CN106586153B - 一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卸料设备，尤其是涉及一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法。该卸料设备，包括机架、旋转轴、翻转机架、翻转电机和控制器；翻转机架下部固定设有滚筒输送机，翻转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，底部的吸盘装置用于吸附住集装袋的底部，两侧的吸盘装置用于张开集装袋；翻转机架后端设有用于振动拍打集装袋的振动装置。将载有集装袋的滚筒输送机固定设置在旋转机架上，通过旋转电机驱动旋转机架旋转，在旋转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，吸附住集装袋的底部且使得集装袋两侧张开；通过吸盘气缸控制吸盘带动集装袋抖动，通过振动气缸带动振动板在卸料的过程中往复拍打集装袋，使得卸料连续性更好、残料量少且不损坏集装袋。

Description

一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法

技术领域

本发明涉及一种卸料设备，尤其是涉及一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法。

背景技术

目前，在化工、水泥、粮谷、矿产品行业领域中，大多数企业的对袋装的物料进行卸料时，是采用人工或者半自动的卸料方式，即用刀片直接划破袋子卸料或者采用底部带有小口的集装袋进行卸料，而这些卸料方式均存废袋率高、劳动强度高、卸料率低、残余料高等不足之处，不能保证高效、均匀连续性的供料且易损坏集装袋。目前在卸料机上提出一种全新的振动式卸料方式，这种技术主要是通过输送装置把集装袋输送到卸料位置后，集装袋在翻转机构装置上旋转90°触动行程开关后停止，振动平台装置进行振动卸料，对于处理粘度较高物料，卸料的连续性会受到较大的影响，且残料量较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卸料效率高、连续性好、自动化程度高的一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法，该卸料设备及卸料方法能有效降低工人的劳动强度、不损坏集装袋且卸料残余量少。

本发明采用的技术方案是：一种振动式的集装袋卸料设备，包括固定设置在地面上的机架、通过轴支座设置在机架上端两侧的旋转轴、设置在两侧的旋转轴之间的可绕旋转轴转动的翻转机架和连接在旋转轴上的翻转电机；所述翻转机架底部固定设有用于运输集装袋的滚筒输送机，其特征在于：所述滚筒输送机从翻转机架的前面延伸到翻转机架内，所述翻转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，底部的所述吸盘装置用于吸附住集装袋的底部，两侧的所述吸盘装置用于张开集装袋；所述翻转机架后面设有用于振动拍打集装袋的振动装置；所述机架上还设有控制翻转电机、吸盘装置、滚筒输送机和振动装置的控制器。

作为优选，所述吸盘装置包括吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的吸盘导杆和吸盘气缸、以及吸附住集装袋的吸盘，所述底部的吸盘装置的吸盘安装板固定安装在翻转机架底部的滚筒输送机上，所述两侧的吸盘装置的吸盘安装板分别固定安装在翻转机架的两侧面；所述吸盘导杆对称设置在吸盘气缸的两侧，所述吸盘导杆和吸盘气缸的活塞杆均与吸盘相连，所述吸盘的吸附面吸附在集装袋上；所述控制器控制吸盘气缸带动吸盘沿着吸盘导杆往复运动，进一步带动集装袋抖动，吸盘的外形可以根据需要设计成方形、圆形等形状。

作为优选，所述振动装置包括振动安装板、设置在振动安装板上的振动气缸和振动导杆、以及用于振动集装袋的振动板，所述振动安装板固定安装在翻转机架后面，所述振动气缸的活塞杆和振动导杆与振动板相连，所述振动板与集装袋贴合；所述控制器控制振动气缸带动振动板沿着振动导杆往复运动，振动板同时往复拍打集装袋。

作为优选，所述滚筒输送机包括固定设置翻转机架底部的滚筒底板、设置在滚筒底板两侧的滚筒安装侧板、安装在两侧的滚筒安装侧板之间的若干滚筒和设置在滚筒底板上用于驱动滚筒转动的滚筒驱动装置，所述滚筒底板上设有用于安装底部吸盘装置的安装槽。

作为优选，所述滚筒输送机上设有到位检测开关，所述到位检测开关通过信号线与控制器连接。

作为优选，在机架设有用于检测所述旋转轴转动角度的角度检测开关，所述角度检测开关通过信号线与控制器相连。

一种振动式的集装袋的卸料方法，包括以下步骤：

(1)、集装袋通过滚筒输送机运输到翻转机架内，运送到指定位置时，到位检测开关将到位信号传送到控制器中，控制器控制滚筒驱动装置停止动作；

(2)、翻转机架底部和两侧的吸盘同时吸附住集装袋，控制器控制翻转电机运动，当翻转机架旋转到90°时，角度检测开关将翻转机架旋转的角度信息传送到控制器中，控制器控制翻转机架底部和两侧的吸盘气缸动作，使得吸盘带动集装袋抖动；同时，控制器控制振动气缸往复运动，振动板往复拍打集装袋；

(3)、翻转机架旋转到180°时，角度检测开关将翻转机架旋转的角度信息传送到控制器中，控制器控制翻转电机停止动作，吸盘气缸和振动气缸继续工作一段时间后复位停止，直到集装袋内的物料卸料完全；

(4)、集装袋内的物料卸料完全后，控制器控制吸盘气缸和振动气缸停止动作，控制器控制翻转电机反向旋转复位，进行下一袋集装袋的卸料。

本发明取得的有益效果是：将载有集装袋的滚筒输送机固定设置在旋转机架上，通过旋转电机驱动旋转机架旋转，在旋转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，吸附住集装袋的底部且使得集装袋两侧张开；通过吸盘气缸控制吸盘带动集装袋抖动，通过振动气缸带动振动板在卸料的过程中往复拍打集装袋，使得卸料连续性更好、残料量少且不损坏集装袋。

附图说明

图1为集装袋放置在设备上时的整体结构示意图；

图2为图1右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为滚筒输送机的结构示意图；

图5为吸盘装置的结构示意图；

图6为底部的吸盘装置安装在滚筒输送机上的结构示意图；

图7为振动装置的结构视图；

图8为振动装置的一种实施例；

图9为振动装置的一种实施例；

图10为振动装置的一种实施例。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1-3所示，本发明的一种振动式的集装袋卸料设备，包括机架11、旋转轴14、翻转机架12、翻转电机13、滚筒输送机2、吸盘装置3、振动装置4和控制器17，沿物料的运输方向看，机架11的上端两侧通过轴支座15均设有旋转轴14，机架11的设有翻转机架12旋转的空间，两侧的旋转轴14对向设置且中心轴线重合，在两侧的旋转轴14之间设有翻转机架12，翻转机架12可以绕着旋转轴14的中心轴线旋转，在一侧的旋转轴14上安装有驱动旋转轴14旋转的翻转电机13；翻转机架12前端为物料进料端，滚筒运输机2由前端的进料端延伸到翻转机架12内且固定在翻转机架12的下部，滚筒运输机2将集装袋5内的物料运输到翻转机架12随着翻转机架12一起翻转后进行卸料动作，翻转机架12的后端上下固定设有振动装置4，翻转机架12的底部和两侧均设有吸盘装置3，底部的吸盘装置3固定安装在滚筒输送机2上，用于吸附住集装袋5的底部，防止集装袋5翻转后滑落，两侧的吸盘装置3对称固定在翻转机架12上，用于吸附住集装袋5的两侧，防止集装袋5塌陷，使集装袋5卸料过程中一直保持张开状态。

如图4所示，滚筒输送机2包括滚筒底板21、滚筒安装侧板22、滚筒25、滚筒驱动装置23和滚筒安装销轴24，滚筒底板21沿物料运输方向水平固定在翻转机架12的下部，滚筒底板21的两侧均平行设有滚筒安装侧板22，滚筒安装侧板22由角钢制成，若干滚筒25通过滚筒安装销轴24平行安装在两侧的滚筒底板21之间，在滚筒底板21底部设有驱动若干滚筒25转动的滚筒驱动装置23，启动滚筒驱动装置23驱动滚筒25转动，可以将滚筒25上放置的集装袋5运动到翻转机架12内。如图5所示，在滚筒底板21上还设有用于安装底部吸盘装置3的安装槽26。

如图5-6所示，吸盘装置3包括吸盘安装板31、吸盘导杆33、吸盘气缸32和吸盘34，翻转机架12底部的吸盘装置3的吸盘安装板31固定安装在安装槽26内，翻转机架12两侧的吸盘装置3的吸盘安装板31对称固定安装在翻转机架12上，吸盘气缸32固定安装在吸盘安装板31的中部，吸盘导杆33平行对称设置在吸盘气缸32的两侧且也安装在吸盘安装板31上，吸盘气缸32的活塞杆和吸盘导杆33均与吸盘34的一个端面相连，吸盘34的另一个端面吸附在集装袋5上。吸盘气缸32带动吸盘34往复运动，使集装袋5抖动。

如图7所示，振动装置4包括振动安装板41、振动气缸42、振动导杆43和振动板44，振动安装板41固定安装在翻转机架12上，振动气缸42固定安装在振动安装板41的中部，振动导杆43对称平行设置在振动气缸42的两侧且也安装在振动安装板41上，振动气缸42的活塞杆和振动导杆43均与振动板44的一个端面相连，振动板44的另一个端面与集装袋5贴合。振动导杆43带动振动板44往复拍打集装袋5。

在机架11上还控制器17，控制器17通过信号线与翻转电机13、吸盘装置3的吸盘气缸32、振动装置4的振动气缸42均相连，用于控制翻转电机13启停及正反转、吸盘气缸32的启停和振动气缸42的启停。

在滚筒输送机2的滚筒底板21的下部设有到位检测开关27，到位检测开关27通过信号线与控制器17连接，用于检测集装袋5在滚筒输送机2上的位置。

在旋转轴14上设有角度检测开关16，角度检测开关16通过信号线与控制器17相连，用于检测旋转轴14的旋转角度位置，进一步通过控制器17控制翻转电机13的启停及正反转。

如图8所示，为振动装置4的另一种实施例，采用阻尼减震器45和振动电机46的驱动方式，阻尼减震器45的一端固定在翻转机架12上，另一端固定在振动板44上，振动电机46与振动板44连接，振动电机46带动振动板44往复拍打集装袋5，其中振动电机46可以由一个或者多个振动电机组成。

如图9所示，为振动装置4的另一种实施例，采用偏心轮机构47的方式驱动振动板44往复拍打集装袋5。

如图10所示，为振动装置4的另一种实施例，采用偏心减速机48的方式驱动振动板44往复拍打集装袋5。

一种振动式的集装袋的卸料方法，包括以下步骤：

(1)、集装袋5通过滚筒输送机2运输到翻转机架12内，运送到指定位置时，到位检测开关27将集装袋5到位信号传送到控制器17中，控制器17控制滚筒驱动装置23停止动作；

(2)、翻转机架12底部和两侧的吸盘34同时吸附住集装袋5，控制器17控制翻转电机13运动，当翻转机架12旋转到90°时，角度检测开关16将翻转机架12旋转的角度信息传送到控制器17中，控制器17控制翻转机架12底部和两侧的吸盘气缸32动作，使得吸盘34带动集装袋5抖动；同时，控制器17控制振动气缸42往复运动，振动板4往复拍打集装袋5；

(3)、翻转机架12旋转到180°时，角度检测开关16将翻转机架12旋转的角度信息传送到控制器17中，控制器17控制翻转电机13停止动作，吸盘气缸32和振动气缸42继续工作一段时间后复位停止，直到集装袋5内的物料卸料完全；

(4)、集装袋5内的物料卸料完全后，控制器17控制吸盘气缸32和振动气缸42停止动作，控制器17控制翻转电机13反向旋转复位，进行下一袋集装袋5的卸料。

Claims (5)

1.一种振动式的集装袋卸料设备，包括固定设置在地面上的机架(11)、通过轴支座(15)设置在机架(11)上端两侧的旋转轴(14)、设置在两侧的旋转轴(14)之间的可绕旋转轴(14)转动的翻转机架(12)和连接在旋转轴(14)上的翻转电机(13)；所述翻转机架(12)底部固定设有用于运输集装袋(5)的滚筒输送机(2)，其特征在于：所述滚筒输送机(2)从翻转机架(12)的前面延伸到翻转机架(12)内，在所述翻转机架(12)的底部和两侧均设有吸盘装置(3)，所述底部的吸盘装置(3)用于吸附住集装袋(5)的底部，所述两侧的吸盘装置(3)用于张开集装袋(5)；所述翻转机架(12)后面设有用于振动拍打集装袋(5)的振动装置(4)；所述机架(11)上还设有控制翻转电机(13)、吸盘装置(3)、滚筒输送机(2)和振动装置(4)的控制器(17)；

所述吸盘装置(3)包括吸盘安装板(31)、安装在吸盘安装板(31)上的吸盘导杆(33)和吸盘气缸(32)、以及吸附住集装袋(5)的吸盘(34)，所述底部的吸盘装置(3)的吸盘安装板(31)固定安装在翻转机架(12)底部的滚筒输送机(2)上，所述两侧的吸盘装置(3)的吸盘安装板(31)分别固定安装在翻转机架(12)的两侧面；所述吸盘导杆(33)对称设置在吸盘气缸(32)的两侧，所述吸盘导杆(33)和吸盘气缸(32)的活塞杆均与吸盘(34)相连，所述吸盘(34)的吸附面能够吸附在集装袋(5)上；所述控制器(17)控制吸盘气缸(32)带动吸盘沿着吸盘导杆往复运动；

所述滚筒输送机(2)上设有到位检测开关(27)，所述到位检测开关(27)通过信号线与控制器(17)连接；所述到位检测开关(27)处于吸盘气缸(32)的前方，所述吸盘气缸(32)穿过滚筒底板(21)上的安装槽(26)吸附住集装袋(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的振动式的集装袋卸料设备，其特征在于：所述振动装置(4)包括振动安装板(41)、设置在振动安装板(41)上的振动气缸(42)和振动导杆(43)、以及用于振动集装袋(5)的振动板(44)，所述振动安装板(41)固定安装在翻转机架(12)后面，所述振动气缸(42)活塞杆和振动导杆(43)均与振动板(44)的相连，所述振动板(44)能与集装袋(5)贴合；所述控制器(17)控制振动气缸(42)带动振动板(44)沿着振动导杆(43)往复运动。

3.根据权利要求1所述的振动式的集装袋卸料设备，其特征在于：所述滚筒输送机(2)包括固定设置翻转机架(12)底部的滚筒底板(21)、设置在滚筒底板(21)两侧的滚筒安装侧板(22)、安装在两侧的滚筒安装侧板(22)之间的若干滚筒(25)和设置在滚筒底板(21)上用于驱动滚筒(25)转动的滚筒驱动装置(23)，所述滚筒底板(21)上设有用于安装底部吸盘装置(3)的安装槽(26)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的振动式的集装袋卸料设备，其特征在于：在机架(11)上设有用于检测所述旋转轴(14)转动角度的角度检测开关(16)，所述角度检测开关(16)通过信号线与控制器(17)相连。

5.一种振动式的集装袋的卸料方法，包括以下步骤：

(1)、集装袋(5)通过滚筒输送机(2)运输到翻转机架(12)内，运送到指定位置时，到位检测开关(27)将集装袋(5)的到位信号传送到控制器(17)中，控制器(17)控制滚筒驱动装置(23)停止动作；

(2)、翻转机架(12)底部和两侧的吸盘(34)同时吸附住集装袋(5)，控制器(17)控制翻转电机(13)运动，当翻转机架(12)旋转到90°时，角度检测开关(16)将翻转机架(12)旋转的角度信息传送到控制器(17)中，控制器(17)控制翻转机架(12)底部和两侧的吸盘气缸(32)动作，使得吸盘(34)带动集装袋(5)抖动；同时，控制器(17)控制振动气缸(42)往复运动，振动板(44)往复拍打集装袋(5)；

(3)、翻转机架(12)旋转到180°时，角度检测开关(16)将翻转机架(12)旋转的角度信息传送到控制器(17)中，控制器(17)控制翻转电机(13)停止动作，吸盘气缸(32)和振动气缸(42)继续工作一段时间后复位停止，直到集装袋(5)内的物料卸料完全；

(4)、集装袋(5)内的物料卸料完全后，控制器(17)控制吸盘气缸(32)和振动气缸(42)停止动作，控制器(17)控制翻转电机(13)反向旋转复位，进行下一袋集装袋(5)的卸料。