CN106812891A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。通过该种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系实现了九个或更多个前进挡位和至少一个倒车挡位，所述行星齿轮系包括：输入轴、输出轴、分别具有三个旋转元件的四个行星齿轮组和六个控制元件，该六个控制元件用于选择性地互连旋转元件。该种自动变速器的行星齿轮系由于自动变速器的多个挡位，通过实现适合于发动机转速的换挡挡位，可以大体上改善驾驶稳定性。此外，可以最大化发动机的驱动效率，并且可以改善动力传递性能和燃料消耗。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

与相关申请的交叉引用

本申请要求2015年12月2日提交的韩国专利申请第10-2015-0171007号的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的自动变速器。

背景技术

近来不断上涨的油价导致了改善车辆燃料消耗的激烈的竞争。

在这层意义上讲，已经对发动机进行了研究，以通过所谓的缩减尺寸来实现重量降低并改善燃料消耗，并且还对自动变速器进行了研究，通过实现更多换挡挡位来同时提供较佳的驾驶性能和燃料消耗。

为了实现自动变速器的更多的换挡挡位，其构件的数量通常会增加，从而会使安装性能和/或动力传递效率变差，制造成本和/或重量也会增加。

因此，为了最大化地改善具有更多换挡挡位的自动变速器的燃料消耗，重要的是通过使用更少数量的构件来获得较佳的效率。

在这方面，近年来已经引入了八速自动变速器，并且能够实现更多换挡挡位的自动变速器的行星齿轮系也正在进行研究。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在加强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有的优点在于：通过最小的复杂度实现了至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位，从而由于多个挡位改善了动力传递性能和燃料消耗；以及通过利用发动机的低转速从而改善了车辆的驾驶稳定性。

根据示例性实施例的行星齿轮系可以包括：输入轴，其用于接收发动机的扭矩；输出轴，其用于输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；六个控制元件，其用于选择性地互连旋转元件和变速器壳体。

根据示例性实施例的行星齿轮系可以进一步地包括：第一连接构件，其与第一旋转元件连接，并且与变速器壳体直接地连接；第二连接构件，其与第二旋转元件和第五旋转元件连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；第三连接构件，其与第三旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接；第四连接构件，其与第四旋转元件连接，并且与输入轴直接地连接；第五连接构件，其与第六旋转元件和第九旋转元件连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；第六连接构件，其与第七旋转元件和第十旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接；第七连接构件，其与第八旋转元件和第十二旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接以及与变速器壳体能够选择性地连接；第八连接构件，其与第十一旋转元件连接并且与输出轴直接地连接。

第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件为第一太阳轮，第二旋转元件为第一行星架，以及第三旋转元件为第一内齿圈。第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件为第二太阳轮，第五旋转元件为第二行星架，以及第六旋转元件为第二内齿圈。第三行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件为第三太阳轮，第八旋转元件为第三行星架，以及第九旋转元件为第三内齿圈。第四行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件为第四太阳轮，第十一旋转元件为第四行星架，以及第十二旋转元件为第四内齿圈。

六个控制元件可以包括：第一离合器，其选择性地连接输入轴与第三连接构件；第二离合器，其选择性地连接输入轴与第六连接构件；第三离合器，其选择性地连接输入轴与第七连接构件；第一制动器，其选择性地连接第二连接构件与变速器壳体；第二制动器，其选择性地连接第五连接构件与变速器壳体；第三制动器，其选择性地连接第七连接构件与变速器壳体。

通过六个控制元件中的两个控制元件的选择性操作所实现的换挡挡位可以包括：第一前进挡位，其通过第一制动器和第三制动器的同时操作而形成；第二前进挡位，其通过第二离合器和第三制动器的同时操作而形成；第三前进挡位，其通过第二离合器和第一制动器的同时操作而形成；第四前进挡位，其通过第二离合器和第二制动器的同时操作而形成；第五前进挡位，其通过第一离合器和第二离合器的同时操作而形成；第六前进挡位，其通过第二离合器和第三离合器的同时操作而形成；第七前进挡位，其通过第一离合器和第三离合器的同时操作而形成；第八前进挡位，其通过第三离合器和第二制动器的同时操作而形成；第九前进挡位，其通过第三离合器和第一制动器的同时操作而形成；以及倒车挡位，其通过第一离合器和第三制动器的同时操作而形成。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系可以通过控制六个控制元件来将作为简单的行星齿轮组的四个行星齿轮组进行操作，从而形成并实现至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位。

另外，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系由于自动变速器的多个挡位，通过实现适合于发动机转速的换挡挡位，可以大体上改善驾驶稳定性。

此外，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系由于自动变速器的多个挡位，可以最大化发动机的驱动效率，并且可以改善动力传递性能和燃料消耗。

另外，在以下具体描述中直接地或暗示地描述了能够从本发明的示例性实施方案中获得或预期的效果。即，在以下具体描述中将描述从本发明的示例性实施方案中预期的各种效果。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图；

图2为在根据本发明的各种实施方案的行星齿轮系中各个控制元件在各个换挡挡位的操作图。

应当理解的是，这些附图并非按比例绘制，而是图示性地简化地呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿于附图的多幅图形，附图标记指代本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。

下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

附图和描述本质上被视为说明性的，并非限制性的，并且在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。

在以下描述中，因为部件的名称是彼此相同的，所以将部件的名称分为第一、第二等是为了区分名称，而不具体限定部件的次序。

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

参见图1，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系包括：布置在相同轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；八个连接构件TM1至TM8，其用于将第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的旋转元件互连；六个控制元件C1至C3和B1至B3；以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的扭矩通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的协同工作而改变，然后经过输出轴OS输出。

这些简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序进行布置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机曲轴的扭矩在通过扭矩变换器进行扭矩变换后输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其布置在与输入轴IS相同的轴线上，并且将改变的扭矩经由差动装置传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。第一太阳轮S1用作第一旋转元件N1，第一行星架PC1用作第二旋转元件N2，第一内齿圈R1用作第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。第二太阳轮S2用作第四旋转元件N4，第二行星架PC2用作第五旋转元件N5，第二内齿圈R2用作第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。第三太阳轮S3用作第七旋转元件N7，第三行星架PC3用作第八旋转元件N8，第三内齿圈R3用作第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。第四太阳轮S4用作第十旋转元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋转元件N11，第四内齿圈R4用作第十二旋转元件N12。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的布置中，利用八个连接构件TM1至TM8，第二旋转元件N2与第五旋转元件N5直接地连接，第六旋转元件N6与第九旋转元件N9直接地连接，第七旋转元件N7与第十旋转元件N10直接地连接，以及第八旋转元件N8与第十二旋转元件N12直接地连接。

八个连接构件TM1至TM8布置如下。

第一连接构件TM1与第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)连接，并且与变速器壳体H直接地连接，从而持续地作为固定元件。

第二连接构件TM2与第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第五旋转元件N5(第二行星架PC2)连接，并且与变速器壳体H能够选择性地连接，从而作为选择性的固定元件。

第三连接构件TM3与第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)连接，并且与输入轴IS能够选择性地连接，从而作为选择性的输入元件。

第四连接构件TM4与第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)连接，并且与输入轴IS直接地连接，从而持续地作为输入元件。

第五连接构件TM5与第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)和第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)连接，并且与变速器壳体H能够选择性地连接，从而作为选择性的固定元件。

第六连接构件TM6与第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)连接，并且与输入轴IS能够选择性地连接，从而作为选择性的输入元件。

第七连接构件TM7与第八旋转元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)连接，并且与变速器壳体H能够选择性地连接，从而作为选择性的固定元件。

第八连接构件TM8与第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)连接，并且与输出轴OS连接，从而持续地作为输出元件。

连接构件TM1至TM8可以通过控制元件中的三个离合器C1、C2、C3而彼此选择性地互连。

连接构件TM1至TM8可以通过控制元件中的三个制动器B1、B2、B3而能够与变速器壳体H选择性地连接。

六个控制元件C1至C3和B1至B3布置如下。

第一离合器C1布置在输入轴IS与第三连接构件TM3之间，使得输入轴IS与第三连接构件TM3可以选择性地成为一体。

第二离合器C2布置在输入轴IS与第六连接构件TM6之间，使得输入轴IS与第六连接构件TM6可以选择性地成为一体。

第三离合器C3布置在输入轴IS与第七连接构件TM7之间，使得输入轴IS与第七连接构件TM7可以选择性地成为一体。

第一制动器B1布置在第二连接构件TM2与变速器壳体H之间，使得第二连接构件TM2可以选择性地作为固定元件。

第二制动器B2布置在第五连接构件TM5与变速器壳体H之间，使得第五连接构件TM5可以选择性地作为固定元件。

第三制动器B3布置在第七连接构件TM7与变速器壳体H之间，使得第七连接构件TM7可以选择性地作为固定元件。

控制元件中的第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3可以实现为通过液压而摩擦性接合的多片液压摩擦装置。

图2为在根据本发明的各种实施方案的行星齿轮系中各个控制元件在各个换挡挡位的操作图。

如图2所示，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系通过在各个换挡挡位处操作两个控制元件来执行换挡。

在第一前进挡位D1，第一制动器B1和第三制动器B3同时操作。因此，输入轴IS的扭矩输入至第四连接构件TM4。另外，在第一连接构件TM1作为固定元件的情况下，第二连接构件TM2和第七连接构件TM7通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第一前进挡位。

在第二前进挡位D2，第二离合器C2和第三制动器B3同时操作。因此，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与输入轴IS连接，并且输入轴IS的扭矩输入至第四连接构件TM4和第六连接构件TM6。另外，在第一连接构件TM1作为固定元件的情况下，第七连接构件TM7通过第三制动器B3的操作而同时作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第二前进挡位。

在第三前进挡位D3，第二离合器C2和第一制动器B1同时操作。因此，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与输入轴IS连接，并且输入轴IS的扭矩输入至第四连接构件TM4和第六连接构件TM6。另外，在第一连接构件TM1作为固定元件的情况下，第二连接构件TM2通过第一制动器B1的操作而同时作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第三前进挡位。

在第四前进挡位D4，第二离合器C2和第二制动器B2同时操作。因此，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与输入轴IS连接，并且输入轴IS的扭矩输入至第四连接构件TM4和第六连接构件TM6。另外，在第一连接构件TM1作为固定元件的情况下，第五连接构件TM5通过第二制动器B2的操作而同时作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第四前进挡位。

在第五前进挡位D5，第一离合器C1和第二离合器C2同时操作。因此，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与输入轴IS连接，并且第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与输入轴IS连接。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入至第三连接构件TM3、第四连接构件TM4和第六连接构件TM6。另外，第一连接构件TM1作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第五前进挡位。

在第六前进挡位D6，第二离合器C2和第三离合器C3同时操作。因此，第六连接构件TM6通过第二离合器C2的操作而与输入轴IS连接，并且第七连接构件TM7通过第三离合器C3的操作而与输入轴IS连接。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四连接构件TM4、第六连接构件TM6和第七连接构件TM7。这时，第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4以与输入轴IS相同的速度整体地旋转，从而实现了第六前进挡位，并且将经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出与输入相同的扭矩。

在第七前进挡位D7，第一离合器C1和第三离合器C3同时操作。因此，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与输入轴IS连接，并且第七连接构件TM7通过第三离合器C3的操作而与输入轴IS连接。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入至第三连接构件TM3、第四连接构件TM4和第七连接构件TM7。另外，第一连接构件TM1作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第七前进挡位。

在第八前进挡位D8，第三离合器C3和第二制动器B2同时操作。因此，第七连接构件TM7通过第三离合器C3的操作而与输入轴IS连接，并且输入轴IS的扭矩输入至第四连接构件TM4和第七连接构件TM7。另外，在第一连接构件TM1作为固定元件的情况下，第五连接构件TM5通过第二制动器B2的操作而同时作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第八前进挡位。

在第九前进挡位D9，第三离合器C3和第一制动器B1同时操作。因此，第七连接构件TM7通过第三离合器C3的操作而与输入轴IS连接，并且输入轴IS的扭矩输入至第四连接构件TM4和第七连接构件TM7。另外，在第一连接构件TM1作为固定元件的情况下，第二连接构件TM2通过第一制动器B1的操作而同时作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了第九前进挡位。

在倒车挡位REV，第一离合器C1和第三制动器B3同时操作。因此，第三连接构件TM3通过第一离合器C1的操作而与输入轴IS连接，并且输入轴IS的扭矩输入至第三连接构件TM3和第四连接构件TM4。另外，在第一连接构件TM1作为固定元件的情况下，第七连接构件TM7通过第三制动器B3的操作而同时作为固定元件，从而通过相应连接构件的协作以及将改变的扭矩经由与第八连接构件TM8连接的输出轴OS输出而实现了倒车挡位。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系可以通过控制三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3来操作四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，从而实现了至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位。

另外，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系由于自动变速器的多个挡位，通过实现适合于发动机转速的换挡挡位，可以大体上改善驾驶稳定性。

此外，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系由于自动变速器的多个挡位，可以最大化发动机的驱动效率，并且可以改善动力传递性能和燃料消耗。

为了方便解释并精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”用于参照附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其配置为用于接收发动机的扭矩；

输出轴，其配置为用于输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

六个控制元件，其用于选择性地互连第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件、第四旋转元件、第五旋转元件、第六旋转元件、第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件、第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件以及变速器壳体；

第一连接构件，其与第一旋转元件连接，并且与变速器壳体直接地连接；

第二连接构件，其与第二旋转元件和第五旋转元件连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；

第三连接构件，其与第三旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接；

第四连接构件，其与第四旋转元件连接，并且与输入轴直接地连接；

第五连接构件，其与第六旋转元件和第九旋转元件连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；

第六连接构件，其与第七旋转元件和第十旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接；

第七连接构件，其与第八旋转元件和第十二旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接以及与变速器壳体能够选择性地连接；以及

第八连接构件，其与第十一旋转元件连接，并且与输出轴直接地连接。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件为第一太阳轮，第二旋转元件为第一行星架，第三旋转元件为第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件为第二太阳轮，第五旋转元件为第二行星架，第六旋转元件为第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件为第三太阳轮，第八旋转元件为第三行星架，第九旋转元件为第三内齿圈；

所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件为第四太阳轮，第十一旋转元件为第四行星架，第十二旋转元件为第四内齿圈。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接输入轴与第三连接构件；

第二离合器，其选择性地连接输入轴与第六连接构件；

第三离合器，其选择性地连接输入轴与第七连接构件；

第一制动器，其选择性地连接第二连接构件与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接第五连接构件与变速器壳体；以及第三制动器，其选择性地连接第七连接构件与变速器壳体。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过六个控制元件中的两个控制元件的选择性操作所实现的换挡挡位包括：

第一前进挡位，其通过第一制动器和第三制动器的同时操作而形成；

第二前进挡位，其通过第二离合器和第三制动器的同时操作而形成；

第三前进挡位，其通过第二离合器和第一制动器的同时操作而形成；

第四前进挡位，其通过第二离合器和第二制动器的同时操作而形成；

第五前进挡位，其通过第一离合器和第二离合器的同时操作而形成；

第六前进挡位，其通过第二离合器和第三离合器的同时操作而形成；

第七前进挡位，其通过第一离合器和第三离合器的同时操作而形成；

第八前进挡位，其通过第三离合器和第二制动器的同时操作而形成；

第九前进挡位，其通过第三离合器和第一制动器的同时操作而形成；以及

倒车挡位，其通过第一离合器和第三制动器的同时操作而形成。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其配置为用于接收发动机的扭矩；

输出轴，其配置为用于输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一连接构件，其与第一旋转元件连接，并且与变速器壳体直接地连接；

第二连接构件，其与第二旋转元件和第五旋转元件连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；

第三连接构件，其与第三旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接；

第四连接构件，其与第四旋转元件连接，并且与输入轴直接地连接；

第五连接构件，其与第六旋转元件和第九旋转元件连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；

第六连接构件，其与第七旋转元件和第十旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接；

第七连接构件，其与第八旋转元件和第十二旋转元件连接，并且与输入轴能够选择性地连接以及与变速器壳体能够选择性地连接；

第八连接构件，其与第十一旋转元件连接，并且与输出轴直接地连接；

第一离合器，其选择性地连接输入轴与第三连接构件；

第二离合器，其选择性地连接输入轴与第六连接构件；

第三离合器，其选择性地连接输入轴与第七连接构件；

第一制动器，其选择性地连接第二连接构件与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接第五连接构件与变速器壳体；以及

第三制动器，其选择性地连接第七连接构件与变速器壳体。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组包括：作为第一旋转元件的第一太阳轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组包括：作为第四旋转元件的第二太阳轮、作为第五旋转元件的第二行星架以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组包括：作为第七旋转元件的第三太阳轮、作为第八旋转元件的第三行星架以及作为第九旋转元件的第三内齿圈；

所述第四行星齿轮组包括：作为第十旋转元件的第四太阳轮、作为第十一旋转元件的第四行星架以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过包括有三个离合器和三个制动器的六个控制元件中的两个控制元件的选择性操作而实现的换挡挡位包括：

第一前进挡位，其通过第一制动器和第三制动器的同时操作而形成；

第二前进挡位，其通过第二离合器和第三制动器的同时操作而形成；

第三前进挡位，其通过第二离合器和第一制动器的同时操作而形成；

第四前进挡位，其通过第二离合器和第二制动器的同时操作而形成；

第五前进挡位，其通过第一离合器和第二离合器的同时操作而形成；

第六前进挡位，其通过第二离合器和第三离合器的同时操作而形成；

第七前进挡位，其通过第一离合器和第三离合器的同时操作而形成；

第八前进挡位，其通过第三离合器和第二制动器的同时操作而形成；

第九前进挡位，其通过第三离合器和第一制动器的同时操作而形成；以及

倒车挡位，其通过第一离合器和第三制动器的同时操作而形成。

8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其配置为用于接收发动机的扭矩；

输出轴，其配置为用于输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一连接构件，其与第一太阳轮连接，并且与变速器壳体直接地连接；

第二连接构件，其与第一行星架和第二行星架连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；

第三连接构件，其与第一内齿圈连接，并且与输入轴能够选择性地连接；

第四连接构件，其与第二太阳轮连接，并且与输入轴直接地连接；

第五连接构件，其与第二内齿圈和第三内齿圈连接，并且与变速器壳体能够选择性地连接；

第六连接构件，其与第三太阳轮和第四太阳轮连接，并且与输入轴能够选择性地连接；

第七连接构件，其与第三行星架和第四内齿圈连接，并且与输入轴能够选择性地连接以及与变速器壳体能够选择性地连接；

第八连接构件，其与第四行星架连接，并且与输出轴直接地连接；以及

六个控制元件，其选择性地连接第一连接构件、第二连接构件、第三连接构件、第四连接构件、第五连接构件、第六连接构件、第七连接构件和第八连接构件以及变速器壳体。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接输入轴与第三连接构件；

第二离合器，其选择性地连接输入轴与第六连接构件；

第三离合器，其选择性地连接输入轴与第七连接构件；

第一制动器，其选择性地连接第二连接构件与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接第五连接构件与变速器壳体；以及

第三制动器，其选择性地连接第七连接构件与变速器壳体。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过六个控制元件中的两个控制元件的选择性操作而实现的换挡挡位包括：

第一前进挡位，其通过第一制动器和第三制动器的同时操作而形成；

第二前进挡位，其通过第二离合器和第三制动器的同时操作而形成；

第三前进挡位，其通过第二离合器和第一制动器的同时操作而形成；

第四前进挡位，其通过第二离合器和第二制动器的同时操作而形成；

第五前进挡位，其通过第一离合器和第二离合器的同时操作而形成；

第六前进挡位，其通过第二离合器和第三离合器的同时操作而形成；

第七前进挡位，其通过第一离合器和第三离合器的同时操作而形成；

第八前进挡位，其通过第三离合器和第二制动器的同时操作而形成；

第九前进挡位，其通过第三离合器和第一制动器的同时操作而形成；以及

倒车挡位，其通过第一离合器和第三制动器的同时操作而形成。