CN106494896B - 一种太阳能管码垛装置 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能管码垛装置，是由传送带、太阳能管、装置支架、步进电机Ⅰ、同步带轮主动轮、输送槽、桨轮、同步带、升降气缸、圆柱导轨、横梁、圆柱导轨支架、吸盘、吸盘气缸、步进电机Ⅱ、链接轴座、水平丝杠、螺母块、轨道座、滑轨、滑块、安装座板、承载板组成的，其特征在于：传送带安装在装置支架中间，输送槽安装在传送带一端的上方，桨轮安装在输送槽内，装置支架放置在吸盘移动线的两边，横梁放置在装置支架的上面，横梁的上面布置有一条圆柱导轨，圆柱导轨的两端分别靠圆柱导轨支架固定在横梁上，圆柱导轨与吸盘的圆孔配合，并用螺丝固定在同步带上，该同步带两端分别与一个同步带轮主动轮和一个同步带轮从动轮相连，同步带轮主动轮与安装在支架侧面的步进电机Ⅰ相连，步进电机Ⅱ固定在安装座板上，步进电机Ⅱ轴通过链接轴座与水平丝杠的一端连接在一起，螺母块与水平丝杠配合，螺母块的上平面与承载板连接在一起，太阳能管容纳板放在承载板上，滑块与滑轨配合，滑轨固定在轨道座上，轨道座安装在安装座板上。

Description

一种太阳能管码垛装置
技术领域
本发明涉及一种太阳能管码垛装置，具体地说是应用两只电机，一个输送槽，一条传动带，两个气缸、一个吸盘等构成的一种电动搬运设备，属于机电装备领域。
背景技术
当今的太阳能管的码垛，是自动化设备的一个盲区，码垛作业全都是纯手工，工作效率低，劳动力浪费严重，由于作业员工多，给管理也带来了很大问题，成本比较高，因此迫切需要一种太阳能管码垛装置，但目前市场上没有该类置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种太阳能管码垛装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种太阳能管码垛装置，是由传送带、太阳能管、装置支架、步进电机Ⅰ、同步带轮主动轮、输送槽、桨轮、同步带、升降气缸、圆柱导轨、横梁、圆柱导轨支架、吸盘、吸盘气缸、步进电机Ⅱ、链接轴座、水平丝杠、螺母块、轨道座、滑轨、滑块、安装座板、承载板组成的，其特征在于：传送带安装在装置支架中间，输送槽安装在传送带一端的上方，桨轮安装在输送槽内，装置支架放置在吸盘移动线的两边，横梁放置在装置支架的上面，横梁的上面布置有一条圆柱导轨，圆柱导轨的两端分别靠圆柱导轨支架固定在横梁上，圆柱导轨与吸盘的圆孔配合，并用螺丝固定在同步带上，该同步带两端分别与一个同步带轮主动轮和一个同步带轮从动轮相连，同步带轮主动轮与安装在支架侧面的步进电机Ⅰ相连，步进电机Ⅱ固定在安装座板上，步进电机Ⅱ轴通过链接轴座与水平丝杠的一端连接在一起，螺母块与水平丝杠配合，螺母块的上平面与承载板连接在一起，太阳能管容纳板放在承载板上，滑块与滑轨配合，滑轨固定在轨道座上，轨道座安装在安装座板上。
该发明的有益之处是：输送槽口橡胶轮可以控制太阳能管的下滑速度，对太阳能管能起到保护作用；输送槽内只能容一支太阳能管通过，使得太阳能管不会因堆叠而造成破损；桨轮的特殊结构能控制太阳能管的输送速率，使整个作业过程可控；传送带隔板间的刷毛能减小从输送槽下来太阳能管的震动，并一定程度起固定作用。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图。
附图2为本发明的局部结构示意图。
附图3为本发明的吸盘结构示意图。
图中，1、传送带，2、太阳能管，3、装置支架，4、步进电机Ⅰ，5、同步带轮主动轮，6、输送槽，7、桨轮，8、同步带，9、升降气缸，10、圆柱导轨，11、横梁，12、同步带轮从动轮，13、圆柱导轨支架，14、吸盘，15、吸盘气缸，16、步进电机Ⅱ，17、链接轴座，18、水平丝杠，19、螺母块，20、轨道座，21、滑轨，22、滑块，23、安装座板，24、承载板。
具体实施方式
一种太阳能管码垛装置，是由传送带1、太阳能管2、装置支架3、步进电机Ⅰ 4、同步带轮主动轮5、输送槽6、桨轮7、同步带8、升降气缸9、圆柱导轨10、横梁11、同步带轮从动轮12、圆柱导轨支架13、吸盘14、吸盘气缸15、步进电机Ⅱ 16、链接轴座17、水平丝杠18、螺母块19、轨道座20、滑轨21、滑块22、安装座板23、承载板24组成的。其特征在于：传送带1安装在装置支架3中间，输送槽6安装在传送带1一端的上方，桨轮7安装在输送槽6内，装置支架3放置在吸盘14移动线的两边，横梁11放置在装置支架3的上面，横梁11的上面布置有一条圆柱导轨10，圆柱导轨10的两端分别靠圆柱导轨支架13固定在横梁11上，圆柱导轨10与吸盘14的圆孔配合，并用螺丝固定在同步带8上，该同步带8两端分别与一个同步带轮主动轮5和一个同步带轮从动轮6相连，同步带轮主动轮5与安装在装置支架3侧面的步进电机Ⅰ4相连，步进电机Ⅱ16固定在安装座板23上，步进电机Ⅱ16的轴通过链接轴座17与水平丝杠18的一端连接在一起，螺母块19与水平丝杠18配合，螺母块19的上平面与承载板24连接在一起，太阳能管容纳板25放在承载板24上，滑块22与滑轨21配合，滑轨21固定在轨道座20上，轨道座20安装在安装座板23上。
工人只需将太阳能管放到输送槽6的入口，由于输送槽6槽口的坡度和橡胶转轮的作用，太阳能管一支支依次进入输送槽6内，桨轮7按照设定速度转到，将输送槽6内的太阳管拨送到出口，由于传送带1隔板间刷毛的作用（为了图片清晰，刷毛并未全部给出），从输送槽6出来的太阳能管会缓慢落入传送带1的隔板内，步进电机Ⅰ带动同步带轮主动轮5旋转，吸盘14在同步带8的带动下，沿圆柱导轨10运动，到达传送带1上方的指定位置，升降气缸9动作，将吸盘14降到合适位置，吸盘气缸15动作从而使吸盘14吸住太阳能管，升降气缸9升起，步进电机Ⅰ反向转动，由同步带8将吸有太阳能管的吸盘14带到太阳能容纳板25，升降气缸9和吸盘气缸15依次动作，从而将太阳能管放到太阳能管容纳板25的槽内，此时步进电机Ⅱ16动作，带动水平丝杠18转动从而带动承载板24在滑轨21上滑动，将太阳能容纳板25内空余的槽正对吸盘14，吸盘14重复吸取动作，完成该层的码垛，然后再在已装满的太阳能容纳板25上和往复运动将传送带的太阳能管搬运到气缸2作往复运动，将传送带1内的太阳能管放上一空的，继续上述作业。

Claims (1)

1.一种太阳能管码垛装置，该太阳能管码垛装置是由传送带、太阳能管、装置支架、步进电机Ⅰ、同步带轮主动轮、同步带轮从动轮、输送槽、桨轮、同步带、升降气缸、圆柱导轨、横梁、圆柱导轨支架、吸盘、吸盘气缸、步进电机Ⅱ、链接轴座、水平丝杠、螺母块、轨道座、滑轨、滑块、安装座板、太阳能管容纳板、承载板组成的，其特征在于：传送带安装在装置支架中间，输送槽安装在传送带一端的上游侧，桨轮安装在输送槽内，装置支架放置在吸盘移动线的两边，横梁放置在装置支架的上面，横梁的上面布置有一条圆柱导轨，圆柱导轨的两端分别靠圆柱导轨支架固定在横梁上，圆柱导轨与吸盘的圆孔配合，并用螺丝将吸盘固定在同步带上，该同步带两端分别与一个同步带轮主动轮和一个同步带轮从动轮相连，同步带轮主动轮与安装在装置支架侧面的步进电机Ⅰ相连，步进电机Ⅱ固定在安装座板上，步进电机Ⅱ的轴通过链接轴座与水平丝杠的一端连接在一起，螺母块与水平丝杠配合，螺母块的上平面与承载板连接在一起，太阳能管容纳板放在承载板上，滑块与滑轨配合，滑轨固定在轨道座上，轨道座安装在安装座板上。
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