CN106504566A - 一种交通站点识别***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通站点识别***及方法，该识别***包括安装在公交工具上的车载终端，还包括位于后台的管理服务器。所述车载终端，在满足设定条件时上报当前的点位信息，所述点位信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识；所述管理服务器接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。本发明的***及方法能够准确识别出公交工具沿途停靠的站点，实现自动报站。

Description

一种交通站点识别***及方法

技术领域

本发明属于智能交通管理技术领域，尤其涉及一种交通站点识别***及方法。

背景技术

公共交通是城市交通出行的重要途径，而公交车不仅是交通工具，更是现代文明城市的一道流动的风景线。随着现代技术的发展，公交车也逐渐在进行演变。投币公交车的出现使得一部公交车只需要一个驾驶员，不再设置售票员的岗位。将来自动驾驶技术的逐步成熟，也有可能出现无人驾驶的公共交通工具。

对于只有驾驶员，甚至没有驾驶员的无人驾驶的公交车，为了免除乘务人员的麻烦，也使乘客方便清楚的知道所到的站名以及实时时间，公交车一般都配备了一系列的电子装置，其中最为普遍就是报站器、电子显示路牌、无人售票装置、前后视频监控***等。

公交车报站器在公交事业中具有非常重要的地位，因为它将直接影响到公交车的服务质量，能够方便乘客及时了解到站信息，提高运输的效率和准确性。但就公交车目前的报站***来看，很难满足广大乘客的要求。主要是因为现在公交车普遍使用的还是人工按键报站***，由公交司机，通过人工方式，手动触发到站按钮的电子报站方式。当前人工按键报站方式实现的缺点是显而易见的，虽然价格低廉，但操作较为繁琐，存在隐形的安全隐患，因为每次驾驶员都要在行驶时对报站器进行操作以进行报站，而车辆在进出站的时候路面情况都很复杂，因此给行驶中的车辆和行人带来一定的安全隐患。同时报站不够准确，因为驾驶员在行驶的过程中操作报站***时时常会忘按键或者按错键，有时在调整报站***时会连续报站，这样会给不熟悉路线的乘客带来不便。另外由于城市建设日新月异，地铁，修路等建设非常常见，这样公交车的线路会经常变化，而预先设置的车站会经常变化，所以原有的报站***无法使用。

发明内容

本发明提出了一种交通站点识别***及方法，用于解决现有技术人工报站***所存在的种种问题，基于统计信息自动识别站点，能够准确及时地识别公交工具停靠的站点。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种交通站点识别***，包括安装在公交工具上的车载终端，所述交通站点识别***还包括位于后台的管理服务器，其中：

所述车载终端，用于在满足设定条件时上报当前的点位信息，所述点位信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识；

所述管理服务器，用于接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。

进一步地，所述车载终端包括定位装置、摄像装置和控制装置，其中：

所述定位装置，用于获取公交工具的位置信息和速度信息；

所述摄像装置，用于拍摄当前视野内的视频图像，并对视频图像进行智能分析识别后输出视频识别信息；

所述控制装置，用于接收所述定位装置发送的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，在满足设定条件时，获取所述摄像装置输出的所述视频识别信息，向管理服务器上报点位信息。

进一步地，所述控制装置接收所述定位装置发送的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，执行如下操作：

接收定位装置发送的公交工具的位置信息和速度信息；

在当前公交工具的速度小于设定的速度阈值时，判断满足设定条件。

进一步地，所述管理服务器在接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点时，执行如下操作：

对车载终端上报的点位信息，根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤；

针对经过初步过滤的剩余点位信息中的每个位置信息，判断所述位置信息对应的位置附近设定范围内的点位信息数量是否超过预设的阈值，若超过，则确定所述位置信息对应的位置为公交工具沿途停靠的站点。

进一步地，所述管理服务器根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤，执行如下操作：

判断点位信息中的视频识别信息是否包括交通灯的状态信息，过滤包括交通灯的状态信息的点位信息；

和/或，根据点位信息中的位置信息判断当前位置是否在已知站点的设定范围内，如果是，则过滤该点位信息。

本发明还同时提出了一种交通站点识别方法，用于识别公交工具沿途停靠的站点，所述公交工具上安装有车载终端，所述车载终端还对应有设置在后台的管理服务器，所述交通站点识别方法包括如下步骤：

所述车载终端在满足设定条件时上报当前的点位信息，所述点位信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识；

所述管理服务器接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。

进一步地，所述车载终端在满足设定条件时上报当前的点位信息，包括：

获取公交工具的位置信息和速度信息；

拍摄当前视野内的视频图像，并对视频图像进行智能分析识别后输出视频识别信息；

根据获取的公交工具的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，在满足设定条件时，获取所述视频识别信息，向管理服务器上报点位信息。

进一步地，所述车载终端根据获取的公交工具的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，包括：

接收获取的公交工具的位置信息和速度信息；

在当前公交工具的速度小于设定的速度阈值时，判断满足设定条件。

进一步地，所述管理服务器接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，包括：

对车载终端上报的点位信息，根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤；

针对经过初步过滤的剩余点位信息中的每个位置信息，判断所述位置信息对应的位置附近设定范围内的点位信息数量是否超过预设的阈值，若超过，则确定所述位置信息对应的位置为公交工具沿途停靠的站点。

进一步地，所述根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤，包括：

判断点位信息中的视频识别信息是否包括交通灯的状态信息，过滤包括交通灯的状态信息的点位信息；

和/或，根据点位信息中的位置信息判断当前位置是否在已知站点的设定范围内，如果是，则过滤该点位信息。

本发明提出的一种交通站点识别***及方法，通过车载终端上报点位信息，管理服务器分析点位信息自动判断出公交工具的沿途停靠站点。本范明的***及方法能够准确识别出公交工具沿途停靠的站点，实现自动报站。

附图说明

图1为本发明交通站点识别***组网结构图；

图2为本发明交通站点识别流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

本技术方案一种交通站点识别***，公共交通包括公交车、铁路、轮船等等，本实施例中以公交车为例进行说明，同样适用于其他公共交通工具(公交工具)。如图1所示，在公交车上安装有车载终端，车载终端通过网络连接到后台的管理服务器，其中网络通常为无线通信网络，例如3G/4G，或通过WIFI连入互联网等，本发明对此不做限制。

其中：

车载终端，用于在满足设定条件时上报当前的点位信息，所述点位信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识；

管理服务器，用于接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。

本实施例车载终端包括定位装置、控制装置和摄像装置，其中定位装置可以是全球定位***GPS，或北斗定位***，或其他无线定位***，该定位装置可以获取公交车所在的位置信息及当前的时间，根据位置和时间就可以计算出公交车的速度信息，所以通过定位装置即可获得公交车的位置信息、以及公交车的速度信息。其中摄像装置为网络摄像机IPC(IP Camera)，或其他摄像机与图像处理设备的结合体，其可以进行视频图像的拍摄并进行智能分析。本实施例中，IPC放置在公交车的内部车头，对外的视野是公交司机的前方。控制装置接收定位装置和摄像装置的信息，进行处理后向后台的管理服务器上报信息，并接收管理服务器反馈的信息建立站台列表，控制所连接的播报***进行自动站台播报。

GPS定位装置在公交车行驶过程中可以周期性的获取公交车当前的GPS地理位置信息和时间信息，并可以进一步的判断出当前的车速。而IPC拍摄当前视野内的视频图像，并对视频图像进行智能分析识别，输出视频识别信息。例如当前视野内，有交通指示灯时，可以识别出当前交通指示灯的状态(红/绿/黄)，作为视频识别信息。又或当前视野内，是堵车时，可以识别出前面道路拥堵的程度(识别出前方道路视野范围内有多少车，作为拥堵的衡量参数)，作为视频识别信息。

而控制模块接收所述定位装置发送的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，在满足设定条件时，获取所述摄像装置拍摄当前视野内的视频图像并进行智能分析识别后输出的视频识别信息，向管理服务器上报点位信息。上报的点位信息包括位置信息、时间信息、视频识别信息、车载终端标识。其中位置信息即GPS定位装置获取的地理位置信息；时间信息为当前的时间；视频识别信息为网络摄像机IPC识别出的交通指示灯的状态、道路拥堵的程度等；车载终端标识为所在的公交车的唯一标识，例如公交车的线路ID+IPC的ID，或公交车的线路ID+车牌等。

需要说明的是，上述车载终端中的GPS定位装置、控制装置和网络摄像机IPC可以是分别独立的设备，也可以是带有GPS定位装置的网络摄像机IPC，控制装置即IPC内部的处理器。对于后一种情况，该车载终端就是网络摄像机IPC，以下不再赘述。而对于速度信息，可以直接由定位装置获取，也可以由控制装置根据位置信息和时间来计算得到，本实施例优选地由定位装置输出速度信息。

以下通过实施例详细描述车载终端在满足设定条件时上报点位信息的过程：

车载终端的控制装置通过定位装置获取公交工具的位置信息和速度信息，例如通过GPS定位装置获取公家车的位置信息和速度信息。

此时，车载终端的控制模块根据速度信息判断是否满足设定条件，本实施例设定条件为速度小于设定的速度阈值，当公交车的速度降低到一定的阈值V(例如3km/小时)以下，则记录该点位的GPS位置和当时的速度信息。

控制模块此时可以读取摄像装置拍摄当前视野内的视频图像并进行智能分析识别输出的视频识别信息，生成站点信息上报。生成的站点信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识。

本发明的一种实施例，在公交车的速度降低到一定的阈值V(例如3km/小时)以下，当IPC识别到当前视野内，有交通指示灯时，会识别出当前红绿灯的状态(红/绿/黄)。需要注意的是，IPC在公交车行驶过程中可以一直在拍摄视频图像，并进行智能识别，也可以在公交车减速到一定的阈值时，再开始进行智能识别。当公交车的速度降低到一定的阈值V以下时，认为公交车准备靠站，或因为红灯或堵车停车，因此当前的点位是可能的站点，需要上报点位信息，以便后台的管理服务器进行统计识别。

此时，控制模块主动上报公交平台一条消息，消息的内容包括：包括位置信息、视频识别信息和车载终端标识，其中位置信息为GPS定位装置获取的公交车位置信息(例如：经纬度)，视频识别信息是当前红绿灯的状态(红/绿/黄)，车载终端标识是公交车线路与IPC的ID。进一步还可以包括当前时间信息Time(年月日时分秒)。

本发明另一种实施例，在公交车的速度降低到一定的阈值V(例如3km/小时)以下，当IPC识别到当前视野内没有交通指示灯时，可能是拥堵，或其他情况临时停车，也上报点位信息。

此时，控制模块主动上报公交平台一条消息，消息的内容包括：包括位置信息、视频识别信息和车载终端标识，其中位置信息为GPS定位装置获取的公交车位置信息(例如：经纬度)，视频识别信息为空，车载终端标识是公交车线路与IPC的ID。进一步还可以包括当前时间信息Time(年月日时分秒)。

本发明的另一种实施例，在公交车的速度降低到一定的阈值V(例如3km/小时)以下，当IPC识别到当前视野内没有交通指示灯时，可能是拥堵，或其他情况临时停车，会从当前视频图像中识别出前面道路拥堵的程度，也上报点位信息。

此时，控制模块主动上报公交平台一条消息，消息的内容包括：包括位置信息、视频识别信息和车载终端标识，其中位置信息为GPS定位装置获取的公交车位置信息(例如：经纬度)，视频识别信息为前面道路拥堵的程度，车载终端标识是公交车线路与IPC的ID。进一步还可以包括当前时间信息Time(年月日时分秒)。

需要说明的是，上述实施例仅仅列出了道路上的几种停车情况，并不包括所有可能的停车情况，例如在斑马线前停车等，这里不一一列举。本发明的车载终端，在满足设定条件时，都上报点位信息，以便后台的管理服务器根据点位信息进行分析，找出停靠的站点。上述实施例中设定条件为速度小于设定的速度阈值，该设定条件还可以是公交车开门信息，即当公交车开门时，判定为公交车可能停靠，然后发送点位信息。

本实施例管理服务器在接收到车载终端上报的点位信息后，进行统计分析，分析出沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。对于一条公交线路来说，该线路上运行的公交车有多辆，每辆公交车一天跑多趟，假设有m辆，每辆公交车一天跑n趟，则该线路上车载终端上报的点位信息的数量会比较大，可以进行统计分析，找出沿途的站点。以某线路为例，假设该线路上公交车有10辆，每辆公交车每天开10趟，如果每趟公交车实际停靠的站点是10，则一天该线路上报的点位信息总数是1000个(10*10*10)。实际上每趟公交车遇到的红绿灯和堵车次数不同，上报的点位信息的数量不同，是个变量，因此实际上该线路上报的点位信息总数要大于1000个。

在公交车行驶的全过程中，存在可能的点位，可能包含公交车的停靠站、公交车在路口等待红绿灯、道路堵车或排队、其他异常停靠点，需要进行初步过滤。

针对公交车在路口等待红绿灯情况，此时点位信息中，包括公交车当前的位置信息，以及交通灯的状态信息，管理服务器可以判断出，该点位是公交车在路口等待红绿灯，并非实际的停靠站点，从而排除该点位信息。

针对公交车在道路堵车或排队情况，管理服务器是知道该线路上的固定站点的地理位置的，这些站点为已知站点，则可以根据上报的点位信息进行初步筛选。因为公交线路上固定站点之间的距离一般都在一个合理范围内，例如每1000米一个站点，因此可以根据点位信息中的位置信息判断当前位置是否在已知站点的设定范围内，如果点位信息中当前公交车的GPS位置在已知站点的设定范围内，例如与已知公交站点位置的距离在50～1000米内，则可以判断出此点位可能是公交车堵车排队，并未到达公交站，从而排除该点位信息。

本实施例并不限于上述初步过滤的方法，还可以根据视频识别信息中的前面道路拥堵的程度来进行过滤，将视频识别信息中的前面道路拥堵的程度大的点位信息过滤掉。

对于与经过上述筛选后剩下的点位信息，则可能是存在公交站点发生临时变更的情况，则管理服务器暂时保留此类点位信息，进一步进行分析。

容易理解的是，如果某一位置是新增加的或临时站点，则每趟公交车都必须在该位置停靠，则在该位置至少应该有10*10次点位信息。因此当某一位置附近设定范围内的点位信息数量超过一定阈值(例如某一位置附近50米内的点位信息数量超过90条记录)，则可以完全确定此位置就是公交车的新增或临时停靠站点。

在确定了站点后，管理服务器根据此站点的GPS信息，获取其附近的标识性地名，发送给此线路的各个公交车，公交车获取站点信息后，发给车内的车载终端设备，通过语音设备以后就可以自动报站了。管理服务器周期性更新统计的记录，并同步给各个公交车。这样，针对公交站点频繁调整的情况，可以准确及时地自动报站。

根据上述描述，本实施例管理服务器的分析过程如下：

对车载终端上报的点位信息，根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤；

针对经过初步过滤的剩余点位信息中的每个位置信息，判断所述位置信息对应的位置附近设定范围内的点位信息数量是否超过预设的阈值，若超过，则确定所述位置信息对应的位置为公交工具沿途停靠的站点。

由于堵车是随机发生的，公交车在堵车时上报的点位信息，集中在某以位置的数量一般不会超过所设定的阈值，因此通过本实施例的方法能够准确识别出公交车沿途停靠的站点。同时，还需要说明的是，本实施例并不限于上述分析的方法，例如还可以将点位信息按照位置来排列，由于堵车、路口等停靠时上报的点位信息的位置比较分算，点位信息越密集的位置越可能被识别为公交车沿途停靠的站点。

如图2所示，一种交通站点识别方法，用于识别公交工具沿途停靠的站点，公交工具上安装有车载终端，车载终端还对应有设置在后台的管理服务器。本实施例交通站点识别方法包括如下步骤：

车载终端在满足设定条件时上报当前的点位信息，所述点位信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识；

管理服务器接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。

根据上述交通站点识别***的描述可知，优选地，本实施例车载终端在满足设定条件时上报当前的点位信息，包括：

获取公交工具的位置信息和速度信息；

拍摄当前视野内的视频图像，并对视频图像进行智能分析识别后输出视频识别信息；

根据获取的公交工具的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，在满足设定条件时，获取所述视频识别信息，向管理服务器上报点位信息。

其中，车载终端根据获取的公交工具的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，包括：

接收获取的公交工具的位置信息和速度信息；

在当前公交工具的速度小于设定的速度阈值时，判断满足设定条件。

同样，优选地，本实施例管理服务器接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，包括：

对车载终端上报的点位信息，根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤；

针对经过初步过滤的剩余点位信息中的每个位置信息，判断所述位置信息对应的位置附近设定范围内的点位信息数量是否超过预设的阈值，若超过，则确定所述位置信息对应的位置为公交工具沿途停靠的站点。

其中，根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤，包括：

判断点位信息中的视频识别信息是否包括交通灯的状态信息，过滤包括交通灯的状态信息的点位信息；

和/或，根据点位信息中的位置信息判断当前位置是否在已知站点的设定范围内，如果是，则过滤该点位信息。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种交通站点识别***，包括安装在公交工具上的车载终端，其特征在于，所述交通站点识别***还包括位于后台的管理服务器，其中：

所述车载终端，用于在满足设定条件时上报当前的点位信息，所述点位信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识；

所述管理服务器，用于接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。

2.根据权利要求1所述的交通站点识别***，其特征在于，所述车载终端包括定位装置、摄像装置和控制装置，其中：

所述定位装置，用于获取公交工具的位置信息和速度信息；

所述摄像装置，用于拍摄当前视野内的视频图像，并对视频图像进行智能分析识别后输出视频识别信息；

所述控制装置，用于接收所述定位装置发送的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，在满足设定条件时，获取所述摄像装置输出的所述视频识别信息，向管理服务器上报点位信息。

3.根据权利要求2所述的交通站点识别***，其特征在于，所述控制装置接收所述定位装置发送的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，执行如下操作：

接收定位装置发送的公交工具的位置信息和速度信息；

在当前公交工具的速度小于设定的速度阈值时，判断满足设定条件。

4.根据权利要求1所述的交通站点识别***，其特征在于，所述管理服务器在接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点时，执行如下操作：

对车载终端上报的点位信息，根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤；

针对经过初步过滤的剩余点位信息中的每个位置信息，判断所述位置信息对应的位置附近设定范围内的点位信息数量是否超过预设的阈值，若超过，则确定所述位置信息对应的位置为公交工具沿途停靠的站点。

5.根据权利要求4所述的交通站点识别***，其特征在于，所述管理服务器根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤，执行如下操作：

判断点位信息中的视频识别信息是否包括交通灯的状态信息，过滤包括交通灯的状态信息的点位信息；

和/或，根据点位信息中的位置信息判断当前位置是否在已知站点的设定范围内，如果是，则过滤该点位信息。

6.一种交通站点识别方法，用于识别公交工具沿途停靠的站点，所述公交工具上安装有车载终端，其特征在于，所述车载终端还对应有设置在后台的管理服务器，所述交通站点识别方法包括如下步骤：

所述车载终端在满足设定条件时上报当前的点位信息，所述点位信息包括位置信息、视频识别信息、车载终端标识；

所述管理服务器接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，并将站点信息下发到车载终端。

7.根据权利要求6所述的交通站点识别方法，其特征在于，所述车载终端在满足设定条件时上报当前的点位信息，包括：

获取公交工具的位置信息和速度信息；

拍摄当前视野内的视频图像，并对视频图像进行智能分析识别后输出视频识别信息；

根据获取的公交工具的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，在满足设定条件时，获取所述视频识别信息，向管理服务器上报点位信息。

8.根据权利要求7所述的交通站点识别方法，其特征在于，所述车载终端根据获取的公交工具的位置信息和速度信息，判断是否满足所述设定条件，包括：

接收获取的公交工具的位置信息和速度信息；

在当前公交工具的速度小于设定的速度阈值时，判断满足设定条件。

9.根据权利要求6所述的交通站点识别方法，其特征在于，所述管理服务器接收车载终端上报的点位信息，分析出公交工具沿途停靠的站点，包括：

对车载终端上报的点位信息，根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤；

针对经过初步过滤的剩余点位信息中的每个位置信息，判断所述位置信息对应的位置附近设定范围内的点位信息数量是否超过预设的阈值，若超过，则确定所述位置信息对应的位置为公交工具沿途停靠的站点。

10.根据权利要求9所述的交通站点识别方法，其特征在于，所述根据视频识别信息和位置信息进行初步过滤，包括：

判断点位信息中的视频识别信息是否包括交通灯的状态信息，过滤包括交通灯的状态信息的点位信息；

和/或，根据点位信息中的位置信息判断当前位置是否在已知站点的设定范围内，如果是，则过滤该点位信息。