CN106553151A - 一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，包括底座及位于底座上的分度台，所述分度台包括减速伺服电机、传动轴、支撑机构及卡爪装置，所述传动轴安装在支撑机构上，所述减速伺服电机及卡爪装置分别安装在传动轴的两端，所述卡爪装置上设置有四个同时用于抵靠曲轴皮带轮轮辐上的卡爪销，所述传动轴上还设置有一用于驱动传动轴转动的手动转盘。本发明提供通过减速伺服电机驱动卡爪装置，再由卡爪装置上的四个卡爪销驱动皮带轮轮辐的转动，完全代替了人工操作，通过设置的减速伺服电机，解决了人工操作带来的沉重劳动，提高了飞轮盘转角的准确度及生产效率，同时提高了装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及发动机装配领域，具体涉及一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，对其装配自动化水平提出了更高要求。在汽车发动机装配工艺中，曲轴末端飞轮盘的螺栓拧紧是一项重要的工艺。众所周知，在飞轮盘上沿其圆周方向均布有六颗螺栓，装配时，工艺要求每拧紧完一颗螺栓，就要将飞轮盘转动60°角，再继续拧紧下一颗，现有技术中的做法是人工手持相应夹具，直接转动飞轮盘，这样操作具有以下不足：
1、费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，生产节拍也无法完全保证；
2、人工转动飞轮盘的力度是不确定的，会直接影响到转动角度的准确性，不利于产品的装配质量的提升。
在发动机曲轴的动力输入端，连接有一四轮辐皮带轮，若能驱动皮带轮旋转，也必将带动曲轴末端的飞轮盘的转动。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置，该分度装置能够驱动发动机曲轴的皮带轮转动，省时省力，有效的降低工人的劳动强度，保证生产节拍及发动机的装配质量。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，包括底座及位于底座上的分度台，所述分度台包括减速伺服电机、传动轴、支撑机构及卡爪装置，所述传动轴安装在支撑机构上，所述减速伺服电机及卡爪装置分别安装在传动轴的两端，所述卡爪装置上设置有四个同时用于抵靠曲轴皮带轮轮辐的卡爪销，所述传动轴上还设置有一用于驱动传动轴转动的手动转盘。
进一步的，自动分度装置还包括浮动装置，所述浮动装置包括支撑板、光轴、弹簧、导块及两相互平行且对称设置的直线导轨，所述直线导轨安装在底座上，所述支撑板安装在两直线导轨的滑块上，所述光轴位于两直线导轨之间，所述导块安装在支撑板上并与光轴间隙配合，在所述光轴的两端设置有前限位块及后限位块，所述前限位块及后限位块均安装在底座上，所述弹簧套设在光轴上且弹簧的两端分别抵靠在导块及后限位块上，所述分度台安装在所述支撑板上。
进一步的，自动分度装置还包括移动支架，所述移动支架安装在所述支撑板上，所述减速伺服电机安装在所述移动支架的侧壁上。
进一步的，所述支撑装置包括两个轴承及分别用于支撑两个轴承的轴承座，所述传动轴安装在两轴承内，所述轴承座安装在所述支撑板上。
进一步的，所述卡爪装置呈阶梯轴状，包括卡头及安装部，四个所述卡爪销均布在卡头上，所述安装部上沿着其圆周方向均布有多个螺钉孔，在安装部的端面上设置有安装套，所述安装套的中心处为插拔孔，在安装套的一侧设置有削扁面，削扁面上设置有弹簧销，所述弹簧销与插拔孔相通。
进一步的，所述插拔孔的截面呈中间为方形两端为圆弧形的“跑道”形状。
进一步的，所述卡头为铝制的。
进一步的，所述手动转盘与传动轴之间设置有胀紧套。
进一步的，所述底座由钢管制成，包括两个相互平行的横梁及两个相互平行的竖梁，两所述横梁的两端均垂直固定在两所述竖梁上。
本发明提供了一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置，该分度装置通过减速伺服电机驱动卡爪装置，再由卡爪装置上的四个卡爪销驱动皮带轮轮辐的转动，完全代替了人工操作，通过设置的减速伺服电机，解决了人工操作带来的沉重劳动，提高了飞轮盘转角的准确度及生产效率，同时提高了装配质量。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置的结构示意图；
图2是本发明一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置的仰视图；
图3是图2中沿着A-A方向的剖视图；
图4是卡爪装置的结构示意图；
图5是卡爪销与曲轴皮带轮轮辐配合关系的结构示意图。
图中：1-底座；1a-横梁；1b-竖梁；2-减速伺服电机；3-传动轴；4-卡爪装置；41-卡头；42-螺钉孔；43-安装套；44-插拔孔；45-弹簧销；5-卡爪销；6-手动转盘；7-浮动装置；71-支撑板；72-光轴；73-弹簧；74-导块；75-直线导轨；76-滑块；77-前限位块；78-后限位块；8-移动支架；9-支撑机构；9a-轴承；9b-轴承座；10-联轴器；11-胀紧套；12-曲轴皮带轮。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明实施例所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，包括底座1及位于底座1上的分度台，分度台包括减速伺服电机2、传动轴3、支撑机构9及卡爪装置4，传动轴3安装在支撑机构9上，减速伺服电机2及卡爪装置4分别安装在传动轴3的两端，减速伺服电机2的输出轴通过联轴器10与传动轴3连接，卡爪装置4上设置有四个同时用于抵靠曲轴皮带轮轮辐的卡爪销5，传动轴3上还设置有一用于驱动传动轴3转动的手动转盘6。
本发明在使用时，应放在输送线的相应工位旁，待发动机被运送到此工位停止后，自动分度装置被相应的机构推近至发动机，在卡爪装置4逐渐靠近皮带轮的过程中，人工转动手动转盘6，确保卡爪装置4前端的卡爪销5全部位于皮带轮轮辐12之间的空隙内，并调整卡爪销使其靠住四个个轮辐侧壁(如图5所示)。待在飞轮盘上拧紧完第一颗螺栓后，减速伺服电机2驱动卡爪装置转动60度，通过四个卡爪销5带动皮带轮相应转动60度，以此重复，直至将6颗螺栓全部拧紧完毕。本发明通过减速伺服电机2驱动卡爪装置4，再由卡爪装置4上的四个卡爪销5驱动皮带轮轮辐12的转动，完全代替了人工操作，通过设置的减速伺服电机2，解决了人工操作带来的沉重劳动，提高了飞轮盘转角的准确度及生产效率，同时提高了装配质量。
自动分度装置还包括浮动装置7，浮动装置7包括支撑板71、光轴72、弹簧73、导块74及两相互平行且对称设置的直线导轨75，直线导轨75安装在底座1上，支撑板71安装在两直线导轨75的滑块76上，光轴72位于两直线导轨75之间，导块74安装在支撑板71上并与光轴72间隙配合，在光轴72的两端设置有前限位块77及后限位块78，前限位块77及后限位块78均安装在底座1上，弹簧73套设在光轴72上且弹簧73的两端分别抵靠在导块74及后限位块78上，分度台整体安装在支撑板71上。设置浮动装置，能够确保卡爪装置4前端的卡爪销5始终紧密压靠在皮带轮正面，避免二者意外脱离，提高了装置整体的安全性能。
自动分度装置还包括移动支架8，移动支架8安装在支撑板71上，减速伺服电机2安装在移动支架8的侧壁上，移动框架8及支撑板71共同作用，用于支撑整个分度台，使得自动分度装置的结构更加紧凑，便于拆装及维修。
支撑装置9包括两个轴承9a及分别用于支撑两个轴承9a的轴承座9b，传动轴3安装在两轴承9a内，轴承座9b安装在支撑板71上，支撑装置9采用上述结构，既能节约成本，同时能够提高装置整体的稳定性。
如图4所示，卡爪装置4呈阶梯轴状，包括卡头41及安装部，四个卡爪销5均布在卡头41上，安装部上沿着其圆周方向均布有多个螺钉孔42，在安装部的端面上设置有安装套43，安装套43的中心处为插拔孔44，在安装套43的一侧设置有削扁面，削扁面上设置有弹簧销45，弹簧销45与插拔孔44相通，使用时，安装套43套设在传动轴3上，并通过弹簧销45锁紧，卡爪装置4采用上述结构，在满足使用要求的情况下，便于拆装。
插拔孔44的截面呈中间为方形两端为圆弧形的“跑道”形状，能够起到防转的作用，保证连接的稳定性。
优选的，卡头41为铝制的，由于曲轴皮带轮是铁质的，卡头41采用铝制能避免将曲轴皮带轮磨损。
手动转盘6与传动轴3之间设置有胀紧套11，通过胀紧套11，能够保证连接的稳定性，且便于组装。
底座1由钢管制成，包括两个相互平行的横梁1a及两个相互平行的竖梁1b，两横梁1a的两端均垂直固定在两竖梁1b上，成本低，原料易于采购，且能够满足使用要求。
本发明提供一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置，能够驱动发动机曲轴的皮带轮转动，省时省力，有效的降低工人的劳动强度，保证生产节拍及发动机的装配质量，易于推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：包括底座及位于底座上的分度台，所述分度台包括减速伺服电机、传动轴、支撑机构及卡爪装置，所述传动轴安装在支撑机构上，所述减速伺服电机及卡爪装置分别安装在传动轴的两端，所述卡爪装置上设置有四个同时用于抵靠曲轴皮带轮轮辐的卡爪销，所述传动轴上还设置有一用于驱动传动轴转动的手动转盘。
2.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：还包括浮动装置，所述浮动装置包括支撑板、光轴、弹簧、导块及两相互平行且对称设置的直线导轨，所述直线导轨安装在底座上，所述支撑板安装在两直线导轨的滑块上，所述光轴位于两直线导轨之间，所述导块安装在支撑板上并与光轴间隙配合，在所述光轴的两端设置有前限位块及后限位块，所述前限位块及后限位块均安装在底座上，所述弹簧套设在光轴上且弹簧的两端分别抵靠在导块及后限位块上，所述分度台安装在所述支撑板上。
3.根据权利要求2所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：还包括移动支架，所述移动支架安装在所述支撑板上，所述减速伺服电机安装在所述移动支架的侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：所述支撑装置包括两个轴承及分别用于支撑两个轴承的轴承座，所述传动轴安装在两轴承内，所述轴承座安装在所述支撑板上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：所述卡爪装置呈阶梯轴状，包括卡头及安装部，四个所述卡爪销均布在卡头上，所述安装部上沿着其圆周方向均布有多个螺钉孔，在安装部的端面上设置有安装套，所述安装套的中心处为插拔孔，在安装套的一侧设置有削扁面，削扁面上设置有弹簧销，所述弹簧销与插拔孔相通。
6.根据权利要求5所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：所述插拔孔的截面呈中间为方形两端为圆弧形的“跑道”形状。
7.根据权利要求5所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：所述卡头为铝制的。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：所述手动转盘与传动轴之间设置有胀紧套。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种发动机曲轴皮带轮的自动分度装置，其特征在于：所述底座由钢管制成，包括两个相互平行的横梁及两个相互平行的竖梁，两所述横梁的两端均垂直固定在两所述竖梁上。
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