CN1065503C - 管件装载机及安装有这种管件装载机的纺织机 - Google Patents

Abstract

在管件装载机中具有分开锥形管件(18、19)的装置。该管件的一端具有较大直径，而另一端具有较小直径。还有使管件(18、19)按正确位置排列的装置，使管件直立的装置(26、28)，将管件传送到接收装置上的机构。将管件传送装置(50)与接收装置相连。至少具有作为一个部件的分开装置(20)或接收装置(40)，其支撑在回转轴上或沿着导向件(71、72、12b、12d)滑动。其结果是提供一种结构紧凑的管件装载机，以便可靠地将管件(18、19)从接收装置(40)传送到管件传送装置(50)上。此外，具有牵制管件端部位置并使管件定向排列的滑动头(30)，在滑动头上具有运载器(31a、31b)，还有使管件直立的导向板(26)和漏斗(28)。通过滑动头(30)的往复运动，管件(18d)总是以具有较小直径一端首先落入漏斗(28)。因此，所有离开漏斗(28)的管件都以同样的方位落在管件传送装置上。

Description

管件装载机及安装有这种管件装载机的纺织机

本发明涉及具有分开管件的装置的管件装载机，将管件从分开装置传送到接收装置，管件传送装置与接收装置相连接。

这种类型的管件装载机可以安装在纺织机械上，以便提供新的管件。按照专利文件US-PS2908248(CH-PS569807)所述的管件装载机在各种情况下，管件都以相同方向互相平行设置。随之而来的是，容器内具有大量管件时，最高处的管件占据的位置倾斜度很高。过于倾斜的位置将导致单个管件处于横向位置，因而传送装置不能夹持管件。也会出现这种情况，即，单个管件在容器中位于非正确位置，此时仅仅是容易输送管件，而使简单的操作装置工作失效。

还有多种管件装载机，其中具有在各种情况下，使管件按确定位置排列的输送装置，这就是说，使管件进入确定位置，接着使管件在同样条件下到达后续的传送元件。在进一步传送管件的过程中，牵制和整理管件，从而使这种装置占据相当大的空间。

从专利申请文件0464885中可知，管件装载机具有分开管件的装置，该装置是带式输送机。在输送带上设有若干个固定的运载器，它们向上输送管件，随后使管件落入漏斗中。通过连接的管子，管件到达另一个输送机所在的位置。该输送机沿水平方向运行，并且可以接收大量的管件。然后按收装置使管件通过，到达管件传送装置。在实际应用中，这些已知的管件装载机占据相当大的空间，因而在生产***中总是堆积着大量的管件。

在德国专利说明书DE-3336958中，描述的管件装载机具有接收装置，其设置成两个二分之一壳体。为了将管件从接收装置传递到管件输送装置，两个二分之一壳体横向摆动到输送装置。因此管件必须可靠地到达输送装置中的接收轴颈上，这就要求当轴颈在接收装置下方通过时，将二分之一壳体的横向摆动调整到具有准确的时间性。不能保证在接收装置中不存在另外的有缺陷的输送装置。

本发明的目的是提供一种接收装置，其能够保证管件从接收装置输送到管件传送装置。按照本发明可以完成一发明任务，即将接收装置支撑起来沿着导向件平行于管件传送装置滑动。在接收装置的滑动过程中，将管件传递到输送装置。随后，当接收装置运行到与其同步运行的管件输送装置中的接收轴颈上方时，可以精确地将管件输送到输送装置的轴颈上。

本发明的任务是提供一种紧凑的管件装载机。按照本发明可以完成这一发明任务，其中被支撑的接收装置平行于管件输送装置，沿着导向件滑动。

牵制管件端部和使管件排列的装置由滑动装置组成。使管件正确定向的装置由接收装置组成。滑动装置通过接收装置而相对于管件滑动，在滑动运行之后，每个管件只有一个确定端受到支撑，而另一端首先落入接收装置。接着将管件引导到管件输送装置上，例如，滑动装置由带有运载器的滑动头组成。滑动头产生运动之后，管件仅有一端受支撑，管件在导向件作用下移动，直到其落入漏斗。

为了分开管件，在管件贮存装置下方设有带滚筒的漏斗，在滚筒的周面设有着于个凹槽，由这些凹槽可以分别夹持一个管件，并随着滚筒转动。沿着滚筒圆周转动一段距离之后，用导向件引导管件离开滚筒圆周表面，使管件进入漏斗上方的牵制位置。在管件的牵制位置平行于单一管件设有带运载器的滑动头。该滑动头沿管件纵向往复移动。设置的运载器的滑动头的前进或返回冲程中，运载器之一可以夹持管件具有较大直径一端，并使管件滑动。然后，直立的管件离开漏斗到达管件输送装置的接收装置，并且由管件输送装置继续输送。例如，该管件输送装置可以是鼓轮，在鼓轮的周面可以有斜槽，随着分开装置的运行，鼓轮可以步进方式驱动。鼓轮设置在管件传送装置上方，而且与管件传送装置协调驱动。因而在各种情况下，单个斜槽可以到达管件传送装置上方，通过斜槽使管件能在底板边缘滑动，随鼓轮运行一段距离。最后每次都使管件落在轴颈上。优点是，当导向板在鼓轮上方沿管件传送装置的运行方向倾斜设置时，在鼓轮或管件传送装置继续运动的过程中，一直在斜槽中的管件被向下推到轴颈上，其中由导向板在管件具有较小直径一端区域内向下引导管件。鼓轮由轮驱动，借助轮外圆周上的凹槽与管件传送装置相配合。轮的凹槽通过张紧传送件上的运载器或轴颈与张紧传送件相配合。

按照本发明的装置需要较少的运动部件，其特征在于结构简单。令人满意的是，该装置可以对按确定位置排列、或无顺序排列的管件进行处理，而且该装置很容易与不同类型的管件传送装置相配合。

下面通过附图详细描述本发明。

图1a是管件装卸机的局部剖视图。

图1b是具有管件输送装置的管件装载机的示意图。

图1c是图1b中局部放大的示意图。

图1d是管件装载机上具有传动装置的管件输送装置的局部视图。

图1e是管件输送装置的实施例的局部视图。

图1f是另一个实施例。

图2是图1b中所述管件装载机的左侧视图。

图3是图2中所示管件装载机的下部构件的示意图。

图4是管件装载机的同步驱动控制装置的示意图。

图5a，5b，5c，5d是管件装载机的另一个实施例。

将大量的管件放入具有底部开口16a的容器16中，这些管件通过漏斗14到达滚筒20。将管件放入容器16时使它们的纵向轴线相互平行，而且纵向轴线垂直于图面。管件以非定向方式位于容器中，即，或者具有较小直径的管件端部18a，18b，18c，或者具有最大直径的管件端部19a，19b指向观察者，当管件装载机10中的管件方位正确或不正确时，因为这种情况可能发生，都能有效地使用管件装载机10。因为，如图2所示，由槽24a、24b的台肩25a，25b在很短的路径上横向引导管件进入凹槽22a。借助滑动头30上的运载器31a、31b可以使位于图1a和图2中的管件18d滑动。如图1a所示，臂34可以完全穿过滑动头30，并且从另一侧伸出，从而在引导管33内形成滑动头30的导向件。臂34穿过滑动头30在引导管33内保持在圆周方向的位置中。滑动头30仅能在长孔33a、33b中沿纵向滑动。

在滚筒20的圆周表面上，将管件18，19分开，以便使它们落入凹槽22a、22b，22c中，并且沿箭头22c所示方向通过转动滚动滚筒使管件从漏斗14处移出。管件18，19一到达导向件26上方的滚筒20的圆周表面时，如图2中所示，导向件26伸入槽24a中，管件18，19就被提升出凹槽22a，随后如图1a所示管件到达位置18d。如图2所示，滚筒有两个槽24a，24b，两个导向件26分别伸入其中，以致由导向件26支撑管件18，19的两端。

如图1a和图2所示，管件位于位置18d时，由滑动头30牵制管件的位置。***引导管33中的滑动头借助滚筒20前侧面上的凸轮曲线23产生往复移动。图2中按照双箭头33产生的运动是从凸轮线23处通过辊轮35和臂34传递到滑动头30上。位于滑动头30和管件装载机10的外壳39之间的弹簧32将辊轮35压在凸轮曲线23的外轮廓上，以便滑动头30跟随凸轮曲线23的轨迹运行。每次当管件到达图1a和图2所示的位置18d时，滑动头执行往复运行。通过往复运动，运载器31a，31b沿管件左端或右端的方向运行，如图2所示。从图1a中可看到，运载器31b的下边缘31c向下伸出，以致能够夹持具有较大直径的管件一端，而如图1b所示不能接触具有较小直径的管件一端。运载器31a的作用与上述运载器31b的相同。在此之后，由滑动头30的往复运动使管件18d产生滑动，这种滑动每次都使得管件最大直径D这端被推过边缘26c，正如图2所示，因此管件18d的最大直径D这一端不再受支撑，这一事实导致管件在漏斗28内产生摆动，这是因为管件具有较小直径d这端象以前一样仍然支撑在左侧的导向件26上，使管件这一端保持在较高位置上。通过两个固定的导向元件82和84，借助滚轮30在进一步输送过程中，可以使管件18d产生侧位移，两固定导向元件82和84设置在滚轮外轮廓附近，用它们可以替代滑动头30。按这种设置方式可以使具有较大直径一端的管件沿其轴线产生滑动。

以这种方式，在图1f中所示的管件到达点划线表示的位于漏斗28一端的位置。当管件落入漏斗时，由于它支撑在左侧导向件26上，就使得管件直立起来。落入漏斗28的管件18d或多或少地处于直立位置，然后，如图2所示进一步下落进入鼓轮40的斜槽42a中，由斜槽42a的臂和罩44横向引导管件。如图3所示，罩44覆盖鼓轮40的大约三分之一部分圆周。图中所示管件17c处于降落过程中所在的位置，而预先进入斜槽42b的管件处于鼓轮40周边的最低位置，进入鼓轮的管件支撑在底板46上。如图3所示，底板46沿着管件输送装置50的方向延伸，以致管件17b，17c从底部得到支撑，直到每次到达管件输送装置B的轴颈52b所在的位置。一旦管件17a不再由底板46支撑，管件就下落到底板下方的轴颈52b上。为了保证每个管件17a都与合适的轴颈52b对准，使鼓轮40随着管件输送装置50运转。通过下面所述的实施例，借助机械传动或电路连接可以实现上述操作过程。对于机械传动方式而言，在最简单的情况下，借助轴48使鼓轮40与轮49同轴连接，因而驱动轮49和同轴的鼓轮40，使管件输送装置50的部件扣入轮49中的凹槽49a、49b中。在图4中，运载器固定在张紧的传送件58a上，传送件58a沿纵向驱动，使得滑动轴颈52向前运动。运载器56按照齿轮传动方式驱动轮49，以致按箭头49c所示使鼓轮40与轮49朝顺时针方向回转。如图1b所示，轴颈52b在轨道54a上滑动，由运载器56夹住滑动轴颈52的颈部52a。轮49也可以直接由轴颈52b的颈部52a驱动，轴颈52b直接固定在张紧的传送件58b上。张紧的传送件可以由管件输送装置的支架54c或旋转驱动机构支撑。在图1e中，表示出管件输送装置50的部件，轨道54a，在轨道上滑动的带有颈部52a的滑动轴颈，轴颈52b，以及张紧的传送件58，借助颈部52a固定在张紧传送件58a上的运载器56使滑动轴颈52向前运动。

为了使落入漏斗内的管件18d具有准确的时间性，在管件由滑动头30推动和不再受一侧导向件支撑时，鼓轮40和滚筒20的运动必须相互协调。为了使鼓轮40和滚筒20同步运动，可以提供如图4所示的简单电路。在轮49周边的传感元件62作为控制器60的同步装置。对于每个脉冲而言，滚筒20必须再转动一步，即，转动两凹槽22a和22b之间的夹角，以致所有的鼓轮40上的斜槽42a、42b都被装有管件，然后，管件到达管件输送装置50的每个轴颈52上。由电动机11和传动件11a驱动滚筒20，使滚筒以匀速转动，在单位时间内从漏斗中取出的管件数且与管件输送装置上接收的数且相同。管件输送装置50的张紧传送件58a、58b以匀速运动，电动机11从理论上讲以匀速转动。因为在仅有电路连接的控制***中不容易保持准确的相同速度，所以可以允许电动机的运转速度较快，以致接收管件19d的频率稍微高于管件输送装置在每种情况下接收新管件17a的接收频率，如图3所示。在这种情况下，电动机必须晨常有短期停顿，以致鼓轮40和滚筒20工作循环的相位差不会太大。采用第二传感元件64可以保证达到上述要求。如图2所示，第二传感元件64对凸轮曲线进行扫描，从而在控制器60内对传感元件62的到达信号和第二传感元件64的到达信号之间的时间间隔与预定的正常值相比较。只要这个间隔超出正常值，就使电动机11有短期停顿，以便使鼓轮40和滚筒20之间产生的相位差被改变，从而使测量到的时间间隔再次达到正常值。为了准确设定管件18b落入漏斗28的时刻，以便在时间上使鼓轮40的位置和斜槽42a、漏斗28中管件的位置相协调，可以将凸轮曲线23可调节地固定到鼓轮边缘，以使管件18d在正确时刻产生滑动。

为了监视管件输送装置输送管件的情况，按照图1c可以提供简单的装置。按照图1c和图3所示设置的导向片44a在管件17a附近的上方，推到轴颈52b上的管件17a可以进入该导向片所在范围内，随着鼓轮40转动，按照图1c中控制器60的指令，位于鼓轮40的斜槽42b内的管件向下压在轴颈52a上。例如，如果螺旋弹簧悬挂在管件最大直径一端内侧和轴颈52b之间，而且在没有额外压力的条件下，不能推动管件17a，如果压力比较大，受弹簧44b的力作用的构件向下移动，在到达极限压力的情况下，导向片44a转向一旁。弹簧44b压迫导向片44a进入正常作用位置，此时挡块44c靠在壳体12上。用第三传感元件66可以指示导向片44a的摆动，通过信号导线60d使第三传感元件66与控制器60相连接，其它传感元件的连接方式与此相同。在第三传感元件66发出的信号向控制器60发出错误信号。控制器60可以与另一个控制器61相连接，例如与管件输送装置或回转机构相连接，产生的信号使管件输送装置停止，当图3中的管件17被指示去传递位置错误时，必须进行人为调整。

图5a、5b、5c表示管件装载机10的另一个实施例，其中下部区域具有管件输送装置50。如图1b和图3所示，用罩44替代鼓轮40，在图5a、5b、5c所示的实施例中，具有固定罩44，它是可以和折臂45形成容纳管件17的腔，由此替代设有罩44的鼓轮40。折臂35通过铰接轴承45a与罩44的支撑构件44e铰连接。管件17竖立在底板46上。罩44与折臂45在弹簧45b作用下相互夹紧，处于闭合位置。通过支撑构件使罩44与两个杆件71、72相连接。如图5c所示，作为部件，由横杆73使两杆件71、72平行连接，而且一杆件位于另一杆件上方。上述部件可以共同沿着杆件71、72的纵向滑动，而且由管件输送装置提供帮助，正如下所述。借助辊轮12b，12d引导杆件71、72。辊轮12b、12d永久性地铰接在壳体12上。弹簧74的一端挂在轴颈75上，另一端挂在壳体的轴颈76上。被张紧的弹簧使杆件71，72与罩44保持在静止位置，如图5b所示。因此，挡块73a设置在横杆73上并靠在轴颈76附近的壳体12上。

如上所述，管件输送装置50主要由图5c所述的张紧传送件58a组成，其支撑着运载器56，以使滑动轴颈52。此滑动轴颈52可以在壳体12上滑动，其运动方向由运载器56决定。运载器56的一端背对张紧的传送件58a，支承销56a设置在运载器上。支承销56a支承着摆杆80。为了输送管件17，设置的摆杆80可以和杆件71、72，罩44一起滑动。摆杆80可以在铰接轴承78上相对于杆件71实现回转运动。弹簧77靠在罩44上压迫摆杆进入一确定位置，在该位置支承销可以滑动到摆杆80的端部，而且此摆杆80相对于罩44的管件17摆动。滑动运动的方向朝着图5b中的箭头81的方向进行。如图5a所示，随着罩44与管件17的运动，滑动轴52进入管件17下方的位置，只要管件到达底板46左侧的极限位置，管件就向下落在滑动轴颈52上。罩44和管件17的左侧位置用点划线表示。此时摆杆80的位置靠近壳体12的边缘，并且处于倾斜状态。在摆杆80倾斜过程中，摆杆80放开支承销56a，支承销56a则进一步沿箭头81所示方向运动。图5a中所示的导向板44a受弹簧44b的作用向下压，当管件17落在滑动轴颈52上时导向板44a促使管件向下运动。当管件17落在滑动轴颈52上之后，由于轴颈与运载器56相配合，则管件17将在滑动轴颈52的带动下进一步运动。如图5b的点划线所示，支承销56a一越过摆杆80，罩44、支承构件44e和杆件71、72将在图5b所示弹簧74的作用下返回原位。当管件由滑动轴颈52强制移动到左侧位置时，折臂45必须沿顺时针方向回转，使得管件17离开折臂45和罩44之间的区域。当罩44再次返回原位时，另一个管件将落到底板46上。图5d表示可移动罩44的另一个实施例。罩悬挂在两个片状弹簧86和88上，片状弹簧的端部连接在壳体12上，可以使片状弹簧产生摆动。罩的点划线44′表示的位置是第二位置，从第二位置罩可以再弹回原位。端部86“和88”作为管件17的挡块，当片状弹簧86和88向外回转时，这些挡块可以将管件17释放出来。管件输送装置50和管件传送机构的同步运行过程已在前面描述。滚筒进一步运动，放出另一个管件，该管件首先通过传感元件60f，该传感元件可以测出管件传送装置的工作频率，从而确定滑动轴颈52的路线。

为了将管件17、18、19从漏斗处输送到导向件26处，可以提供往复移动部件，其类似于带有罩的支承构件44e，用它可以代替滚筒20，正如上所述。

本发明的管件装载机结构紧凑，以致可以直接安装在纺织机上，例如作为辅助机构。如果该管件装载机出现故障，那么可以迅速拆除该装置，并且由另一装置代替。

             零部件代号表10     管件装载机         20a    扫描点11     电动机             22a    凹槽11a    驱动传送件         22b    凹槽12     壳件               22c    箭头12a    辊轮               22g    凹槽12b    辊轮               23     凸轮曲线12d    辊轮               24a    槽14     漏斗               24b    槽16     容器               25a    台肩17a    管件               25b    台肩17b    管件               26     导向件17c    管件               26c    边缘18c    管件               28     漏斗18b    管件               30     滑动头18c    管件               31a    运载器19a    管件               31b    运载器19b    管件               31c    运载器下边缘19d    管件               32     弹簧20     滚筒               33     导向管33a    长孔               49a    凹槽

                      49b    凹槽33b    长孔               49c    箭头34     臂                50      管件传送装置35     辊轮              52      滑动轴颈40     鼓轮              52a     轴颈颈部42a    斜槽              54a     轨道42b    斜槽              54c     支架44     罩                56      载器44′   罩(在第二位置)    56a     运载器支承销44a    导向片            58a     张紧传送件44b    弹簧              60      控制器44c    挡块              60f     传感元件44e    支撑构件          61      控制器45     折臂              60d     信号导线45a    铰轴承            62      传感元件45b    弹簧              64      传感元件46     底板              66      传感元件48     轴                71      杆件49     轮                72      杆件49a    槽                73      横向杆74     弹簧75     轴颈76     轴颈77     弹簧78     铰轴承80     摆杆81    箭头82    导向元件84    导向元件86    片状弹簧86″  片状弹簧端部88    片状弹簧88″  片状弹簧端部

Claims (15)

1.一种管件装载机，其具有通过单独夹持管件(18，19)的管件分开装置(20)，以便将管件传送到接收装置(40)，管件传送装置(50)与接收装置连接，其特征在于：被支撑的接收装置随着管件输送装置沿着导向件(71，72，12b，12d)滑动。

2.按照权利要求1所述的管件装载机，其特征在于：至少管件分开装置(20)或者接收装置(40，44)由一个部件构成。

3.按照权利要求1或2所述的管件装载机，其特征在于：设有管件端部位置的牵制装置和管件(17、18、19)的整理装置，所述牵制装置和整理装置构成管件的滑动装置(30、31a、31b)，所述的滑动装置沿着管件的纵向运动，管件具有最小直径的一端在滑动中一直受支撑，而管件的另一端首先落入接收装置(40)。

4.按照权利要求1所述的管件装载机，其特征在于：由罩(44)形成接收装置，在滑动过程中，罩(44)已经在准备好接收管件的静止位置中，以便将管件传送到管件传送装置(50)。

5.按照权利要求1所述的管件装载机，其特征在于：为了将管件(18、19)分开，把漏斗(14)安置在容器(16)下方，通过容器(16)的漏斗(14)的管件在滚筒(20)的圆周表面上被逐个分开，使之些管件在滚筒(20)的凹槽(22a、22b)中继续传送。

6.按照权利要求5所述的管件装载机，其特征在于：用导向件(26)将在滚筒(20)的圆周上分开的管件移动出来，并且使管件输送到漏斗(28)上方的检测机构(18d)。

7.按照权利要求3所述的管件装载机，其特征在于：具有运载器(31a、31b)的滑动头(30)在检测位置平行于被分开的管件，滑动头(30)沿管件(18d)的纵向往复移动，设置的运载器(31a、31b)中的一个可以夹持管件中具有较大直径的一端，并且使管件(18d)滑动。

8.按照权利要求7所述的管件装载机，其特征在于：在检测位置中，仅仅是管件(18d)的端部区域支撑在导向件(26)上，滑动头(30)往复运动的结果仅使具有较小直径的管件端部支撑在一个导向件(26)上，随后管件落入漏斗(28)，此时管件摆动进入管件传送装置(50)或转动机构中的工作位置，在工作位置中的管件(17c)处于直立状态，其较小直径一端位于管件顶部。

9.按照权利要求8所述的管件装载机，其特征在于：被定向的管件(17c)通过漏斗(28)进入接收装置(40)，随后继续被输送。

10.按照权利要求9所述的管件装载机，其特征在于：接收装置由一个鼓轮(40)形成，在鼓轮(40)的周边设有斜槽(42a，32b)，鼓轮(40)与分开装置(20)同步驱动。

11.按照权利要求10所述的管件装载机，其特征在于：鼓轮(40)设置在管件传送装置(50)的上方，并且与管件传送装置协调驱动，以致各管件分别通过单一的斜槽(42、42b)到达管件传送装置(50)的轴颈(52b)上，通过管件传送装置(50)，管件(17b、17c)在底板(4b)边缘滑动，因而管件沿着鼓轮(40)输送一段距离，接着以大直径端支撑在轴颈上的方式，使管件(17a)落在轴颈(52)上。

12.按照权利要求11所述的管件装载机，其特征在于：在管件传送装置(50)的输送方向上，导向片(44a)倾斜向下设置，位于底板(46)边缘上方，在鼓轮的下方，以致在鼓轮(40)或管件传送装置(50)进一步运动的过程中，一直位于斜槽(42a、42b)中的管件(17a)通过导向片(44a)向下压在轴颈(52b)上，因而管件(17a)中直径较小的区域一端沿着下方的导向片(44a)滑动。

13.按照权利要求12所述的管件装载机，其特征在于：借助轮(49)驱动鼓轮(40)，由轮(49)外圆周上的凹槽(49)与管件传送装置(50)相配合，因此张紧传送件(58a)上的运载器(56)或张紧传送件(58b)上的轴颈(52b)啮合进轮(49)的凹槽(49a)中。

14.按照权利要求1或2所述的管件装载机，其特征在于：设有管件端部位置的牵制装置和整理装置，所述牵制装置和整理装置构成管件的滑动装置(30，31a，31b)，以运载器(31a，31b)在其纵方向相对管件(18，19)移动，运载器(31a)与具有较大直径的管件端部接合，与滑动头(30)相对设置的一个漏斗(28)接合，漏斗具有一左侧和一右侧导向件(26)，以支承管件(17)的一端部，从而管件通过其中一个导向件(26)由带有最小直径的端部支承，使另一端部首先进入接收装置(40)的漏斗(28)中。

15.一种纺织机，其特征在于：具有权利要求1-14之一所述的管件装载机。

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