CN201006589Y - 机械升降式随线夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械升降式随线夹具，包括滑动工装底座，其特征在于：该滑动工装底座上固定有齿轮箱，该齿轮箱内装有锥形齿轮副，锥形齿轮副中小锥齿轮的小轴径向穿出齿轮箱侧壁，大锥齿轮固套在轴上，该轴的下端安装在所述齿轮箱的底板上，上端穿出齿轮箱顶板，伸入导筒和内筒内，该内筒从导筒上方***导筒内，并由止转销锁定，在所述内筒的上端固定的夹持机构，内筒下方的轴上套装有支撑螺母，支撑螺母的外圈固定有导向键***所述导筒内壁上的轴向滑槽中，所述导筒的底面固定在齿轮箱上。本实用新型的效果是：能够使夹持机构自由升降和旋转、止转，降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时便于随线夹具及夹持机构的快速取换。

Description

机械升降式随线夹具

技术领域

本实用新型属于一种流水线上的工装夹具装置，具体设计一种用于摩托车装配生产线上的机械升降式随线夹具。

背景技术

目前，摩托车批量生产的流水线大都采用板式链输送生产线，在输送线上安装有滑动工装底座，并在滑动工装底座上安装有固定夹头和活动夹头，调节活动夹头，使固定夹头和活动夹头对摩托车主支架进行夹持定位，操作人员再将摩托车发动机、电器件、油箱、覆盖件等零部件安装在车架上，最后组装成摩托车成品。显然，在这种装配作业过程中，摩托车固定在板式链输送生产线的随线夹具上，主支架及随线夹具既不能升降又不能旋转。滑动工装底座随生产线移动，并带动支架和夹具移动，装配不同位置的零部件时，操作者只能站在生产线两侧进行操作，当装配的零件过低或较高时，需要下蹲或站在板橙上进行装配，增加了操作人员的劳动强度，操作极不方便的。

现有摩托车装配的板式链输送生产线的缺点是：夹持摩托车主支架的随线夹具占用空间较大，且不能升降和旋转，操作人员操作不方便，增加工人的劳动强度，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械升降式随线夹具，能够自由升降和旋转，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的具体方案是：一种机械升降式随线夹具，包括滑动工装底座，其关键在于：该滑动工装底座上固定有齿轮箱，该齿轮箱内装有锥形齿轮副，锥形齿轮副中小锥齿轮的小轴径向穿出齿轮箱侧壁，大锥齿轮固套在轴上，该轴的下端安装在所述齿轮箱的底板上，上端穿出齿轮箱顶板，伸入导筒和内筒内，该内筒从导筒上方***导筒内，并由止转销锁定，在所述内筒的上端固定的夹持机构，内筒下方的轴上套装有支撑螺母，该支撑螺母的外圈固定有导向键，该导向键***所述导筒内壁上的轴向滑槽中，所述导筒的底面固定在齿轮箱上。

借助外力转动小锥齿轮的小轴，锥形齿轮副工作，大锥齿轮带动其轴旋转，而轴上螺纹连接的支撑螺母受导向键与直线滑槽限位，支撑螺母上、下移动，推动内筒上、下移动，从而实现对夹持机构升降的自由控制。

支撑螺母和内筒都套装在导筒内，内筒与导筒之间隙配合，受其限位，内筒在导筒内不会有太大的晃动，且支撑螺母与内筒之间是活动连接，使用外力转动固定在内筒上端的夹持机构，可实现夹持机构旋转的自由控制。

操作人员不再下蹲或站在板橙上就能进行摩托车装配，降低劳动强度，提高工作效率。

所述滑动工装底座由矩形支撑底板和“工”形支座组成，其中“工”形支座螺钉固定在支撑底板矩形端面的中部，矩形端面的四角固定有对称的导向轴承。

滑动工装底座安装在地面下的流水线上，其矩形平板结构，提高了整个装置的稳定性，再在其上螺钉固定“工”形支座，“工”形支座的上半部伸出地面，受到地面夹缝的限位，增加了整个装置的强度和稳定性，提高装置的使用寿命。在滑动工装底座上安装的导向轴承，利于随流水线输送，并可有效防止在装配输送过程中摩托车发生倾翻。

所述轴通过两个轴承分别与齿轮箱底板和顶板连接。

两个轴承固定在齿轮箱上，限制了所述轴的安装位置，同时保证了轴的自由转动，使其运转稳定可靠。

所述小轴经轴承与齿轮箱侧壁连接，该小轴的外端头为正六方形。

小轴固定在齿轮箱的侧壁，限制了所述小轴的安装位置，同时保证了小轴的自由转动，使其运转稳定可靠，小轴的外端头为正六方形，增大了其与外界的接触面，便于施加外力，实现其转动。

所述支撑螺母与内筒之间安装有推力轴承，所述内筒的下端头位于推力轴承的动圈上。

推力轴承安装在支撑螺母与内筒的两个端面之间，降低了摩擦系数，便于内筒与推力轴承动圈转动，便于夹持机构的自由旋转。

所述内筒外表面轴向加工有矩形槽，所述导筒的侧壁开有通孔，该通孔外端处固定有端口导筒，所述端口导筒和通孔内穿有所述止转销，止转销为柱体，该柱体的一端加粗为大头端并伸入内筒的矩形槽中，止转销的另一端为小头杆并伸出端口导筒，所述小头杆上套有复位弹簧，该复位弹簧由端口导筒和大头端限位。

复位弹簧的弹力压迫大头端，使其固定在矩形槽中，外力拉动小头杆克服复位弹簧的弹力，使大头端离开矩形槽，就可以实现对内筒和夹持机构旋转度的自由控制。

所述端口导筒的自由端开有深、浅两道划槽，所述小头杆的自由端安装有拉环，该拉环位于划槽内。

拉环设计，便于人员拉动止转销，同时，当拉环位于浅划槽时，止转销与矩形槽脱离，内筒和夹持机构可自由旋转，当拉环位于深划槽时，止转销位于矩形槽中，内筒和夹持机构无法旋转。便于人员自由控制。

所述夹持机构包括有矩形块，该矩形块的上端面开有燕尾槽，该燕尾槽内装有燕尾块，该燕尾块与矩形块上都开有通孔，且二者相通。通孔内穿过螺钉连接有随线夹具。

燕尾块与燕尾槽配合安装，根据不同的车型的需要，可以分别对燕尾块及其螺钉固定的随线夹具做自由取换。

所述燕尾块呈锥形，所述矩形块上的燕尾槽也呈锥形，它与所述锥形矩形块相对应；在所述矩形块的大开口端侧面设置有限位螺钉，对燕尾块大端限位。

其中燕尾块和燕尾槽的锥形设计，便于燕尾块与随线夹具的快速取换。

将燕尾块嵌入燕尾槽后，拧入螺钉，螺钉的大头端固定住燕尾块，就可以防止其脱落，结构简单，装配方便。

本实用新型的显著效果是：能够使夹持机构自由升降和旋转、止转，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，同时便于随线夹具及夹持机构的快速取换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的A点视图，为止转销的放大结构图；

图4是本实用新型的立体图；

图5是本实用新型中换取燕尾块的示意图；

图6是矩形块和燕尾块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2、4所示：一种机械升降式随线夹具，包括滑动工装底座21、齿轮箱3、锥形齿轮副、导筒5、内筒6和夹持机构22，其中滑动工装底座21上固定有齿轮箱3，该齿轮箱3内装有锥形齿轮副，锥形齿轮副中小锥齿轮19的小轴19a径向穿出齿轮箱3侧壁，大锥齿轮13固套在轴1 3a上，该轴13a的下端安装在所述齿轮箱3的底板上，上端穿出齿轮箱3顶板，伸入导筒5和内筒6内，该内筒6从导筒5上方***导筒5内，并由止转销16锁定，在所述内筒6的上端固定的夹持机构22，内筒6下方的轴13a上套装有支撑螺母11，该支撑螺母11的外圈固定有导向键11a，该导向键11a***所述导筒5内壁上的轴向滑槽(5a)中，所述导筒5的底面固定在齿轮箱3上。

在小轴19a的自由端上安装手轮或电机，就可以借助外力转动小锥齿轮19的小轴19a，大、小锥齿轮相互啮合，锥形齿轮副工作，大锥齿轮13带动其轴13a旋转，而轴13a上螺纹连接的支撑螺母11受导向键11a与直线滑槽5a限位，支撑螺母11在轴13a上、下移动，推动其上方的内筒6上、下移动，从而实现对夹持机构22升降的自由控制。

支撑螺母11和内筒6都套装在导筒5内，内筒6与导筒5之间隙配合，其间隙配合在0.1～0.2mm之间，受间隙限位，内筒6在导筒5内不会有太大的晃动，且支撑螺母11与内筒6之间是活动连接，便于内筒6在支撑螺母11上转动，使用外力转动焊接在内筒6上端的夹持机构22，可实现夹持机构22旋转的自由控制。

操作人员不再下蹲或站在板橙上就能进行摩托车装配，降低劳动强度，提高工作效率。

如图2所示：所述滑动工装底座21由矩形支撑底板1和“工”形支座2组成，其中“工”形支座2螺钉固定在支撑底板1矩形端面的中部，矩形端面的四角固定有对称的导向轴承15。

滑动工装底座21用钢板加工而成，作为整个摩托车的支撑底板，放置在地面下的流水线上，其矩形钢板结构，提高了整个装置的稳定性，再在其上螺钉固定“工”形支座2，“工”形支座2的上半部伸出地面，受到地面夹缝的限位，增加了整个装置的强度和稳定性，提高装置的使用寿命。在滑动工装底座21上安装的四个导向轴承15，利于随流水线输送，并可有效防止在装配输送过程中摩托车发生倾翻。

如图1、2所示：所述轴13a通过轴承7、8与齿轮箱3底板和顶板连接，该轴13a的顶部固定有挡块。

轴承7和轴承8固定在齿轮箱3上，限制了所述轴13a的安装位置，同时保证了轴13a的自由转动，使其运转稳定可靠。轴13a与大锥齿轮13为平键连接，轴13a随大锥齿轮13转动而转动。

轴13a的顶部固定有挡块可以防止支撑螺母11从轴13a脱落。

如图1所示：所述小轴19a经轴承20与齿轮箱3侧壁连接，该小轴19a的外端头为正六方形。

小轴19a与小锥齿轮19为平键连接，小锥齿轮19随小轴19a转动而转动。

小轴19a固定在齿轮箱3的侧壁，限制了所述小轴19a的安装位置，同时保证了小轴19a的自由转动，使其运转稳定可靠，小轴19a的外端头为正六方形，增大了其与外界的接触面，便于施加外力，如电动、气动或手动作用，就可以实现小轴19a的转动。

如图2所示：所述支撑螺母11与内筒6之间安装有推力轴承10，所述内筒6的下端头位于推力轴承10的动圈上。

推力轴承10安装在支撑螺母11与内筒6的两个端面之间，降低了摩擦系数，便于内筒6与推力轴承10动圈转动，便于夹持机构22的自由旋转。

推力轴承10的内圈作为定圈与支撑螺母11相抵接，推力轴承10的外圈作为动圈与内筒6相抵接，定、动圈相互转动，实现了内筒6的转动。

如图2、3、4所示：所述内筒6外表面轴向加工有矩形槽6a，所述导筒5的侧壁开有通孔，该通孔外端处固定有端口导筒24，所述端口导筒24和通孔内穿有所述止转销16，止转销16为柱体，该柱体的一端加粗为大头端并伸入内筒6的矩形槽6a中，止转销16的另一端为小头杆并伸出端口导筒24，所述小头杆上套有复位弹簧16a，该复位弹簧16a由端口导筒24和大头端限位。

复位弹簧16a的弹力压迫大头端，使其固定在矩形槽6a中，外力拉动小头杆克服复位弹簧16a的弹力，使大头端离开矩形槽6a，就可以实现对内筒和夹持机构旋转度的自由控制。

所述端口导筒24的自由端开有深、浅两道划槽，所述小头杆的自由端安装有拉环25，该拉环25位于划槽内。

内筒6上开有四道对称的矩形槽6a，拉环25设计，便于人员拉动止转销16，使止转销16与内筒6的离合接触更为可靠，同时，当拉环25位于浅划槽时，止转销16与矩形槽6a脱离，内筒和夹持机构可自由旋转，当拉环25位于深划槽时，止转销16位于矩形槽6a中，内筒和夹持机构无法旋转。便于人员自由控制。

如图4、5所示：所述夹持机构22包括有矩形块23，该矩形块23的上端面开有燕尾槽，该燕尾槽内装有燕尾块18，该燕尾块(18)上开有台阶通孔，通孔内穿有螺钉连接有随线夹具。

燕尾块18与燕尾槽配合安装，根据不同的车型的需要，可以分别对燕尾块18及其螺钉固定的随线夹具做自由取换。

如图4、5所示：所述燕尾块18呈锥形，所述矩形块23上的燕尾槽也呈锥形，它与所述锥形矩形块23相对应；在所述矩形块23的大开口端侧面设置有限位螺钉17，对燕尾块18大端限位。

如图6所示：其中燕尾块18和燕尾槽的锥形设计，其锥度控制在3度，便于燕尾块(18)与随线夹具的快速取换，燕尾块28大端露出燕尾槽3～5mm。

将燕尾块18嵌入燕尾槽后，拧入螺钉17，螺钉17的大头端压住燕尾块18，就可以防止其脱落，结构简单，装配方便。

其工作原理如下：

借助外力转动小锥齿轮19的小轴19a，小锥齿轮19转动，并带动大锥齿轮13和轴13a旋转，轴13a上的支撑螺母11受导向键11a与直线滑槽5a限位，支撑螺母11在轴13a上、下移动，推动内筒6上、下移动，从而实现对夹持机构22升降的自由控制。

旋转止转销16，控制其与导筒5中矩形槽5a的松紧配合。

当止转销16脱离导筒5，使用外力转动固定在内筒6上端的夹持机构22，可实现夹持机构22和导筒5旋转的自由控制。

当止转销16抵接导筒5，夹持机构22和导筒5就无法转动。

Claims (9)

1.一种机械升降式随线夹具，包括滑动工装底座(21)，其特征在于：该滑动工装底座(21)上固定有齿轮箱(3)，该齿轮箱(3)内装有锥形齿轮副，锥形齿轮副中小锥齿轮(19)的小轴(19a)径向穿出齿轮箱(3)侧壁，大锥齿轮(13)固套在轴(13a)上，该轴(13a)的下端安装在所述齿轮箱(3)的底板上，上端穿出齿轮箱(3)顶板，伸入导筒(5)和内筒(6)内，该内筒(6)从导筒(5)上方***导筒(5)内，并由止转销(16)锁定，在所述内筒(6)的上端固定的夹持机构(22)，内筒(6)下方的轴(13a)上套装有支撑螺母(11)，该支撑螺母(11)的外圈固定有导向键(11a)，该导向键(11a)***所述导筒(5)内壁上的轴向滑槽(5a)中，所述导筒(5)的底面固定在齿轮箱(3)上。

2.根据权利要求1所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述滑动工装底座(21)由矩形支撑底板(1)和“工”形支座(2)组成，其中“工”形支座(2)螺钉固定在支撑底板(1)矩形端面的中部，矩形端面的四角固定有对称的导向轴承(15)。

3.根据权利要求1所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述轴(13a)通过轴承(7、8)与齿轮箱(3)底板和顶板连接。

4.根据权利要求1所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述小轴(19a)经轴承(20)与齿轮箱(3)侧壁连接，该小轴(19a)的外端头为正六方形。

5.根据权利要求1所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述支撑螺母(11)与内筒(6)之间安装有推力轴承(10)，所述内筒(6)的下端头位于推力轴承(10)的动圈上。

6.根据权利要求1或4所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述内筒(6)外表面轴向加工有矩形槽(6a)，所述导筒(5)的侧壁开有通孔，该通孔外端处固定有端口导筒(24)，所述端口导筒(24)和通孔内穿有所述止转销(16)，止转销(16)为柱体，该柱体的一端加粗为大头端并伸入内筒(6)的矩形槽(6a)中，止转销(16)的另一端为小头杆并伸出端口导筒(24)，所述小头杆上套有复位弹簧(16a)，该复位弹簧(16a)由端口导筒(24)和大头端限位。

7.根据权利要求6所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述端口导筒(24)的自由端开有深、浅两道划槽，所述小头杆的自由端安装有拉环(25)，该拉环(25)位于划槽内。

8.根据权利要求1所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述夹持机构(22)包括有矩形块(23)，该矩形块(23)的上端面开有燕尾槽，该燕尾槽内装有燕尾块(18)，该燕尾块(18)上开有台阶通孔。

9.根据权利要求8所述机械升降式随线夹具，其特征在于：所述燕尾块(18)呈锥形，所述矩形块(23)上的燕尾槽也呈锥形，它与所述锥形矩形块(23)相对应；在所述矩形块(23)的大开口端侧面设置有限位螺钉(17)，对燕尾块(18)大端限位。

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