CN106483740B - 投影仪对焦方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于投影仪对焦方法及装置。该方法包括：投影仪接收终端发送的投影信息；所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；所述投影仪控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。该技术方案中投影仪通过终端发送的投影信息确定自身的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

Description

投影仪对焦方法及装置

技术领域

本公开涉及显示技术领域，尤其涉及投影仪对焦方法及装置。

背景技术

在利用投影仪进行画面展示时，通常会对投影仪进行对焦，以使投影仪投射在幕布或者墙面上的画面清晰、完整。通常，投影仪根据自带的对焦处理器的对焦功能进行对焦。若对焦处理器的对焦功能损坏，则无法实现对焦。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种投影仪对焦方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影仪对焦方法，包括：

投影仪接收终端发送的投影信息；

所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

所述投影仪控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：投影仪通过终端发送的投影信息确定自身的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息，所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数包括：

所述投影仪获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息；

所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第一对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据放映镜头与终端之间的相对位置、终端和投影仪投射面之间的相对位置，确定投影时放映镜头的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，并且数据处理过程简单，提高了投影仪的投射速度。

在一个实施例中，所述投影仪获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息包括：

所述投影仪接收所述终端发送的所述第二相对位置信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例中投影仪只需要接收终端发送的放映镜头与终端之间的相对位置信息，不需要投影仪自身去测量放映镜头与终端之间的相对位置，进一步减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦时的第二对焦参数，所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数包括：

所述投影仪根据所述第二对焦参数，获取所述第一对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例中，终端对投影仪的投射面进行对焦，获取终端的对焦参数，并将其发送给投影仪，投影仪根据该对焦参数获取自身的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述第一对焦参数，所述确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数包括：

所述投影仪解析所述投影信息，得到所述第一对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例中终端计算出投影仪的对焦参数，并将其发送给投影仪，投影仪只需要对接收到的信息进行解析即可获取自身的对焦参数，进而进一步地减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，所述第一对焦参数包括以下至少之一：

对焦距离；对焦角度；对焦点数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例支持通过终端发送的投影信息获取多种投影仪的对焦参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影仪对焦方法，包括：

终端获取投影信息，其中，所述投影信息用于确定投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

所述终端将所述投影信息发送给所述投影仪；

所述终端指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端将获取到的投影信息发送给投影仪，同时指示投影仪按照该投影信息进行对焦，并投影画面，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的距离参数，减少了投影仪的硬件投入。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息，所述终端指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦包括：

所述终端获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息；

所述终端将所述第二相对位置信息发送至所述投影仪；

所述终端指示所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端获取终端与投影面的相对位置，以及终端与放映镜头之间的相对位置，并发送给投影仪，指示投影仪通过上述信息计算投影时放映镜头的对焦参数，进而根据该对焦参数进行对焦并投影画面，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源，并且数据处理过程简单，提高了投影仪的投射速度。

在一个实施例中，所述终端获取投影信息包括：

所述终端利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦；

所述终端获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端通过自身的摄像头的对焦过程获取摄像头的对焦参数，以获取投影信息，进而便于投影仪根据摄像头的对焦参数计算投影仪投影时放映镜头的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身的对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，所述终端获取投影信息包括：

所述终端获取所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息，并根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数；或者

所述终端利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦，获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数，并根据所述第二对焦参数确定所述第一对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该实施例支持终端通过多种不同的方式获取投影仪的对焦参数并将其发送给投影仪，进而投影仪可以直接得到对焦所需的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种投影仪对焦装置，包括：

接收模块，用于接收终端发送的投影信息；

确定模块，用于根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

对焦模块，用于控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息，所述确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息；

第一确定子模块，用于根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第一对焦参数。

在一个实施例中，所述第一获取子模块包括：

接收单元，用于接收所述终端发送的所述第二相对位置信息。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦时的第二对焦参数，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于根据所述第二对焦参数，获取所述第一对焦参数。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述第一对焦参数，所述确定模块包括：

解析子模块，用于解析所述投影信息，得到所述第一对焦参数。

在一个实施例中，所述第一对焦参数包括以下至少之一：

对焦距离；对焦角度；对焦点数。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种投影仪对焦装置，包括：

获取模块，用于获取投影信息，其中，所述投影信息用于确定投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

发送模块，用于将所述投影信息发送给所述投影仪；

指示模块，用于指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息，所述指示模块包括：

第三获取子模块，用于获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息；

发送子模块，用于将所述第二相对位置信息发送至所述投影仪；

指示子模块，用于指示所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

对焦子模块，用于利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦；

第四获取子模块，用于获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

第五获取子模块，用于获取所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息，第二确定子模块，用于根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数；

或者，第六获取子模块，用于利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦，获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数，第三确定子模块，用于根据所述第二对焦参数确定所述第一对焦参数。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种投影仪，包括如第三方面所述的任意一种投影仪对焦装置。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种终端，包括如第四方面所述的任意一种投影仪对焦装置。

根据本公开实施例的第七方面，提供了一种投影仪对焦装置，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：接收终端发送的投影信息；根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

根据本公开实施例的第八方面，提供了一种投影仪对焦装置，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：获取投影信息，其中，所述投影信息用于确定投影仪的放映镜头的第一对焦参数；将所述投影信息发送给所述投影仪；指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的应用场景图。

图2a是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图1。

图2b是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图2。

图2c是根据一示例性实施例示出的投影仪和终端的位置关系图1。

图2d是根据一示例性实施例示出的投影仪和终端的位置关系图2。

图2e是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图3。

图2f是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图4。

图2g是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图5。

图3a是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图6。

图3b是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图7。

图3c是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图8。

图3d是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图9。

图3e是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的流程图10。

图4是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的交互图1。

图5是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦方法的交互图2。

图6a是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦装置的结构示意图1。

图6b是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦装置的结构示意图2。

图6c是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦装置的结构示意图3。

图6d是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦装置的结构示意图4。

图6e是根据一示例性实施例示出的投影仪对焦装置的结构示意图5。

图7a是根据一示例性实施例示出的另一投影仪对焦装置的结构示意图1。

图7b是根据一示例性实施例示出的另一投影仪对焦装置的结构示意图2。

图7c是根据一示例性实施例示出的另一投影仪对焦装置的结构示意图3。

图7d是根据一示例性实施例示出的另一投影仪对焦装置的结构示意图4。

图7e是根据一示例性实施例示出的另一投影仪对焦装置的结构示意图5。

图8是根据一示例性实施例示出的一种投影仪对焦装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，本公开实施例提供的技术方案，应用于投影***10，该投影***10涉及投影仪101和终端102，所述投影仪101和终端102可以通过红外、蓝牙或无线局域网连接。投影仪101包括处理电路、放映镜头和旋转马达，所述处理电路用于处理数据并控制放映镜头进行投影，所述旋转马达用于旋转放映镜头，调整放映镜头与投影幕布或投影墙面之间的角度，投影幕布或投影墙面所在的平面即为投影面。终端102可以为手机、平板电脑、智能手表或其他能够测量距离或者设置有摄像头的设备，本公开实施例对此不做限定。相关技术中，当投影仪101投影画面时，需要利用自身的对焦处理器进行对焦，因此增加了投影仪101硬件成本。另外，在使用的过程中，若投影仪101的对焦处理器损坏，则投影仪101将无法使用，制约了投影仪101的使用寿命。

为解决上述问题，本公开的实施例中终端可以获取投影信息，并将投影信息发送给投影仪，投影仪通过终端发送的投影信息确定自身的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

本公开实施例提供了一种投影仪对焦方法，如下所述：

投影仪侧

图2a是根据一示例性实施例示出的一种投影仪对焦方法的流程图，该方法应用于投影仪，投影仪可以将画面投影至投影幕布或者投影墙面，其中，投影幕布或者投影墙面所在的平面即为投影面。如图2a所示，该方法包括以下步骤201至步骤203：

在步骤201中，投影仪接收终端发送的投影信息。

其中，投影信息为终端采集到的投影仪的投影相关信息。该投影信息可以包括以下至少之一：终端与投影仪的投影面之间的第一相对位置信息、终端与放映镜头之间的第二相对位置信息、终端的摄像头的第二对焦参数、投影仪放映镜头的第一对焦参数、环境亮度值等。示例的，当终端获取到投影信息之后，可以通过红外连接或蓝牙连接将投影信息发送给投影仪，或者终端也可以通过无线局域网将投影信息发送给投影仪。

在步骤202中，所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数。

示例的，第一对焦参数可以包括对焦距离、对焦角度或对焦点数中的至少一个。其中，对焦距离是指放映镜头到投影面的距离与放映镜头到感光元件的距离之和；对焦角度是在投影时放映镜头的中轴线与投影面的相对角度；对焦点数是在投影时放映镜头的取景界面中能找到的焦点数量。

例如，在投影信息包括终端与投影仪的投影面之间的相对距离的情况下，假设放映镜头与投影面之间的相对距离和终端与投影面之间的相对距离相等，由于投影仪放映镜头到感光元件的距离已知，因此放映镜头到投影面的距离与放映镜头到感光元件的距离之和为放映镜头的对焦距离。另外，根据该对焦距离下投影面在放映镜头内的成像，即可获取放映镜头的对焦角度和对焦点数。

在步骤203中，所述投影仪控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

示例的，投影仪根据获取的第一对焦参数，调整放映镜头的角度和光学***各光学元件的位置，使得投影仪的放映镜头对焦至投影幕布或者投影墙面，进而能够在投影幕布或者投影墙面上呈现清晰完整的画面。

本公开的实施例提供的技术方案中，投影仪通过终端发送的投影信息确定自身的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息。如图2b所示，在步骤202中，所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数，可以通过步骤2021和步骤2022实现：

在步骤2021中，所述投影仪获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息。

示例的，第一相对位置信息可以为终端与投影仪的投影面之间的距离，第二相对位置信息可以为终端与投影仪的放映镜头之间沿投影面的垂直方向的距离。

由于相关技术中通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位的精确性很高，且在终端中的普及程度较高，因此投影仪可以通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，终端也可通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，二者再基于通信模块进行定位信息的交互，进而获取终端与投影仪的放映镜头之间沿投影面的垂直方向的距离。

在一种可能的情况下，如图2c所示，投影仪的放映镜头20a和终端20b所在的平面与投影面20c平行，投影仪和终端可分别通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，并对定位信息进行交互，即可获取到放映镜头20a与终端20b沿投影面20c的垂直方向的距离L3为0，即放映镜头20a与投影面20c的距离L1等于终端20b与投影面20c的距离L2。

在另一种可能的情况下，如图2d所示，放映镜头20a与终端20b沿投影面20c的垂直方向存在一定距离L3。若放映镜头20a的中轴线和终端20b的摄像头20b1的中轴线均垂直于投影面20c，投影仪可以直接通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，终端20b也可通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，并且二者对定位信息进行交互，从而获取放映镜头20a与终端20b沿投影面20c的垂直方向的距离L3。

或者，实际应用中还会出现放映镜头20a的中轴线与终端20b摄像头20b1的中轴线不平行的情况。为了准确获取放映镜头20a与终端20b之间的距离L3，终端可以首先调整自身方向，使得摄像头20b1中轴线垂直于投影面20c；然后通过指南针获取摄像头20b1中轴线的方向，并将该方向发送给投影仪；投影仪通过旋转马达调整放映镜头20a的方向，使得放映镜头20a的中轴线与摄像头20b1的中轴线平行；进而，投影仪和终端分别通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，并对定位信息进行交互，从而获取放映镜头20a与终端20b沿投影面20c的垂直方向的距离L3。

例如，终端20b将摄像头20b1中轴线调整至与投影面20c垂直之后，通过指南针获取到摄像头20b1中轴线的方向为东北56°，将该方向发送给投影仪，该投影仪中也设置有指南针。投影仪通过旋转马达调整放映镜头20a中轴线的方向，使得放映镜头20a中轴线的方向同样为东北56°，此时投影仪通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，且终端20b也通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，并且二者对定位信息进行交互，即可获取放映镜头20a与终端20b沿投影面20c的垂直方向的距离L3。

或者，在此情况下也可以不调整放映镜头20a的角度，终端20b可以首先获取摄像头20b1的光心和放映镜头20a的光心之间的距离S，以及两光心所在直线方向和投影面20c的垂直方向之间的角度i，并将该距离S和角度i发送给投影仪，投影机即可根据该距离S和角度i计算放映镜头20a与终端20b之间的距离L3。

在一个实施例中，所述投影仪可以直接接收所述终端发送的所述第二相对位置信息。

示例的，参考图2d所示，终端20b在获取到终端20b与投影面20c的距离L2之后，也可以分别通过终端和投影仪自身搭载的GPS定位装置进行定位，并对定位信息进行交互，获取放映镜头20a与终端20b沿投影面20c的垂直方向的距离L3，然后将获取到的距离L2和距离L3携带在投影信息中，发送给投影仪。

在步骤2022中，所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第一对焦参数。

示例的，在第一种情况下，放映镜头20a与终端20b沿投影面20c的垂直方向的距离L3为0，此时放映镜头20a与投影面20c的距离L1等于终端20b与投影面20c的距离L2。投影仪在接收到终端发送的投影信息之后，可以直接将终端20b与投影面20c的距离L2指定为放映镜头20a与投影面20c的距离L1。并根据该距离L1确定第一对焦参数，该第一对焦参数包括对焦距离、对焦角度和/或对焦点数，其中，距离L1与放映镜头20a到感光元件的距离之和即为对焦距离。根据该对焦距离下投影面在放映镜头内的成像，即可获取放映镜头20a的对焦角度和对焦点数。

在另一种情况下，投影仪首先根据终端发送的终端20b与投影面20c的距离L2和获取到的放映镜头20a与终端20b之间的距离L3，获取放映镜头20a与投影面20c的距离L1，L1＝L2+L3。然后根据该距离L1确定第一对焦参数，该第一对焦参数包括对焦距离、对焦角度和/或对焦点数，其中，距离L1与放映镜头20a到感光元件的距离之和即为对焦距离。根据该对焦距离下投影面在放映镜头内的成像，即可获取放映镜头20a的对焦角度和对焦点数。

本公开的实施例提供的技术方案中，投影仪根据放映镜头与终端之间的相对位置、终端和投影仪投射面之间的相对位置，确定投影时放映镜头的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，并且数据处理过程简单，提高了投影仪的投射速度。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦时的第二对焦参数。如图2e所示，在步骤202中，所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数，可以通过步骤2023实现：

在步骤2023中，所述投影仪根据所述第二对焦参数，获取所述第一对焦参数。

该实施例中，可以先通过终端对投影面进行对焦，获取终端的对焦参数(也即第二对焦参数)，进而将该对焦参数发送给投影仪，投影仪根据终端的对焦参数，确定自身投射到该投射面所需的对焦参数，也即第一对焦参数。其中，该终端可以为带有摄像头的手机或平板电脑等设备。

示例的，终端可以通过摄像头对焦测量终端与投影面的距离，并根据该距离获取摄像头对投影仪的投射面进行对焦时的第二对焦参数，然后分别通过终端和投影仪搭载的GPS定位装置进行定位，并对定位信息进行交互，获取投影仪的放映镜头与终端沿投影面的垂直方向的距离，将获取到的第二对焦参数、终端与投影面的距离以及放映镜头与终端沿投影面的垂直方向的距离发送给投影仪。投影仪可以根据终端与投影面的距离以及终端与放映镜头之间的距离，获取放映镜头与投影面的距离，进而根据该距离和第二对焦参数，获取放映镜头的第一对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端对投影仪的投射面进行对焦，获取终端的对焦参数，并将其发送给投影仪，投影仪根据该对焦参数获取自身的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述第一对焦参数。如图2f所示，在步骤202中，确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数，可以通过步骤2024实现：

在步骤2024中，所述投影仪解析所述投影信息，得到所述第一对焦参数。

示例的，该终端可以为带有摄像头的手机或平板电脑等设备。终端可以通过摄像头对焦测量终端与投影面的距离，并根据该距离获取摄像头的第二对焦参数，然后终端通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，并且投影仪也通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，且二者对定位信息进行交互，以获取投影仪的放映镜头与终端沿投影面的垂直方向的距离。进而终端可以根据终端与投影面的距离以及终端与放映镜头之间的距离，获取放映镜头与投影面的距离，并根据该距离和第二对焦参数，获取放映镜头的第一对焦参数。在获取到放映镜头的第一对焦参数之后，将该第一对焦参数压缩或编码之后，生成投影信息发送给投影仪。投影仪在接收到该投影信息之后，对该投影信息进行解析，即可获取到投影仪放映镜头的第一对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端计算出投影仪的对焦参数，并将其发送给投影仪，投影仪只需要对接收到的信息进行解析即可获取自身的对焦参数，进而进一步地减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，投影信息还可以包括环境亮度值。如图2g所示，所述方法还包括步骤204和步骤205。

在步骤204中，所述投影仪根据投影信息包括的环境亮度值，获取投影画面的亮度值。

示例的，初始化时，终端可以将环境全黑时的亮度值设为0，将环境最亮时亮度值设为100；投影仪投射画面全暗设置为0，投射画面全亮设置为100。实际应用中，终端可以根据外界环境的亮度，获取环境亮度值，并将该环境亮度值添加在投影信息中发送给投影仪，投影仪可以按照预设规律根据投影信息包括的环境亮度值，获取投影画面的亮度值。例如，假设该环境亮度值为50，环境亮度与投影仪的投射亮度一一对应，因此投影仪可以将投影画面的亮度值确定为50。实际应用中，环境亮度与投影仪的投射亮度可以按比例对应，本公开实施例对此不作限定。

在步骤205中，所述投影仪根据所述投影画面的亮度值，控制所述放映镜头在投影面上投影画面。

本公开的实施例提供的技术方案中，投影仪通过终端发送的环境亮度值，获取投影画面的亮度值，保证了投影仪在不同环境亮度下的投影质量，提高了用户体验。

终端侧

图3a是根据一示例性实施例示出的一种投影仪对焦方法的流程图，该方法应用于终端，该终端可以为手机、平板电脑、智能手表或其他能够测量距离或者设置有摄像头的设备，本公开实施例对此不做限定。如图3a所示，该方法包括以下步骤301至步骤303：

在步骤301中，终端获取投影信息，其中，所述投影信息用于确定投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

示例的，该投影信息可以包括以下至少之一：终端与投影面的第一相对位置信息、终端与放映镜头的第二相对位置信息、终端的摄像头的第二对焦参数、投影仪放映镜头的第一对焦参数、环境亮度值等。

在投影信息包括终端与投影面的第一相对位置信息，且该第一相对位置信息可以为终端与投影面的距离的情况下，终端可以通过设置的测距仪测量终端与投影面的距离。该测距仪可以为红外测距仪，也可以为激光测距仪。或者，终端也可以通过设置的摄像头对焦测量终端与投影面的距离。

在投影信息还包括终端与放映镜头的第二相对位置信息，且该第二相对位置信息为终端与投影仪放映镜头之间沿投影面垂直方向的距离的情况下，终端可以通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，投影仪也通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，且二者对定位信息进行交互，从而获取投影仪的放映镜头与终端沿投影面的垂直方向的距离。

在投影信息包括终端的摄像头的第二对焦参数的情况下，终端可以首先获取终端与投影面的距离，然后根据该距离计算摄像头的第二对焦参数。

在投影信息包括投影仪放映镜头的第一对焦参数的情况下，终端可以首先获取终端与投影面的距离、终端与放映镜头沿投影面垂直方向的距离，然后获取放映镜头与投影面的距离，进而根据放映镜头与投影面的距离计算投影仪放映镜头的第一对焦参数。

在投影信息还包括环境亮度值的情况下，终端可以通过设置的亮度感应器监测环境亮度。

示例的，为了避免数据在传输的过程中丢失，在获取到上述数据之后，终端可以将获取到的数据压缩或编码，然后生成投影信息。

在步骤302中，所述终端将所述投影信息发送给所述投影仪。

示例的，当终端获取到投影信息之后，可以通过红外连接或蓝牙连接将投影信息发送给投影仪，或者终端也可以通过无线局域网将投影信息发送给投影仪。

在步骤303中，所述终端指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

需要说明的是，在步骤303中，可以是在投影信息中携带指示消息，该指示消息用于指示投影仪根据投影信息确定第一对焦参数并根据第一对焦参数控制放映镜头进行对焦。或者，在投影仪接收到投影消息时，触发投影仪根据投影信息确定第一对焦参数并根据第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

示例的，在投影信息包括终端与投影面的第一相对位置信息，且该第一相对位置信息为终端与投影面的距离的情况下，当终端将该投影信息发送给投影仪之后，可以指示投影仪将终端与投影面的距离指定为放映镜头与投影面的距离，并根据放映镜头与投影面的距离，计算第一对焦参数并根据第一对焦参数控制放映镜头进行对焦。

在投影信息包括终端与放映镜头的第二相对位置信息，且该第二相对位置信息为终端与投影仪放映镜头之间沿投影面垂直方向的距离的情况下，当终端将该投影信息发送给投影仪之后，可以指示投影仪根据终端与投影面的距离和端与投影仪放映镜头之间沿投影面垂直方向的距离，获取放映镜头与投影面的距离，并根据放映镜头与投影面的距离，计算第一对焦参数并根据第一对焦参数控制放映镜头进行对焦。

在投影信息包括终端的摄像头的第二对焦参数的情况下，当终端将该投影信息发送给投影仪之后，可以指示投影仪根据该第二对焦参数，计算第一对焦参数并根据第一对焦参数控制放映镜头进行对焦。

在投影信息包括投影仪放映镜头的第一对焦参数的情况下，当终端将该投影信息发送给投影仪之后，可以指示投影仪解析该投影数据并获取第一对焦参数，并根据第一对焦参数控制放映镜头进行对焦。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端将获取到的投影信息发送给投影仪，同时指示投影仪按照该投影信息进行对焦，并投影画面，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的距离参数，减少了投影仪的硬件投入。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息，该第一相对位置信息为终端与所述投影仪的投影面之间的距离。如图3b所示，在步骤303中，所述终端指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦，可以通过步骤3031至步骤3033实现：

在步骤3031中，所述终端获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息。

其中，第二相对位置信息可以携带在投影信息中发送给投影仪；或者，以其他消息形式发送给投影仪。

示例的，该第二相对位置信息可以为终端与所述放映镜头之间沿投影面垂直方向的距离。终端可以通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，且投影仪也可通过自身搭载的GPS定位装置进行定位，并且二者通过设置的通信模块对定位信息进行交互，从而获取该距离。

在步骤3032中，所述终端将所述第二相对位置信息发送至所述投影仪。

示例的，终端可以将第二相对位置信息携带在投影信息中发送给投影仪。

在步骤3033中，所述终端指示所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

示例的，当终端将该投影信息发送给投影仪之后，可以指示投影仪根据终端与投影面的距离和端与投影仪放映镜头之间沿投影面垂直方向的距离，获取放映镜头与投影面的距离，并根据放映镜头与投影面的距离，计算第一对焦参数并根据第一对焦参数控制放映镜头进行对焦。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端获取终端与投影面的相对位置，以及终端与放映镜头之间的相对位置，并发送给投影仪，指示投影仪通过上述信息计算投影时放映镜头的对焦参数，进而根据该对焦参数进行对焦并投影画面，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源，并且数据处理过程简单，提高了投影仪的投射速度。

在一个实施例中，如图3c所示，在步骤301中，终端获取投影信息，可以通过步骤3011和步骤3012实现：

在步骤3011中，所述终端利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦。

在步骤3012中，所述终端获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端通过自身的摄像头的对焦过程获取摄像头的对焦参数，以获取投影信息，进而便于投影仪根据摄像头的对焦参数计算投影仪投影时放映镜头的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身的对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

在一个实施例中，如图3d所示，在步骤301中，终端获取投影信息，可以通过步骤3013和步骤3014实现：

在步骤3013中，所述终端获取所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息。

在步骤3014中，所述终端根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数。

或者如图3e所示，在步骤301中，终端获取投影信息，可以通过步骤3015和步骤3016实现：

在步骤3015中，所述终端利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦，获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

在步骤3016中，所述终端根据所述第二对焦参数确定所述第一对焦参数。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端可以通过多种不同的方式获取投影仪的对焦参数并将其发送给投影仪，进而投影仪可以直接得到对焦所需的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的相关数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图4是根据一示例性实施例示出的一种投影仪对焦方法的流程图，该投影仪对焦方法适用于如图1所示的投影***中，该投影***包括投影仪和终端，投影仪可以将画面投射至投影幕布上。如图4所示，该方法可以包括：

在步骤401中，终端获取与投影幕布之间的第一距离。

在步骤402中，终端获取与投影仪的放映镜头之间的第二距离。

在步骤403中，终端根据所述第一距离和所述第二距离，生成投影信息。

在步骤404中，终端将该投影信息发送给投影仪。

在步骤405中，投影仪解析该投影信息，获取投影信息包括的第一距离和第二距离。

在步骤406中，投影仪根据所述第一距离和第二距离，获取放映镜头与投影幕布之间的距离。

在步骤407中，投影仪根据放映镜头与投影幕布之间的距离，计算放映镜头的第一对焦参数。

在步骤408中，投影仪控制放映镜头根据第一对焦参数进行对焦，并在投影幕布上投影画面。

本公开的实施例提供一种投影仪对焦方法，在该方法中投影仪通过终端发送的投影信息确定自身的对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

图5是根据一示例性实施例示出的一种投影仪对焦方法的流程图，该投影仪对焦方法适用于如图1所示的投影***中，该投影***包括投影仪和终端，投影仪可以将画面投射至投影幕布上，且所述终端设置有摄像头。如图5所示，该方法可以包括：

在步骤501中，终端获取与投影幕布之间的第一距离。

在步骤502中，终端获取与投影仪的放映镜头之间沿投影面垂直方向的第二距离。

在步骤503中，终端获取外界环境的环境亮度值。

在步骤504中，终端根据该第一距离计算终端摄像头的第二对焦参数。

在步骤505中，终端根据所述摄像头的第二对焦参数和所述第二距离，计算投影仪放映镜头的第一对焦参数。

在步骤506中，终端根据投影仪放映镜头的第一对焦参数和环境亮度值，生成投影信息。

在步骤507中，终端将该投影信息发送给投影仪。

在步骤508中，投影仪解析该投影信息，获取投影信息包括的放映镜头的第一对焦参数和环境亮度值。

在步骤509中，投影仪根据所述投影信息包括的所述环境亮度值，获取所述投影画面的亮度值。

其中，可以预先设定环境亮度值与最佳投射画面亮度值之间的对应关系列表。投影仪在获取到环境亮度值之后，在列表中查询该环境亮度值所对应的最佳的投射画面的亮度值，并以该最佳的投射画面的亮度值为标准控制投射的画面亮度。

在步骤510中，投影仪控制放映镜头根据第一对焦参数进行对焦，并根据投影画面的亮度值在投影幕布上投影画面。

本公开的实施例提供一种投影仪对焦方法，在该方法中投影仪通过终端发送的投影信息确定对焦参数，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。另外，投影仪通过终端发送的环境亮度值，确定投影画面的最佳亮度值，保证了投影仪在不同环境亮度下的投影质量，提高了用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图6a是根据一示例性实施例示出的一种投影仪对焦装置60的结构示意图，该装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该投影仪对焦装置60包括：

接收模块601，用于接收终端发送的投影信息。

确定模块602，用于根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数。

对焦模块603，用于控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息，如图6b所示，所述确定模块602包括：

第一获取子模块6021，用于获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息。

第一确定子模块6022，用于根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第一对焦参数。

在一个实施例中，如图6c所示，所述第一获取子模块6021包括：

接收单元6021a，用于接收所述终端发送的所述第二相对位置信息。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦时的第二对焦参数；如图6d所示，所述确定模块602包括：

第二获取子模块6023，用于根据所述第二对焦参数，获取所述第一对焦参数。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述第一对焦参数，如图6e所示，所述确定模块602包括：

解析子模块6024，用于解析所述投影信息，得到所述第一对焦参数。

在一个实施例中，所述第一对焦参数包括以下至少之一：对焦距离；对焦角度；对焦点数。

本公开的实施例提供一种投影仪对焦装置，该装置可以根据终端发送的投影信息进行对焦，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

图7a是根据一示例性实施例示出的一种投影仪对焦装置70的结构示意图，该装置70可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7a所示，该投影仪对焦装置70包括：

获取模块701，用于获取投影信息，其中，所述投影信息用于确定投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

发送模块702，用于将所述投影信息发送给所述投影仪；

指示模块703，用于指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

在一个实施例中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息。如图7b所示，所述指示模块703包括：

第三获取子模块7031，用于获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息。

发送子模块7032，用于将所述第二相对位置信息发送至所述投影仪。

指示子模块7033，用于指示所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

在一个实施例中，如图7c所示，所述获取模块701包括：

对焦子模块7011，用于利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦。

第四获取子模块7012，用于获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

在一个实施例中，如图7d所示，所述获取模块701包括：

第五获取子模块7013，用于获取所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息

第二确定子模块7014，用于根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数.

或者，如图7e所示，所述获取模块701包括：

第六获取子模块7015，用于利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦，获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

第三确定子模块7016，用于根据所述第二对焦参数确定所述第一对焦参数。

本公开的实施例提供一种投影仪对焦装置，该装置可以将获取到的投影信息发送给投影仪，同时指示投影仪按照投影信息进行对焦，并投影画面，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的距离参数，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

根据一示例性实施例示出一种投影仪对焦装置，该投影仪对焦装置包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，第一处理器被配置为：投影仪接收终端发送的投影信息；

所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

所述投影仪控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

本公开的实施例提供一种投影仪对焦装置，该装置可以根据终端发送的投影信息进行对焦，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的各项数据，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

本公开实施例还提供一种投影仪，包括上述图6a-6e中任意一个实施例所述的投影仪对焦装置。

根据一示例性实施例示出一种投影仪对焦装置，该投影仪对焦装置包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为获取投影信息，其中，所述投影信息用于确定投影仪的放映镜头的第一对焦参数；将所述投影信息发送给所述投影仪；指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

本公开的实施例提供一种投影仪对焦装置，该装置可以将获取到的投影信息发送给投影仪，同时指示投影仪按照投影信息进行对焦，并投影画面，不需要投影仪测量用于计算自身对焦参数的距离参数，减少了投影仪的硬件投入，节约了投影仪的处理资源。

本公开实施例还提供一种终端，包括上述图7a-7e中任意一个实施例所述的投影仪对焦装置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于投影仪对焦装置80的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述投影仪对焦方法，所述方法包括：

投影仪接收终端发送的投影信息；

所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

所述投影仪控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述投影仪对焦方法，所述方法包括：

终端获取投影信息，其中，所述投影信息用于确定投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

所述终端将所述投影信息发送给所述投影仪；

所述终端指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种投影仪对焦方法，其特征在于，包括：

投影仪接收终端发送的投影信息，所述投影信息包括：所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息，或者所述终端的摄像头的第二对焦参数，或者所述投影仪的放映镜头的压缩或编码后的第一对焦参数；

所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

所述投影仪控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影信息包括所述终端的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦时的第二对焦参数，所述投影仪根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数包括：

所述投影仪根据所述第二对焦参数，获取所述第一对焦参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影信息包括所述第一对焦参数，所述确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数包括：

所述投影仪解析所述投影信息，得到所述第一对焦参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一对焦参数包括以下至少之一：

对焦距离；对焦角度；对焦点数。

5.一种投影仪对焦方法，其特征在于，包括：

投影仪接收终端发送的投影信息，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息；

所述投影仪获取所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息；

所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

所述投影仪控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述投影仪获取所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息包括：

所述投影仪接收所述终端发送的所述第二相对位置信息。

7.一种投影仪对焦方法，其特征在于，包括：

终端获取投影信息，其中，所述投影信息包括：所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息，或者所述终端的摄像头的第二对焦参数，或者所述投影仪的放映镜头的压缩或编码后的第一对焦参数；

所述终端将所述投影信息发送给所述投影仪；

所述终端指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端获取投影信息包括：

所述终端利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦；

所述终端获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端获取投影信息包括：

所述终端获取所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息，并根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数；或者

所述终端利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦，获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数，并根据所述第二对焦参数确定所述第一对焦参数。

10.一种投影仪对焦方法，其特征在于，包括：

终端获取投影信息，其中，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息；

所述终端将所述投影信息发送给所述投影仪；

所述终端指示所述投影仪获取所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息，并根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数，进而根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端指示所述投影仪获取所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息，并根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数，进而根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦包括：

所述终端获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息；

所述终端将所述第二相对位置信息发送至所述投影仪；

所述终端指示所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

12.一种投影仪对焦装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的投影信息，所述投影信息包括：所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息，或者所述终端的摄像头的第二对焦参数，或者述投影仪的放映镜头的压缩或编码后的第一对焦参数；

确定模块，用于根据所述投影信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

对焦模块，用于控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述投影信息包括所述终端的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦时的第二对焦参数，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于根据所述第二对焦参数，获取所述第一对焦参数。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述投影信息包括所述第一对焦参数，所述确定模块包括：

解析子模块，用于解析所述投影信息，得到所述第一对焦参数。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一对焦参数包括以下至少之一：

对焦距离；对焦角度；对焦点数。

16.一种投影仪对焦装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的投影信息，所述投影信息包括所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息；

确定模块，包括第一获取子模块和第一确定子模块：

第一获取子模块，用于获取所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息；

第一确定子模块，用于根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数；

对焦模块，用于控制所述放映镜头根据所述第一对焦参数进行对焦。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一获取子模块包括：

接收单元，用于接收所述终端发送的所述第二相对位置信息。

18.一种投影仪对焦装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取投影信息，其中，所述投影信息包括：终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息，或者所述终端的摄像头的第二对焦参数，或者所述投影仪的放映镜头的压缩或编码后的第一对焦参数；

发送模块，用于将所述投影信息发送给所述投影仪；

指示模块，用于指示所述投影仪根据所述投影信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

对焦子模块，用于利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦；

第四获取子模块，用于获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第五获取子模块，用于获取所述终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息和所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息，第二确定子模块，用于根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数；

或者，第六获取子模块，用于利用自身的摄像头对所述投影仪的投射面进行对焦，获取对所述投射面进行对焦时的第二对焦参数，第三确定子模块，用于根据所述第二对焦参数确定所述第一对焦参数。

21.一种投影仪对焦装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取投影信息，其中，所述投影信息包括终端与所述投影仪的投影面之间的第一相对位置信息；

发送模块，用于将所述投影信息发送给所述投影仪；

指示模块，用于指示所述投影仪获取所述终端与所述投影仪的放映镜头之间的第二相对位置信息，并根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述投影仪的放映镜头的第一对焦参数，进而根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述指示模块包括：

第三获取子模块，用于获取所述终端与所述放映镜头之间的第二相对位置信息；

发送子模块，用于将所述第二相对位置信息发送至所述投影仪；

指示子模块，用于所述终端指示所述投影仪根据所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定所述第一对焦参数并根据所述第一对焦参数控制所述放映镜头进行对焦。

23.一种投影仪，其特征在于，包括如权利要求12-15中任一项所述的投影仪对焦装置；

或者如权利要求16或17所述的投影仪对焦装置。

24.一种终端，其特征在于，包括如权利要求18-20中任一项所述的投影仪对焦装置；

或者如权利要求21或22所述的投影仪对焦装置。

25.一种投影仪对焦装置，其特征在于，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为执行权利要求1至4任一项所述的方法中的步骤；

或者，所述第一处理器被配置为执行权利要求5或6所述的方法中的步骤。

26.一种投影仪对焦装置，其特征在于，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为执行权利要求7至9任一项所述的方法中的步骤；

或者，所述第二处理器被配置为执行权利要求10或11所述的方法中的步骤。