JP6999471B2 - 圃場作業機 - Google Patents
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Description
前記圃場作業装置は、前記圃場に農用資材である粉粒状農用資材を供給する粉粒体供給装置をさらに含み、
前記制御部は、前記走行機体、前記圃場作業装置、前記制御部、および、前記表示部、に対する設定事項のうち、畔際における旋回後に自動的に苗植付作業を再開する位置である植え始め位置に関する設定、前記表示部に備えたモニタの輝度に関する設定、前記粉粒体供給装置の繰出部が詰まったと判断する感度に関する設定、前記粉粒体供給装置の肥料ホッパーに貯留された肥料の残量を検出するセンサの感度に関する設定、および、前記繰出部の回転数に関する設定、に関する変更を入力可能な設定変更画面を前記表示部に表示し、前記表示部に前記設定変更画面を表示しているときは、作業者からの人為操作に従って前記設定事項の設定を変更することができることを特徴とする。
以下では、本実施形態に係る田植機100の基本構成について説明する(図1)。田植機100は、走行機体1、圃場作業装置としての苗植付装置2および施肥装置3(粉粒体供給装置の例)、ならびに、制御部4、を備える。
図3に示すように、制御部4は、走行機体1の制御を行う走行機体制御部41と、苗植付装置2の制御を行う苗植付装置制御部42と、施肥装置3の制御を行う施肥装置制御部43と、を有する。各部制御部41~43は、それぞれ対応する制御対象1~3に関する情報を取得するとともに、それぞれ対応する制御対象1~3を制御するための信号を発する。また制御部4は、モニタ14aに表示する画面表示の内容を制御する表示制御部44、制御に係る各種演算を行う演算部45、田植機100の各部に関する異常を検出する異常検出部46、および、田植機100の各部に関する各種設定を制御する設定部47、を有する。
一方、苗載台22に載置された苗の量があらかじめ定められた基準値を下回ったときは、苗が完全になくなるまでは作業を継続できるので、異常検出部46はこれを軽度異常であると判断する。このとき表示制御部44は、お知らせ画面D7bをモニタ14aに表示する(図4)。
最後に、本発明に係る圃場作業機のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
1 :走行機体
11 :エンジン
12 :車輪
12a :前輪
12b :後輪
13 :運転座席
14 :メータパネル
14a :モニタ
15 :操作部
15a :主変速レバー
15b :副変速レバー
16 :主変速装置
17 :副変速装置
18 :株間変速装置
19 :植付クラッチ
2 :苗植付装置
21 :苗植付部
21a :フロート
22 :苗載台
23 :昇降用油圧シリンダ
24 :リンク機構
3 :施肥装置
31 :肥料ホッパー
32 :繰出部
33 :ブロア
34 :ホース
4 :制御部
41 :走行機体制御部
42 :苗植付装置制御部
43 :施肥装置制御部
44 :表示制御部
45 :演算部
46 :異常検出部
47 :設定部
D1 :ホーム画面
D2 :支援機能設定画面
D3 :自動直進機能設定画面
D4 :面積系情報表示画面
D5 :モンロー設定画面
D6 :設定変更画面
D7 :異常報知画面
D7a :警告画面
D7b :お知らせ画面
Claims (8)
- 走行機体と、圃場作業装置と、表示部と、制御部と、を備え、
前記圃場作業装置は、圃場に対し農用資材である苗を植え付ける苗植付け作業を行う苗植付装置を含み、
前記制御部は、前記苗植付装置により前記圃場に植え付けられる前記苗の株間距離に関する株間距離情報、前記苗植付装置により前記圃場に植え付けられる前記苗の植付け深さに関する植付深さ情報、および、前記苗植付装置による植付作業の単位動作ごとに前記圃場に植え付けられる前記苗の量である苗取量に関する苗取量情報、からなる群から選ばれる少なくとも1つの情報を前記表示部に表示するものであり、
前記圃場作業装置は、前記圃場に農用資材である粉粒状農用資材を供給する粉粒体供給装置をさらに含み、
前記制御部は、前記走行機体、前記圃場作業装置、前記制御部、および、前記表示部、に対する設定事項のうち、畔際における旋回後に自動的に苗植付作業を再開する位置である植え始め位置に関する設定、前記表示部に備えたモニタの輝度に関する設定、前記粉粒体供給装置の繰出部が詰まったと判断する感度に関する設定、前記粉粒体供給装置の肥料ホッパーに貯留された肥料の残量を検出するセンサの感度に関する設定、および、前記繰出部の回転数に関する設定、に関する変更を入力可能な設定変更画面を前記表示部に表示し、前記表示部に前記設定変更画面を表示しているときは、作業者からの人為操作に従って前記設定事項の設定を変更することができる圃場作業機。 - 前記制御部は、前記粉粒体供給装置により前記圃場に供給される前記粉粒状農用資材の前記圃場の単位面積あたりの供給量に関する粉粒状農用資材供給量情報を前記表示部にさらに表示する請求項1に記載の圃場作業機。
- 前記制御部は、
前記走行機体の走行距離に関する走行距離情報、前記圃場作業装置により作業が行われる幅に関する作業幅情報、および、前記圃場作業装置に搭載された前記農用資材の残量に関する資材量情報、を取得し、
前記走行距離情報と前記作業幅情報とに基づいて前記作業が既に行われた作業済領域の面積に関する作業済面積情報を演算し、
前記資材量情報と前記作業済面積情報とに基づいて、前記作業済領域に対する前記農用資材の単位面積あたりの供給量に関する供給済資材量情報を演算し、
当該供給済資材量情報を前記表示部に表示する請求項1または2に記載の圃場作業機。 - 前記制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生したときには、当該異常の内容について報知する異常報知画面を、当該異常が発生した時に前記表示部に表示されている現表示画面に替える、前記現表示画面に重ねる、および、前記現表示画面と並べる、のうちの少なくとも1つの態様で、前記表示部に表示する請求項1~3のいずれか1項に記載の圃場作業機。
- 前記制御部は、前記異常報知画面を前記表示部に表示する原因となった前記異常が解消したときは、前記異常報知画面の表示を停止する請求項4に記載の圃場作業機。
- 前記制御部は、前記異常が、進行中の作業を中断して対処すべき重度異常であるのか、または、当該作業の中断を要しない軽度異常であるのか、を判断し、前記重度異常または前記軽度異常の区別を前記異常報知画面に表示する請求項4または5に記載の圃場作業機。
- 前記異常が前記重度異常に該当する場合は、前記異常報知画面を前記表示部に表示する原因となった前記異常が解消した場合を除き、いかなるときも前記異常報知画面の表示を停止することができない請求項6に記載の圃場作業機。
- 前記粉粒体供給装置は、圃場に対し粉状の農用資材を供給する請求項1~7のいずれか1項に記載の圃場作業機。
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