CN109726614A - 3d立体成像方法及装置、可读存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种3D立体成像方法及装置、可读存储介质、电子设备，所述方法包括：向被拍摄物体发射检测光线；接收所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线；根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息；基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像本公开可以基于获取到的被拍摄物体的深度信息构建出3D立体图像，一方面可以为后续立体图像的投影提高支持，另一方面有利于电子设备根据构建出的3D立体图像进行身份识别。

Description

3D立体成像方法及装置、可读存储介质、电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种3D立体成像方法及装置、可读存储介质、电子设备。

背景技术

当前，电子设备可以通过摄像头模组获取被拍摄物体在该电子设备上所成的图像，从而将被拍摄物体以二维图像信息的形式存储于电子设备中，用户可以通过该电子设备查看该图像，或者也可以通过与该电子设备相连接的其他终端设备进行查看。

发明内容

本公开提供一种3D立体成像方法及装置、可读存储介质、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种3D立体成像方法，包括：

向被拍摄物体发射检测光线；

接收所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线；

根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息；

基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。

可选的，所述向被拍摄物体发射检测光线，包括：

确定所述被拍摄物体所成图像的灰度信息；

根据所述灰度信息，确定出所述被拍摄物体的主体部分与所述背景部分；

向所述主体部分发射检测光线。

可选的，所述根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息，包括：

根据所述检测光线与所述入射光线之间的相位差获取所述检测光线与所述入射光线之间的时间差；

基于所述时间差获取所述深度信息。

可选的，基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像之后，还包括：

获取所述被拍摄物体的主体部分的灰度信息；

基于所述灰度信息修正针对所述主体部分所构建的3D立体图像。

可选的，在向被拍摄物体发射检测光线之前，包括：

检测针对摄像头模组的触发指令，基于检测到的所述触发指令向所述被拍摄物体发射检测光线。

可选的，所述触发指令包括针对拍摄功能界面上的预设虚拟按钮的第一触发指令；或者，

针对所述电子设备的预设物理按键的第二触发指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种3D立体成像的装置，包括：

发射模块，被配置为响应于所述第一接收模块所接收到的触发指令，向被拍摄物体发射检测光线；

接收模块，被配置为接收由发射模块发射的所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线；

第一获取模块，被配置为根据所述发射模块发射的检测光线以及第二接收模块接收到的反射光线获取深度信息；

成像模块，被配置为基于第一获取模块获取的所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。

可选的，所述发射模块包括：

第一确定单元，被配置为确定所述被拍摄物体所成图像的灰度信息；

第二确定单元，被配置为根据所述第一确定单元确定的所述灰度信息，确定出所述被拍摄物体的主体部分与所述背景部分；

第一发射单元，被配置为根据所述第二确定单元确定出的主体部分和背景部分，向所述主体部分发射检测光线。

可选的，所述第一获取模块，包括：

第一获取单元，被配置为根据所述检测光线与所述入射光线之间的相位差获取所述检测光线与所述入射光线之间的时间差；

第二获取单元，被配置为根据所述第一获取单元确定的时间差获取所述深度信息。

可选的，还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述被拍摄物体的主体部分的灰度信息；

修正模块，被配置为基于所述第二获取模块获取到的所述灰度信息修正针对所述主体部分所构建的3D立体图像。

可选的，还包括

检测模块，被配置为检测针对摄像头模组的触发指令，基于检测到的所述触发指令向所述被拍摄物体发射检测光线。

可选的，所述触发指令包括针对拍摄功能界面上的预设虚拟按钮的第一触发指令；或者，

针对所述电子设备的预设物理按键的第二触发指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如上述任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开可以基于获取到的被拍摄物体的深度信息构建出3D立体图像，一方面可以为后续立体图像的投影提高支持，另一方面有利于电子设备根据构建出的3D立体图像进行身份识别。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种3D立体成像的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种3D立体成像的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种3D立体成像的方法的应用场景图。

图4是根据一示例性实施例示出的识别主体部分与背景部分的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的获取深度信息方式的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种3D立体成像的方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种3D立体成像的方法的应用场景图。

图8是根据一示例性实施例示出的识别主体部分与背景部分的示意图。

图9-13是根据一示例性实施例示出的一种3D立体成像装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于3D立体成像装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种3D立体成像的方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤101中，向被拍摄物体发射检测光线。

在本实施例中，假定被拍摄物体包括主体部分和背景部分时，该检测光线可以是朝向被拍摄物体的主体部分以及背景部分发射，或者，该检测光线可以是朝向被拍摄物体的局部进行发射，节约电量，例如，可以先确定被拍摄物体在电子设备上所成图像的灰度信息，根据灰度信息可以确定出被拍摄物体的主体部分及背景部分，然后再朝向主体部分发射检测光线。

在步骤102中，接收所述检测光线经所述被拍摄物体发射后的反射光线。

在本实施例中，该检测光线可以是红外线，从而在遇到被拍摄物体后可以被反射得到反射光线，使得电子设备可以根据检测光线与反射光线的参数确定当前摄像头模组与被拍摄物体之间的物理距离。

在步骤103中，根据检测光线与反射光线获取深度信息。

在本实施例中，可以根据检测光线与反射光线之间的相位差计算得到检测光线与发射光线之间的时间差，进一步根据检测光线与反射光线之间的时间差计算得到深度信息，该深度信息即为当前摄像头模组与被拍摄物体之间的物理距离。

在步骤104中，基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。

在本实施例中，可以将获取到的深度信息结合至摄像头模组所获取的平面信息构建得到被拍摄物体的3D立体图像。

在一实施例中，当检测光线为朝向被拍摄物体的主体部分发射时，可以根据获取到的主体部分的深度信息构建该对应主体部分的3D立体图像。

在另一实施例中，当检测光线为朝向被拍摄物体的主体部分以及背景部分发射时，可以根据获取到的深度信息构建整个被拍摄物体的3D立体图像，进一步可以根据深度信息的差异确定出主体部分和背景部分，以根据主体部分的灰度信息对针对该主体部分所构建的3D立体图像进行修正。

在上述各个实施例中，检测光线可以是在检测到针对摄像头模组的触发指令时进行发射，在一实施例中，该触发指令可以在开启摄像头模组的拍摄功能的同时指示摄像头模组发射检测光线，在另一实施例中，该触发指令也可以是在摄像头模组处于拍摄状态下接收到的仅用于指示摄像头模组发射检测光线的指令。其中，该触发指令可以是针对功能界面上的虚拟按钮的第一触发指令，该功能界面可以包括支付界面、解锁界面或者拍摄界面等；或者该触发指令也可以是针对电子设备上的预设物理按键的第二触发指令，例如，“home键”、“home键+电源键”等，本公开并不对此进行限制。

由上述实施例可知，本公开可以基于获取到的被拍摄物体的深度信息构建出3D立体图像，一方面可以为后续立体图像的投影提高支持，另一方面有利于电子设备根据构建出的3D立体图像进行身份识别。

为对本公开的技术方案进行详细描述，下述将以手机为例对3D立体成像方法的具体实施流程进行描述。

在一实施例中，如图2所示，3D立体成像方法可以包括以下步骤：

在步骤201中，电子设备上“相机”按钮。

在步骤202中，触发拍摄界面上“3D”按钮。

在本实施例中，如图3中左侧示意图，当用户点击手机100主界面上“相机”按键时，可以使得手机启动拍照功能并转换至如图3中右侧示意图所示的拍照界面。并且，当用户再次出发拍摄界面上的“3D”按钮时，可以指示手机需要绘制当前被拍摄物体的3D立体图像。其中，手机各个功能页面上虚拟按钮的也可以采用其他命名方式，在此不再一一举例说明。

在步骤203中，获取被拍摄物体在电子设备上所成图像的灰度信息。

在步骤204中，确定被拍摄物体的主体部分和背景部分。

在本实施例中，由于被拍摄物体上各个位置的颜色及亮度的差异，会使得被拍摄物体在手机上所成图像的各个区域之的灰度值不同，从而可以基于图像的边缘呈现出的灰度的不连续性，得到图像的边界区域进行分割，得到被拍摄物体的主体部分和背景部分。

举例而言，如图4所示，被拍摄物体包含人体部分10、山脉部分20、水面部分30。人体部分10与山脉部分20之间的距离、人体部分10与水面部分30之间的距离较大，而山脉部分20与水面部分30之间的距离较小；因此，当人体部分10的边界的灰度信息与周围水面、山脉的灰度信息之间的差值超过预设阈值(可根据实际情况灵活设定，比如根据拍摄场景的不同分别设定相应的阈值)时，可以确定该边界为针对人体部分10与其他区域的边界区域，从而进一步确定该边界区域包围的第一部分(即人体部分10的边界包围的部分；其中，该部分可以包括该边界与整个图像边缘共同围成的部分)为主体部分，而图像中区别于该第一部分的第二部分(即山脉部分20和水面部分30)为背景部分。

在步骤205中，向主体部分发射检测光线。

在步骤206中，接收经主体部分发射后的反射光线。

在本实施例中，可以通过向主体部分发射检测光线，从而根据检测光线以及经主体部分反射后的反射光线计算得到深度信息。

例如，如图5所示，手机100拍摄物体40。可以按照预设顺序依次向物体40各个点发射光信号以测量相应点的深度信息，比如可以按照图中从左往右、从上到下的顺序依次测量。同时，可以对物体40进行多次测量得到多组关于物体40的深度信息，再对其进行加权平均计算得到最终的深度信息；其中，权重可以根据实际情况灵活设置，本公开并不对此进行限制。通过对物体40按照预设顺序进行多次测量，可以提高测量深度信息的准确率以及图像的三维效果，从而进一步提高后续识别主体、背景部分的准确率。

在步骤207中，获取检测光线和反射光线之间的相位差以及时间差。

在步骤208中，计算获取深度信息。

在本实施例中，该深度信息可以为手机至被拍摄物体之间的物理距离。具体而言，可以根据发射的检测光线与接收的反射光线之间的物理参数计算获取该物理距离。

例如，可以根据下述函数关系进行计算获取：

d＝Δ_τ/2；

其中，d：物理距离；c：光速；π：圆周率；f：检测光线的发射频率；相位差；Δ_τ：时间差。

在步骤209中，根据深度信息构建主体部分的3D立体图像。

在本实施例中，根据深度信息所构建的3D立体图像可以用于进行图像识别。例如人脸识别、虹膜识别等，本公开并不对此进行限制。

在另一实施例中，如图6所示，3D立体成像方法也可以通过下述流程实现，可以包括以下步骤：

在步骤601中，触发预设功能页面上的预设虚拟按钮。

在本实施例中，该预设功能页面可以包括登录授权页面、解密授权页面以及支付页面等需要用户进行授权操作的页面。

例如，当预设功能页面为如图7所示的支付页面时，预设虚拟按钮可以包括支付页面上的任意虚拟按键，例如“人脸支付”、“密码支付”、“确认”等，本公开并不对此进行限制。对于虚拟按键的触发操作可以包括按压、触摸、点击、轻触等任意形式，本公开并不对此进行限制。

在步骤602中，发射朝向被拍摄物体的检测光线。

在步骤603中，接收经被拍摄物体反射后的反射光线。

在步骤604中，获取被拍摄物体的深度信息。

在步骤605中，构建被拍摄物体的3D立体图像。

在本实施例中，步骤602-步骤605可以参考图2所示实施例中的步骤206-步骤209，在此不再赘述。

当需要进一步对主体部分的特征进行修正时，以提高3D图像的与被拍摄物体之间的重合率，可以继续执行后续步骤。

在步骤606中，确定出被拍摄物体的主体部分和背景部分。

在本实施例中，假定用户触发了图7所示支付页面上的“确认支付”按钮，使得手机启动了拍摄功能，并且被拍摄物体可以包括如图8中所示的人脸部分50以及背景部分60，由于人脸部分50与手机之间的物理距离较短、背景部分60与手机之间物理距离的相对较长。因此，可以在相邻区域内的深度信息的改变量超过预设阈值时，认定为该区域为人脸部分50与背景部分60之间的边界区域，并进一步根据深度信息的大小确定出人脸部分。

在步骤607中，获取主体部分的灰度信息。

在步骤608中，根据灰度信息修正针对所述主体部分构建的3D立体图像。

在步骤609中，进行人脸识别。

在本实施例中，仍以主体部分为图7中所示的“人脸部分50”为例，由于人脸中各个部位的结构不同，也会导致各个部分为灰度信息存在差异，从而可以根据人脸部分的灰度信息进一步细化人脸部分的结构特征，提高身份信息识别的准确率。

例如，由于耳朵与眼睛相距较远，且眼睛位于耳朵的前方(假定以人脸朝向为正方向，摄像头位于人脸前方)，对应于耳朵与眼睛的像素单元之间的灰度相差较大，眼睛对应的光斑小于耳朵所对应的光斑。因此，可以根据上述耳朵和眼睛的灰度信息之间的差异，分别识别出耳朵和眼睛。而其他部位的灰度信息的特点与此类似，在此不再赘述。

与前述的3D立体成像方法的实施例相对应，本公开还提供了3D立体成像装置的实施例。

图9是根据一示例性实施例示出的一种3D立体成像装置框图。参照图9，该装置200可以包括发射模块901、接收模块902、第一获取模块903和成像模块904，其中：

发射模块901，被配置为向被拍摄物体发射检测光线；

接收模块902，被配置为接收由发射模块901发射的所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线；

第一获取模块903，被配置为根据所述检测光线以及接收模块902接收到的反射光线获取深度信息；

成像模块904，被配置为基于第一获取模块903获取的所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。

如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种3D立体成像装置的框图，该实施例在前述图9所示实施例的基础上，发射模块901可以包括第一确定单元9011、第二确定单元9012以及第一发射单元9013，其中：

第一确定单元9011，被配置为确定所述被拍摄物体所成图像的灰度信息；

第二确定单元9012，被配置为根据所述第一确定单元确定的所述灰度信息，确定出所述被拍摄物体的主体部分与所述背景部分；

第一发射单元9013，被配置为根据所述第二确定单元确定出的主体部分和背景部分，向所述主体部分发射检测光线。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种3D立体成像装置的框图，该实施例在前述图9-图10中任一项所示实施例的基础上，所述第一获取模块903可以包括第一获取单元9031和第二获取单元9032，其中：

第一获取单元9031，被配置为根据所述检测光线与所述入射光线之间的相位差获取所述检测光线与所述入射光线之间的时间差；

第二获取单元9032，被配置为根据所述第一获取单元9031确定的时间差获取所述深度信息。

如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的另一种3D立体成像装置的框图，该实施例在前述图9-图11中任一项所示实施例的基础上，该装置还可以包括第二获取模块905和修正模块906，其中：

第二获取模块905，被配置为获取所述被拍摄物体的主体部分的灰度信息；

修正模块906，被配置为基于所述第二获取模块905获取到的所述灰度信息修正针对所述主体部分所构建的3D立体图像。

如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的另一种3D立体成像装置的框图，该实施例可以在前述图9-图12中任一项所示实施例的基础上，该装置还可以包括：

检测模块907，被配置为检测针对摄像头模组的触发指令，基于检测到的所述触发指令向所述被拍摄物体发射检测光线。

所述触发指令包括针对功能界面上的预设虚拟按钮的第一触发指令；或者，针对所述电子设备的预设物理按键的第二触发指令。

关于上述实施例中的3D立体成像装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种3D立体成像装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现上述任一实施例中所述的3D立体成像方法；

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收针对摄像头模组的触发指令；响应于所述触发指令，向被拍摄物体发射检测光线；接收所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线；根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息；基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于3D立体成像的装置1400的框图。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种3D立体成像的方法，其特征在于，包括：

向被拍摄物体发射检测光线；

接收所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线；

根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息；

基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。

2.根据权利要求1所述的3D立体成像方法，其特征在于，所述向被拍摄物体发射检测光线，包括：

确定所述被拍摄物体所成图像的灰度信息；

根据所述灰度信息，确定出所述被拍摄物体的主体部分与所述背景部分；

向所述主体部分发射检测光线。

3.根据权利要求1所述的3D立体成像方法，其特征在于，所述根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息，包括：

根据所述检测光线与所述入射光线之间的相位差获取所述检测光线与所述入射光线之间的时间差；

基于所述时间差获取所述深度信息。

4.根据权利要求1所述的3D立体成像方法，其特征在于，基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像之后，还包括：

获取所述被拍摄物体的主体部分的灰度信息；

基于所述灰度信息修正针对所述主体部分所构建的3D立体图像。

5.根据权利要求1所述的3D立体成像方法，其特征在于，在向被拍摄物体发射检测光线之前，包括：

检测针对摄像头模组的触发指令，基于检测到的所述触发指令向所述被拍摄物体发射检测光线。

6.根据权利要求5所述的3D立体成像方法，其特征在于，所述触发指令包括针对功能界面上的预设虚拟按钮的第一触发指令；或者，

针对所述电子设备的预设物理按键的第二触发指令。

7.一种3D立体成像的装置，其特征在于，包括：

发射模块，被配置为向被拍摄物体发射检测光线；

接收模块，被配置为接收由发射模块发射的所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线；

第一获取模块，被配置为根据所述发射模块发射的检测光线以及接收模块接收到的反射光线获取深度信息；

成像模块，被配置为基于第一获取模块获取的所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。

8.根据权利要求7所述的3D立体成像的装置，其特征在于，所述发射模块包括：

第一确定单元，被配置为确定所述被拍摄物体所成图像的灰度信息；

第二确定单元，被配置为根据所述第一确定单元确定的所述灰度信息，确定出所述被拍摄物体的主体部分与所述背景部分；

第一发射单元，被配置为根据所述第二确定单元确定出的主体部分和背景部分，向所述主体部分发射检测光线。

9.根据权利要求7所述的3D立体成像的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

第一获取单元，被配置为根据所述检测光线与所述入射光线之间的相位差获取所述检测光线与所述入射光线之间的时间差；

第二获取单元，被配置为根据所述第一获取单元确定的时间差获取所述深度信息。

10.根据权利要求7所述的3D立体成像装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述被拍摄物体的主体部分的灰度信息；

修正模块，被配置为基于所述第二获取模块获取到的所述灰度信息修正针对所述主体部分所构建的3D立体图像。

11.根据权利要求10所述的3D立体成像的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，被配置为检测针对摄像头模组的触发指令，基于检测到的所述触发指令向所述被拍摄物体发射检测光线。

12.根据权利要求11所述的3D立体成像的装置，其特征在于，所述触发指令包括针对拍摄功能界面上的预设虚拟按钮的第一触发指令；或者，

针对所述电子设备的预设物理按键的第二触发指令。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。