CN107293151A - 基于磁传感器的车位检测方法及车位检测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于磁传感器的车位检测方法及车位检测***，车位上设置有地磁设备，地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，该方法包括：同一时刻，接收本车位上地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；将第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。相邻车位是否有车以及本车位下方通地铁也不影响本车位占用的检测准确度，即使车辆一直停放在该车位里面，也能实现准确检测，因此该方法检测准确度高，抗干扰能力强，能有效的减少停车纠纷。

Description

基于磁传感器的车位检测方法及车位检测***

技术领域

本发明涉及车位检测领域，特别是涉及一种基于磁传感器的车位检测方法及车位检测***。

背景技术

随着城市的飞速发展和市民生活水平的提高，城市各种车辆数量不断增长，随之而来的就是汽车的泊车问题，而写字楼、生活区的泊车位有限，导致停车场车位紧张，因此，在不影响交通的情况下，城市马路两边开设临时停车泊位，缓解了城市停车难的矛盾，这是城市交通规划发展的必然，这种无人值守的停车方式，不能缺少的是磁传感器这种感知设备。

现有的基于磁传感器的车位检测装置，通常称之为地磁设备，其方法使用的是一个车位安装一个地磁设备，地磁设备内置一个磁传感器，汽车进出停车位，会引起车位周边磁场的变化，利用该磁传感器在两个相邻不同时刻的磁场强度变化差值与预设的磁场强度阈值进行比较，从而来判断车位上是否有车移动。此方法虽然能检测车辆进出车位的状态，但检测准确度不高，相邻车位是否有车以及道路上来往车辆也对检测本车位的占用状态干扰很大，如果车辆一直停放在车位里面，现有检测方法也检测不到该车位是否有车辆停放，而且，如果该车位下方通地铁，现有的基于磁传感器的车位检测方法就会失效，这样就很容易引起停车纠纷。

发明内容

基于此，有必要提供一种能提高检测准确度和抗干扰能力强的基于磁传感器的车位检测方法。

一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值大于或等于所述第一磁场强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场强度差值小于所述第一磁场强度阈值，所述车位未被占用。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值由小于所述第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场强度差值由大于或等于所述第一磁场强度阈值变化至最终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场强度差值始终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场强度差值始终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

在其中一个实施例中，所述第一磁场强度阈值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离呈正比例关系。

再一方面，本发明还提出一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将磁场梯度值与预设的第二磁场梯度强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况，所述磁场梯度值为所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离进行除法运算得到的数值。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场梯度值小于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位未被占用。

在其中一个实施例中，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值由小于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场梯度值由大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场梯度值始终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场梯度值始终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

另一方面，本发明还提出一种基于磁传感器的车位检测***，包括：

第一磁传感器，设置于车位上；

第二磁传感器，设置于所述车位上；

处理器，用于将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。

在其中一个实施例中，所述处理器根据比较结果确定所述车位的占用情况，包括：

若所述磁场强度差值大于或等于所述第一磁场强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场强度差值小于所述第一磁场强度阈值，所述车位未被占用。

在其中一个实施例中，所述处理器根据比较结果确定所述车位的占用情况，包括：

若所述磁场强度差值由小于所述第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场强度差值由大于或等于所述第一磁场强度阈值变化至最终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场强度差值始终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场强度差值始终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

上述基于磁传感器的车位检测方法和车位检测***，利用本车位第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况，相邻车位是否有车以及本车位下方通地铁也不影响本车位占用的检测准确度，即使车辆一直停放在该车位里面，也能实现准确检测，因此该方法检测准确度高，抗干扰能力强，能有效的减少停车纠纷。

附图说明

图1为一实施例中基于磁传感器的车位检测方法的流程图；

图2为再一实施例中基于磁传感器的车位检测方法的流程图；

图3为另一实施例中基于磁传感器的车位检测方法的流程图；

图4为一实施例中基于磁传感器的车位检测***的***方框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，图1为一实施例中基于磁传感器的车位检测方法的流程图。

在本实施例中，该基于磁传感器的车位检测方法包括：

S100，接收本车位上第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度。

汽车是铁磁物质，当汽车进出停车位时，在移动的过程中，周边磁场会随时间产生变化。地磁设备是用来检测停位上是否有车的一种检测设备，在本停车位上安装地磁设备，地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，第一磁传感器和第二磁传感器就可以在任意时刻同时检测到磁场强度。

S200，将第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定车位的占用情况。

将第一磁传感器和第二磁传感器同时检测到的磁场强度进行减法运算，得到第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值，第一磁场强度阈值是已经提前设定好的，因此将该磁场强度差值与该第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果就能确定车位的占用情况。

该方法是利用第一磁传感器和第二磁传感器同时对本车位的磁场强度进行检测，并且是利用第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，因此，如果是车辆一直停放在该车位里面或者是该车位下方通地铁，也不影响该方法的检测精度。此外，实际情况证明，磁场强度差值随着距离的增加衰减很快，因此相邻车位的磁场变化以及道路上来往车辆的磁场扰动对本车位的检测准确度基本没有影响。

上述基于磁传感器的车位检测方法，利用第一磁传感器和第二磁传感器同时检测到的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定车位的占用情况，能有效的提高检测准确度，并且抗干扰能力强。

参见图2，图2为再一实施例中基于磁传感器的车位检测方法的流程图。

在本实施例中，该基于磁传感器的车位检测方法包括：

S102，接收本车位上第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度。

S202，判断第一和第二磁传感器的磁场强度差值是否小于第一磁场强度阈值。

比较第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值的大小，若磁场强度差值小于预设的第一磁场强度阈值，进入步骤S304，若磁场强度差值大于或等于预设的第一磁场强度阈值，进入步骤S302。

S302，判定车位被占用。

如果第一磁传感器和第二磁传感器在任意时刻同时检测到的磁场强度差值大于或等于预设的第一磁场强度阈值，则说明此车位已经处于被占用状态。在一个实施例中，第一磁场强度阈值与第一磁传感器和第二磁传感器之间的距离呈正比例关系。

S304，判定车位未被占用。

如果第一磁传感器和第二磁传感器在任意时刻同时检测到的磁场强度差值小于预设的第一磁场强度阈值，在一个实施例中，磁场强度差值为0，则说明此车位已经处于未被占用状态。

参见图3，图3为另一实施例中基于磁传感器的车位检测方法的流程图。

在本实施例中，该基于磁传感器的车位检测方法包括：

S110，接收本车位上第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度。

S210，判断第一和第二磁传感器的磁场强度差值是否小于第一磁场强度阈值。

将第一磁传感器和第二磁传感器当前检测到的磁场强度进行减法运算，得到第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值，将该磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，若磁场强度差值大于或等于预设的第一磁场强度阈值，则进一步判断变化趋势之后，进入步骤S311或S312，若磁场强度差值小于预设的第一磁场强度阈值，则进一步判断变化趋势之后，进入步骤S411或S412。

S311，若差值由小于变化至最终大于或等于第一磁场强度阈值，则车位是由未被占用状态变为最终被占用状态。

某时刻，如果磁场强度差值大于或等于第一磁场强度阈值，就会对包含此时刻在内的某时间段的结果进行统计，若在该时间段内，磁场强度差值由小于第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于第一磁场强度阈值，则车位是由未被占用状态变为最终被占用状态。

S312，若差值始终大于或等于第一磁场强度阈值，则车位始终是被占用状态。

某时刻，如果磁场强度差值大于或等于第一磁场强度阈值，就会对包含此时刻在内的某时间段的结果进行统计，若在该时间段内，磁场强度差值始终是大于或等于第一磁场强度阈值，则车位始终是被占用状态。

S411，若差值由大于或等于变化至最终小于第一磁场强度阈值，则车位是由占用状态恢复为未被占用状态。

某时刻，如果磁场强度差值小于第一磁场强度阈值，就会对包含此时刻在内的某时间段的结果进行统计，若在该时间段内，磁场强度差值由大于或等于第一磁场强度阈值变化至最终小于第一磁场强度阈值，则车位是由占用状态恢复为未被占用状态。

S412，若差值始终小于第一磁场强度阈值，则车位始终是未被占用状态。

某时刻，如果磁场强度差值小于第一磁场强度阈值，就会对包含此时刻在内的某时间段的结果进行统计，若在该时间段内，磁场强度差值始终是小于第一磁场强度阈值，则车位始终是未被占用状态。

另一方面，本发明还提出一种基于磁传感器的车位检测方法，车位上设置有地磁设备，地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，该方法包括以下步骤：

同一时刻，接收本车位上地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将磁场梯度值与预设的第二磁场梯度强度阈值进行比较，根据比较结果确定车位的占用情况，磁场梯度值为第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值与第一磁传感器和第二磁传感器之间的距离进行除法运算得到的数值。

汽车是铁磁物质，当汽车进出停车位时，在移动的过程中，周边磁场会随时间产生变化。在本停车位上安装地磁设备，地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，第一磁传感器和第二磁传感器就可以在任意时刻同时检测到磁场强度。将第一磁传感器和第二磁传感器同时检测到的磁场强度进行减法运算，得到第一磁传感器和第二磁传感器的磁场强度差值。将该磁场强度差值与第一磁传感器和第二磁传感器之间的距离进行除法运算就得到磁场梯度值。第二磁场梯度强度阈值是已经提前设定好的，因此将该磁场梯度值与该第二磁场梯度强度阈值进行比较，根据比较结果就能确定车位的占用情况。

该方法是利用磁场梯度值与预设的第二磁场梯度强度阈值进行比较，因此，如果是车辆一直停放在该车位里面或者是该车位下方通地铁，也不影响该方法的检测精度。此外，实际情况证明，磁场梯度值随着距离的增加衰减很快，因此相邻车位的磁场变化以及道路上来往车辆的磁场扰动对本车位的检测准确度基本没有影响。

在一个实施例中，根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场梯度值小于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位未被占用。

比较磁场梯度值与预设的第二磁场梯度强度阈值的大小，若磁场梯度值小于预设的第二磁场梯度强度阈值，则说明此车位已经处于未被占用状态，若磁场梯度值大于或等于预设的第二磁场梯度强度阈值，则说明此车位已经处于被占用状态。

在一个实施例中，根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值由小于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场梯度值由大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场梯度值始终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场梯度值始终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

某时刻，如果磁场梯度值大于或等于第二磁场梯度强度阈值，就会对包含此时刻在内的某时间段的结果进行统计，若在该时间段内，磁场梯度值由小于第二磁场梯度强度阈值变化至最终大于或等于第二磁场梯度强度阈值，则车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；若在该时间段内，磁场梯度值始终是大于或等于第二磁场梯度强度阈值，则车位始终是被占用状态。

某时刻，如果磁场梯度值小于第二磁场梯度强度阈值，就会对包含此时刻在内的某时间段的结果进行统计，若在该时间段内，磁场梯度值由大于或等于第二磁场梯度强度阈值变化至最终小于第二磁场梯度强度阈值，则车位是由占用状态恢复为未被占用状态；若在该时间段内，磁场梯度值始终是小于第二磁场梯度强度阈值，则车位始终是未被占用状态。

参见图4，图4为一实施例中基于磁传感器的车位检测***的***方框图。

在本实施例中，该基于磁传感器的车位检测***40包括：第一磁传感器10、第二磁传感器20和处理器30。第一磁传感器10和第二磁传感器20都设置在车位上，用于检测该车位的磁场强度。处理器30用于将第一磁传感器10和第二磁传感器20检测到的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定车位的占用情况。

在一个实施例中，该处理器30根据比较结果确定车位的占用情况，包括：

若第一磁传感器10和第二磁传感器20检测到的磁场强度差值大于或等于第一磁场强度阈值，该车位被占用；

若第一磁传感器10和第二磁传感器20检测到的磁场强度差值小于第一磁场强度阈值，该车位未被占用。

在一个实施例中，处理器30根据比较结果确定车位的占用情况，包括：

若第一磁传感器10和第二磁传感器20检测到的磁场强度差值由小于第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于第一磁场强度阈值，则该车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若第一磁传感器10和第二磁传感器20检测到的磁场强度差值由大于或等于第一磁场强度阈值变化至最终小于第一磁场强度阈值，则该车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若第一磁传感器10和第二磁传感器20检测到的磁场强度差值始终大于或等于第一磁场强度阈值，则该车位始终是被占用状态；

若第一磁传感器10和第二磁传感器20检测到的磁场强度差值始终小于第一磁场强度阈值，则该车位始终是未被占用状态。

在一个实施例中，第一磁传感器10和第二磁传感器20之间的距离变化范围是[3±5％，20±5％]cm。

在一个实施例中，该基于磁传感器的车位检测***40还包括第三磁传感器，第三磁传感器也设置在车位上，用于检测该车位的磁场强度。处理器30用于将第一磁传感器10和第二磁传感器20同时检测到的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值A进行比较；将第一磁传感器10和第三磁传感器同时检测到的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值B进行比较；将第二磁传感器20和第三磁传感器同时检测到的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值C进行比较，根据比较结果确定车位的占用情况。只要有一组比较结果是磁场强度差值大于或等于预设的第一磁场强度阈值，则该车位是被占用状态。在其中一个实施例中，预设的第一磁场强度阈值A、预设的第一磁场强度阈值B和预设的第一磁场强度阈值C数值相同，在其它实施例中，预设的第一磁场强度阈值A、预设的第一磁场强度阈值B和预设的第一磁场强度阈值C数值不相同。

在一个实施例中，该基于磁传感器的车位检测***40还包括第四传感器，第四磁传感器也设置在车位上，用于检测该车位的磁场强度。处理器30用于将第一磁传感器10、第二磁传感器20、第三传感器和第四传感器中任意两个磁传感器同时检测到的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，只要有一组比较结果是磁场强度差值大于或等于预设的第一磁场强度阈值，则该车位是被占用状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，其特征在于，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。

2.根据权利要求1所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值大于或等于所述第一磁场强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场强度差值小于所述第一磁场强度阈值，所述车位未被占用。

3.根据权利要求2所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场强度差值由小于所述第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场强度差值由大于或等于所述第一磁场强度阈值变化至最终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场强度差值始终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场强度差值始终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述第一磁场强度阈值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离呈正比例关系。

5.一种基于磁传感器的车位检测方法，所述车位上设置有地磁设备，所述地磁设备包括具有一定距离间隔的第一磁传感器和第二磁传感器，其特征在于，所述方法包括：

同一时刻，接收本车位上所述地磁设备内的第一磁传感器和第二磁传感器检测到的磁场强度；

将磁场梯度值与预设的第二磁场梯度强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况，所述磁场梯度值为所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器之间的距离进行除法运算得到的数值。

6.根据权利要求5所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场梯度值小于所述第二磁场梯度强度阈值，所述车位未被占用。

7.根据权利要求6所述的基于磁传感器的车位检测方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述车位的占用情况的步骤包括：

若所述磁场梯度值由小于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场梯度值由大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值变化至最终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场梯度值始终大于或等于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场梯度值始终小于所述第二磁场梯度强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。

8.一种基于磁传感器的车位检测***，其特征在于，包括：

第一磁传感器，设置于车位上；

第二磁传感器，设置于所述车位上；

处理器，用于将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁场强度差值与预设的第一磁场强度阈值进行比较，根据比较结果确定所述车位的占用情况。

9.根据权利要求8所述的基于磁传感器的车位检测***，其特征在于，所述处理器根据比较结果确定所述车位的占用情况，包括：

若所述磁场强度差值大于或等于所述第一磁场强度阈值，所述车位被占用；

若所述磁场强度差值小于所述第一磁场强度阈值，所述车位未被占用。

10.根据权利要求9所述的基于磁传感器的车位检测***，其特征在于，所述处理器根据比较结果确定所述车位的占用情况，包括：

若所述磁场强度差值由小于所述第一磁场强度阈值变化至最终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由未被占用状态变为最终被占用状态；

若所述磁场强度差值由大于或等于所述第一磁场强度阈值变化至最终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位是由占用状态恢复为未被占用状态；

若所述磁场强度差值始终大于或等于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是被占用状态；

若所述磁场强度差值始终小于所述第一磁场强度阈值，则所述车位始终是未被占用状态。