CN106498616A - 手套机机头联动***及功能驱动夹 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手套机机头联动***及功能驱动夹，属于针织设备领域，包括由主体和两侧侧翼组成的功能驱动夹，以及分别穿设于主体、两侧侧翼上的主滑轨和两个副滑轨。还包括可滑动设有叉刀的、与主滑轨平行设置的导轨一，所述叉刀与功能驱动夹之间设有用于控制叉刀与功能驱动夹间歇联动滑动的离合机构。本发明使叉刀与功能驱动夹间隙性联动滑动，既改善了现有叉刀复杂繁重的驱动传动结构，大大精简了手套机整体结构，还便于实现叉刀与功能驱动夹的集中管理，便于机头***的生产和维修。
Description
技术领域
本发明涉及针织设备领域，具体地讲是一种手套机机头联动***及功能驱动夹。
背景技术
现有市面上的手套机中的功能驱动夹位于手套机右侧并从最右侧出发至左侧做往复直线运动，叉刀位于手套机左侧并附有结构复杂、器件繁多的叉刀驱动机构。剪刀设于舌针底部，同样附有结构复杂的传动驱动机构。现有手套机整机采用一个主马达，设置在手套机底部，功能驱动夹、叉刀、剪刀与主马达之间通过老式的、复杂的传动机构进行传动，老式传动机构传动结构复杂、传动效率低、可控性差，因此在生产、运输和维修过程中存在种种不便，其自动化程度较低，已经落后于现代工业技术的发展。
基于此，提出本案申请。
发明内容
本发明提供了一种具有联动功能的机头联动***及功能驱动夹，能够改善现有手套机中叉刀、剪刀、功能驱动夹三者的过于分散的位置问题，加强三者统一性，并且大大简化叉刀、剪刀所附有的复杂的传动驱动机构，使手套机整体结构简洁化、轻量化，并提高手套机自动化程度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种手套机机头联动***，包括由主体和两侧侧翼组成的功能驱动夹、主滑轨和两个副滑轨，功能驱动夹主体、两侧侧翼上分别设有水平开孔且主滑轨与两个副滑轨分设其中。设有与主滑轨平行设置的导轨一，导轨一上可滑动设有叉刀，所述叉刀与功能驱动夹之间设有用于控制叉刀与功能驱动夹间歇联动滑动的离合机构。本发明使叉刀与功能驱动夹间隙性联动滑动，既满足叉刀的工作需求，又精简了叉刀的驱动传动结构，降低生产成本，且使叉刀机构便于生产和维修。
作为优选，所述***设有导轨二，导轨二上可滑动设有剪刀，所述剪刀与功能驱动夹之间设有用于控制剪刀与功能驱动夹间隙联动滑动的离合机构。本发明进一步将剪刀与功能驱动夹间歇性联动，同样精简了剪刀的驱动传动结构，进一步减少手套机结构，降低手套机整体重量，有利于节约生产材料、降低生产难度。
作为优选，所述离合机构包括与叉刀固定连接的离合块、可左右摆动固定于导轨一或导轨二上的离合杆、设于功能驱动夹上的销孔和设于销孔中的离合销，离合销与销孔之间固定连接有压缩弹簧使离合销向销孔外弹出。离合杆与销孔间隙配合设置并于摆动过程中将离合销压入销孔中或松开离合销。所述离合块与离合杆相平行，其一侧开设有凹槽与销孔间隙配合。
作为优选，所述***设有驱动装置，驱动装置传动连接有驱动块，所述驱动块与功能驱动夹联动连接受驱动装置驱动带动功能驱动夹往复移动。本发明采用驱动块间接驱动功能驱动夹一方面是因为结构限制，另一方面，能够避免驱动装置直接与功能驱动夹传动连接时造成功能驱动夹磨损或出现移动故障，既能够延长功能驱动夹的使用寿命，又便于维修、排故。
作为优选，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机输出轴连接有一与主滑轨平行的传动皮带，传动皮带上设有驱动块，驱动块与功能驱动夹之间直接可拆卸固定连接或通过连接件可拆卸固定连接实现联动。
作为优选，所述导轨一、导轨二分设与功能驱动夹的上方、下方且二者平行，在导轨一与导轨二的竖直连线上的功能驱动夹的部分设有平衡轴承，平衡轴承的顶端、底端分别抵靠导轨一、导轨二。平衡轴承设于功能驱动夹受力的中心线上，能够维持上、下以及左、右平衡，在竖直、水平两个受力面上的起到一定的平衡作用，其结构简单，稳定性强。
为实现上述目的，本发明提供了一种手套机机头联动***用功能驱动夹，包括主体部分和分设在主体部分左右两侧的左侧翼部分、右侧翼部分。所述左侧翼部分与主体部分之间依次连接有水平设置的离合连接部和轴承连接部。所述右侧翼部分与主体部分直接连接。所述主体部分底部分别向左侧翼部分、右侧翼部分底部延伸并连接形成一体的水平底面。
进一步地，所述离合连接部上设有向上开口的上销孔，所述主体部分的水平底面上设有向下开口的下销孔。
进一步地，所述轴承连接部中间设有上下通口的用于安装平衡轴承的轴孔。
进一步地，在右侧翼部分的水平底面上设有用于与驱动块联动连接的连接孔。
本发明的工作原理及有益效果如下：一、本发明将叉刀、剪刀与功能驱动夹联动连接将叉刀、剪刀、功能驱动夹三者联结一个机构中，使叉刀、剪刀、功能驱动夹三者共用一个驱动电机和传动结构，大大简化了传动机构、降低手套机结构复杂性、降低手套机重量。本发明结构简单、利用率高，既便于进行统一的控制和管理，还降低了生产成本、节约了生产材料，便于生产和运输。
二、本发明利用叉刀、剪刀间歇工作的特性，设计相应的离合机构实现叉刀、剪刀与功能驱动夹之间的间歇性联动，并确保叉刀、剪刀、功能驱动夹在正常工作情况下，三者之间相互配合的关系，有效提高了功能驱动夹的使用效率并增加其功能性。本发明所提供的离合机构结构简单、平衡稳定且便于控制，也便于生产、运输和维修。
三、本发明采用离合机构实现联动功能，不同于现有手套机中老式、复杂、器件繁多的传动结构，其结构更为轻巧、简单，其离合杆可采用电机、气缸等更加便于控制和使用的现代化驱动设备，提高了手套机自动化程度使其更符合现下工业技术的要求。
四、本发明为整体***平衡控制所设的平衡轴承，有效利用了功能驱动夹的空间结构并结合物理原理实现功能驱动夹本体平衡以及上下导轨稳定两大作用，保证***运行稳定，其结构简单、设计巧妙。
附图说明
图1为本发明具体实施例整体示意图；
图2为本发明具体实施例A部分正面放大图；
图3为本发明具体实施例A部分反面放大图；
图4为本发明具体实施例功能驱动夹正面图；
图5为本发明具体实施例功能驱动夹反面图；
图6为本发明具体实施例功能驱动夹底部示意图；
图7为本发明具体实施例离合连接结构示意图。
图中所示：驱动电机1、机架2、传动皮带3、驱动块4、连接件5、剪刀6、主滑轨7、导轨一8、离合杆9、叉刀10、功能驱动夹11、右侧翼部分11a、左侧翼部分11b、轴承连接部11c、离合连接部11d、主体部分11e、驱动器12、离合支点13、上销孔14、离合销14a、连接孔15、轴孔16、下销孔17。
具体实施方式
如图1所示，本实施例设有驱动电机1、传动皮带3、功能驱动夹11、主滑轨7、叉刀10和剪刀6，功能驱动夹11主体设有水平通孔并通过该通孔可滑动设于主滑轨7上。驱动电机1固定在机架2上为整个功能驱动夹11***提供动力。传动皮带3与主滑轨7平行设置，其两端分别连接驱动电机1输出轴和设于机架2上的转轴。传动皮带3上设有驱动块4，驱动块4通过一连接件5与功能驱动夹11联动，当皮带转动时驱动块4跟随皮带一同转动并带动功能驱动夹11向前或向后移动，令功能驱动夹11在主滑轨7来回滑动。结合图2所示，在主滑轨7的上方、下方分别设有一根与主滑轨7平行的导轨一8、导轨二，导轨一8上可滑动设有叉刀10，导轨二上可滑动设有剪刀6。根据叉刀10、剪刀6具有间隙性工作的特性，导轨一8与导轨二均通过离合机构与功能驱动夹11进行间隙性的联动连接。
如图4、图5、图6所示，本实施例功能驱动夹11主要由包括主体部分11e和分设在主体部分11e左右两侧的左侧翼部分11b、右侧翼部分11a，左侧翼部分11b与主体部分11e之间依次连接有水平设置的离合连接部11d和轴承连接部11c。右侧翼部分11a与主体部分11e直接连接。主体部分11e的底部分别向左侧翼部分11b、右侧翼部分11a底部延伸并连接形成一体的水平底面。
离合连接部11d上设有向上开口的上销孔14，主体部分11e的水平底面上设有向下开口的下销孔17，轴承连接部11c中间设有上下贯穿的轴孔16，在右侧翼部分11a底部延伸的水平底面上设有用于与驱动块4联动的连接孔15。
再结合图3、图7所示，叉刀10的离合机构的具体结构及工作原理如下：导轨一8的外侧（不与功能驱动夹11相对的一侧）侧面上设有离合杆9，离合杆9与导轨一8平行设置并通过若干个离合支点13可摆动固定在导轨一8上。离合杆9一离合支点13为转动支点在导轨外侧侧面上左右摆动。驱动器12用于驱动离合杆9左右摆动。离合杆9正对上销孔14并抵住上销孔14，上销孔14内设有离合销14a，离合销14a与上销孔14之间设有压缩弹簧连接。压缩弹簧使离合销14a向上销孔14的开口外弹出，但被离合杆9抵住而无法弹出。只有在离合杆9收到驱动器12驱动向左或向右摆动时，摆动动作会使离合杆9稍稍向上移动一定距离，此时离合杆9不再抵住上销孔14，上销孔14中的离合销14a可以从上销孔14中弹出。叉刀10的离合块实际为叉刀10一部分，其底部开设有离合凹槽并正对上销孔14并与上销孔14间隙配合，当离合销14a从销孔中弹出时会进入离合凹槽中，从而实现叉刀10与功能驱动夹11的联动。当叉刀10不需要工作时，驱动器12驱动离合杆9下摆至最低端将销孔抵住，离合销14a被压回上销孔14中，功能驱动夹11与叉刀10分离。本实施例只需通过驱动器12控制离合杆9动作即可实现叉刀10与功能驱动夹11的联动或分离。
剪刀6的离合机构与叉刀10的离合机构结构类似，包括离合杆9、驱动器12、离合块、销孔及离合销14a。导轨二位于主滑轨7下方，其左侧侧面或右侧侧面同样设有离合杆9抵住功能驱动夹11的下销孔17，下销孔17内同样设有压缩弹簧与离合销14a。叉刀10离合块同样为剪刀6的一部分，其顶部开设有朝上的离合凹槽与下销孔17中向下弹出的压缩弹簧间隙配合。剪刀6的离合机构与叉刀10的离合机构的区别点在于叉刀10的离合杆9向上提起时松开离合销14a使功能驱动夹11与叉刀10联动，而剪刀6的离合杆9向下移动时松开离合销14a使功能驱动夹11与剪刀6联动。
本实施例中离合杆9与驱动器12之间的结构与配合关系根据驱动器12的类型设计，若驱动器12可采用步进电机、气缸等等。
本实施例中，功能驱动夹11轴承连接部11c的轴孔16中穿设有平衡轴承，平衡轴承的顶端、底端分别与导轨一8、导轨二相抵靠。平衡轴承利用了功能驱动夹11的空间结构并结合物理原理维持功能驱动夹11两侧平衡与上下平衡，并且能够稳定位于功能驱动夹11上方和功能驱动夹11下方的导轨一8、导轨二。充分保障***的稳定性，是***正常运行的一个重要部件。
本发明将叉刀10、剪刀6、功能驱动夹11三者集成为一个***，并通过两个离合机构分别实现叉刀10与功能驱动夹11，剪刀6与功能驱动夹11之间的间歇性联动，大大简化了传统手套机的结构，使手套机更便于生产、运输和维护，并且有效利用三者之间存在的相互配合的关系，改善了传统手套机中三者位置、结构过于分散而无法有效、统一的控制和管理的问题，提高了手套机的集成度、自动化程度及可控性。
Claims (10)
1.一种手套机机头联动***，包括由主体和两侧侧翼组成的功能驱动夹、主滑轨和两个副滑轨，功能驱动夹主体、两侧侧翼上分别设有水平开孔且主滑轨与两个副滑轨分设其中，其特征在于：设有与主滑轨平行设置的导轨一，导轨一上可滑动设有叉刀，所述叉刀与功能驱动夹之间设有用于控制叉刀与功能驱动夹间歇联动滑动的离合机构。
2.根据权利要求1所述的手套机机头联动***，其特征在于：所述***设有导轨二，导轨二上可滑动设有剪刀，所述剪刀与功能驱动夹之间设有用于控制剪刀与功能驱动夹间隙联动滑动的离合机构。
3.根据权利要求1或2所述的手套机机头联动***，其特征在于：所述离合机构包括与叉刀固定连接的离合块、可左右摆动固定于导轨一或导轨二上的离合杆、设于功能驱动夹上的销孔和设于销孔中的离合销，离合销与销孔之间固定连接有压缩弹簧使离合销向销孔外弹出；离合杆与销孔间隙配合设置并于摆动过程中将离合销压入销孔中或松开离合销；所述离合块与离合杆相平行，其一侧开设有凹槽与销孔间隙配合。
4.根据权利要求1所述的手套机机头联动***，其特征在于：所述***设有驱动装置，驱动装置传动连接有驱动块，所述驱动块与功能驱动夹联动连接受驱动装置驱动带动功能驱动夹往复移动。
5.根据权利要求4所述的手套机机头联动***，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，驱动电机输出轴连接有一与主滑轨平行的传动皮带，传动皮带上设有驱动块，驱动块与功能驱动夹之间直接可拆卸固定连接或通过连接件可拆卸固定连接实现联动。
6.根据权利要求2所述的手套机机头联动***，其特征在于：所述导轨一、导轨二分设与功能驱动夹的上方、下方且二者平行，在导轨一与导轨二的竖直连线上的功能驱动夹的部分设有平衡轴承，平衡轴承的顶端、底端分别抵靠导轨一、导轨二。
7.一种手套机机头联动***用功能驱动夹，包括主体部分和分设在主体部分左右两侧的左侧翼部分、右侧翼部分，其特征在于：所述左侧翼部分与主体部分之间依次连接有水平设置的离合连接部和轴承连接部；所述右侧翼部分与主体部分直接连接；所述主体部分底部分别向左侧翼部分、右侧翼部分底部延伸并连接形成一体的水平底面。
8.根据权利要求7所述的手套机机头联动***用功能驱动夹，其特征在于：所述离合连接部上设有向上开口的上销孔，所述主体部分的水平底面上设有向下开口的下销孔。
9.根据权利要求7所述的手套机机头联动***用功能驱动夹，其特征在于：所述轴承连接部中间设有上下通口的用于安装平衡轴承的轴孔。
10.根据权利要求7所述的手套机机头联动***用功能驱动夹，其特征在于：在右侧翼部分的水平底面上设有用于与驱动块联动连接的连接孔。
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