CN106530812A - 一种基于amr的双地磁车辆检测方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于AMR的双地磁车辆检测方法和装置，本发明通过在一个车位上的1/3位置装两个传感器，一个为主传感器，一个为从传感器。当车辆停到车位里时，车辆会跨过两个传感器，此时即可利用主从传感器的差分原理，对车辆的有无进行准确的判断。

Description

一种基于AMR的双地磁车辆检测方法和装置
技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及一种基于AMR的双地磁车辆检测方法和装置。
背景技术
基于AMR地磁车辆检测的原理是：地磁场可分为稳定磁场和变化磁场两部分。其中，稳定磁场是构成地磁场的主要部分，约占地磁总大小的99％以上，其在一定的范围内相对稳定。当稳定的磁场有铁等导磁材料靠近时，其固有的磁力线会被改变，从而改变磁场强度。而车辆的现有检测算法主要利用单个地磁车辆检测器安装在车位底下，通过检测磁场的变化量来实现有车和无车的判断。
然而现有技术中的检测方法存在的问题：对车辆停放有要求，当车辆停放不到位或跨界停车时，容易产生漏检。原因在于车辆的各个部位对地磁场的扰动量是不规则的，在某些部位存在扰动量极小值，该极小值趋近于环境噪声，无法作为有无车的判断，准确率并不是很高，经常会发生信号指示灯错误提示信息。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于AMR的双地磁车辆检测方法和装置，本发明通过在一个车位上的1/3位置装两个传感器，一个为主传感器，一个为从传感器。当车辆停到车位里时，车辆会跨过两个传感器，此时即可利用主从传感器的差分原理，对车辆的有无进行准确的判断。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
本发明的一种基于AMR的双地磁车辆检测方法，在车位1/3位置处安装主传感器和从传感器；
所述主传感器和从传感器距离为1-1.5米；
主传感器监测地磁信息一发送至处理器；
从传感器监测地磁信息二发送至处理器；
处理器处理数据后将地磁信息一和地磁信息二发送至控制器；
控制器对地磁信息一和地磁信息二进行差分计算；
将运算结果与预设阈值范围对比；
若在阈值范围内，则有车入库，控制器发送控制信号至报警装置；
若在阈值范围之外，则继续监测地磁信息。
进一步地，所述报警装置为信号指示灯，红灯表示有车入库、车位被占，绿灯表示无车入库，车位闲置。
一种基于AMR的双地磁车辆检测装置，所述装置包括用于监测车位1/3位置处地磁信息的主传感器和从传感器；用于对主传感器和从传感器发送过来的地磁信息进行去噪、放大的处理器；用于接收处理器发送过来的地磁信息并进行差分计算并与预设阈值进行对比得出结果、并发送对应控制信号至报警装置的控制器；用于显示车位闲置或被占情况的报警装置，所述主传感器和从传感器分别于所述处理器电连接；所述处理器与所述控制器电连接；所述控制器与所述报警装置电连接。
进一步地，所述报警装置为信号指示灯，红灯表示有车入库、车位被占，绿灯表示无车入库，车位闲置。
进一步地，所述装置内置于地面下部。
本发明的一种基于AMR的双地磁车辆检测方法和装置具有以下有益效果：
本发明通过在一个车位上的1/3位置装两个传感器，一个为主传感器，一个为从传感器。当车辆停到车位里时，车辆会跨过两个传感器，此时即可利用主从传感器的差分原理，对车辆的有无进行准确的判断。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的方法流程示意图；
图2为本发明的装置结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明：
实施例1
如图1所示，本实施例的一种基于AMR的双地磁车辆检测方法，在车位1/3位置处安装主传感器和从传感器；
所述主传感器和从传感器距离为1-1.5米；
主传感器监测地磁信息一发送至处理器；
从传感器监测地磁信息二发送至处理器；
处理器处理数据后将地磁信息一和地磁信息二发送至控制器；
控制器对地磁信息一和地磁信息二进行差分计算；
将运算结果与预设阈值范围对比；
若在阈值范围内，则有车入库，控制器发送控制信号至报警装置；
若在阈值范围之外，则继续监测地磁信息。
作为本发明技术方案的一种改进，所述报警装置为信号指示灯，红灯表示有车入库、车位被占，绿灯表示无车入库，车位闲置。
实施例2
如图2所示：本实施例的一种基于AMR的双地磁车辆检测装置，所述装置包括用于监测车位1/3位置处地磁信息的主传感器和从传感器；用于对主传感器和从传感器发送过来的地磁信息进行去噪、放大的处理器；用于接收处理器发送过来的地磁信息并进行差分计算并与预设阈值进行对比得出结果、并发送对应控制信号至报警装置的控制器；用于显示车位闲置或被占情况的报警装置，所述主传感器和从传感器分别于所述处理器电连接；所述处理器与所述控制器电连接；所述控制器与所述报警装置电连接。
作为本发明技术方案的一种改进，所述报警装置为信号指示灯，红灯表示有车入库、车位被占，绿灯表示无车入库，车位闲置。
作为本发明技术方案的一种改进，所述装置内置于地面下部。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种资源的主题处理方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种基于AMR的双地磁车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车位1/3位置处安装主传感器和从传感器；
所述主传感器和从传感器距离为1-1.5米；
主传感器监测地磁信息一发送至处理器；
从传感器监测地磁信息二发送至处理器；
处理器处理数据后将地磁信息一和地磁信息二发送至控制器；
控制器对地磁信息一和地磁信息二进行差分计算；
将运算结果与预设阈值范围对比；
若在阈值范围内，则有车入库，控制器发送控制信号至报警装置；
若在阈值范围之外，则继续监测地磁信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于AMR的双地磁车辆检测方法，其特征在于:所述报警装置为信号指示灯，红灯表示有车入库、车位被占，绿灯表示无车入库，车位闲置。
3.一种基于AMR的双地磁车辆检测装置，其特征在于:所述装置包括用于监测车位1/3位置处地磁信息的主传感器和从传感器；用于对主传感器和从传感器发送过来的地磁信息进行去噪、放大的处理器；用于接收处理器发送过来的地磁信息并进行差分计算并与预设阈值进行对比得出结果、并发送对应控制信号至报警装置的控制器；用于显示车位闲置或被占情况的报警装置，所述主传感器和从传感器分别于所述处理器电连接；所述处理器与所述控制器电连接；所述控制器与所述报警装置电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于AMR的双地磁车辆检测装置，其特征在于:所述报警装置为信号指示灯，红灯表示有车入库、车位被占，绿灯表示无车入库，车位闲置。
5.根据权利要求3所述的一种基于AMR的双地磁车辆检测装置，其特征在于:所述装置内置于地面下部。
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