CN106558953A - 一种多方位磁钢片自动导出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子装配技术领域，公开了一种多方位磁钢片自动导出装置，包括底座、基板，基板的顶面中心设有磁钢片导出定位座，磁钢片导出定位座的四个侧面均设有进料通道，基板的顶面设有四条进料轨道，磁钢片导出定位座的顶面设有四个与进料通道内端一一对应贯通的磁钢片导出定位槽，进料通道的内端面内设有永磁体片，磁钢片导出定位座的顶面中心设有电机转轴定位套；底座的中心设有轴端向上的气缸，气缸的轴端设有磁钢片顶出套，磁钢片顶出套的横截面呈正方形环状，磁钢片导出定位座的底面中心设有矩形避让孔。本发明中的磁钢片装配效率高，有效防止磁钢片漏装、反装。

Description

一种多方位磁钢片自动导出装置

技术领域

本发明涉及一种电机转子装配技术领域，尤其涉及一种多方位磁钢片自动导出装置。

背景技术

如图6所示的电机转子18中，电机转子的中心设有电机转子轴19，电机转子的内部设有两组卡槽20，每组卡槽有两个，每个卡槽内需要装入磁钢片，磁钢片有N极、S极，每组卡槽内的磁钢片的极性对称分布，目前通常都是人工装配磁钢片，装配过程中需要将四片磁钢片按照特定的磁极方向一一对应的装入卡槽内，装配工作量很大，而且容易发生漏装、磁钢片磁极反装的情况，最后容易产生不良品，导致电机转子质量不合格。手工装配效率低，无法满足批量生产要求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的电机转子装配磁钢片装配效率低，存在漏装、反装的问题，提供了一种装配效率高，有效杜绝磁钢片漏装、反装，确保装配质量的多方位磁钢片自动导出装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多方位磁钢片自动导出装置，包括底座、与底座平行的基板，所述基板的底面通过支撑柱与底座连接，所述基板的顶面中心设有磁钢片导出定位座，所述磁钢片导出定位座的四个侧面均设有进料通道，所述基板的顶面设有用于磁钢片条进料的四条进料轨道，四条进料轨道呈十字形分布，四条进料轨道的内端与四个进料通道一一对应连接，所述磁钢片导出定位座的顶面设有四个与进料通道内端一一对应贯通的磁钢片导出定位槽，进料通道的内端面内设有永磁体片，磁钢片导出定位座的顶面中心设有电机转轴定位套；所述底座的中心设有轴端向上的气缸，所述气缸的轴端设有磁钢片顶出套，所述磁钢片顶出套的横截面呈正方形环状，所述磁钢片导出定位座的底面中心设有矩形避让孔，当气缸轴伸出时，磁钢片顶出套的上端伸入矩形避让孔内将四个进料通道最内端的磁钢片同时从四个磁钢片导出定位槽内顶出。四条磁钢片条对应装入四个进料轨道中，磁钢片条的磁极受到永磁体片的限制，只有磁钢片条的端部磁极与对应的永磁体片的磁极相反时才能进入进料通道中，磁钢片条的内端受到永磁体片的吸引、定位，气缸轴端伸出，磁钢片顶出套将四片磁钢片顶入磁钢片导出定位槽内，然后手动将电机转子的轴端***电机转轴定位套内，转动电机转子，当电机转子上的四个卡槽与四片磁钢片一一对应时，磁钢片自动被吸入卡槽内，然后取出电机转子，此时就完成磁钢片与电机转子的装配；装配效率提高，有效杜绝磁钢片漏装、反装，确保装配质量。

作为优选，所述磁钢片导出定位座的顶面上位于进料通道的内端处设有与磁钢片导出定位槽平行的永磁体片定位槽，所述永磁体片定位槽的侧面与磁钢片导出定位槽的侧面通过连接槽连通。永磁体片定位槽用于永磁体片的定位，便于永磁体片的安装、更换、定位，最内端的磁钢片不会与永磁体片接触、摩擦。

作为优选，每个进料轨道的侧面均设有霍尔传感器。当霍尔传感器检测到进料轨道内的磁钢片条耗尽时会发出报警。

作为优选，所述磁钢片导出定位座的顶面上设有四个与进料通道一一对应的用于检测磁钢片磁极的磁极传感器。磁极传感器用于检测磁钢片条的极性，如果磁钢片条装入时方向反装了，磁极传感器会发出报警。

作为优选，所述的磁钢片条包括若干磁钢片、设在相邻两片磁钢片之间的隔离环。相邻两片磁钢片之间通过隔离环隔离，防止磁钢片被顶出时，相邻两片磁钢片之间发生摩擦，对磁钢片起到保护作用。

作为优选，所述的隔离环为塑料隔离环。

作为优选，所述磁钢片顶出套的四个侧面均设有楔形凸耳；当气缸轴端上升、磁钢片顶出套将磁钢片顶出时，楔形凸耳卡入隔离环的内孔中，当气缸轴端下降时，磁钢片顶出套向下移动，楔形凸耳将隔离环从矩形避让孔处拉出。

作为优选，所述基板的底面设有倾斜的废料导向槽。隔离环掉落到废料导向槽内，最终收集在废料盒中。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）磁钢片与电子转子装配效率高；（2）能有效的防止磁钢片漏装、反装，提高电机转子装配质量。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中A处放大示意图。

图4为图2中B处局部放大示意图。

图5为磁钢片条的结构示意图。

图6为电机转子的结构示意图。

图中：底座1、基板2、支撑柱3、磁钢片导出定位座4、进料通道40、进料轨道5、磁钢片导出定位槽6、永磁体片定位槽7、连接槽8、永磁体片9、电机转轴定位套10、气缸11、磁钢片顶出套12、楔形凸耳120、矩形避让孔13、霍尔传感器14、磁极传感器15、磁钢片条16、磁钢片160、隔离环161、废料导向槽17、电机转子18、电机转子轴19、卡槽20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1和图2所示的一种多方位磁钢片自动导出装置，包括底座1、与底座平行的基板2，基板的底面通过支撑柱3与底座连接，基板2的顶面中心设有磁钢片导出定位座4，磁钢片导出定位座的四个侧面均设有进料通道40，基板2的顶面设有用于磁钢片条16进料的四条进料轨道5，四条进料轨道呈十字形分布，四条进料轨道的内端与四个进料通道一一对应连接，磁钢片导出定位座4的顶面设有四个与进料通道内端一一对应贯通的磁钢片导出定位槽6；

如图3和图4所示，磁钢片导出定位座4的顶面上位于进料通道的内端处设有与磁钢片导出定位槽6平行的永磁体片定位槽7，永磁体片定位槽的侧面与磁钢片导出定位槽的侧面通过连接槽8连通，永磁体片定位槽7内设有永磁体片9，其中相对的两个永磁体片的外侧面的磁极为N极，其余两个相对的永磁体片的外侧面的磁极为S极，磁钢片导出定位座的顶面中心设有电机转轴定位套10；

底座的中心设有轴端向上的气缸11，气缸的轴端设有磁钢片顶出套12，磁钢片顶出套的横截面呈正方形环状，磁钢片导出定位座的底面中心设有矩形避让孔13，当气缸轴伸出时，磁钢片顶出套的上端伸入矩形避让孔内将四个进料通道最内端的磁钢片同时从四个磁钢片导出定位槽内顶出；每个进料轨道5的侧面均设有霍尔传感器14，磁钢片导出定位座4的顶面上设有四个与进料通道一一对应的用于检测磁钢片磁极的磁极传感器15。

如图5所示，磁钢片条16包括若干磁钢片160、设在相邻两片磁钢片之间的隔离环161，隔离环为塑料隔离环；如图3所示，磁钢片顶出套12的四个侧面均设有楔形凸耳120，基板的底面设有倾斜的废料导向槽17。当气缸轴端上升、磁钢片顶出套将磁钢片顶出时，楔形凸耳卡入隔离环的内孔中，当气缸轴端下降时，磁钢片顶出套向下移动，楔形凸耳将隔离环从矩形避让孔处拉出，隔离环掉落到废料导向槽内。

结合附图，本发明的原理如下：将四条如图5所示的磁钢片条按照特定的方向一一对应装入四个进料轨道中，如果磁钢片条方向反装时，磁极传感器检测到会发出报警；磁钢片条的端部磁极与对应的永磁体片的磁极相反，磁钢片条的内端在磁性吸引作用与进料通道的内端贴合，气缸轴端伸出，磁钢片顶出套将四片磁钢片顶入磁钢片导出定位槽内，同时楔形凸台卡入隔离环内，气缸复位，隔离环在楔形凸台的作用下从矩形避让孔处拉出并掉落到废料导向槽上，工人手动将电机转子18的电机转子轴19***电机转轴定位套内，转动电机转子，当电机转子上的四个卡槽20与四片磁钢片一一对应时，磁钢片自动被吸入卡槽内，然后取出电机转子，此时就完成磁钢片与电机转子的装配，重复上述步骤，连续的将磁钢片装入电机转子内，当进料导轨中的磁钢片条耗尽时，霍尔传感器会发出报警，提醒工人装料。该种装置能提高磁钢片与电机转子的装配效率，同时能有效杜绝磁钢片漏装、反装，确保装配质量。

Claims (8)

1.一种多方位磁钢片自动导出装置，包括底座、与底座平行的基板，所述基板的底面通过支撑柱与底座连接，其特征是，所述基板的顶面中心设有磁钢片导出定位座，所述磁钢片导出定位座的四个侧面均设有进料通道，所述基板的顶面设有用于磁钢片条进料的四条进料轨道，四条进料轨道呈十字形分布，四条进料轨道的内端与四个进料通道一一对应连接，所述磁钢片导出定位座的顶面设有四个与进料通道内端一一对应贯通的磁钢片导出定位槽，进料通道的内端面内设有永磁体片，磁钢片导出定位座的顶面中心设有电机转轴定位套；所述底座的中心设有轴端向上的气缸，所述气缸的轴端设有磁钢片顶出套，所述磁钢片顶出套的横截面呈正方形环状，所述磁钢片导出定位座的底面中心设有矩形避让孔，当气缸轴伸出时，磁钢片顶出套的上端伸入矩形避让孔内将四个进料通道最内端的磁钢片同时从四个磁钢片导出定位槽内顶出。

2.根据权利要求1所述的一种多方位磁钢片自动导出装置，其特征是，所述磁钢片导出定位座的顶面上位于进料通道的内端处设有与磁钢片导出定位槽平行的永磁体片定位槽，所述永磁体片定位槽的侧面与磁钢片导出定位槽的侧面通过连接槽连通。

3.根据权利要求1所述的一种多方位磁钢片自动导出装置，其特征是，每个进料轨道的侧面均设有霍尔传感器。

4.根据权利要求1或3所述的一种多方位磁钢片自动导出装置，其特征是，所述磁钢片导出定位座的顶面上设有四个与进料通道一一对应的用于检测磁钢片磁极的磁极传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多方位磁钢片自动导出装置，其特征是，所述的磁钢片条包括若干磁钢片、设在相邻两片磁钢片之间的隔离环。

6.根据权利要求5所述的一种多方位磁钢片自动导出装置，其特征是，所述的隔离环为塑料隔离环。

7.根据权利要求5所述的一种多方位磁钢片自动导出装置，其特征是，所述磁钢片顶出套的四个侧面均设有楔形凸耳；当气缸轴端上升、磁钢片顶出套将磁钢片顶出时，楔形凸耳卡入隔离环的内孔中，当气缸轴端下降时，磁钢片顶出套向下移动，楔形凸耳将隔离环从矩形避让孔处拉出。

8.根据权利要求7所述的一种多方位磁钢片自动导出装置，其特征是，所述基板的底面设有倾斜的废料导向槽。