还包括与所述中央处理单元连接的通信及GPS模块，所述收费的交易数据由所述通信及GPS模块通过有线网络、WIFI、或3G/4G上传指定交易中心。

5.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：

所述探头包括入口高清探头和出口高清探头，分别安装在显示屏的两侧；所述显示屏顶部具有遮阳罩，所述遮阳罩上安装有ETC模块及无线天线，所述无线天线与所述装置内部的通信及GPS模块连接。

6.如权利要求1所述的一种收费服务装置，其特征在于：

所述探头单独安装在所述装置的主体之外，并通过电线与所述主体连接；所述显示屏顶部具有遮阳罩，所述遮阳罩上安装有ETC模块及无线天线，所述无线天线与所述装置内部的通信及GPS模块连接。

7.如权利要求5或6所述的一种收费服务装置，其特征在于：

所述装置的主体直接安装在抱杆上或者通过可控制底座安装在基座上。

8.一种使用如权利要求1－7任意一项所述装置的收费服务方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

(1)通过安装在移动终端中的APP将车辆基础信息进行自助绑定、注册；

(2)当车辆经过入口时，采集车头图像，通过中央处理单元基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法识别车辆特征信息，并将识别结果上传交易中心数据库服务器，经数据比对无误后所述装置联动自动栏杆机放行；

(3)当车辆驶出车道时，扫描车辆车头图像，并由中央处理单元基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法识别车辆特征信息，并将识别结果上传交易中心数据服务器并计算该车辆的行止路径、应缴费额，然后通过二维码和数据显示在所述显示屏内，驾驶员核对无误后通过安装在移动终端中的APP扫描二维码完成支付，成功后栏杆机抬杆放行；识别或支付异常时所述装置发出警告，提示远程服务中心人员进行人工核对、处置，或提交现场值班人员现场应急处置。

9.如权利要求8所述的一种收费服务方法，其特征在于：

所述基于深度学习车辆特征识别的收费车型分类实现方法包括如下步骤：

(1)采集车辆图像并提取、识别车辆特征信息；

(2)根据所述车辆特征信息识别车辆的款式和品牌；

(3)结合车辆悬挂号牌类型、车辆外观几何特征、用途进一步划分车辆类型；

(4)对车辆车身特征进行深度学习识别；

(5)依据车辆分类标准和视觉特征及分类数据，采用神经网络自学习技术创建收费车型分类表；

(6)输出车辆收费车型分类结果，并依据该车型的缴费标准计算应缴费用。

10.一种收费服务***，其特征在于：

所述***包括如权利要求1－7任意一项所述的收费服务装置、移动终端、服务器，所述收费服务装置、移动终端、服务器之间交互实现如权利要求8或9所述的收费服务方法，完成无人值守收费服务。