CN106567581B - 一种汽车搬运器及搬运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车搬运器及方法，包括一个车架，车架的底部安装有四个驱动轮，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；在第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头，所述的触头被触发时，与其对应的接触开关得电，则四个托盘停止运动，车架底部的驱动轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车搬运器，具体地说是一种用于立体车库自动泊车汽车搬运器及搬运方法。
背景技术
随着我国的城市化水平不断加快,城市交通拥挤的矛盾也日益突出。最近十几年来我国城市机动车增长速度平均在10％-15％,而城市道路平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量和交通量的增长远远超过交通设施的增长速度。随着机动车数量的日益剧增,很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞,而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重,从而进一步加剧交通的拥挤,破坏了城市的居住环境。从总体上看,城市停车难问题的出现,主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。
本发明汽车搬运器为车库用搬运器,它一般能用于车库的类型有垂直升降类、巷道堆垛类等几种类型。这几种车库也可以用别的方式来实现对汽车的搬运，但履带、梳状搬运等都在车库占一定的空间,而小车就可以节省下这部分空间；而且，对于小车来说维修比较方便,可以直接更换一辆小车,不会影响车库的正常使用。
根据输送方法不同又分为搬运器输送、载车板输送和履带传送三类；搬运器输送又有用梳状架输送、无导轨直接输送两种。无导轨直接输送这种输送方式其优点是占用高度小,特别适合土建结构车库,无需载车板和停车梳架,安装简便,从而减小了车库成本。其不便之处是由于其搬运器动作多,运动机构和控制相对较复杂,日后的维修保养有一定难度。梳齿式搬运器，其梳齿需抬升车轮至一定高度，限于车底空间的限制，搬运器结构刚度不足，无法抬升如中大型越野车等车重较大的车辆，其使用受到一定的限制。夹持轮胎式搬运器，起重臂机械手通过夹持汽车轮胎的方式起重汽车，其起重臂的工作通过液压***来完成，在很小的空间中，液压***需定做，成本较高。另外，如加持力过大，还可能会对轮胎造成一定的损害。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，体积小，能有效的避免对汽车轮胎的损坏同时使用效率高的机械停车设备用汽车搬运器及搬运方法。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种汽车搬运器，包括一个车架，所述的车架的底部安装有四个驱动轮，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，所述的第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；所述的第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；在所述的第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头，当第一、二托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第一、二托盘停止运动；当第三、四托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第三、四托盘停止运动；进而车架底部的驱动轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器控制。
进一步的，所述的第一电机的输出轴连接一个第一减速机，所述的第一减速机设有三个第一输出轴，其中两个第一输出轴相对设置且与第一电机的输出轴方向垂直，这两个第一输出轴各自连接一个第一电磁离合器后分别驱动一个车轮，另一个第一输出轴与第一电机的输出轴方向一致，其通过另一个第一电磁离合器与第二减速机相连，该第二减速机分别与两个相对设置且与第一电机的输出轴方向垂直的第一丝杠相连，两个所述的第一丝杠各安装一个第一螺母，两个所述的第一螺母分别驱动第一托盘、第二托盘。
进一步的，两个所述的第一螺母分别与第一托盘、第二托盘固定连接，在两个所述的第一螺母上分别安装有一个第一行程开关，与该第一行程开关相对的设置有第一触头，两个所述的第一触头分别安装在第一托盘、第二托盘上，且随着第一托盘、第二托盘移动；在两个所述的第一触头上分别套装有一个第一弹簧，在第一触头被压缩到与第一行程开关接触时，其靠第一弹簧的弹力回位。
进一步的，所述的第二电机的输出轴连接一个第三减速机，所述的第三减速机设有三个第二输出轴，其中两个第二输出轴相对设置且与第二电机的输出轴方向垂直，这两个第二输出轴各自连接一个第二电磁离合器后分别驱动一个车轮，另一个第二输出轴与第二电机的输出轴方向一致，其通过另一个第二电磁离合器与第四减速机相连，该第四减速机分别与两个相对设置且与第二电机的输出轴方向垂直的第二丝杠相连，两个所述的第二丝杠各安装一个第二螺母，两个所述的第二螺母分别驱动第三托盘、第四托盘。
进一步的，两个所述的第二螺母分别与第三托盘、第四托盘固定连接，在两个所述的第二螺母上分别安装有一个第二行程开关，与该第二行程开关相对的设置有第二触头，两个所述的第二触头分别安装在第三托盘、第四托盘上，且随着第三托盘、第四托盘移动；在两个所述的第二触头上分别套装有一个第二弹簧，在第二触头被压缩到与第二行程开关接触时，其靠第二弹簧的弹力回位。
进一步的，所述的车架的底部还安装有导向轮，所述的导向轮沿着导轨移动。
进一步的，在所述的托盘上设有钢球，将车轮的滑动移动修改成了滚动移动。
本发明的使用方法如下：
汽车驶入立体车库，停放在停车台上；搬运器驶入停车台中间位置，停止运动；四个托盘在第一电机、第二电机的控制下开始向两边移动伸展，直至车轮顶住触头，继续移动四个托盘，车轮继续紧压触头，且触头进一步压缩弹簧，进而使触头顶住行程开关，由行程开关控制的电磁离合器断开，四个托盘停止运动；这时车轮已被托盘托起；随后接通搬运器传动轴上的电磁离合器，两个电机为传动轴提供动力，驱动轮移动，进而带动搬运器运动，将汽车运载至指定位置。
本发明的有益效果是：
可以在抬升汽车时自动调整汽车位置，对汽车的抬升与车轮的定位、夹紧一起完成，一步到位；不需举升汽车，动作简单，可运载大吨位汽车。结构简单，体积小，维护保养方便。
附图说明
图1为本发明实施例中汽车搬运器的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中汽车搬运器使用初始状态的结构示意图；
图3为本发明实施例中汽车搬运器开关使用状态的结构示意图；
图4为本发明实施例中汽车搬运器使用最终状态的结构示意图；
图中：1停车台，2车轮，3托盘，4搬运器，5控制器，6第一电机，7丝杠，8螺母，9支架，10第一电磁离合器，11第二电磁离合器，12输出轴，13驱动轮，14第一减速机，141第二减速机，15第三减速机，151第四减速机，16钢球，17行程开关，18导轨，19导向轮，20触头，21弹簧，22盲孔，23通孔，24套管，25开关。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述：
如图1-4所示，本发明公开的汽车搬运器4，包括一个车架，车架的底部安装有四个驱动轮13，其中位于前面的两个驱动轮13通过第一电机6控制，位于后面的两个车轮通过第二电机(未标注)驱动，同时，所述的第一电机6通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；所述的第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；当第一、二托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第一、二托盘停止运动；当第三、四托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第三、四托盘停止运动；车架底部的车轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器5控制。
进一步的，第一电机6的输出轴连接一个第一减速机14，所述的第一减速机14设有三个第一输出轴，其中两个第一输出轴相对设置且与第一电机6的输出轴方向垂直，这两个第一输出轴各自连接一个第一电磁离合器10后分别驱动一个车轮，另一个第一输出轴与第一电机6的输出轴方向一致，其通过另一个第一电磁离合器10与第二减速机141相连，该第二减速机分别与两个相对设置且与第一电机6的输出轴方向垂直的第一丝杠相连，两个所述的第一丝杠各安装一个第一螺母，两个所述的第一螺母分别驱动第一托盘、第二托盘。
进一步的，两个第一螺母分别通过支架9与第一托盘、第二托盘固定连接，在两个第一螺母上分别安装有一个第一行程开关，与该第一行程开关相对的设置有第一触头，两个所述的第一触头分别安装在第一托盘、第二托盘上，且随着第一托盘、第二托盘移动；在两个所述的第一触头上分别套装有一个第一弹簧，在第一触头被压缩到与第一行程开关接触时，其靠第一弹簧的弹力回位。
进一步的，第二电机驱动托盘的的装置与第一电机相同，具体的如下：
第二电机的输出轴连接一个第三减速机15，所述的第三减速机15设有三个第二输出轴，其中两个第二输出轴相对设置且与第二电机的输出轴方向垂直，这两个第二输出轴各自连接一个第二电磁离合器11后分别驱动一个车轮，另一个第二输出轴与第二电机的输出轴方向一致，其通过另一个第二电磁离合器11与第四减速机151相连，该第四减速机151分别与两个相对设置且与第二电机的输出轴方向垂直的第二丝杠相连，两个所述的第二丝杠各安装一个第二螺母，两个所述的第二螺母分别驱动第三托盘、第四托盘。
进一步的，两个所述的第二螺母分别与第三托盘、第四托盘固定连接，在两个所述的第二螺母上分别安装有一个第二行程开关，与该第二行程开关相对的设置有第二触头，两个所述的第二触头分别安装在第三、第四托盘上，且随着第三托盘、第四托盘移动；在两个所述的第二触头上分别套装有一个第二弹簧，在第二触头被压缩到与第二行程开关接触时，其靠第二弹簧的弹力回位。
进一步的，车架的底部还安装有导向轮19，所述的导向轮19沿着导轨18移动。
进一步的，托盘3内侧壁上有盲孔22、通孔23。行程开关17由触头20、弹簧21、套管24、开关25组成，弹簧21与触头20和套管24连接。
四个托盘的结构完全相同，且车架前后的两组设备的结构也完全相同。
汽车驶入自动车库，车轮2停放在停车台1上，搬运器4驶入停车台1的中间位置，断开与电机输出轴方向垂直的电磁离合器，输出轴12停止传动，驱动轮13停止转动，搬运器4静止不动。接通与电机输出轴方向一致的电磁离合器，动力通过减速机传递给丝杠7，丝杠7转动，带动螺母8、支架9和托盘3直线运动，向外侧移动。托盘3接触车轮2，托盘3的前端为楔形，***车轮2的下面，托盘3上有钢球16，车轮2在托盘3上移动时可大大减小摩擦。随着支架9向两边移动伸展，直至车轮2顶住触头20。随着支架9继续移动，车轮2紧压触头20，进一步压缩弹簧21，进而使触头20顶住开关25。当前后4个车轮2都压迫触头20顶住开关25后，断开与电机输出轴方向一致的电磁离合器，丝杠7停止转动，托盘3的运动停止，此时前后4个车轮2都被托盘3托起并撑紧固定。之后，接通与电机输出轴方向垂直的电磁离合器，电机将动力传递给4个驱动轮13，4个导向轮19起导向作用，驱动轮13在导轨18上运动，将车辆运送至指定位置。
托盘3内侧壁上有盲孔22、通孔23。行程开关17由触头20、弹簧21、套管24、开关25组成，弹簧21与触头20和套管24连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不是本发明的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。
Claims (5)
1.一种汽车搬运器，包括一个车架，所述的车架的底部安装有四个驱动轮，其特征在于，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，所述的第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；所述的第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；在所述的第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头，当第一、二托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第一、二托盘停止运动；当第三、四托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第三、四托盘停止运动；进而车架底部的驱动轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器控制；
所述的第一电机的输出轴连接一个第一减速机，所述的第一减速机设有三个第一输出轴，其中两个第一输出轴相对设置且与第一电机的输出轴方向垂直，这两个第一输出轴各自连接一个第一电磁离合器后分别驱动一个车轮，另一个第一输出轴与第一电机的输出轴方向一致，其通过另一个第一电磁离合器与第二减速机相连，该第二减速机分别与两个相对设置且与第一电机的输出轴方向垂直的第一丝杠相连，两个所述的第一丝杠各安装一个第一螺母，两个所述的第一螺母分别驱动第一托盘、第二托盘；
两个所述的第一螺母分别与第一托盘、第二托盘固定连接，在两个所述的第一螺母上分别安装有一个第一行程开关，与该第一行程开关相对的设置有第一触头，两个所述的第一触头分别安装在第一托盘、第二托盘上，且随着第一托盘、第二托盘移动；在两个所述的第一触头上分别套装有一个第一弹簧，在第一触头被压缩到与第一行程开关接触时，其靠第一弹簧的弹力回位；
所述的车架的底部还安装有导向轮，所述的导向轮沿着导轨移动。
2.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于，所述的第二电机的输出轴连接一个第三减速机，所述的第三减速机设有三个第二输出轴，其中两个第二输出轴相对设置且与第二电机的输出轴方向垂直，这两个第二输出轴各自连接一个第二电磁离合器后分别驱动一个车轮，另一个第二输出轴与第二电机的输出轴方向一致，其通过另一个第二电磁离合器与第四减速机相连，该第四减速机分别与两个相对设置且与第二电机的输出轴方向垂直的第二丝杠相连，两个所述的第二丝杠各安装一个第二螺母，两个所述的第二螺母分别驱动第三托盘、第四托盘。
3.如权利要求2所述的汽车搬运器，其特征在于，两个所述的第二螺母分别与第三托盘、第四托盘固定连接，在两个所述的第二螺母上分别安装有一个第二行程开关，与该第二行程开关相对的设置有第二触头，两个所述的第二触头分别安装在第三托盘、第四托盘上，且随着第三托盘、第四托盘移动；在两个所述的第二触头上分别套装有一个第二弹簧，在第二触头被压缩到与第二行程开关接触时，其靠第二弹簧的弹力回位。
4.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于，在所述的四个托盘上设有钢球，将车轮的滑动移动修改成了滚动移动。
5.利用权利要求1或2所述的汽车搬运器对汽车进行搬运的方法，其特征在于，汽车驶入立体车库，停放在停车台上；搬运器驶入停车台中间位置，停止运动；四个托盘在第一电机、第二电机的控制下开始向两边移动伸展，直至车轮顶住触头，继续移动四个托盘，车轮继续紧压触头，且触头进一步压缩弹簧，进而使触头顶住行程开关，由行程开关控制的电磁离合器断开，四个托盘停止运动；这时车轮已被托盘托起；随后接通搬运器传动轴上的电磁离合器，两个电机为传动轴提供动力，驱动轮移动，进而带动搬运器运动，将汽车运载至指定位置。
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