CN106585083B - 一种四工位自动化鱼漂划线画线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鱼漂上色技术领域，更具体地说涉及一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，能够完成鱼漂的上料、漂身划线上色、漂尾上色、颜料晾干以及卸料，取代人工对鱼漂的上色过程，真正实现鱼漂上色的连续化和全自动化，提高鱼漂上色的精度和效率。喷涂划线机构与卸料机械臂分别设置在转盘机构相对的两侧。上料机构设置在喷涂划线机构与卸料机械臂一侧之间。漂尾上色机构设置在喷涂划线机构与卸料机械臂另一侧之间，并且漂尾上色机构紧贴喷涂划线机构。喷涂划线机构包括喷头、上顶杆、下顶杆和定位夹，喷头与墨盒连接，墨盒与喷涂划线机构的底座滑动连接。上顶杆的上端设置有鱼漂旋转电机，鱼漂旋转电机与上伸缩装置连接。下顶杆与下伸缩装置连接。

Description

一种四工位自动化鱼漂划线画线设备
技术领域
本发明涉及鱼漂上色技术领域，更具体地说涉及一种四工位自动化鱼漂划线画线设备。
背景技术
鱼漂是垂钓时鱼儿咬钩的讯息反应的工具。人们通过鱼漂的动作，不但可以判断鱼儿吃食的情况，从而决定提竿的时机，还可以通过鱼漂的动作判断出是什么鱼在咬钩。所以鱼漂是钓鱼收获好坏的重要环节。现在鱼漂的生产过程中，鱼漂的上色环节还是靠手工进行，不仅浪费颜料，还费时费力。现有的一些设备只能辅助人工进行鱼漂上色，不能真正实现鱼漂上色的全自动化。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：提供一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，能够完成鱼漂的上料、漂身划线上色、漂尾上色、颜料晾干以及卸料，取代人工对鱼漂的上色过程，真正实现鱼漂上色的连续化和全自动化，提高鱼漂上色的精度和效率。
为解决上述技术问题，本发明涉及鱼漂上色技术领域，更具体地说涉及一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，包括上料机构、喷涂划线机构、漂尾上色机构和卸料机械臂，能够完成鱼漂的上料、漂身划线上色、漂尾上色、颜料晾干以及卸料，取代人工对鱼漂的上色过程，真正实现鱼漂上色的连续化和全自动化，提高鱼漂上色的精度和效率。
本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备还包括转盘机构，喷涂划线机构与卸料机械臂分别设置在转盘机构相对的两侧。上料机构设置在喷涂划线机构与卸料机械臂一侧之间。漂尾上色机构与转盘机构的底座固定连接，漂尾上色机构设置在喷涂划线机构与卸料机械臂另一侧之间，并且漂尾上色机构紧贴喷涂划线机构。喷涂划线机构包括喷头、上顶杆、下顶杆和定位夹，喷头与墨盒连接，墨盒与喷涂划线机构的底座滑动连接。上顶杆的上端设置有鱼漂旋转电机，鱼漂旋转电机与上伸缩装置连接，上伸缩装置与喷涂划线机构的底座固定连接。下顶杆与下伸缩装置连接，下伸缩装置与喷涂划线机构的底座固定连接，下顶杆与上顶杆位置对应。定位夹与定位伸缩装置连接，定位伸缩装置与喷涂划线机构的底座固定连接。漂尾上色机构包括颜料筒和升降装置，颜料筒与升降装置连接。升降装置与转盘机构的底座固定连接。
作为本技术方案的进一步说明，本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备所述的上料机构包括料仓、导架和上料机械臂，料仓的底部设置有振动电机，导架的一端与料仓连接，导架的另一端设置有定位环，导架的底部也设置有振动电机。上料机械臂包括第一纵向滑块、第一横向滑块和上料夹手，上料夹手与第一横向滑块固定连接，第一横向滑块与第一纵向滑块滑动连接，第一纵向滑块通过支架与转盘机构的底座固定连接。
作为本技术方案的进一步说明，本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备所述的转盘机构的盘面边缘处均匀设置有多个鱼漂口，鱼漂口中设置有垫片，转盘机构的盘面下端中心处设置有转盘旋转电机。
作为本技术方案的进一步说明，本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备所述的垫片为弹性橡胶垫片。
作为本技术方案的进一步说明，本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备所述的卸料机械臂包括第二纵向滑块、第二横向滑块和卸料夹手，卸料夹手与第二横向滑块固定连接，第二横向滑块与第二纵向滑块滑动连接，第二纵向滑块通过支架与转盘机构的底座固定连接。
本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备的有益效果为：
本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，上料时，鱼漂从料仓中依靠振动电机的振动进入导架的定位环中，上料机械臂将鱼漂移至转盘上的鱼漂口中；转盘上的每个鱼漂口经过上料机械臂时，转盘均暂时停止转动，此时，上料机械臂将定位环中的鱼漂移至鱼漂口中，转盘恢复转动；鱼漂转至喷涂划线机构处时，转盘暂时停止转动，定位夹将鱼漂扶正，上顶杆和下顶杆夹住鱼漂，并使鱼漂转动，喷头对鱼漂进行划线和上色，或者在鱼漂上喷绘图案和商标，转盘恢复转动；鱼漂转至漂尾上色机构处时，转盘暂时停止转动，颜料筒在升降装置作用下上升对漂尾进行染色后恢复原位，转盘恢复转动；转盘每次暂时停止转动时，上料、漂身划线上色、漂尾上色及卸料同时进行；鱼漂转至卸料机械臂之前，鱼漂上的颜料已晾干，鱼漂转至卸料机械臂处时，卸料机械臂将鱼漂从转盘上取下，并放入收集箱中。上料过程由上料机构替代了人工上料，实现了向转盘上摆放鱼漂的自动化；鱼漂上色过程由喷涂划线机构和漂尾上色机构替代了人工上色，实现鱼漂上色的自动化，提高了鱼漂上色的精度和效率；卸料机械臂替代了人工从转盘上取下鱼漂的过程，节约了人力，实现了鱼漂卸料的自动化；转盘机构替代了人工将鱼漂移至上色工序的过程，配合上料机构、喷涂划线机构、漂尾上色机构及卸料机械臂，实现了鱼漂上色过程的连续化和全自动化，节约了人力，提高了鱼漂上色的精度和效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备的透视图。
图2为本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备另一角度的透视图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为图2中B处的放大图。
图5为图2中C处的放大图。
图中：上料机构100；料仓101；导架102；上料机械臂103；第一纵向滑块1031；第一横向滑块1032；上料夹手1033；转盘机构200；鱼漂口201；垫片202；喷涂划线机构300；喷头301；上顶杆302；下顶杆303；定位夹304；漂尾上色机构400；颜料筒401；升降装置402；卸料机械臂500；第二纵向滑块501；第二横向滑块502；卸料夹手503。
具体实施方式
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本发明涉及鱼漂上色技术领域，更具体地说涉及一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，包括上料机构100、喷涂划线机构300、漂尾上色机构400和卸料机械臂500，能够完成鱼漂的上料、漂身划线上色、漂尾上色、颜料晾干以及卸料，取代人工对鱼漂的上色过程，真正实现鱼漂上色的连续化和全自动化，提高鱼漂上色的精度和效率。
本发明一种四工位自动化鱼漂划线画线设备还包括转盘机构200，转盘机构200的盘面边缘处均匀设置有多个鱼漂口201，鱼漂口201中设置有垫片202，垫片202为弹性橡胶垫片，弹性橡胶垫片对鱼漂起到保护作用，能够防止鱼漂的损坏。转盘机构200的盘面下端中心处设置有转盘旋转电机，转盘旋转电机为步进电机，其能控制转盘的旋转时间和暂停时间。盘面在转盘旋转电机作用下进行间歇性转动，间歇时间为喷涂划线机构300对鱼漂的上色所需的时间，该时间内同时完成上料、下料、漂身上色和漂尾上色。多个鱼漂口201有利于鱼漂的连续化上色。喷涂划线机构300与卸料机械臂500分别设置在转盘机构200相对的两侧。上料机构100设置在喷涂划线机构300与卸料机械臂500一侧之间。上料机构100包括料仓101、导架102和上料机械臂103，料仓101的底部设置有振动电机，导架102的一端与料仓101连接，导架102的另一端设置有定位环，导架102的底部也设置有振动电机。料仓101中的鱼漂在振动电机作用下移至导架102上。上料机械臂103包括第一纵向滑块1031、第一横向滑块1032和上料夹手1033，上料夹手1033与第一横向滑块1032固定连接，第一横向滑块1032与第一纵向滑块1031滑动连接，第一纵向滑块1031通过支架与转盘机构200的底座固定连接。上料夹手1033夹住导架102上的鱼漂后，上料夹手1033在第一纵向滑块1031的作用下向上移动后，又在第一横向滑块1032作用下向转盘方向移动，随后上料夹手1033在第一纵向滑块1031的作用下向下移动，将鱼漂放入转盘上的鱼漂口201中，上料夹手1033恢复至初始位置。上料机构100取代了人工摆放鱼漂的过程，节省了人力，提高了效率。漂尾上色机构400与转盘机构200的底座固定连接，漂尾上色机构400设置在喷涂划线机构300与卸料机械臂500另一侧之间，并且漂尾上色机构400紧贴喷涂划线机构300。喷涂划线机构300包括喷头301、上顶杆302、下顶杆303和定位夹304，喷头301为英国赛尔XAAR系列的XAAR128喷头，喷头301与墨盒连接，墨盒与喷涂划线机构300的底座滑动连接。喷涂时，墨盒带动喷头301前移至鱼漂附近，喷涂完成后，墨盒带动喷头301后移。上顶杆302的上端设置有鱼漂旋转电机，鱼漂旋转电机与上伸缩装置连接，上伸缩装置与喷涂划线机构300的底座固定连接。下顶杆303与下伸缩装置连接，下伸缩装置与喷涂划线机构300的底座固定连接，下顶杆303与上顶杆302位置对应。定位夹304与定位伸缩装置3041连接，定位伸缩装置3041与喷涂划线机构300的底座固定连接。鱼漂转至喷涂划线机构300处时，定位夹304在定位伸缩装置3041作用下前移，对鱼漂进行扶正；上顶杆302在上伸缩装置作用下下移，下顶杆303在下伸缩装置作用下上移，将鱼漂上下夹住，鱼漂旋转电机使鱼漂进行转动，喷头301前移，开始对鱼漂进行喷涂上色，上色完成后，喷头301、上顶杆302、下顶杆303和定位夹304恢复至初始位置。单个鱼漂在喷涂划线机构300处完成上色或喷码所需要的时间为6秒钟。漂尾上色机构400包括颜料筒401和升降装置402，颜料筒401与升降装置402连接。升降装置402与转盘机构200的底座固定连接。鱼漂转至漂尾上色机构400处时，转盘停止转动，颜料筒401在升降装置402作用下向上移动，颜料筒401中的颜料对漂尾进行上色，之后颜料筒401在升降装置402作用下向下移动，漂尾离开颜料筒401。颜料筒401上升时间和下降时间均为2秒钟，颜料筒401在最高点处停顿1秒，平缓地上升和下降不会使颜料筒401中的颜料晃出，颜料筒401在最高点处停顿1秒，有利于使漂尾均匀地沾上颜料，提升上色效果。单个鱼漂从漂尾上色机构400处到下转盘所需的时间为3分钟。转盘机构200配合喷涂划线机构300和漂尾上色机构400，完全取代了人工对鱼漂上色的过程，实现了鱼漂上色过程的自动化，上色精度好，效率高。鱼漂离开漂尾上色机构400处后，在鱼漂转至卸料机械臂500前，鱼漂上的颜料已晾干。卸料机械臂500包括第二纵向滑块501、第二横向滑块502和卸料夹手503，卸料夹手503与第二横向滑块502固定连接，第二横向滑块502与第二纵向滑块501滑动连接，第二纵向滑块501通过支架与转盘机构200的底座固定连接。卸料夹手503夹住转盘上鱼漂口201中的鱼漂后，卸料夹手503在第二纵向滑块501的作用下向上移动后，又在第二横向滑块502作用下向远离转盘方向移动，随后卸料夹手503松开，将上色后的鱼漂放入收集箱中，卸料夹手503恢复至初始位置。单个鱼漂在转盘上的总时间为5分钟。卸料机械臂500取代了人工回收鱼漂的过程。
以下为本发明和传统人工上色的效率对比：
本发明对单个鱼漂的上色需要6秒，每分钟完成10个鱼漂的上色，每小时完成600个鱼漂的上色，8小时不间断对鱼漂进行上色，共能完成约4800个鱼漂的上色。
传统人工8小时不间断对鱼漂进行上色，共能完成约1700个鱼漂的上色。
通过对比发现，本发明8小时不间断的鱼漂上色量约为4800个，人工8小时不间断的鱼漂上色量约为1700个，本发明的上色量是人工上色量的2.8倍，上色效率优于人工上色，且节省了人工，提高了上色的精度。
当然上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，包括上料机构(100)、喷涂划线机构(300)、漂尾上色机构(400)和卸料机械臂(500)，其特征在于：还包括转盘机构(200)，喷涂划线机构(300)与卸料机械臂(500)分别设置在转盘机构(200)相对的两侧；上料机构(100)设置在喷涂划线机构(300)与卸料机械臂(500)一侧之间；漂尾上色机构(400)与转盘机构(200)的底座固定连接，漂尾上色机构(400)设置在喷涂划线机构(300)与卸料机械臂(500)另一侧之间，并且漂尾上色机构(400)紧贴喷涂划线机构(300)；喷涂划线机构(300)包括喷头(301)、上顶杆(302)、下顶杆(303)和定位夹(304)，喷头(301)与墨盒连接，墨盒与喷涂划线机构(300)的底座滑动连接；上顶杆(302)的上端设置有鱼漂旋转电机，鱼漂旋转电机与上伸缩装置连接，上伸缩装置与喷涂划线机构(300)的底座固定连接；下顶杆(303)与下伸缩装置连接，下伸缩装置与喷涂划线机构(300)的底座固定连接，下顶杆(303)与上顶杆(302)位置对应；定位夹(304)与定位伸缩装置(3041)连接，定位伸缩装置(3041)与喷涂划线机构(300)的底座固定连接；漂尾上色机构(400)包括颜料筒(401)和升降装置(402)，颜料筒(401)与升降装置(402)连接；升降装置(402)与转盘机构(200)的底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，其特征在于：所述上料机构(100)包括料仓(101)、导架(102)和上料机械臂(103)，料仓(101)的底部设置有振动电机，导架(102)的一端与料仓(101)连接，导架(102)的另一端设置有定位环，导架(102)的底部也设置有振动电机；上料机械臂(103)包括第一纵向滑块(1031)、第一横向滑块(1032)和上料夹手(1033)，上料夹手(1033)与第一横向滑块(1032)固定连接，第一横向滑块(1032)与第一纵向滑块(1031)滑动连接，第一纵向滑块(1031)通过支架与转盘机构(200)的底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，其特征在于：所述转盘机构(200)的盘面边缘处均匀设置有多个鱼漂口(201)，鱼漂口(201)中设置有垫片(202)，转盘机构(200)的盘面下端中心处设置有转盘旋转电机。
4.根据权利要求3所述的一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，其特征在于：所述垫片(202)为弹性橡胶垫片。
5.根据权利要求1所述的一种四工位自动化鱼漂划线画线设备，其特征在于：所述卸料机械臂(500)包括第二纵向滑块(501)、第二横向滑块(502)和卸料夹手(503)，卸料夹手(503)与第二横向滑块(502)固定连接，第二横向滑块(502)与第二纵向滑块(501)滑动连接，第二纵向滑块(501)通过支架与转盘机构(200)的底座固定连接。
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