CN106547348A - 用于响应电子设备的封壳的变形而提供触觉效果的***和方法 - Google Patents

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CN106547348A CN201610822721.XA CN201610822721A CN106547348A CN 106547348 A CN106547348 A CN 106547348A CN 201610822721 A CN201610822721 A CN 201610822721A CN 106547348 A CN106547348 A CN 106547348A
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Abstract

一种***，包括：电子设备，其包括显示屏幕；封壳，配置为覆盖显示屏幕；传感器，配置为感测包括封壳相对于电子设备的变形和/或运动的输入手势；以及处理器，配置为：根据输入手势确定电子设备要执行的操作，根据输入手势和/或电子设备要执行的操作确定要产生的触觉效果，以及启动操作。该***还包括配置为产生触觉效果的触觉输出设备。

Description

用于响应电子设备的封壳的变形而提供触觉效果的***和 方法
技术领域
本发明一般涉及用于响应于电子设备的柔性封壳的变形而提供触觉效果的***和方法。
背景技术
手持式电子设备，比如智能电话、平板电脑和电子书阅读器，经常与封壳同时使用，所述封壳保护其屏幕并且可以在使用时剥离。对于这样的设备而言，越来越常见的是能够检测封壳的状态并根据所检测到的状态采取操作。例如，许多屏幕封壳使得当合上封壳时电子设备的显示屏幕关闭。预期用于电子设备的封壳最终将仪表化，从而可以检测到手势并且手势可以用于用户输入，这些手势为比如使封壳或封壳的角部之一弯曲，或从电子设备剥离封壳。
发明内容
理想的是，通过向用户提供更多的信息来改善用户与电子设备的封壳的交互。
根据本发明的一个方面，提供了一种***，包括：电子设备，其包括显示屏幕；封壳，配置为覆盖显示屏幕；传感器，配置为感测包括封壳相对于电子设备的变形和/或运动的输入手势；以及处理器，配置为：根据输入手势确定电子设备要执行的操作，根据输入手势和/或电子设备要执行的操作确定要产生的触觉效果，以及启动操作。该***还包括配置为产生触觉效果的触觉输出设备。
在一实施例中，传感器选自以下传感器构成的组：弯曲传感器、光传感器、压力传感器、接触传感器、电位计、角度传感器、角速度传感器、加速度计，以及磁传感器。
在一实施例中，触觉输出设备包括配置为产生振动的致动器。
在一实施例中，封壳包括致动器。
在一实施例中，该***包括将封壳连接到电子设备的铰链，并且该铰链包括致动器。
在一实施例中，触觉输出设备嵌入到封壳中并包括电流变流体或磁流变流体，以控制封壳的刚度。
在一实施例中，触觉输出设备包括配置为在封壳的表面上产生摩擦作用的静电摩擦装置。在一实施例中，当封壳覆盖显示屏幕时，封壳的所述表面面对电子设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：利用传感器感测输入手势，包括用于电子设备的封壳相对于电子设备的变形和/或运动；根据输入手势，利用处理器确定电子设备要执行的操作；根据输入手势和/或电子设备要执行的操作，利用处理器确定要产生的触觉效果；利用处理器启动电子设备要执行的操作；以及在感测输入手势期间和/或之后，利用触觉输出设备产生触觉效果。
在一实施例中，在感测输入手势期间，产生触觉效果。
在一实施例中，在感测输入手势之后，产生触觉效果。
在一实施例中，在完成操作之后，产生触觉效果，以确认操作的完成。
在一实施例中，触觉效果包括抵抗从电子设备剥离封壳。
在一实施例中，触觉效果包括当从电子设备剥离封壳时创建一质感。
在一实施例中，触觉效果包括改变封壳的刚度。
在一实施例中，触觉效果包括当封壳覆盖电子设备时在封壳的面对电子设备的表面上的触觉感测。
在一实施例中，触觉效果包括当封壳覆盖电子设备时在封壳的与面对电子设备的表面相对的顶表面上的触觉感测。
在一实施例中，该方法包括确定是否可以启动操作，并且触觉效果包括在不能启动操作时抵抗变形。
在一实施例中，触觉效果包括致动沿着封壳中的至少一个折痕定位的至少一个铰链，以在折痕处折叠封壳。
在一实施例中，触觉效果包括基于该操作限制封壳相对于电子设备运动到预定角度。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于电子设备的封壳。封壳包括：传感器，配置为感测包括封壳相对于电子设备的变形和/或运动的输入手势；以及触觉输出设备，配置为根据输入手势产生触觉效果。
在一实施例中，封壳包括处理器，该处理器配置为：根据输入手势确定电子设备要执行的操作，根据输入手势和/或电子设备要执行的操作确定要产生的触觉效果，并启动操作。
本发明的这些和其它的方面、特征和特性，以及相关结构元件的操作方法和功能及各部件的组合和制造经济性，将在考虑下面参照附图的描述和所附权利要求后变得显而易见，所有这些构成本说明书的一部分。然而，应明确理解的是，附图仅是为了说明和描述的目的，而不旨在作为对本发明的限制。如在说明书和权利要求中所使用的，“一”，“一个”和“该”的单数形式包括复数对象，除非上下文另有明确说明。
附图说明
以下附图的各部件被示出以强调本公开的一般原理，但不一定按比例绘制。为了一致性和清楚起见，指定相应部件的附图标记在整个附图中根据必要性重复使用。
图1示出了根据本发明实施例的包括电子设备和封壳的***；
图2示意性示出了图1的***；
图3示意性示出了图2的***的处理器；
图4A示出了图1的封壳的铰链的实施例；
图4B示出了图1的封壳的铰链的实施例；
图4C示出了图1的封壳的铰链的实施例；
图5示出了图1的***的实施例；
图6示出了图1的***的实施例；
图7示出了图1的***的实施例；
图8A示出了图1的封壳处于柔性状态的实施例；
图8B示出了图8A的封壳处于刚性状态的实施例；
图9示出了图9的***是实施例；
图10A示出了图1的***的实施例，其中正在执行输入手势的第一部分；
图10B示出了图10A的***的实施例，其中正在执行输入手势的第二部分；
图10C示出了图10B的***的实施例，其中正在执行输入手势的第三部分；
图11示出了图1的***的实施例；
图12示出了图1的***的实施例；以及
图13示意性示出了根据本发明实施例的方法。
具体实施方式
图1是根据本发明实施例的***100的示意图。***100包括电子设备110和封壳120，电子设备包括显示屏幕112，封壳配置为沿电子设备的一个边缘耦接、连接或附接到电子设备110。电子设备110可以是平板、智能电话、电子阅读器、计算器或可以与可连接或可附接封壳一起使用的任何其它电子设备。封壳120配置为在处于打开位置时允许访问电子设备110，如图1所示，并且在处于闭合位置(未示出)时覆盖电子设备110的显示屏幕112。
封壳120可配置为在处于闭合位置时保护电子设备110。在一实施例中，封壳120可配置为接收电子设备110，以便当电子设备110位于封壳120内部且封壳120处于闭合位置时，封壳120基本上或完全包围电子设备110。在一实施例中，封壳120可包括至少一个铰链122，所述铰链配置成将封壳120通过磁体或其它机构可释放地连接或附接到电子设备110，所述其它机构允许封壳120可释放地连接到电子设备110。封壳120可以是透明的或部分透明的，使得在封壳120处于闭合位置时，封壳120的至少一部分允许显示屏幕112显示图像给用户。在一实施例中，封壳120可以是透明或不透明的封壳，被用作为用户提供输入手势到电子设备110的交互层。在一实施例中，封壳120是柔性的，使得用户可以弯曲、折叠、扭曲、滚压或以其它方式使封壳120变形以及封壳120可用作在下面的电子设备110上运行的应用程序的交互式接口的方式。
一旦检测到以封壳120的变形形式的输入手势，于是电子设备110可以基于已检测到的输入手势执行操作，比如在显示屏幕112上转动或改变显示屏幕112上所显示的信息。要执行的操作可以取决于环境，并且可被编程为电子设备110的应用程序或操作***的一部分。
如图2中示意性所示，***100包括处理器130、存储设备140，以及输入/输出设备150，它们可以经由总线和/或通信网络160互连。在一实施例中，输入/输出设备150可包括至少一个传感器170、至少一个触觉输出设备180、图1中所示的显示器112、扬声器190和/或其它输入/输出设备。
处理器130可以是通用或特定用途的处理器或微控制器，用于管理或控制***100的操作和功能。例如，处理器130可具体设计为应用程序专用集成电路(“ASIC”)，以控制到输入/输出设备150的用户的输出信号，从而向用户提供触觉反馈或效果。处理器130可配置为：根据预定因素决定基于处理器130所接收或确定的触觉信号要产生什么样的触觉反馈或效果，产生的触觉效果的顺序，以及触觉效果的幅度、频率、持续时间和/或其他参数。处理器130也可配置为提供可用于驱动触觉输出设备180的流命令，以便提供特定的触觉效果。处理器130可以是电子设备110或封壳120的一部分。在一些实施例中，***100中可包括不止一个处理器130，其中每个处理器130配置为在***100内执行某些功能。例如，在一实施例中，第一处理器可以是电子设备110的一部分，而第二处理器可以是封壳120的一部分。下面进一步详细描述处理器130的实施例。
存储设备140可包括一个或多个内部固定存储单元、可移动存储单元和/或可远程访问的存储单元。各个存储单元可包括易失性存储器和非易失性存储器的任意组合。这些存储单元可配置为存储信息、数据、指令、软件代码等的任何组合。更具体地，这些存储单元可包括输入/输出设备150的触觉输出设备180如何被驱动的触觉效果配置文件、指令，和/或用于产生触觉反馈或效果的其它信息。存储设备140可以是电子设备110或封壳120的一部分。
总线和/或通信网络160可配置为：允许在***100的各部件之间的信号通信，以及通过另一个通信网络从远程计算机或服务器访问信息。通信网络可包括无线通信网络、因特网、个人区域网络(“PAN”)、局域网(“LAN”)，城域网(“MAN”)、广域网络(“WAN”)等中的一种或多种。通信网络可包括本地无线电频率、蜂窝(GPRS、CDMA、GSM、CDPD、2.5G，3G、4GLTE等)、超宽带(“UWB”)、WiMax、ZigBee和/或其它ad-hoc/网状无线网络技术等。
传感器170配置为检测封壳120相对于电子设备110的变形和/或运动。传感器170可以是封壳120的一部分、电子设备110的一部分、或封壳120和电子设备110两者的一部分。变形可包括弯曲、折叠、滚压或扭曲封壳120，或从电子设备110的边缘或角部剥离封壳120。运动可包括使封壳120相对于电子设备110滑动，或从电子设备110分离封壳120。传感器170可包括：弯曲传感器(例如，FSR、应变仪、光纤传感器)、光传感器、压力传感器、接触传感器，可以在封壳120被移离电子设备110时进行检测的机械开关、位于铰链122中的电位计或其他角度传感器、加速计、陀螺仪或其它角速度传感器、磁传感器(例如，位于封壳120上的磁性标记)等。
在***100中可包括其他传感器170。例如，在一实施例中，电子设备110可包括配置为感测用户输入元件(如用户的手或用户的手的一部分(如手指)或触控笔)在显示屏幕112上的位置的近程传感器，其可以是触敏设备的一部分。在一实施例中，封壳120可包括配置成感测用户在封壳120上提供的触摸输入的触敏设备，使得用户可在无需打开封壳120或从电子设备110移开封壳120的情况下与电子设备进行交互。在一实施例中，电子设备110和/或封壳120可包括配置为测量在触敏设备的触摸位置所施加的压力的压力传感器。在一实施例中，***100可包括配置为测量环境条件的温度、湿度和/或大气压力传感器。在一实施例中，***100可包括配置为捕获用户的生理信号(比如心率等)的生理传感器。在一实施例中，***100可包括配置为捕获用户的面部表情和相关生物测定信息的图像传感器和/或相机。
触觉输出设备180配置为向***100的用户提供触觉反馈，并且其可以是封壳120或电子设备110的一部分。在一实施例中，封壳120和电子设备110可以各自包括至少一个触觉输出设备180。触觉输出设备180可由设置在电子设备110和/或封壳120上的能量源供电。
由触觉输出设备180提供的触觉反馈可通过创建触觉效果(例如，振动、变形、肌肉运动感觉、静电或超声波摩擦等)的任何方法形成。在一实施例中，触觉输出设备180可包括致动器，例如，电磁致动器(比如，偏心旋转质量(“ERM”)(其中，通过马达来移动偏心质量)、线性共振致动器(“LRA”)(其中，附接到弹簧的质量被来回驱动)、或“智能材料”(如压电材料，电活性聚合物或形状记忆合金))、宏观复合纤维致动器、静电致动器、电触觉致动器和/或提供物理反馈(如振动触觉反馈)的其他类型的致动器。合适的触觉输出设备180可以根据它的尺寸和/或输出来选择。例如，压电材料和/或电活性聚合物(如图1中的180A所表示的)由于其厚度可能更适合嵌入到柔性封壳120中。其它致动器(比如EMR的和LRA的)可嵌入到***100的较大部件中，比如嵌入到封壳120的铰链122中(如图1中的180B所表示的)，或嵌入到电子设备110的本体中(如图1中的180C所表示的)，但理想放置方式是可通过封壳120感觉到触觉效果。例如，与仅在电子设备110上设置触觉输出设备相比，通过在封壳120上和电子设备110上设置触觉输出设备，可以产生多个不同的触觉反馈，以提供给用户更多的信息。
触觉输出设备180可包括非机械或非振动设备，比如那些使用静电摩擦(“ESF”)、超声波摩擦(“USF”)的设备，或者是那些利用超声波触觉传感器诱发声辐射压力的设备，或者那些使用触觉衬底和柔性或可变形表面的设备，或者那些提供热效应的设备，或者那些利用空气喷射提供投射的触觉输出(诸如空气的抽吸)的设备，等等。可利用多个触觉输出设备180来产生不同的触觉效果，其可用来创建广泛的效果，比如变形、振动，等等。例如，振动的脉冲可给出以下错觉：柔性表面比其真实情况更柔性，其由特定材料(比如木材或塑料)制成，或者其在离散点(即止动点)处弯曲。下面讨论可由触觉输出设备180产生的触觉效果的其他实例。
图3更详细地示出了处理器130的实施例。处理器130可配置为执行一个或多个计算机程序模块。一个或多个计算机程序模块可包括传感器模块132、输入模块134、确定模块136、触觉输出设备控制模块138和/或其它模块中的一个或多个。处理器130还可包括电子存储器139，其可以与存储设备140相同或附加于存储设备140。处理器130可配置为通过软件、硬件、固件，软件、硬件和/或固件的一些组合，和/或对处理器130配置处理能力的其它机理来执行模块132、134、136和/或138。
应当理解，虽然模块132、134、136和138在图3中示出为共同位于单个处理单元内，但在***包括多个处理器的实施例中，模块132、134、136和/或138中的一个或多个可远离其他模块定位。由下面所描述的不同模块132、134、136和/或138提供的功能的描述用于说明目的，而不旨在进行限制，因为模块132、134、136和/或138中的任何一个可提供比所描述的更多或更少的功能。例如，可省去模块132、134、136和/或138中的一个或多个，并且其一些或所有功能可由模块132、134、136和/或138中的其他模块提供。作为另一个实例，处理器130可配置为执行一个或多个附加模块，其可执行下面赋予模块132、134、136和/或138中的一个的一些或全部功能。
传感器模块132配置为从传感器170接收当传感器170检测到封壳120的变形时产生的信号，该变形可用作用户的输入手势。传感器模块132被编程为分析从传感器170接收的原始传感器数据，并确定封壳120是否已发生高于预定阈值的变形，该预定阈值表示用户的输入手势。例如，传感器模块132可确定：通过表示已做出输入手势的量，根据来自封壳120上的一个或多个传感器170的读数，封壳120的单个角部已弯曲。传感器模块132还可确定：通过暴露在显示屏幕112上的某列开始的像素的量(其关联到特定的输入手势)，封壳120已从显示屏幕112剥离。一旦确定所感测到的封壳120的变形高于表示用户正在做出输入手势的预定阈值，传感器模块132就可向输入模块134输出信号以便进一步处理。
输入模块134配置或编程为：从传感器模块132接收当传感器模块132检测到封壳120的变形高于表示用户正在做出输入手势的预定阈值时所产生的信号。例如，通过在封壳的一个角部弯曲封壳120，或通过远离电子设备110折叠封壳120的一部分，或通过扭曲封壳120的一部分，或按照弯曲、折叠和/或扭曲封壳120的部分的顺序，用户可以指示输入。可利用查询表对输入模块134进行编程，该查询表提供从传感器模块132接收的信号与预定输入手势的相关性。在输入手势已被确定之后，输入模块134配置或编程为将信号发送到确定模块136以便进一步处理。
确定模块136配置或编程为：根据从输入模块134接收到的信号，确定由***100采取什么类型的操作，并确定由触觉输出设备180要产生什么类型的触觉反馈。可利用输入手势和***100可获得的功能信息的库以及相应的触觉效果(如果有的话)对确定模块136进行编程，从而确定模块136可确定相应的输出。除了发送信号以命令电子设备110要采取的特定操作外，确定模块136还可向触觉输出设备控制模块138输出信号，从而可向用户提供合适的触觉效果。例如，涉及弯曲封壳120的角部的输入手势可对应于电子设备110从服务器检索电子邮件，并且触觉效果可指示已经从服务器检索到多少新的电子邮件。
触觉输出设备控制模块138配置或编程为：根据确定模块136所产生的信号，确定输出到触觉输出设备180的触觉控制信号。确定触觉控制信号可包括：基于对***100所有输入，确定将由触觉输出设备180产生的触觉反馈的一个或多个参数，包括幅度、频率、持续时间等，以向用户提供所期望的效果。
如上所述，在用户正在执行输入手势时或在完成输入手势之后，触觉输出设备180可用于产生触觉效果。例如，触觉反馈可提供关于正在进行的输入手势及其效果的信息。触觉反馈也可用于确认输入手势已被接受。
在一实施例中，在用户利用封壳120执行输入手势时，可产生触觉反馈。例如，在一实施例中，封壳120可配置为当从电子设备110剥离时抵抗剥离或产生逼真质感。例如，这可以复现带的手感、静态吸引力、铰链的吱嘎声，或材料的质感，比如木材被弯曲。在一实施例中，封壳120可配置为改变刚度，以复现水、沙子或其它材料。在一实施例中，封壳120可配置为例如利用静电摩擦效果在其一个或两个表面上产生触觉。
触觉反馈可用来确认用户已经提供多个可能的输入手势中的哪个。例如，通过在沿封壳边缘的不同位置拉动封壳120，可触发不同的操作，并且触觉质感可用于指示已选择这些操作中的哪个。
触觉输出设备180还可用来指示或限制可以执行哪个输入手势。例如，在一实施例中，封壳120可配置为：当不能获得相关功能时，抵抗输入手势，比如剥离。封壳120还可配置为抵抗在特定位置的剥离，比如，当即将揭示特定内容时。
在一实施例中，封壳120可配置为利用致动的铰链180D允许沿特定折痕124折叠，如图1所示。可以根据应用程序对折叠进行限制，例如，允许只作出45度折叠。在一实施例中，基于应用程序，可迫使封壳120以特定角度突然关上屏幕。在一实施例中，封壳120可配置成以可见方式变形，以指示可获得的输入手势，诸如弯曲角部。
触觉反馈可通过各种触觉输出设备发送，其中一些触觉输出设备可利用封壳120的独特性能，比如铰链122的存在。封壳120在位于电子设备110的前面或背面时可用来传送触觉反馈。即使电子设备110没有配置为产生触觉反馈，根据本发明实施例的第三方封壳也可向***100提供触觉反馈。触觉反馈可通过封壳120的铰链122应用，或者封壳120通过铰链耦接到电子设备110，或者铰链位于封壳120的折叠124中。
在图4A所示的实施例中，直流电机410可以例如设置在铰链122处并控制铰链122的运动，从而控制封壳120相对于电子设备110的运动。在图4B所示的实施例中，类似地，可以使用一条或多条导线420来拉动铰链122的两侧并使铰链122移动，从而封壳120相对于电子设备110移动。在一实施例中，可利用直流电机来缩短导线420。在一实施例中，导线420可由形状记忆合金或类似材料制成并配置为收缩，以一起拉动铰链122的两侧。在一实施例中，铰链122可用于使封壳120相对于电子设备110横向移动，而不是使封壳120相当于电子设备110转动。例如，如图4C中示意性所示，直流电机或音圈430可以例如在铰链122内被激活，以相对于电子设备110横向推动封壳120，如双箭头所示。通过具有图4A-4C示出的任何形式的触觉输出设备，当封壳120相对于电子设备110在铰链122上转动时或相对于电子设备110在铰链122上横向移动时，封壳可产生各种触觉效果。这样的触觉效果在图5中通常由500表示，可包括电阻、质感、止动点等。在一实施例中，触觉效果500可被映射成不同的体验，比如，当封壳120在箭头方向上被拉动远离电子设备110时，打开门的吱嘎声。
可使用不同的机构在封壳120和电子设备110之间产生吸引力或排斥力，并影响封壳120针对被拉开的反应。如图6中所示，在一实施例中，例如，气动***600可打开封壳120的内表面126上的微型阀610，并使用形成穿过微型阀610来对抗电子设备110的抽吸力的泵620。在一实施例中，泵620可用于推动气体(比如空气)穿过微型阀610，以在封壳120和电子设备110之间形成排斥力。在一实施例中，类似地，可在电子设备110上或封壳120的内部形成电场，以在电子设备110和封壳120之间形成静电吸引力或排斥力。在图7示意性示出的实施例中，电磁体700可嵌入到封壳120和/或电子设备110中，并且根据电磁体700的极性，可在封壳120和电子设备110之间引起吸引力或排斥力。在一实施例中，还可利用微流体在封壳120的内表面上或在电子设备110上形成小凹坑，以便破坏吸引力，例如，由于磁性捕捉机构或自然静电力。
在本发明的实施例中，触觉效果可以为改变封壳120的刚度的形式，如在图8A和8B中示意性示出的。在一实施例中，可将电流变或磁流变流体嵌入到封壳120中，以控制其刚度。在一实施例中，可利用粒子干扰来根据指令使封壳120***。在一实施例中，由形状记忆合金制成的导线800可***，或与直流电机一起致动的导线可被拉动以使封壳120更刚性。图8A示出了处于柔性状态的封壳120，而图8B示出了处于硬性或刚性状态的封壳120。
在图9所示的实施例中，封壳120可具有位于其内表面126和/或其外表面上的静电摩擦装置900，该内表面在封壳120处于闭合位置时面向电子设备110。静电摩擦力效果(在图9中用910表示，并通过静电摩擦装置900产生)在操纵封壳120时(比如打开封壳120时)可被感知到。静电摩擦力反馈还可表示当封壳120闭合时电子设备110的状态或显示屏幕112的内容。静电摩擦力效果910还可用来影响封壳120的摩擦性能，因此影响如何容易地操纵封壳120。
在图10A、10B和10C示出的本发明实施例的一个实现方式中，电子设备110可以是手机或平板，并且用户可通过仅该用户知道的方式滚压封壳120来解锁他/她的手机。当用户完成了输入手势的不同步骤时，如图10A、10B和10C中的箭头所示，所以用户可接收确认输入手势的各步骤的触觉反馈。
在图11所示的本发明实施例的实现方式中，用户可折叠或略微展开耦接到他/她的电子设备110的封壳120，电子设备可以是平板，以部分地露出平板的屏幕并以离散的私人方式看到呼入通知。封壳120中的传感器可允许封壳120在此模式下用于输入，使得用户可弯曲或滚压封壳120，以使通知滚动并接收确认触觉反馈，从而指示已激活“偷看模式(peekingmode)”并确认每个输入。
在本发明实施例的实现方式中，用户可使用具有柔性盖层的电子书。用户可稍微弯曲盖层的角部，以翻到电子书的下一页。用户可弯曲并保持以翻过多页。当用户这样做时，用户可感觉到提醒他/她正在操纵真正图书的逼真触觉效果。
在本发明实施例的实现方式中，用户可在他/她的台式计算机上使用绘图应用程序。计算机的监视器可具有盖层，该盖层允许用户在施加某一操作之前和之后瞥见他/她正在工作的图像。可以产生触觉效果，以提醒用户透明胶片的静态感觉。当无法预览操作时，盖层可能抵制剥离，以清楚地表明无法获得选项。
在图12所示的实施例中，用户可利用封壳120的变形来控制电子设备110的各方面。例如，当用户点击了封壳120的角部时，电子设备100的显示屏幕112可以滚动正在显示的内容。例如，可利用不同的输入的手势(比如弯曲封壳120的不同部分或扭曲封壳120)来控制电子设备110的不同功能，其可以在另外的刚性电子设备110上提供柔性输入。
图13示出了根据本发明实施例的方法1300。在1310，由上述的传感器170感测或检测包括封壳120相对于电子设备110的变形和/或运动的输入手势。在1320，根据输入手势，由上述的处理器130确定电子设备110要执行的操作。在1330，根据输入手势和/或电子设备110要执行的操作，由处理器130确定要产生的触觉效果。在1340，由处理器130启动电子设备110执行的操作。在1350，在感测输入手势期间和/或之后，利用触觉输出设备180产生触觉效果。方法1300可重复进行。
本文所描述的实施例代表了一些可能的实现方式和实例，而不旨在将本公开不必要地局限于任何具体实施例。如本领域普通技术人员应当理解的，可对这些实施例进行各种修改。任何这样的修改都旨在被包括在本公开的精神和范围之内，并受所附权利要求的保护。

Claims (22)

1.一种***，包括：
电子设备，其包括显示屏幕；
封壳，配置为覆盖所述显示屏幕；
传感器，配置为感测包括所述封壳相对于所述电子设备的变形和/或运动的输入手势；
处理器，配置为：根据所述输入手势确定所述电子设备要执行的操作，根据所述输入手势和/或所述电子设备执行的操作确定要产生的触觉效果，并启动所述操作；以及
触觉输出设备，配置为产生所述触觉效果。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述传感器选自以下传感器构成的组：弯曲传感器、光传感器、压力传感器、接触传感器、电位计、角度传感器、角速度传感器、加速度计，以及磁传感器。
3.根据权利要求1所述的***，其中，所述触觉输出设备包括配置为产生振动的致动器。
4.根据权利要求3所述的***，其中，所述封壳包括所述致动器。
5.根据权利要求3所述的***，还包括将所述封壳连接到所述电子设备的铰链，其中，所述铰链包括所述致动器。
6.根据权利要求1所述的***，其中，所述触觉输出设备嵌入到所述封壳中并包括电流变流体或磁流变流体，以控制所述封壳的刚度。
7.根据权利要求1所述的***，其中，所述触觉输出设备包括配置为在所述封壳的表面上产生摩擦作用的静电摩擦装置。
8.根据权利要求7所述的***，其中，当所述封壳覆盖所述显示屏幕时，所述封壳的所述表面面对所述电子设备。
9.一种方法，包括：
利用传感器感测输入手势，包括用于电子设备的封壳相对于所述电子设备的变形和/或运动；
根据所述输入手势，利用处理器确定所述电子设备要执行的操作；
根据所述输入手势和/或所述电子设备要执行的操作，利用所述处理器确定要产生的触觉效果；
利用所述处理器启动所述电子设备要执行的操作；以及
在感测所述输入手势期间和/或之后，利用触觉输出设备产生所述触觉效果。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在感测所述输入手势期间，产生所述触觉效果。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，在感测所述输入手势之后，产生所述触觉效果。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，在完成所述操作之后，产生所述触觉效果，以确认所述操作的完成。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉效果包括抵抗从所述电子设备剥离所述封壳。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉效果包括当从所述电子设备剥离所述封壳时创建质感。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉效果包括改变所述封壳的刚度。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉效果包括当所述封壳覆盖所述电子设备时在所述封壳的面对所述电子设备的表面上的触觉感测。
17.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉效果包括当所述封壳覆盖所述电子设备时在所述封壳的与面对所述电子设备的表面相对的顶表面上的触觉感测。
18.根据权利要求9所述的方法，还包括确定是否能够启动所述操作，其中，所述触觉效果包括在不能启动所述操作时抵抗变形。
19.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉效果包括致动沿着所述封壳中的至少一个折痕定位的至少一个铰链，以在所述折痕处折叠所述封壳。
20.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉效果包括基于所述操作限制所述封壳相对于所述电子设备运动到预定角度。
21.一种用于电子设备的封壳，所述封壳包括：
传感器，配置为感测输入手势，包括所述封壳相对于电子设备的变形和/或运动；以及
触觉输出设备，配置为根据所述输入手势产生触觉效果。
22.根据权利要求21所述的封壳，还包括处理器，所述处理器配置为：根据所述输入手势确定所述电子设备要执行的操作；根据所述输入手势和/或所述电子设备要执行的操作确定要产生的触觉效果；以及启动所述操作。
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