CN106523617A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系可以包括：输入轴、输出轴、第一行星齿轮组至第四行星齿轮组以及六个控制元件，所述六个控制元件设置于在旋转元件之间选择性地连接的部分，或者设置于在旋转元件与变速器壳体之间选择性地连接的部分，其中，输入轴持续性地连接至第二旋转元件，输出轴持续性地连接至第十一旋转元件，第一旋转元件持续性地连接至第四旋转元件，第五旋转元件持续性地连接至第八旋转元件，第六旋转元件持续性地连接至第十一旋转元件，第九旋转元件持续性地连接至第十旋转元件，第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体，并且六个控制元件中的三个控制元件进行操作。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年9月14日提交的韩国专利申请第10-2015-0129854号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够在利用尽可能少的部件来实现九个前进挡位的同时增大传动比的跨度，从而提高动力传递性能和燃料效率并且保证挡位的级间比的线性度。

背景技术

近来，油价的上涨成为促使进入提高燃料效率的无休止竞争中的原因。

因此，正在进行关于能够通过缩减发动机的尺寸来降低重量并提高燃料效率的技术研究，并且正在进行有关能够利用自动变速器的多挡位来保证驾驶性能与燃料效率的竞争力的技术研究。

然而，随着自动变速器中的挡位的数量增加，内部构件的数量也会增加，从而使得安装性能、传递效率等变差，并且使得制造成本、重量等增加。

因此，为了利用多挡位来增强燃油效率提高效果，对于能够利用少量的部件来产生最大化效率的行星齿轮系的研制是至关重要的。

在这方面，近来，已经实现了八速自动变速器，并且对于研制能够实现八速或更多的挡位的行星齿轮系的研究也在积极地进行着。

然而，近来，就八速自动变速器而言，由于传动比的跨度保持在6.5至7.5的水平，因此存在燃料效率提高效果不明显的问题。

此外，在八速自动变速器的传动比的跨度为9.0或者更大的情况下，不能够保证挡位的级间比的线性度，从而使得发动机的运行效率和车辆的驾驶性能变差。因此，需要研制一种九速或者更多速度的高效率自动变速器。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够在利用尽可能少的部件来实现至少九个前进挡或更多个挡位和至少一个倒车挡的同时增大传动比的跨度，从而提高动力传递性能和燃料效率并且保证挡位的级间比的线性度。

本发明的示例性实施方案提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：输入轴，其接收发动机的动力；输出轴，其输出经切换的动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；以及六个控制元件，其设置于在旋转元件之间选择性地连接的部分，或者设置于在旋转元件与变速器壳体之间选择性地连接的部分，其中，所述输入轴持续性地连接至所述第二旋转元件，所述输出轴持续性地连接至所述第十一旋转元件，所述第一旋转元件持续性地连接至所述第四旋转元件，所述第五旋转元件持续性地连接至所述第八旋转元件，所述第六旋转元件持续性地连接至所述第十一旋转元件，所述第九旋转元件持续性地连接至所述第十旋转元件，所述第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体，为实现至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位，所述六个控制元件中有三个控制元件操作。

所述第七旋转元件可以选择性地连接至变速器壳体，所述第一旋转元件可以选择性地连接至所述第三旋转元件，所述第一旋转元件可以选择性地连接至所述第七旋转元件，所述第五旋转元件可以选择性地连接至所述第三旋转元件，并且所述第三旋转元件可以选择性地连接至所述第十二旋转元件。

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件分别可以为太阳轮、行星架以及内齿圈，所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件分别可以为太阳轮、行星架以及内齿圈，所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件分别可以为太阳轮、行星架以及内齿圈，并且所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件分别可以为太阳轮、行星架以及内齿圈。

在根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系中，通过利用六个控制元件而将由简单行星齿轮组形成的四个行星齿轮组彼此结合，能够实现至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位或更多挡位。

此外，在根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系中，由于能够保证传动比的跨度近似于9.0，因此能够使得发动机的运行效率最大化。

此外，在根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系中，由于利用高效率的多个挡位能够保证挡位的级间比的线性度，因此能够提高行驶性能，例如换挡前后的加速性能、发动机转速的节律感等等。

在对于本发明的示例性实施方案的详细说明书中，将明确或含蓄地公开通过本发明的示例性实施方案可以获得或预测的效果。即，根据本发明的示例性实施方案而预测的各种效果将在如下提供的详细说明书中公开。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，根据并入本文中的附图和随后的具体实施方案，这些特性和优点将是显而易见的，或者将进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

图2为用于根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的每个控制元件的每个挡位的操作图。

应当理解，所附附图并非是按照比例，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

下文将参考附图更充分地具体描述本发明的示例性具体实施方案，以使得本发明所属领域的技术人员能够容易地实现所述示例性具体实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

为了清楚地描述本发明，将省略与说明无关的部分，并且贯穿本说明书，同样的部件将由相同的附图标记来表示。

此外，在下列说明中，术语“第一”、“第二”等等将用于区分彼此具有相同名称的部件，并且这些部件并不必须限于其顺序。

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系配置为包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，各行星齿轮组设置在相同的轴线上；输入轴IS；输出轴OS；八个轴TM1至TM8，其将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的各个旋转元件彼此直接连接；六个控制元件C1至C4与B1和B2；以及变速器壳体H。

此外，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的相互协同工作而切换，并且随后经由输出轴OS输出。

此外，各个简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的旋转动力在其扭矩经由扭矩变换器进行变换之后而被输入至输入轴。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS设置在相同的轴线上，并且经由差动装置将经切换的驱动力传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1(其为单小齿轮行星齿轮组)包括作为旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1以及第一内齿圈R1，所述第一太阳轮S1为第一旋转元件N1；所述第一行星架PC1为第二旋转元件N2，并且支撑与第一太阳轮S1(其为第一旋转元件N1)外啮合的第一小齿轮P1；所述第一内齿圈R1为第三旋转元件N3，并且与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2(其为单小齿轮行星齿轮组)包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2以及第二内齿圈R2，所述第二太阳轮S2为第四旋转元件N4；所述第二行星架PC2为第五旋转元件N5，并且支撑与第二太阳轮S2(其为第四旋转元件N4)外啮合的第二小齿轮P2；所述第二内齿圈R2为第六旋转元件N6，并且与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3(其为单小齿轮行星齿轮组)包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3以及第三内齿圈R3，所述第三太阳轮S3为第七旋转元件N7；所述第三行星架PC3为第八旋转元件N8，并且支撑与第三太阳轮S3(其为第七旋转元件N7)外啮合的第三小齿轮P3；所述第三内齿圈R3为第九旋转元件N9，并且与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4(其为单小齿轮行星齿轮组)包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4以及第四内齿圈R4，所述第四太阳轮S4为第十旋转元件N10；所述第四行星架PC4为第十一旋转元件N11，并且支撑与第四太阳轮S4(其为第十旋转元件N10)外啮合的第四小齿轮P4；所述第四内齿圈R4为第十二旋转元件N12，并且与第四小齿轮P4内啮合。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中，第一旋转元件N1直接地连接至第四旋转元件N4，第五旋转元件N5直接地连接至第八旋转元件N8，第六旋转元件N6直接地连接至第十一旋转元件N11，第九旋转元件N9直接地连接至第十旋转元件N10，从而使得第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4在具有总共八个轴TM1至TM8的同时工作。

下面将对八个轴TM1至TM8的配置进行描述。

第一轴TM1配置为包括第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)和第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)。

第二轴TM2配置为包括第二旋转元件N2(第一行星架PC1)，并且直接地连接至输入轴IS以由此作为输入元件而持续性地工作。

第三轴TM3配置为包括第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)。

第四轴TM4配置为包括第五旋转元件N5(第二行星架PC2)和和第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，并且选择性地连接至第三轴TM3。

第五轴TM5配置为包括第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)和第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且直接地连接至输出轴OS以由此作为输出元件而持续性地工作。

第六轴TM6配置为包括第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)，选择性地连接至变速器壳体H的同时选择性地连接至第一轴TM1。

第七轴TM7配置为包括第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第八轴TM8配置为包括第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且选择性地连接至第三轴TM3。

在轴TM1至TM8当中，在轴彼此选择性地连接的部分设置有作为控制元件的四个离合器C1至C4。

此外，在轴TM1至TM8当中，在轴选择性地连接至变速器壳体H的部分设置有作为控制元件的两个制动器B1和B2。

下面将对六个控制元件C1至C4以及B1和B2的位置进行描述。

第一离合器C1设置在第一轴TM1与第三轴TM3之间，以将第一轴TM1与第三轴TM3彼此选择性地连接。

第二离合器C2设置在第一轴TM1与第六轴TM6之间，以将第一轴TM1与第六轴TM6彼此选择性地连接。

第三离合器C3插置在第三轴TM3与第四轴TM4之间，以将第三轴TM3与第四轴TM4彼此选择性地连接。

第四离合器C4插置在第三轴TM3与第八轴TM8之间，以将第三轴TM3与第八轴TM8彼此选择性地连接。

第一制动器B1插置在第七轴TM7与变速器壳体H之间，以使得第七轴TM7作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2插置在第六轴TM6与变速器壳体H之间，以使得第六轴TM6作为选择性固定元件工作。

各个控制元件包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3及第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2，所述控制元件可以由多片式液压摩擦接合单元(该多片式液压摩擦接合单元利用液压而彼此摩擦连接)形成。

图2为用于根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的每个控制元件的每个挡位的操作图。

如图2中所示，在根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系中，当在每个挡位下有三个控制元件操作时，执行换挡。

在第一前进挡位D1下，第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1同时地操作。因此，在第一轴TM1通过第一离合器C1和第二离合器C2的操作而连接至第三轴TM3和第六轴TM6的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第七轴TM7通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而执行第一前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第二前进挡位D2下，第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1同时地操作。因此，在第一轴TM1通过第二离合器C2的操作而连接至第六轴TM6并且第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而连接至第四轴TM4的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第七轴TM7通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而执行第二前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第三前进挡位D3下，第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1同时地操作。因此，在第三轴TM3通过第三离合器C3和第四离合器C4的操作而连接至第四轴TM4和第八轴TM8的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第七轴TM7通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而执行第三前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第四前进挡位D4下，第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1同时地操作。因此，在第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而连接至第三轴TM3并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作而连接至第八轴TM8的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第七轴TM7通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，从而执行第四前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第五前进挡位D5下，第一离合器C1、第二离合器C2以及第四离合器C4同时地操作。因此，第一轴TM1通过第一离合器C1和第二离合器C2的操作而连接至第三轴TM3和第六轴TM6，并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作而连接至第八轴TM8，从而第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4处于它们彼此直接连接的状态。因此，执行将输入按照原样输出的切换至第五前进挡位的换挡，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第六前进挡位D6下，第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2同时地操作。因此，在第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而连接至第三轴TM3并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作而连接至第八轴TM8的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第六轴TM6通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而执行第六前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第七前进挡位D7下，第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2同时地操作。因此，在第三轴TM3通过第三离合器C3和第四离合器C4的操作而连接至第四轴TM4和第八轴TM8的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第六轴TM6通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而执行第七前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第八前进挡位D8下，第二离合器C2、第四离合器C4以及第二制动器B2同时地操作。因此，在第一轴TM1通过第二离合器C2的操作而连接至第六轴TM6并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作而连接至第八轴TM8的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第六轴TM6通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而执行第八前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在第九前进挡位D9下，第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2同时地操作。因此，在第一轴TM1通过第二离合器C2的操作而连接至第六轴TM6并且第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而连接至第四轴TM4的情况下，输入被接入至第二轴TM2，并且第六轴TM6通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而执行第九前进挡位，并且经由第五轴TM5执行输出。

在倒车挡位REV下，第一离合器C1、第一制动器B1以及第二制动器B2同时地操作。因此，在第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而连接至第三轴TM3的情况下，输入被接入至第二轴TM2，第七轴TM7通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，并且第六轴TM6通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，从而执行倒车挡位，并且经由第五轴TM5执行倒车旋转输出。

如上所述，根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系能够通过对四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2的操作进行控制，而利用四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3及PG4来实现至少九个前进挡位和至少一个或更多个倒车挡位。

此外，前进挡位的级间比为1.2或更大，或者近似于1.2以保证线性度，从而能够提高驾驶性能，例如，换挡前后的加速性能、发动机转速的节律感等等。

此外，使得传动比的跨度接近于9.0，从而能够使得发动机的运行效率最大化。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出经切换的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；以及

六个控制元件，其设置于在旋转元件之间选择性地连接的部分，或者设置于在旋转元件与变速器壳体之间选择性地连接的部分，

其中，所述输入轴持续性地连接至所述第二旋转元件，

所述输出轴持续性地连接至所述第十一旋转元件，

所述第一旋转元件持续性地连接至所述第四旋转元件，

所述第五旋转元件持续性地连接至所述第八旋转元件，

所述第六旋转元件持续性地连接至所述第十一旋转元件，

所述第九旋转元件持续性地连接至所述第十旋转元件，

所述第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体，

为实现至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位，所述六个控制元件中有三个控制元件操作。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第七旋转元件选择性地连接至变速器壳体，

所述第一旋转元件选择性地连接至所述第三旋转元件，

所述第一旋转元件选择性地连接至所述第七旋转元件，

所述第五旋转元件选择性地连接至所述第三旋转元件，

所述第三旋转元件选择性地连接至所述第十二旋转元件。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，

所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，

所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，

所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈。

4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出经切换的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；

六个控制元件，其设置于在旋转元件之间选择性地连接的部分，或者设置于在旋转元件与变速器壳体之间选择性地连接的部分，

第一轴，其包括所述第一旋转元件和所述第四旋转元件；

第二轴，其包括所述第二旋转元件，并且直接地连接至所述输入轴；

第三轴，其包括所述第三旋转元件，并且选择性地连接至所述第一轴；

第四轴，其包括所述第五旋转元件和所述第八旋转元件，并且选择性地连接至所述第三轴；

第五轴，其包括所述第六旋转元件和所述第十一旋转元件，并且直接地连接至所述输出轴；

第六轴，其包括所述第七旋转元件，并且选择性地连接至所述第一轴以及选择性地连接至变速器壳体；

第七轴，其包括所述第九旋转元件和所述第十旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；以及

第八轴，其包括所述第十二旋转元件，并且选择性地连接至所述第三轴。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

在作为单小齿轮行星齿轮组的所述第一行星齿轮组中，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，所述第三旋转元件为第一内齿圈，

在作为单小齿轮行星齿轮组的所述第二行星齿轮组中，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二行星架，所述第六旋转元件为第二内齿圈，

在作为单小齿轮行星齿轮组的所述第三行星齿轮组中，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，所述第九旋转元件为第三内齿圈，

在作为单小齿轮行星齿轮组的所述第四行星齿轮组中，所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，所述第十二旋转元件为第四内齿圈。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述六个控制元件包括：

第一离合器，其将所述第一轴与所述第三轴彼此选择性地连接；

第二离合器，其将所述第一轴与所述第六轴彼此选择性地连接；

第三离合器，其将所述第三轴与所述第四轴彼此选择性地连接；

第四离合器，其将所述第三轴与所述第八轴彼此选择性地连接；

第一制动器，其将所述第七轴与变速器壳体彼此选择性地连接；以及

第二制动器，其将所述第六轴与变速器壳体彼此选择性地连接。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

通过所述六个控制元件的选择性操作而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第二前进挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第三前进挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第四前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第五前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器的同时操作来实现；

第六前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；

第七前进挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；

第八前进挡位，其通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；

第九前进挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；以及

倒车挡位，其通过所述第一离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的同时操作来实现。

8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出经切换的动力；

第一行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组形成，并且包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组形成，并且包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组形成，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组形成，并且包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；

第一轴，其包括所述第一旋转元件和所述第四旋转元件；

第二轴，其包括所述第二旋转元件，并且直接地连接至所述输入轴；

第三轴，其包括所述第三旋转元件，并且选择性地连接至所述第一轴；

第四轴，其包括所述第五旋转元件和所述第八旋转元件，并且选择性地连接至所述第三轴；

第五轴，其包括所述第六旋转元件和所述第十一旋转元件，并且直接地连接至所述输出轴；

第六轴，其包括所述第七旋转元件，并且选择性地连接至所述第一轴以及选择性地连接至变速器壳体；

第七轴，其包括所述第九旋转元件和所述第十旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；

第八轴，其包括所述第十二旋转元件，并且选择性地连接至所述第三轴；

第一离合器，其将所述第一轴与所述第三轴彼此选择性地连接；

第二离合器，其将所述第一轴与所述第六轴彼此选择性地连接；

第三离合器，其将所述第三轴与所述第四轴彼此选择性地连接；

第四离合器，其将所述第三轴与所述第八轴彼此选择性地连接；

第一制动器，其将所述第七轴与变速器壳体彼此选择性地连接；以及

第二制动器，其将所述第六轴与变速器壳体彼此选择性地连接。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

在所述第一行星齿轮组中，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，所述第三旋转元件为第一内齿圈，

在所述第二行星齿轮组中，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二行星架，所述第六旋转元件为第二内齿圈，

在所述第三行星齿轮组中，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，所述第九旋转元件为第三内齿圈，

在所述第四行星齿轮组中，所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，所述第十二旋转元件为第四内齿圈。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

通过四个离合器和两个制动器的选择性操作而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第二前进挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第三前进挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第四前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的同时操作来实现；

第五前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器的同时操作来实现；

第六前进挡位，其通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；

第七前进挡位，其通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；

第八前进挡位，其通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；

第九前进挡位，其通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的同时操作来实现；以及

倒车挡位，其通过所述第一离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的同时操作来实现。