CN101600149B - 小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及*** - Google Patents

小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及*** Download PDF

Info

Publication number
CN101600149B
CN101600149B CN2009100858079A CN200910085807A CN101600149B CN 101600149 B CN101600149 B CN 101600149B CN 2009100858079 A CN2009100858079 A CN 2009100858079A CN 200910085807 A CN200910085807 A CN 200910085807A CN 101600149 B CN101600149 B CN 101600149B
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
service device
information
district
locating service
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009100858079A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101600149A (zh
Inventor
杨奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN2009100858079A priority Critical patent/CN101600149B/zh
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to PCT/CN2009/074511 priority patent/WO2010139153A1/zh
Priority to US13/257,952 priority patent/US8412233B2/en
Priority to MX2011012792A priority patent/MX2011012792A/es
Priority to CA2762913A priority patent/CA2762913C/en
Priority to EP09845433.3A priority patent/EP2424316B1/en
Publication of CN101600149A publication Critical patent/CN101600149A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101600149B publication Critical patent/CN101600149B/zh
Priority to HK12104876.7A priority patent/HK1164611A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/20—Services signaling; Auxiliary data signalling, i.e. transmitting data via a non-traffic channel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种小区位置的获取和定位方法、定位服务装置以及***，涉及移动通信领域。所述获取方法包括：定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果；当所述判断结果为是时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求；所述定位服务装置从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息；所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。本发明能够用于对处于漫游状态的终端的小区位置定位。

Description

小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及***
技术领域
本发明涉及移动通信领域，特别是指一种小区位置的获取和定位方法、定位服务装置以及***。 
背景技术
基于位置的业务(Location Based Services，LBS)，又称移动位置业务或定位业务，是指移动网络通过特定的定位技术获取移动终端的地理位置信息，即经纬度坐标，并提供给移动终端用户、通信***或第三方，并借助一定的电子地图信息的支持，为移动终端用户提供与其位置相关的呼叫或非呼叫类业务。 
移动通信网的定位方式，包括基于小区的定位、基于传统GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)定位和AGPS(网络辅助的GPS)定位等几种方式。其中AGPS定位是将GPS定位和移动通讯***相结合的一种定位方式，因其定位速度快，定位精度高而被广泛应用。 
目前，在OMA(Open Mobile Alliance，开放移动联盟)的安全用户平面定位协议(Secure User Plane Location，SUPL)中，由终端发起的定位流程如下： 
步骤1、终端上的AGPS定位应用程序通过分组数据域连接到AGPS定位服务装置(Location Services Platform，LSP)，发送SUPL START(SUPL开始)消息请求定位； 
步骤2、定位服务装置通过SUPL START消息中携带的CELL ID(小区标识)信息，到基站数据库中查找终端所在小区的位置信息(基站数据库用于存储小区标识以及对应的小区位置信息)，查找到位置信息后，可以得知目前终端的粗位置。通过这个粗位置，结合自身的GPS参考信息，计算出辅助数据发送给终端； 
步骤3、终端根据接收的GPS辅助信息，捕获GPS卫星信号，快速定出位置。具体的定位方法可参考OMA-TS-ULP(Open Mobile Alliance-technologyspecification-User Plane Location Protocol，开放移动联盟的用户平面定位协议的技术规范)。 
基于小区的定位流程如下： 
步骤1、定位业务提供方(SP)发送定位请求到定位服务装置，请求对某个终端用户定位。 
步骤2、定位服务装置收到请求后，发送定位请求给HLR(Home LocationRegister，归属位置登记器)，HLR返回该终端的CELL小区信息。 
步骤3、定位服务装置收到终端的CELL小区信息后，查找基站数据库，得到该终端所在的CELL位置。 
步骤4、定位服务装置将该终端所在的CELL位置发送给业务提供方。 
上面的两种定位流程，都需要通过查找基站数据库得到终端目前的小区位置，然而，基站数据库很难获取到全球所有移动网络的小区位置信息，并且及时准确的更新这些信息。如果终端处于漫游状态(指终端所在地的小区位置信息在基站数据库中查找不到)，基站数据库没有终端所在漫游地的基站信息，就不能获得正确的小区位置，导致定位失败。因此，无法对处于漫游状态的终端所在小区的位置信息进行定位。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及***，能够对处于漫游状态的终端所在小区的位置信息进行定位。 
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下： 
一方面，提供一种小区位置的获取方法，包括： 
定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求； 
所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果； 
当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位 请求； 
所述定位服务装置从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息； 
所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求的步骤包括： 
所述定位服务装置向所述第一终端发送包括GPS卫星历书的第一定位请求； 
所述第一位置信息为：所述第一终端根据所述GPS卫星历书执行GPS定位而生成的第一位置信息。 
所述的小区位置的获取方法，还包括： 
所述定位服务装置向第二终端发送第二定位请求，所述第二终端处于所述第一终端所在小区； 
所述定位服务装置从所述第二终端接收第二位置信息，第二位置信息为所述第二终端根据所述第二定位请求执行定位后的位置信息； 
所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息； 
所述定位服务装置使用所述第三位置信息更新所述小区位置信息。 
所述定位服务装置向第二终端发送第二定位请求的步骤之前还包括： 
所述定位服务装置根据所述第一位置信息计算GPS辅助信息； 
所述定位服务装置向所述第二终端发送第二定位请求的步骤具体为： 
所述定位服务装置向所述第二终端发送包括所述GPS辅助信息的第二定位请求； 
所述第二位置信息为：所述第二终端根据所述GPS辅助信息执行GPS定位生成的位置信息。 
所述第一位置信息和所述第二位置信息为经纬度坐标值； 
所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息的步骤具体为： 
所述定位服务装置计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的平均值，生成第三位置信息；或 
所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的出现概率，生成第三位置信息。 
另一方面，提供一种小区位置的定位方法，包括： 
定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求； 
所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果； 
当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求； 
所述定位服务装置从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息； 
所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储； 
所述定位服务装置从小区位置信息第一请求装置接收携带第一待查询小区的标识的定位请求； 
所述定位服务装置比较所述第一待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同； 
如果相同，则所述定位服务装置向所述小区位置信息第一请求装置发送所述第一位置信息。 
另一方面，提供一种定位服务装置，包括： 
第一接收单元，用于从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求； 
判断单元，用于判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果； 
第一发送单元，用于当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求； 
第二接收单元，用于从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息； 
存储单元，用于将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
所述第一发送单元，用于发送第二定位请求，所述第二终端处于所述第一终端所在小区； 
所述第二接收单元，用于从所述第二终端接收第二位置信息，第二位置信息为所述第二终端根据所述第二定位请求执行定位后的位置信息； 
所述定位服务装置还包括： 
位置信息生成单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息； 
更新单元，用于使用所述第三位置信息更新所述小区位置信息。 
所述的定位服务装置，还包括： 
第三接收单元，用于从小区位置信息请求装置接收携带待查询小区的标识的定位请求； 
比较单元，用于比较所述待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同，生成比较结果； 
第二发送单元，用于当所述比较结果为相同时，向所述小区位置信息第一请求装置发送所述小区位置信息。 
另一方面，提供一种获取小区位置信息的***，包括：定位服务装置和第一终端； 
所述第一终端，用于向所述定位服务装置发送携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求； 
定位服务装置，用于从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果；当所述判断结果为否时，向所述第一终端发送第一定位请求；从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息；将所述第 一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
本发明的实施例具有以下有益效果： 
上述方案中，定位服务装置从第一终端接收第一终端所在的小区的标识以及所述第一终端在所述小区的第一位置信息；并将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。在后续流程中，当其他终端处于漫游状态，并且位于所述第一终端所在小区时，通过查找小区标识对应的小区位置信息，能够获取该漫游终端的小区位置信息。 
附图说明
图1为本发明所述的小区位置的获取方法的一实施例的流程示意图； 
图2为本发明所述的小区位置的获取方法的另一实施例的流程示意图； 
图3为本发明所述的小区位置的获取方法应用于AGPS定位的应用场景的流程示意图； 
图4为本发明所述的小区位置的定位方法的一实施例的流程示意图； 
图5为本发明所述的小区位置的定位方法的另一实施例的流程示意图； 
图6为本发明所述的定位服务装置的一实施例的结构示意图； 
图7为本发明所述的定位服务装置的另一实施例的结构示意图； 
图8为本发明所述的定位服务装置的另一实施例的结构示意图； 
图9为本发明所述的获取小区位置信息的***的一实施例的结构示意图； 
图10为本发明所述的获取小区位置信息的***的另一实施例的结构示意图； 
图11为本发明所述的获取小区位置信息的***的另一实施例的结构示意图； 
图12为本发明所述的获取小区位置信息的***的应用场景的结构示意图。 
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。 
本发明的实施例针对现有技术中终端处于漫游状态时，无法对终端所在小区的位置信息进行定位的问题，提供一种小区位置的获取和定位方法、定位服务装置以及***。 
如图1所示，为本发明所述的小区位置的获取方法的一实施例，包括： 
步骤11，定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求，这样定位服务装置可以从第一终端接收所述第一终端所在的小区的标识。具体来讲，该步骤为：定位服务装置从第一终端接收定位请求消息，该定位请求消息中携带第一终端所在的小区的标识，定位服务装置从该定位请求消息中获取小区的标识。 
步骤12，所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果。该步骤用于判断第一终端是否处于漫游状态。 
步骤13，当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求，使所述第一终端进行GPS定位而生成第一位置信息。可以明白，定位服务平台能够对终端的定位能力进行确认，从终端接收终端定位能力信息，如果第一终端具有定位功能，则向第一终端发送定位请求。第一终端根据自身的GPS芯片进行定位，生成第一位置信息。 
步骤14，所述定位服务装置从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息。 
步骤15，所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
本领域技术人员可以理解，定位服务装置可以将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息存储在本地，也可以将所述第一位置信息和所述小区的标识发送给漫游地位置采集装置，并存储在漫游地位置采集装置。 
上述方案中，定位服务装置从第一终端接收所述第一终端所在的小区的标识以及所述第一终端在所述小区的第一位置信息；并将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。在后续流程中，当其他终端处 于漫游状态，并且位于所述第一终端所在小区时，通过查找小区标识对应的小区位置信息，能够获取该漫游终端的小区位置信息。 
如图2所示，为本发明所述的小区位置的获取方法的另一实施例流程，包括： 
步骤21，定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求。具体来讲，该步骤为：定位服务装置从第一终端接收定位请求消息，定位请求消息中携带第一终端所在的小区的标识，定位服务装置从定位请求消息中获取小区的标识。 
步骤22，所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果。具体来讲，步骤22为：所述定位服务装置在基站数据库中查找小区的标识对应的位置信息。如果判断结果为否，即基站数据库中没有第一终端所在小区的位置信息，则说明第一终端处理漫游状态，需要第一终端自身定位。如果判断结果为是，则从基站数据库中获取第一终端所在的小区的位置信息，并发送给第一终端，流程结束。 
步骤23，如果所述判断结果为否，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求，使所述第一终端进行GPS定位而生成第一位置信息。步骤23具体为：所述定位服务装置向所述第一终端发送包括GPS卫星历书的第一定位请求，使所述第一终端根据所述GPS卫星历书进行GPS定位而生成第一位置信息，这样，能够缩短第一终端定位需要的时间。 
步骤24，所述定位服务装置从所述第一终端接收所述第一终端在所述小区的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息。步骤24具体为：所述定位服务装置从所述第一终端接收所述第一终端根据所述GPS卫星历书进行GPS定位而生成的第一位置信息。 
步骤25，所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
由于本发明上述步骤中，将第一终端所在的位置信息作为第一终端所在的 小区的位置信息，因此，存储的小区位置信息相对于实际的小区位置信息有一定的误差。为了使存储的所述小区的标识对应的小区位置信息更接近于实际的小区位置，本发明还包括以下步骤： 
步骤26，所述定位服务装置根据所述第一位置信息计算GPS辅助信息。 
步骤27，所述定位服务装置向处于所述小区的所述第二终端发送第二定位请求，使所述第二终端进行GPS定位而生成第二位置信息。步骤27具体包括：当所述第二终端也处于所述第一终端所在的小区时，所述定位服务装置向所述第二终端发送包括所述GPS辅助信息的第二定位请求，使所述第二终端根据所述GPS辅助信息进行GPS定位生成第二位置信息。第二终端根据接收的GPS辅助信息，捕获GPS卫星信号，快速定出位置，加快终端定位需要的时间。GPS辅助信息的内容和具体的定位方法可参考OMA-TS-ULP。 
步骤28，所述定位服务装置从所述第二终端接收所述第二终端根据所述第二定位请求生成的在所述小区的第二位置信息。步骤28具体为：所述定位服务装置从所述第二终端接收所述第二终端根据所述GPS辅助信息进行GPS定位生成的第二位置信息。 
步骤29，所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息。所述第一位置信息和所述第二位置信息可以为经纬度坐标值。步骤29具体为：所述定位服务装置计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的平均值，生成第三位置信息；或所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的出现概率，生成第三位置信息。本领域技术人员可以理解，生成第三位置信息的算法还可以为其他算法，使处于相同小区的终端定位次数越多越接近实际的小区位置信息。 
步骤210，所述定位服务装置使用所述第三位置信息更新所述小区位置信息。 
图3所示为本发明所述的定位服务方法应用于AGPS定位的应用场景，该应用场景中，定位服务装置将所述第一位置信息和所述小区的标识发送给漫游地位置采集装置，并存储在漫游地位置采集装置。所述方法包括以下步骤： 
步骤301，终端用户发起定位请求到定位服务装置，其中携带终端所在的 CELL小区标识信息。 
步骤302，定位服务装置根据终端的小区标识信息，到基站数据库中查找该小区对应的位置信息，如果查找到位置结果，则根据该位置结果计算终端需要的GPS辅助数据信息，发送给终端，和终端交换，终端完成定位过程，然后执行步骤307。如果查找不到位置结果，则执行步骤303。 
步骤303，定位服务装置发送消息让漫游地位置采集装置查找该CELL对应的位置结果，然后执行步骤304。 
步骤304，漫游地位置采集装置查找该CELL标识信息对应的位置结果，如果查找到执行步骤305，否则执行步骤310。 
步骤305，漫游地位置采集***返回位置结果给定位服务装置，然后执行步骤306。 
步骤306，定位服务装置根据漫游地位置采集装置返回的位置结果，计算终端需要的GPS辅助定位信息，发送给终端，和终端进行消息交互，然后执行步骤307。 
步骤307，终端计算出位置结果后，返回位置结果给定位服务装置，然后执行步骤308。 
步骤308，定位服务装置发送定位结果给漫游地位置采集然后，然后执行步骤309。 
步骤309，漫游地位置采集装置收到新的位置结果后，通过更新算法更新小区对应的位置结果。 
步骤310，漫游地位置采集装置查找不到该CELL对应的位置信息后，返回错误的提示信息给定位服务装置，然后执行步骤311。 
步骤311，定位服务装置收到漫游地位置采集装置的错误提示消息后，发送GPS卫星历书给终端，以加快终端的定位时间，然后执行步骤312。 
步骤312，终端收到定位服务装置的GPS卫星历书消息后，定位出位置结果，将定位结果发送给定位服务装置，然后执行步骤313。 
步骤313，定位服务装置收到位置结果后，将位置结果和对应的CELL标识信息发送给漫游地位置采集***。 
步骤314，漫游地位置采集***收到位置结果后，保存该CELL对应的位置结果。 
如图4所示，为本发明所述的小区位置的定位方法的一实施例，包括： 
步骤41，定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求； 
步骤42，所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果； 
步骤43，当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求； 
步骤44，所述定位服务装置从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息； 
步骤45，所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储； 
步骤46，所述定位服务装置从小区位置信息第一请求装置接收携带第一待查询小区的标识的定位请求； 
步骤47，所述定位服务装置比较所述第一待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同； 
步骤48，如果相同，则所述定位服务装置向所述小区位置信息第一请求装置发送所述第一位置信息。 
上述方案中，定位服务装置从第一终端接收所述第一终端所在的小区的标识以及所述第一终端在所述小区的第一位置信息；并将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。当待查询小区为所述第一终端所在小区时，通过查找小区标识对应的小区位置信息，能够获取待查询小区的位置信息。 
由于本发明中，将第一终端所在的位置信息作为第一终端所在的小区的位置信息，因此为了使存储的所述小区的标识对应的小区位置信息更接近于实际的小区位置，如图5所示，为本发明所述的小区位置的定位方法的另一实施例， 还包括： 
步骤49，所述定位服务装置向第二终端发送第二定位请求，所述第二终端处于所述第一终端所在小区； 
步骤410，所述定位服务装置从所述第二终端接收第二位置信息，第二位置信息为所述第二终端根据所述第二定位请求执行定位后的第二位置信息； 
步骤411，所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息； 
步骤412，所述定位服务装置使用所述第三位置信息更新所述小区位置信息； 
步骤413，所述定位服务装置从小区位置信息第二请求装置接收携带第二待查询小区的标识的定位请求； 
步骤414，所述定位服务装置比较所述第二待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同； 
步骤415，如果相同，则所述定位服务装置向所述小区位置信息第二请求装置发送所述第三位置信息。 
如图6所示，为本发明所述的定位服务装置6，包括： 
第一接收单元61，用于从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求； 
判断单元62，用于判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果； 
第一发送单元63，用于当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求； 
第二接收单元64，用于从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息； 
存储单元65，用于将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
上述方案中，第一接收单元61从第一终端接收所述第一终端所在的小区的标识；第二接收单元64从所述第一终端接收所述第一终端在所述小区的第 一位置信息；存储单元65将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。在后续处理流程中，当终端处于漫游状态时，即基站数据库中没有要查找的小区位置信息时，能够通过查找存储的小区标识以及小区标识对应的小区信息而获取该漫游终端所在小区的位置信息。 
由于本发明中，将第一终端所在的位置信息作为第一终端所在的小区的位置信息，因此为了使存储的所述小区的标识对应的小区位置信息更接近于实际的小区位置，如图7所示，所述第一发送单元63，还用于发送第二定位请求，所述第二终端处于所述第一终端所在小区；所述第二接收单元64，还用于从所述第二终端接收第二位置信息，第二位置信息为所述第二终端根据所述第二定位请求执行定位后的位置信息。 
所述定位服务装置6还包括： 
位置信息生成单元66，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息； 
更新单元67，用于使用所述第三位置信息更新所述小区位置信息。 
这样，使得当与第一终端处于相同小区的第二终端进行定位后，所述定位服务装置能够根据所述第一位置信息和所述小区位置信息，生成第三位置信息，并且使用第三位置信息更新所述小区标识对应的小区位置信息，从而处于相同小区的终端定位次数越多，越接近实际的小区位置信息。这样，查询所述定位服务装置而得到的小区位置信息越接近实际的小区位置信息。 
如图8所示，所述定位服务装置6还包括： 
第三接收单元68，用于从小区位置信息请求装置接收携带待查询小区的标识的定位请求； 
比较单元69，用于比较所述待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同，生成比较结果； 
第二发送单元610，用于当所述比较结果为相同时，向所述小区位置信息第一请求装置发送所述小区位置信息。 
这样，当待查询小区为所述第一终端所在小区时，通过查找小区标识对应的小区位置信息，能够获取待查询小区的位置信息。 
如图9所示，为本发明所述的获取小区位置信息的***，包括：定位服务装置6以及第一终端8。 
所述第一终端8，用于向所述定位服务装置6发送携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求； 
定位服务装置6，用于从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置6的基站数据库中，生成判断结果；当所述判断结果为否时，向所述第一终端发送第一定位请求；从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息；将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
上述方案中，所述第一终端8将第一终端所在的小区的标识以及所述第一终端在所述小区的第一位置信息发送给定位服务装置6，使定位服务装置6将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。在后续的流程中，当终端处于漫游状态时，即基站数据库中没有要查找的小区位置信息时，能够通过查找定位服务装置6存储的小区标识以及小区标识对应的小区信息而获取该漫游终端所在小区的位置信息。 
如图10所示，所述的获取小区位置信息的***，还包括：小区位置信息请求装置7，用于向所述定位服务装置6发送携带待查询小区的标识的定位请求； 
所述定位服务装置6，还用于比较所述待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同，当相同时，向所述小区位置信息请求装置7发送所述小区位置信息。 
如图11所示，本发明所述的获取小区位置信息的***的另一实施例，还包括：第二终端9。 
所述第二终端9，用于向所述定位服务装置6发送所述第二终端在所述小区时的第三位置信息； 
所述定位服务装置6，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息，并使用所述第三位置信息更新所述小区位置信息。当 处于相同小区的终端定位次数越多，越接近实际的小区位置信息。这样，查询定位服务装置6而得到的小区位置信息越接近实际的小区位置信息。 
以下描述本发明所述的获取小区位置信息的***的应用场景。如图12所示，获取小区位置信息的***包括终端、定位服务装置和漫游地位置采集装置。该应用场景中，定位服务装置将所述第一位置信息和所述小区的标识发送给漫游地位置采集装置，并存储在漫游地位置采集装置。 
其中，终端负责和定位服务装置进行信息交互，如果是AGPS定位方式，终端通过自身的AGPS芯片定位而生成定位结果，并且将定位结果发送给定位服务装置。 
定位服务装置能够提供定位业务，包括对请求定位消息的隐私鉴权、定位终端的定位能力确认、接收和处理定位业务提供商(SP)的定位请求等功能。 
漫游地位置采集装置为定位服务装置提供漫游地小区位置查询，并具有更新小区位置信息的功能，并具有自学习的功能，能够将定位服务装置返回的小区位置和小区标识通过自学习算法进行存储或者更新，保证漫游地小区位置的准确性。定位服务装置通过自学习的方法收集全球移动运营商网络的小区位置信息，以实现终端在漫游状态下的AGPS或者小区定位。 
以下描述他们之间的交互过程，包括： 
步骤1、在定位过程中，定位服务装置收到对某个终端的定位请求消息后，如果是AGPS定位方式，根据终端携带的CELL小区标识信息查找基站数据库，如果是定位服务提供商发起的小区定位方式，所述定位服务装置发送消息到HLR，查询被定位终端的小区标识信息，然后通过该小区标识信息查找基站数据库，如果没有找到小区位置信息，说明该终端漫游出所述定位服务装置的服务范围，然后执行步骤2。 
步骤2、所述定位服务装置到漫游地位置采集装置查找该小区标识信息对应的位置信息，如果查找到，则返回得到的位置结果给所述定位服务装置，执行步骤3，如果没有查找到，则返回失败结果给所述定位服务装置，执行步骤4。 
步骤3、所述定位服务装置收到位置结果后，如果是AGPS定位方式，则 所述定位服务装置根据该位置结果计算GPS辅助信息发送给终端，和终端交互，终端完成定位过程，定位终端将位置结果返回给所述定位服务装置，所述定位服务装置将位置结果发送给漫游地位置采集装置，漫游地位置采集装置通过一定的算法更新该小区对应的位置信息。其中，漫游地位置采集装置更新CELL位置结果的操作不是简单的更新位置结果，而是采用一定的算法，当收集到的同一小区的位置结果越多，得到的小区位置结果越准确，也就是说，终端的定位次数越多，越逼近实际的CELL位置。如果是小区定位方式，所述定位服务装置直接将位置结果返回给定位服务提供商，定位流程结束。 
步骤4、所述定位服务装置没有获得终端目前CELL对应的位置信息时，如果是AGPS定位方式，则发送GPS卫星历书给终端，终端通过自身的GPS芯片定位出位置结果，将位置结果返回给所述定位服务装置，所述定位服务装置发送位置结果给漫游地位置采集装置，漫游地位置采集装置存储该小区对应的位置结果。如果是小区定位方式，则所述定位服务装置返回失败信息给定位服务提供商。 
本发明应用于被定位终端漫游到所述定位服务装置的服务范围之外，通过漫游地位置采集装置的辅助，能够提供AGPS和小区的定位服务。其中漫游地位置采集装置可以设置在所述定位服务装置中。第一终端可以为移动电话等。终端执行的定位可以为GPS定位方式，也可以为其他定位方式。小区位置信息请求装置可以为定位业务提供方，也可以为终端等。 
所述方法实施例是与所述装置实施例相对应的，在方法实施例中未详细描述的部分参照装置实施例中相关部分的描述即可，在装置实施例中未详细描述的部分参照方法实施例中相关部分的描述即可。 
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如上述方法实施例的步骤，所述的存储介质，如：磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。 
在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先 后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。 
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种小区位置的获取方法，其特征在于，包括：
定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；
所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果；
当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求；
所述定位服务装置从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息；
所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。
2.根据权利要求1所述的小区位置的获取方法，其特征在于，
所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求的步骤包括：
所述定位服务装置向所述第一终端发送包括GPS卫星历书的第一定位请求；
所述第一位置信息为：所述第一终端根据所述GPS卫星历书执行GPS定位而生成的第一位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的小区位置的获取方法，其特征在于，还包括：
所述定位服务装置向第二终端发送第二定位请求，所述第二终端处于所述第一终端所在小区；
所述定位服务装置从所述第二终端接收第二位置信息，第二位置信息为所述第二终端根据所述第二定位请求执行定位后的位置信息；
所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息；
所述定位服务装置使用所述第三位置信息更新所述小区的标识对应的小 区位置信息。
4.根据权利要求3所述的小区位置的获取方法，其特征在于，
所述定位服务装置向第二终端发送第二定位请求的步骤之前还包括：
所述定位服务装置根据所述第一位置信息计算GPS辅助信息；
所述定位服务装置向所述第二终端发送第二定位请求的步骤具体为：
所述定位服务装置向所述第二终端发送包括所述GPS辅助信息的第二定位请求；
所述第二位置信息为：所述第二终端根据所述GPS辅助信息执行GPS定位生成的位置信息。
5.根据权利要求3所述的小区位置的获取方法，其特征在于，
所述第一位置信息和所述第二位置信息为经纬度坐标值；
所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息的步骤具体为：
所述定位服务装置计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的平均值，生成第三位置信息；或
所述定位服务装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的出现概率，生成第三位置信息。
6.一种小区位置的定位方法，其特征在于，包括：
定位服务装置从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；
所述定位服务装置判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果；
当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求；
所述定位服务装置从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息；
所述定位服务装置将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储； 
所述定位服务装置从小区位置信息第一请求装置接收携带第一待查询小区的标识的定位请求；
所述定位服务装置比较所述第一待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同；
如果相同，则所述定位服务装置向所述小区位置信息第一请求装置发送所述第一位置信息。
7.一种定位服务装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于从第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；
判断单元，用于判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果；
第一发送单元，用于当所述判断结果为否时，所述定位服务装置向所述第一终端发送第一定位请求；
第二接收单元，用于从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息；
存储单元，用于将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。
8.根据权利要求7所述的定位服务装置，其特征在于，
所述第一发送单元，还用于发送第二定位请求，所述第二终端处于所述第一终端所在小区；
所述第二接收单元，还用于从所述第二终端接收第二位置信息，第二位置信息为所述第二终端根据所述第二定位请求执行定位后的位置信息；
所述定位服务装置还包括：
位置信息生成单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三位置信息；
更新单元，用于使用所述第三位置信息更新所述小区位置信息。
9.根据权利要求7或8所述的定位服务装置，其特征在于，还包括：
第三接收单元，用于从小区位置信息请求装置接收携带待查询小区的标识 的定位请求；
比较单元，用于比较所述待查询小区的标识与所述第一终端所在小区的标识是否相同，生成比较结果；
第二发送单元，用于当所述比较结果为相同时，向所述小区位置信息第一请求装置发送所述小区位置信息。
10.一种获取小区位置信息的***，其特征在于，包括：定位服务装置和第一终端；
所述第一终端，用于向所述定位服务装置发送携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；
所述定位服务装置，用于从所述第一终端接收携带所述第一终端所在小区的标识的定位请求；判断所述小区的标识对应的小区位置信息是否存储在所述定位服务装置的基站数据库中，生成判断结果；当所述判断结果为否时，向所述第一终端发送第一定位请求；从所述第一终端接收第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一终端根据所述第一定位请求执行定位后返回的位置信息；将所述第一位置信息作为所述小区的标识对应的小区位置信息进行存储。 
CN2009100858079A 2009-06-01 2009-06-01 小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及*** Active CN101600149B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100858079A CN101600149B (zh) 2009-06-01 2009-06-01 小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及***
US13/257,952 US8412233B2 (en) 2009-06-01 2009-10-19 Method, location service apparatus and system for acquiring a cell position and locating a cell
MX2011012792A MX2011012792A (es) 2009-06-01 2009-10-19 Metodo, aparato de servicio de localizacion y sistema para adquirir la posicion de una celula y localizar una celula.
CA2762913A CA2762913C (en) 2009-06-01 2009-10-19 Method, location service apparatus and system for acquiring a cell position and locating a cell
PCT/CN2009/074511 WO2010139153A1 (zh) 2009-06-01 2009-10-19 小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及***
EP09845433.3A EP2424316B1 (en) 2009-06-01 2009-10-19 Method for obtaining cell location, locating service apparatus and system
HK12104876.7A HK1164611A1 (zh) 2009-06-01 2012-05-18 小區位置的獲取和定位方法、定位服務裝置及系統

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100858079A CN101600149B (zh) 2009-06-01 2009-06-01 小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101600149A CN101600149A (zh) 2009-12-09
CN101600149B true CN101600149B (zh) 2012-05-09

Family

ID=41421346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100858079A Active CN101600149B (zh) 2009-06-01 2009-06-01 小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及***

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8412233B2 (zh)
EP (1) EP2424316B1 (zh)
CN (1) CN101600149B (zh)
CA (1) CA2762913C (zh)
HK (1) HK1164611A1 (zh)
MX (1) MX2011012792A (zh)
WO (1) WO2010139153A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102111871B (zh) * 2009-12-23 2013-08-07 ***通信集团公司 基于小区标识定位技术的终端定位方法及装置
CN102638886B (zh) * 2011-02-14 2016-09-28 中兴通讯股份有限公司 小区位置信息提供方法、装置及***
WO2013097195A1 (zh) * 2011-12-30 2013-07-04 华为技术有限公司 基于位置服务的求助方法、装置及***
WO2013174013A1 (zh) * 2012-05-25 2013-11-28 华为技术有限公司 一种确定站址的方法、服务器及***
RU2624579C2 (ru) * 2012-10-16 2017-07-04 Хуавей Текнолоджиз Ко., Лтд. Способ, устройство и система управления групповой областью
CN103974189B (zh) * 2013-01-24 2018-03-27 华为终端（东莞）有限公司 移动终端的gps定位方法及移动终端
CN105182389A (zh) * 2014-03-26 2015-12-23 马维尔国际有限公司 利用用户设备收集定位数据的方法和用户设备
CN106556844B (zh) * 2016-11-07 2019-03-12 工业和信息化部电信研究院 一种lte制式下的经纬度信息更新方法及装置
CN109581292B (zh) * 2018-10-31 2021-03-05 北京洪泰同创信息技术有限公司 智能家具的方位测量方法及装置
CN111356085B (zh) * 2018-12-04 2022-05-13 ***通信集团重庆有限公司 漫游用户的定位方法、装置、设备和介质
CN110278554A (zh) * 2019-07-16 2019-09-24 北京市天元网络技术股份有限公司 一种定位方法及设备
CN113207170B (zh) * 2021-03-26 2022-08-19 福建新大陆软件工程有限公司 一种基于多源信令的位置融合校正方法
US11438834B2 (en) 2021-06-14 2022-09-06 Ultralogic 6G, Llc Searchable database of 5G/6G network access information
CN117056747B (zh) * 2023-10-11 2024-01-30 深圳健路网络科技有限责任公司 一种轨迹点与宿主的快速匹配装置、方法及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1602102A (zh) * 2003-09-27 2005-03-30 中兴通讯股份有限公司 基于无线小区参数的定位方法
CN1842205A (zh) * 2005-03-30 2006-10-04 华为技术有限公司 一种在多扇区小区中实现无线终端定位的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100504839B1 (ko) * 2003-06-02 2005-07-29 엘지전자 주식회사 자동전환 위치 측정 방식을 통한 단말기 위치 검색 방법
US7974639B2 (en) 2005-02-04 2011-07-05 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for performing position determination with a short circuit call flow
US8600410B2 (en) * 2005-07-28 2013-12-03 Unwired Planet, Llc Wireless network with adaptive autonomous location push
US7714779B2 (en) * 2005-10-28 2010-05-11 Broadcom Corporation Method and apparatus for providing a global secure user plane location (SUPL) service
WO2008147258A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) A method and system for call management based on geographical location
US7970419B2 (en) * 2007-08-16 2011-06-28 Virgin Mobile USA L.L.C. Systems, devices and methods for location determination
US7986266B2 (en) * 2009-03-13 2011-07-26 Andrew, Llc Method and system for selecting optimal satellites in view

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1602102A (zh) * 2003-09-27 2005-03-30 中兴通讯股份有限公司 基于无线小区参数的定位方法
CN1842205A (zh) * 2005-03-30 2006-10-04 华为技术有限公司 一种在多扇区小区中实现无线终端定位的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2762913C (en) 2014-02-25
CA2762913A1 (en) 2010-12-09
CN101600149A (zh) 2009-12-09
MX2011012792A (es) 2012-01-25
EP2424316A4 (en) 2012-10-31
US20120077487A1 (en) 2012-03-29
EP2424316B1 (en) 2014-04-16
US8412233B2 (en) 2013-04-02
EP2424316A1 (en) 2012-02-29
HK1164611A1 (zh) 2012-09-21
WO2010139153A1 (zh) 2010-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101600149B (zh) 小区位置的获取和定位方法、定位服务装置及***
CN101639359B (zh) 通过移动终端进行导航的方法和移动终端
CN102164342A (zh) 用于物理地图辅助无线接入点定位的方法和***
CN102292653B (zh) 定位辅助装置及定位辅助方法
US8532571B2 (en) Method and system for determining a location for a RF communication device based on its proximity to a mobile device
EP2224259A1 (en) Method and system for a location-based broker service client broker
CN101959125B (zh) 互助导航方法、***及移动终端
US20110199259A1 (en) Sensor-assisted location-aware mobile device
CN103680132B (zh) 一种出租车调度方法和***
US20130122857A1 (en) Determining application usage relative to a particular location
CN103210321A (zh) 一种终端设备的定位方法及装置
CN103080771A (zh) 定位辅助装置以及定位辅助方法
CN101179851A (zh) 导航手机的定位***及方法
CN103458354A (zh) 一种基于位置的群组生成方法、装置及***
CN104144493A (zh) 定位方法、定位***以及基站定位平台
CN102215449A (zh) Set终端定位方法、装置和***
CN104838706A (zh) 用于在网络数据库之间进行确证且传送信任以获得增强的定位准确性的方法
CN105430618A (zh) 一种网络注册方法和装置
CN102045637A (zh) 一种地图数据分区下载方法及位置服务终端
CN101478718A (zh) 一种连续定位过程中提高定位***性能的方法
CN101917721B (zh) 一种区域接入平台、移动定位方法及***
CN102984654A (zh) 一种基于物联网资源共享平台的移动终端群组跟踪服务方法
CN102788982A (zh) 一种辅助定位监控***
CN102331578A (zh) 一种导航信息的传输方法、导航服务器、位置服务终端
CN105554696A (zh) 一种呼叫处理方法、移动终端及服务器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant