CN106494304A - 用于控制作业车辆的照明设备的结构 - Google Patents

Abstract

一种用于控制作业车辆(10)的照明设备(80)的结构，包括控制设备(46)，所述控制设备能够***作以根据检测到的操作元件的调节而打开照明设备(80)，所述照明设备指向可调节的操作元件。

Description

用于控制作业车辆的照明设备的结构

技术领域

本发明涉及一种用于控制作业车辆的照明设备的结构。

背景技术

在农业中，作业车辆(尤其是拖拉机)被用于不同的任务，例如，用于耕种、用于在田野上施放诸如种子或肥料的材料、用于收割作业或用于拖运作业。因而，不同的器具需要与作业机械连接，例如犁、播种机械、肥料撒施机、捆扎机、割草器具、附接的饲料收割机或牵引拖车。作业车辆因此装备有一个或多个接口，不同的器具可以在所述接口处被附接。所述接口可以包括用于附接例如牵引拖车或捆扎机的拖车挂钩、位于作业车辆后侧的后三点式挂钩和/或位于作业车辆前侧的三点式挂钩，它们中的每一个都被用于附接未通过牵引杆连接的器具，例如割草器具、饲料收割机、肥料撒施机、播种机械或犁。

当附接所述器具时，初始地，作业车辆必须相对于器具被驱动至合适的位置。然后，连接装置必须被调节，使得作业车辆和器具之间的连接元件能够被闭合。最后，连接元件随后被闭合，以建立器具与作业车辆的临时连接。在现有技术中，这些步骤在作业车辆的操作员工作站处执行。因而，操作员初始地驾驶作业车辆至器具附近的合适点处，并且随后通过致动输入元件以相对于作业车辆调节该连接装置，所述输入元件布置在操作员工作站处，以用于控制由外力致动的致动器以调节连接装置。最后，器具被锁定在连接装置处，这是通过来自操作员工作站的远程控制实现的，或者是通过由操作员执行的手动操作直接地在现场实现的。在这种情况下，对于操作员来说，从操作员工作站中不容易获得连接装置相对于器具的准确位置，特别是在黑暗中或黄昏时。因此，操作员常常必须爬下他的操作员工作站以看见接口，并且在回到操作员工作站后实施对应的输入来控制所述致动器。为此，连接器具在许多情况下是非常费时的。

已经提出了这样的结构，其中用于影响连接装置的位置和用于选定齿轮比(传动比)、包括动力输出驱动器的中立位置的附加的输入元件被安装在作业车辆的后挡泥板上(例如，DE102005003325A1)，所述输入元件可以通过站立在作业车辆后面或侧面处的操作员致动。此外，已经提出了用于农业作业车辆的有线的或无线的远程控制装置，通过这种远程控制装置，操作员可以在操作员工作站外控制液压提升单元和动力输出轴以及其他构件(例如，EP1004230A2，DE10217398A1，DE102014211712A1)。作为这些操作选项的结果，接口的可见性得到改进，但是仍然不足以在黄昏时或在黑暗中总是能够实现器具的无问题的连接。常见的作业车辆的照明(DE102007013810A1，EP2402213A2)被设计为在道路行驶或田间作业的过程中照亮作业车辆的周围，并且可选地照亮器具的周围，但是没有特别好地照亮所述接口。

除了作业车辆的上述器具接口之外，对于收割机械而言，例如同样需要调节实际的作业车辆的操作元件，例如，对于联合收割机的脱粒凹板的间隙或筛孔的大小。如果这些调节并非意图在操作员工作站处实施，而是试图在现场实施(或者纯手动地实施或者通过外力致动的致动器实施)，在黄昏时或在黑暗中，操作员需要手电筒以观察该调节，或者需要安装固定安装的照明设备(参见用于往复输送机(returns conveyor)的照明的DE102007007385A1)，该照明设备通过开关打开，该开关必须首先被定位。

现有技术还描述了用于作业车辆的照明设备，该照明设备借助于光传感器控制设备和运动检测器而被控制，以便使操作员通过照明访问路径而更容易在黑暗中到达和离开工作站(DE102010052825A1，EP2548430A1)。结果是前述问题没有得到解决。

发明内容

本发明所要解决的问题是使作业车辆的操作员更容易可视化地监控作业车辆的可调节的操作元件，尤其是在黑暗中或在黄昏时，所述元件在现有技术中没有被充分地照亮。

本发明由权利要求书限定。

一种用于控制作业车辆的照明设备的结构，包括照明设备和控制设备，所述照明设备指向作业车辆的可调节的操作元件，所述控制设备连接到照明设备并且能够***作以根据检测到的对操作元件的调节而打开照明设备。

换句话说，控制设备自动检测何时实施操作元件的调节，并且在调节发生时精确地打开指向操作元件的照明设备。以这种方式，自动产生针对被调节的操作元件的照明，这使得操作员实质上更容易可视化地监控调节操作元件的进程。作业安全性也得到提高。

控制设备还可以与用于检测环境光的强度的设备连接，并且能够***作以便仅在黄昏时或在黑暗中基于用于检测环境光的强度的设备的信号启动所述照明设备。

在一种可能的实施例中，控制设备可以被提供与操作元件的位置有关的信息，所述信息通过传感器确定，所述操作元件被手动地或者借助于外力致动。操作元件的特定位置因此通过与控制设备连接的传感器确定。一旦操作元件被调节，那么来自传感器的信号发生改变，并且控制设备启动照明设备。在操作元件由外力致动的情况下，传感器可以将反馈值传送给用于监控操作元件的位置的闭环控制装置。该闭环控制可以通过与其分离的控制或调整设备进行。

在另一个示例中，控制设备可以被提供与用于控制由外力致动的致动器以调节操作元件的控制信号有关的信息。这些实施例可以与前述实施例组合，例如，当操作元件既可以通过外力致动，又可以手动地调节时。

控制设备可以与操作员输入设备和致动器连接，并且能够***作以基于来自操作员输入设备的信号控制致动器。操作员输入设备可以被固定地安装在作业车辆的操作员工作站处，或者可以在操作元件附近固定地安装在作业车辆上，或者可以是手持式设备。

操作元件可以是作业车辆上的用于器具的附接的接口。然而，在另一个实施例中，操作元件也可以是收割机械的修剪处理元件，或者可以是作业机械的任何其它类型的可调节元件，包括连接到作业机械的器具(例如，播种机械的划行器)。在这种情况下，具有该器具的作业车辆被视为权利要求意义上的作业车辆。

控制设备被优选地设计为允许照明设备在检测到的对操作元件的调节结束之后保持开启一段特定的时间长度。

本发明可被用在任何类型的作业车辆上，例如，以拖拉机或收割机械为形式的农业作业车辆，或者建筑机械。

附图说明

图1示出了将在下文中更详细地描述的本发明的一个示例性实施例，其示出了呈拖拉机形式的作业车辆的侧视图。

具体实施方式

图1示出了呈拖拉机形式的农业作业车辆10，其构建在框架12上，并且通过前转向轮14和后驱动轮16支撑在地面上。操作员工作站位于驾驶舱18内。

后三点式挂钩20布置在框架12的后端处，所述挂钩由两个彼此靠近地布置的下控制臂22和一个上控制臂24形成。下控制臂22可通过呈液压缸形式的致动器26进行高度调节。上控制臂24可通过呈液压缸形式的致动器28进行长度调节。通过调节致动器26，下控制臂22的后端能够被带入或设定到使得它们能够与任何类型的器具(未示出)连接的位置。呈连接钩形式的连接点30(或者任何其它类型的连接点，例如在DIN ISO 730-1农业机械和拖拉机-后安装式三点连接-第一部分：类别1、2、3和4中描述的类型的连接孔)以本身已知的方式布置在下控制臂22的后端处，而同样惯常的或传统的上控制臂的连接点32被设置在上控制臂24的后端处。

此外，用于驱动所述器具的运动元件的动力输出轴34安装在框架12的后侧上。

前三点式挂钩36布置在框架12的后端处，所述挂钩包括两个下控制臂40，两个下控制臂中的每一个都可通过致动器42进行高度调节。前三点式挂钩36还包括上控制臂38，这里所呈现的所述上控制臂是不可进行高度调节的。控制臂38、40被连接到任何类型的器具44。

控制设备46与阀单元48电气地连接，所述阀单元48继而液压地控制尤其是致动器26、28、42。控制设备46还与具有天线50的发射器/接收器模块52连接。

便携式手持式设备54包括处理器56、发射器/接收器模块58、优选地为触敏或触控显示设备60和键盘64。处理器56与控制设备46通过发射器/接收器模块58和发射器/接收器模块52通信，以便将指令发送至作业车辆10，以用于致动器26、28、42，所述指令通过键盘62和/或触敏显示设备60输入，所述键盘被用作输入装置。发射器/接收器模块52、58可以通过任何标准(例如，用于手机的标准，诸如GSM或UMTS；或计算机网络，例如，WLAN或蓝牙)相互通信。

手持式设备54可以被设计为市场上可买到的平板电脑或者智能电话。软件在所述设备上运行，以便实施所描述的功能，所述软件以本身已知的方式、在验证或授权认证之后从互联网地址上以APP(应用)的形式下载。如果手持式设备54不需要远程控制，那么它可以被***驾驶舱18内的保持器64中，所述保持器作为扩充站或扩展坞，并且手持设备54的可充电电池在所述保持器中进行充电。在保持器64中，手持式设备54可以被用作用于控制作业车辆10的任何功能的输入设备，并且尤其能够根据ISO 11783模拟虚拟终端。

手持式设备54可以被用作远程控制装置，以便简化器具44在作业车辆10的多个器具接口中的一个接口处的连接。为此目的，作业车辆10被初始地驱动或行驶到器具44的附近，直至它被定位成足够接近器具44以便与器具进行连接。具有手持式设备54的操作员然后离开其位于驾驶舱18内的操作员工作站，并且移动至所讨论的特定的接口附近。操作员然后致动手持式设备54的输入装置，以将控制臂22、24、38、40带入合适的位置，并最终，手动地或者通过进一步的致动器(未示出)，将器具44锁定在控制臂22、24或38、40上，所述进一步的致动器以前文所述的方式借助于手持式设备54进行控制。以类似的方式，动力输出轴34也可以通过手持式设备54打开和关闭，或者动力输出驱动器可以被带入中立位置。此外，用于牵引杆的固定的或可调节的连接装置72也可以通过计算机54打开或关闭，或者可选地，可以调节其位置。

致动器26、28、42的调节也可以通过用户界面76进行，所述用户界面76固定地安装在驾驶舱18内并且连接到控制单元46，或者借助于位于后挡泥板(fender)上的连接到控制单元46的按钮78连接到所述控制单元46。

为了使操作员更容易将器具连接至后三点式挂钩20上，照明设备80安装在驾驶舱18上并位于驾驶舱的上方，所述照明设备通过作业车辆10的车载电源操作，并且通过控制设备46控制。当照明设备打开时，由照明设备80发射的锥形光束82照亮三点式挂钩20，并且尤其是照亮其连接点30、32。当与控制设备46连接的用于检测环境光强度的设备84向控制设备46发送信号，指示可用的日光或环境光不足够亮(例如，不及照明设备80在连接点31、32处的光那么亮)，并且致动器26、28中的一个被调节时，控制设备46启动照明设备80。该控制可以基于发送至控制设备46的控制指令，该控制指令通过手持式设备54或通过用户界面76或通过按钮78发送给控制设备46，或者所述控制可以基于来自传感器86、88的信号，传感器86，88确定致动器26、28的位置并且将所述位置发信号给控制设备46，用于闭环控制和/或显示目的。在最终的调节之后，控制设备46保持打开照明设备80并持续一段特定的时间长度，并且随后关闭它。

同样可行的是，将类似的照明设备(未示出)引向前三点式挂钩36，并且在前三点式挂钩的调节过程中启动它，或者通过控制设备46借助于适当的驱动器调节所示的照明设备80，并且如果需要将它引向前三点式挂钩。

Claims (9)

1.一种用于控制作业车辆(10)的照明设备(80)的结构，所述结构包括照明设备(80)和控制设备(46)，所述照明设备指向作业车辆(10)的可调节的操作元件，所述控制设备连接到所述照明设备(80)并且能够***作以根据检测到的对操作元件的调节开启所述照明设备(80)。

2.根据权利要求1所述的结构，其中控制设备(46)与用于检测环境光的强度的设备(84)连接并且能够***作以便仅在黄昏时或在黑暗中基于所述用于检测环境光的强度的设备(84)的信号启动所述照明设备(80)。

3.根据权利要求1或2所述的结构，其中控制设备(46)能够被提供与所述操作元件的位置有关的信息，所述信息通过传感器(86、88)确定，所述操作元件被手动地或者借助于外力致动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的结构，其中控制设备(46)能够被提供与用于控制由外力致动的致动器(26、28)以调节所述操作元件的控制信号有关的信息。

5.根据权利要求4所述的结构，其中控制设备(46)与操作员输入设备(54、76、78)和所述致动器(26、28)连接，并且能够***作以基于来自操作员输入设备(54、76、78)的信号控制所述致动器(26、28)。

6.根据权利要求5所述的结构，其中操作员输入设备(54、76、78)被固定地安装在作业车辆(10)的操作员工作站处，或者在操作元件附近固定地安装在作业车辆(10)上，或者为手持式设备(54)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的结构，其中所述操作元件是用于器具的附接的接口(20)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的结构，其中控制设备(46)被设计为允许照明设备(80)在检测到的对操作元件的调节结束之后保持开启一段特定的时间长度。

9.一种作业车辆(10)，尤其是农业拖拉机，包括根据前述权利要求中任一项所述的结构。