CN204037968U - 一种电池壳自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池壳自动贴膜设备，包括机架和设置于机架上的自动上料装置、自动贴膜装置、自动下料输出装置及控制器，该控制器分别于自动上料装置、自动贴膜装置及自动下料输出装置；该自动上料装置包括升降上料机构、水平输送机构及吸取移载机构；该自动贴膜装置包括膜片放卷机构、竖向设置的转动座体、用于驱动该转动座体旋转的电机、安装于转动座体上的电池壳固定治具、用于将电池壳从电池壳固定治具上卸下的自动卸料机构、用于切割膜片的切膜片机构及用于抹平电池壳上膜片的抹平机构；藉此，通过前述各部件的设置与配合，实现自动上料、自动贴膜、自动卸料及自动出料等工序，简化了人工操作，提高了产品的加工效率及质量。

Description

一种电池壳自动贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域技术，尤其是指一种电池壳自动贴膜设备。 

背景技术

早前，电池组装完后，表面常常有磨伤和刮花的痕迹，影响产品外观质量，后来，为了保护电池壳不受刮伤和防止腐蚀，即在电池壳生产出来后，在电池壳表面先贴覆了一层贴膜，这样，在后续的工序中能够有效防止磨伤或刮花壳体。 

而现有电池贴膜机工序主要由人工操作完成，其生产效率和自动化程度低，而且加工精度也不高，其容易出现贴膜皱起或与电池壳表面贴覆不紧密等不良现象，很难提高产品的加工品质。 

因此,需要研究出一种自动化的设备来取代传统技术中的作业模式，以解决上述种种问题。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电池壳自动贴膜设备，其实现自动上料、自动贴膜、自动卸料及自动出料等工序，简化了人工操作，提高了产品的加工效率及质量。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案： 

一种电池壳自动贴膜设备，包括有机架和设置于机架上的自动上料装置、自动贴膜装置、自动下料输出装置及控制器，该控制器分别于自动上料装置、自动贴膜装置及自动下料输出装置；

其中，该自动上料装置包括升降上料机构、水平输送机构及吸取移载机构；该升降上料机构包括有斜向上延伸设置的电池壳存放槽，该电池壳存放槽内设置有用于向上推动电池壳的斜向传送带轮，该电池壳存放槽的上端开口处上方位置设置有第一吸盘，并针对该第一吸盘设置有用于控制其升降及平移位置的第一控制组件；该第一控制组件包括有相对机架固定的竖向基板、安装于竖向基板上的电机、套接于电机转轴上的第一连接杆、枢接于第一连接杆上的第二连接杆、设置于基板上的横向滑轨及配合于横向滑轨上的竖向滑轨，前述第二连接杆可滑动式穿过竖向滑轨内，第二连接杆的上端枢接于第一连接杆并其下端连接于第一吸盘；该水平输送机构的输入侧衔接于前述电池壳存放槽的上端开口处，该吸取移载机构衔接于水平输送机构的输出侧；该吸取移载机构包括有第二吸盘和用于控制第二吸盘移动位置的第二控制组件；

该自动贴膜装置包括有膜片放卷机构、竖向设置的转动座体、用于驱动该转动座体旋转的电机、安装于转动座体上的电池壳固定治具、用于将电池壳从电池壳固定治具上卸下的自动卸料机构、用于切割膜片的切膜片机构及用于抹平电池壳上膜片的抹平机构；该电池壳固定治具的数量为两个，两者上下间距且均水平延伸设置；以及，该自动卸料机构衔接于前述自动下料输出装置。

作为一种优选方案，所述自动卸料机构包括有卸料气缸及对应前述两电池壳固定治具位置分别设置的两推杆组件，每个推杆组件包括有竖向推料杆和横向过渡杆；前述转动座体上开设有贯通转动座体前后端面的水平通孔，横向过渡杆穿过水平通孔，横向过渡杆的前端连接于竖向推料杆上，并横向过渡杆的后端连接有一大于水平通孔的挡板,该横向过渡杆上套设有复位弹簧，该复位弹簧抵于挡板与转动座体后端面之间；该卸料气缸包括有卸料缸体和前后延伸的卸料伸缩杆，该卸料伸缩杆一端伸入卸料缸体内其另一端伸出卸料缸体外，前述两推杆组件的挡板随转动座体旋转变换上下位置而交替式与卸料伸缩杆的伸出端位置相对应。 

作为一种优选方案，所述电池壳固定治具均包括有水平间距设置的左、右固定治具，前述竖向推料杆位于相应电池壳固定治具的左、右固定治具间的间距内； 

针对左、右固定治具分别连接有用于调节左、右固定治具间的间距大小的四个左右调节组件，并针对两电池壳固定治具设置有用于调节两电池壳固定治具上下间距大小的两个上下调节组件；该上下调节组件包括有上下调节基板及设置于前述转动座体上的竖向滑轨，该上下调节基板上可上下滑动式配合于竖向滑轨上；该左右调节组件包括有连接板及设置于上下调节基板上的横向滑轨，该连接板可左右滑动式配合于横向滑轨上，前述左、右固定治具连接于相应的连接板上。

作为一种优选方案，所述转动座体的前端面连接有导杆，前述上下调节基板分别可滑动式配合于该导杆上。 

作为一种优选方案，针对转动座体设置有竖向安装基座，该竖向安装基座上开设有安装孔，转动座体可转动式嵌设于该安装孔内；于该竖向安装基座上设置有定位气缸，该定位气缸包括有定位缸体和前后延伸的定位伸缩杆，该定位伸缩杆一端伸入定位缸体内其另一端伸出定位缸体外；该转动座体后端面设置有定位槽，该定位伸缩杆的伸出端抵于该定位槽内。 

作为一种优选方案，所述切膜机构包括有安装座、安装于该安装座的切膜刀具及用于驱动安装座左右滑动的切膜气缸，该切膜刀具与前述两电池壳固定治具之间位置相对应；该抹平机构包括有自上而下依次间距设置的第一抹平刷、第二抹平刷及第三抹平刷，其中，该第一抹平刷、第三抹平刷的毛刷朝下设置，该第二抹平刷的毛刷朝上设置，且第二抹平刷与切膜刀具齐平设置。 

作为一种优选方案，所述安装座包括有滑座部及连接于滑座部上方的竖向安装板，前述切膜刀具及第一、二、三抹平刷均安装于该竖向安装板上；该滑座部底部开设有滑槽，该机架上设置有相对机架固定的滑轨，该滑座部底部的滑槽可左右滑动式配合于滑轨上。 

作为一种优选方案，所述水平输送机构包括有水平传动带轮，并于水平传动带轮的输出侧设置有用于防止电池壳滑出水平传动带轮的限位挡部。 

作为一种优选方案，所述第二控制组件包括有竖向设置的驱动气缸和连接臂；该驱动气缸包括有缸体和伸缩杆，该伸缩杆一端伸入缸体内，其另一端伸出缸体外并连接于前述连接臂下端；前述第二吸盘安装于连接臂上并于第二吸盘与前述自动贴膜装置之间衔接有移载机械手，或者前述第二吸盘与连接臂之间连接有可水平移动第二吸盘的水平移动结构。 

作为一种优选方案，所述自动下料输出装置包括输出带轮及用于驱动该输出带轮的电机，该输出带轮位于前述吸取移载机构与自动贴膜装置之间，且输出带轮位于电池壳固定治具的前方位置。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要系通过前述各部件的设置与配合，实现自动上料、自动贴膜、自动卸料及自动出料等工序，简化了人工操作，降低了劳动强度,同时，其自动上料、自动贴膜、自动卸料及自动出料等过程，动作快速精确，操作方便，提高了产品的加工效率及质量，降低了生产成本,有利于提高产品的市场竞争力； 

其次是，本实用新型通过设置有左右调节组件来调节左、右固定治具间的间距大小，并设置有上下调节组件来调节两电池壳固定治具上下间距大小，如此，使得该电池壳自动贴膜设备适用于不同尺寸的电池壳，且其调节方式简便、快捷；

以及，前述抹平机构中第一抹平刷、第二抹平刷及第三抹平刷的设置，能够切膜动作完成后的瞬间，分别对上方电池壳的顶面及底面(切断处)、下方电池壳的顶面进行抹平处理，使得贴膜能够紧密贴覆于电池壳表面上。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。 

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体结构示意图； 

图2是本实用新型之实施例的俯视图；

图3是本实用新型之实施例的局部结构示意图（省略机架等）；

图4是本实用新型之实施例的自动上料装置及自动下料输出装置的结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的自动贴膜装置的结构示意图（显示前端面结构）；

图6是本实用新型之实施例的自动贴膜装置的另一角度结构示意图（显示前端面结构）；

图7是本实用新型之实施例的自动贴膜装置的另一角度结构示意图（显示后端面结构）；

图8是本实用新型之实施例中竖向安装板、切膜刀具及第一、二、三抹平刷的分解结构示意图 ；

图9是图5中M-M处的截面结构示意图；

图10（a）--(c)是本实施例中贴膜过程中电池壳的几种贴膜覆着状态。

附图标识说明： 

1、机架

2、自动上料装置               3、升降上料机构 

4、电池壳存放槽               5、斜向传送带轮

6、第一吸盘                   7、竖向基板

8、电机                       9、第一连接杆

10、第二连接杆                11、横向滑轨

12、竖向滑轨                  13、水平输送机构  

14、水平传动带轮              15、限位挡部

16、电机                      17、吸取移载机构

18、第二吸盘                  19、驱动气缸

20、连接臂                    21、自动贴膜装置              

22、膜片放卷机构              23、竖向安装基座              

24、转动座体                  25、定位槽   

26、上下调节基板              27、竖向滑轨            

28、导杆                      29、横向滑轨                  

30、连接板                    31、水平通孔                  

32、电机                      33、电池壳固定治具             

34、左固定治具                35、右固定治具                

36、间距                      37、定位气缸                  

 38、卸料气缸                  39、卸料缸体                  

40、卸料伸缩杆                41、竖向推料杆             

42、横向过渡杆                43、挡板                     

44、复位弹簧                  45、安装座                 

46、滑座部                    47、竖向安装板             

48、调节滑槽                  49、调节滑槽               

50、滑槽                      51、滑轨                  

52、切膜刀具                  53、切膜气缸                 

54、第一抹平刷                55、第二抹平刷              

56、第三抹平刷                57、自动下料输出装置         

58、输出带轮                  59、电机

60、贴膜                      61、贴膜

62、贴膜                      63、电池壳

64、电池壳。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，该电池壳自动贴膜设备，包括有机架1和设置于机架1上的自动上料装置2、自动贴膜装置21、自动下料输出装置57及控制器，该控制器分别于自动上料装置2、自动贴膜装置21及自动下料输出装置57。 

其中，该自动上料装置2包括升降上料机构3、水平输送机构13及吸取移载机构17；该升降上料机构3包括有斜向上延伸设置的电池壳存放槽4，该电池壳存放槽4内设置有用于向上推动电池壳的斜向传送带轮5，该电池壳存放槽5的上端开口处上方位置设置有第一吸盘6，并针对该第一吸盘6设置有用于控制其升降及平移位置的第一控制组件；该第一控制组件包括有相对机架1固定的竖向基板7、安装于竖向基板7上的电机8、套接于电机8转轴上的第一连接杆9、枢接于第一连接杆9上的第二连接杆10、设置于竖向基板7上的横向滑轨11及配合于横向滑轨11上的竖向滑轨12，前述第二连接杆10可滑动式穿过竖向滑轨12内，第二连接杆10的上端枢接于第一连接杆9并其下端连接于第一吸盘6；该水平输送机构13的输入侧衔接于前述电池壳存放槽4的上端开口处，该水平输送机构13包括有水平传动带轮14，并于水平传动带轮14的输出侧设置有用于防止电池壳滑出水平传动带轮14的限位挡部15；该吸取移载机构17衔接于水平输送机构13的输出侧；该吸取移载机构17包括有第二吸盘18和用于控制第二吸盘18移动位置的第二控制组件；该第二控制组件包括有竖向设置的驱动气缸19和连接臂20；该驱动气缸19包括有缸体和伸缩杆，该伸缩杆一端伸入缸体内，其另一端伸出缸体外并连接于前述连接臂20下端；前述第二吸盘18安装于连接臂20上并于第二吸盘18与前述自动贴膜装置21之间衔接有移载机械手，或者前述第二吸盘18与连接臂19之间连接有可水平移动第二吸盘18的水平移动结构。 

该自动贴膜装置21包括有膜片放卷机构22、竖向设置的转动座体24、用于驱动该转动座体24旋转的电机32、安装于转动座体24上的电池壳固定治具33、用于将电池壳从电池壳固定治具33上卸下的自动卸料机构、用于切割膜片的切膜片机构及用于抹平电池壳上膜片的抹平机构；以及，该自动卸料机构衔接于前述自动下料输出装置57。 

于本实施例中，针对转动座体24设置有竖向安装基座23，该竖向安装基座23上开设有安装孔，转动座体24可转动式嵌设于该安装孔内；于该竖向安装基座23上设置有定位气缸37，该定位气缸37包括有定位缸体和前后延伸的定位伸缩杆，该定位伸缩杆一端伸入定位缸体内其另一端伸出定位缸体外；该转动座体24后端面设置有定位槽25，该定位伸缩杆的伸出端抵于该定位槽25内。 

如图6所示，该电池壳固定治具33的数量为两个，两者上下间距且均水平延伸设置，电池壳固定治具33均包括有水平间距设置的左、右固定治具（34、35），下述竖向推料杆41位于相应电池壳固定治具33的左、右固定治具（34、35）间的间距内。针对左、右固定治具（34、35）分别连接有用于调节左、右固定治具（34、35）间的间距大小的四个左右调节组件，并针对两电池壳固定治具33设置有用于调节两电池壳固定治具33上下间距大小的两个上下调节组件；该上下调节组件包括有上下调节基板26及设置于前述转动座体24上的竖向滑轨27，该上下调节基板26上可上下滑动式配合于竖向滑轨27上，于本实施例中，所述转动座体24的前端面连接有导杆28，前述上下调节基板26分别可滑动式配合于该导杆28上；该左右调节组件包括有连接板30及设置于上下调节基板26上的横向滑轨29，该连接板30可左右滑动式配合于横向滑轨29上，前述左、右固定治具（34、35）连接于相应的连接板30上。 

该自动卸料机构包括有卸料气缸38及对应前述两电池壳固定治具33位置分别设置的两推杆组件，每个推杆组件包括有竖向推料杆41和横向过渡杆42；前述转动座体24上开设有贯通转动座体24前后端面的水平通孔31，横向过渡杆42穿过水平通孔31，横向过渡杆42的前端连接于竖向推料杆41上，并横向过渡杆42的后端连接有一大于水平通孔31的挡板43,该横向过渡杆42上套设有复位弹簧44，该复位弹簧44抵于挡板43与转动座体24后端面之间；该卸料气缸38包括有卸料缸体和前后延伸的卸料伸缩杆，该卸料伸缩杆一端伸入卸料缸体内其另一端伸出卸料缸体外，前述两推杆组件的挡板43随转动座体24旋转变换上下位置而交替式与卸料伸缩杆的伸出端位置相对应。 

该切膜机构包括有安装座45、安装于该安装座45的切膜刀具52及用于驱动安装座45左右滑动的切膜气缸53，该切膜刀具52与前述两电池壳固定治具33之间位置相对应；该安装座45包括有滑座部46及连接于滑座部46上方的竖向安装板47，该滑座部46底部开设有滑槽50，该机架1上设置有相对机架1固定的滑轨51，该滑座部46底部的滑槽50可左右滑动式配合于滑轨51上；该抹平机构包括有自上而下依次间距设置的第一抹平刷54、第二抹平刷55及第三抹平刷56，前述切膜刀具52及该第一、二、三抹平刷（54、55、56）均安装于竖向安装板47上，且于本实施例中，该第一、三抹平刷（54、56）的安装位置可调，如图1和图4所示，其于竖向安装板47上开设有调节滑槽3121和调节滑槽3122；其中，该第一抹平刷54、第三抹平刷56的毛刷朝下设置，该第二抹平刷55的毛刷朝上设置，且第二抹平刷55与切膜刀具52齐平设置。 

该自动下料输出装置57包括输出带轮58及用于驱动该输出带轮58的电机59，该输出带轮58位于前述吸取移载机构17与自动贴膜装置21之间，且输出带轮58位于电池壳固定治具33的前方位置。 

下面大致介绍一下本实施例中该电池壳自动贴膜设备的动作流程： 

一、待贴膜的电池壳于电池壳存放槽4的上端开口处，由第一吸盘6吸取并移至水平传动带轮14上，第二吸盘18于水平传动带轮14的输出侧吸取电池壳，此处，可以设计移载机械手将电池壳插在下方位置的电池壳固定治具33上，或者在第二吸盘18与连接臂20之间连接有可水平移动第二吸盘18的水平移动结构，由第二吸盘18直接将电池壳插在电池壳固定治具3上；

二、结合图10（a）--(c)，图10（a）状态时，下方位置的电池壳未贴覆有贴膜60；经转动座体24顺时针旋转180度后，其贴膜状态如图10（b）所示，原来上方位置的电池壳63旋转到下方；经切膜刀具52于膜片A处切割，第一抹平刷54对图10（b）中的上方电池壳64的顶面进行抹平动作，第二抹平刷55将切断处上方部分贴膜61抹平贴覆于上方电池壳64的底面，第三抹平刷56将切断处下方部分贴膜62抹平贴覆于下方电池壳63的顶面，如此，图10(c)中下方电池壳63的表面完成贴膜作业；

三、前述竖向推料杆41在卸料气缸38的推动作用下, 将图10(c)中下方电池壳63推出并落至输出带轮58上输出。

本实用新型的设计重点在于，其主要系通过前述各部件的设置与配合，实现自动上料、自动贴膜、自动卸料及自动出料等工序，简化了人工操作，降低了劳动强度,同时，其自动上料、自动贴膜、自动卸料及自动出料等过程，动作快速精确，操作方便，提高了产品的加工效率及质量，降低了生产成本,有利于提高产品的市场竞争力；其次是，本实用新型通过设置有左右调节组件来调节左、右固定治具间的间距大小，并设置有上下调节组件来调节两电池壳固定治具上下间距大小，如此，使得该电池壳自动贴膜设备适用于不同尺寸的电池壳，且其调节方式简便、快捷；以及，前述抹平机构中第一抹平刷、第二抹平刷及第三抹平刷的设置，能够切膜动作完成后的瞬间，分别对上方电池壳的顶面及底面(切断处)、下方电池壳的顶面进行抹平处理，使得贴膜能够紧密贴覆于电池壳表面上。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (10)

1.一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的自动上料装置、自动贴膜装置、自动下料输出装置及控制器，该控制器分别于自动上料装置、自动贴膜装置及自动下料输出装置；

其中，该自动上料装置包括升降上料机构、水平输送机构及吸取移载机构；该升降上料机构包括有斜向上延伸设置的电池壳存放槽，该电池壳存放槽内设置有用于向上推动电池壳的斜向传送带轮，该电池壳存放槽的上端开口处上方位置设置有第一吸盘，并针对该第一吸盘设置有用于控制其升降及平移位置的第一控制组件；该第一控制组件包括有相对机架固定的竖向基板、安装于竖向基板上的电机、套接于电机转轴上的第一连接杆、枢接于第一连接杆上的第二连接杆、设置于基板上的横向滑轨及配合于横向滑轨上的竖向滑轨，前述第二连接杆可滑动式穿过竖向滑轨内，第二连接杆的上端枢接于第一连接杆并其下端连接于第一吸盘；该水平输送机构的输入侧衔接于前述电池壳存放槽的上端开口处，该吸取移载机构衔接于水平输送机构的输出侧；该吸取移载机构包括有第二吸盘和用于控制第二吸盘移动位置的第二控制组件；

该自动贴膜装置包括有膜片放卷机构、竖向设置的转动座体、用于驱动该转动座体旋转的电机、安装于转动座体上的电池壳固定治具、用于将电池壳从电池壳固定治具上卸下的自动卸料机构、用于切割膜片的切膜片机构及用于抹平电池壳上膜片的抹平机构；该电池壳固定治具的数量为两个，两者上下间距且均水平延伸设置；以及，该自动卸料机构衔接于前述自动下料输出装置。

2.根据权利要求1所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述自动卸料机构包括有卸料气缸及对应前述两电池壳固定治具位置分别设置的两推杆组件，每个推杆组件包括有竖向推料杆和横向过渡杆；前述转动座体上开设有贯通转动座体前后端面的水平通孔，横向过渡杆穿过水平通孔，横向过渡杆的前端连接于竖向推料杆上，并横向过渡杆的后端连接有一大于水平通孔的挡板,该横向过渡杆上套设有复位弹簧，该复位弹簧抵于挡板与转动座体后端面之间；该卸料气缸包括有卸料缸体和前后延伸的卸料伸缩杆，该卸料伸缩杆一端伸入卸料缸体内其另一端伸出卸料缸体外，前述两推杆组件的挡板随转动座体旋转变换上下位置而交替式与卸料伸缩杆的伸出端位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述电池壳固定治具均包括有水平间距设置的左、右固定治具，前述竖向推料杆位于相应电池壳固定治具的左、右固定治具间的间距内；

针对左、右固定治具分别连接有用于调节左、右固定治具间的间距大小的四个左右调节组件，并针对两电池壳固定治具设置有用于调节两电池壳固定治具上下间距大小的两个上下调节组件；该上下调节组件包括有上下调节基板及设置于前述转动座体上的竖向滑轨，该上下调节基板上可上下滑动式配合于竖向滑轨上；该左右调节组件包括有连接板及设置于上下调节基板上的横向滑轨，该连接板可左右滑动式配合于横向滑轨上，前述左、右固定治具连接于相应的连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述转动座体的前端面连接有导杆，前述上下调节基板分别可滑动式配合于该导杆上。

5.根据权利要求3所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：针对转动座体设置有竖向安装基座，该竖向安装基座上开设有安装孔，转动座体可转动式嵌设于该安装孔内；于该竖向安装基座上设置有定位气缸，该定位气缸包括有定位缸体和前后延伸的定位伸缩杆，该定位伸缩杆一端伸入定位缸体内其另一端伸出定位缸体外；该转动座体后端面设置有定位槽，该定位伸缩杆的伸出端抵于该定位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述切膜机构包括有安装座、安装于该安装座的切膜刀具及用于驱动安装座左右滑动的切膜气缸，该切膜刀具与前述两电池壳固定治具之间位置相对应；该抹平机构包括有自上而下依次间距设置的第一抹平刷、第二抹平刷及第三抹平刷，其中，该第一抹平刷、第三抹平刷的毛刷朝下设置，该第二抹平刷的毛刷朝上设置，且第二抹平刷与切膜刀具齐平设置。

7.根据权利要求6所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述安装座包括有滑座部及连接于滑座部上方的竖向安装板，前述切膜刀具及第一、二、三抹平刷均安装于该竖向安装板上；该滑座部底部开设有滑槽，该机架上设置有相对机架固定的滑轨，该滑座部底部的滑槽可左右滑动式配合于滑轨上。

8.根据权利要求1所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述水平输送机构包括有水平传动带轮，并于水平传动带轮的输出侧设置有用于防止电池壳滑出水平传动带轮的限位挡部。

9.根据权利要求1所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述第二控制组件包括有竖向设置的驱动气缸和连接臂；该驱动气缸包括有缸体和伸缩杆，该伸缩杆一端伸入缸体内，其另一端伸出缸体外并连接于前述连接臂下端；前述第二吸盘安装于连接臂上并于第二吸盘与前述自动贴膜装置之间衔接有移载机械手，或者前述第二吸盘与连接臂之间连接有可水平移动第二吸盘的水平移动结构。

10.根据权利要求2所述的一种电池壳自动贴膜设备，其特征在于：所述自动下料输出装置包括输出带轮及用于驱动该输出带轮的电机，该输出带轮位于前述吸取移载机构与自动贴膜装置之间，且输出带轮位于电池壳固定治具的前方位置。