CN106483691B - 基板对位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基板对位机构，包括数个导轨、分别滑动配合在所述数个导轨上的数个滑块、以及分别固定于所述数个滑块上的数个对位柱；在对位过程中，所述数个对位柱分别从两侧对基板进行夹持，从而实现对所述基板的对位；每一导轨上均设有传感器，在对位过程中，所述传感器通过感应相应滑块所受到来自基板的力来对基板的偏斜状况进行反应，那么当需要对位的基板偏斜角度过大而产生歪片时，所述传感器会发出报警信息，从而避免对位柱在对位过程中对基板夹过头而夹破基板。

Description

基板对位机构
技术领域
本发明涉及面板生产设备与工艺领域，尤其涉及一种基板对位机构。
背景技术
在显示技术领域，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等平板显示器已经广泛的应用于液晶电视、手机、个人数字助理、数字相机、计算机屏幕或笔记本电脑屏幕等。
通常液晶显示面板由彩膜(Color Filter，CF)基板、薄膜晶体管(Thin FilmTransistor，TFT)基板、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶(Liquid Crystal)及密封框胶(Sealant)组成；其成型工艺一般包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、蚀刻及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动集成电路(IC)与印刷电路板压合)；其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。在CF基板与TFT基板之间添加液晶的制程，称为液晶滴下制程(ODF，One Drop Filling)，其主要包括：密封框胶涂布、液晶注入、真空组立及固化等几个制程。
其中，真空组立是ODF生产线的重要环节之一，在真空组立之前需要玻璃基板高精度的送入真空对合设备的机台中，以保证对位精度，若对位不良会产生液晶屏漏光等严重的不良，因此在真空组立前的对位也变得异常重要。
请参阅图1，为一种现有的基板对位机构的结构示意图。该基板对位机构包括数个支撑柱10、及位于所述数个支撑柱10两侧的数个对位柱20。所述数个支撑柱10用于在对位过程中承载基板30，所述基板30的底面直接与所述数个支撑柱10相接触，通过所述数个对位柱20分别从基板30两侧将可能偏斜的基板30往中间推动，从而实现对所述基板30的对位，其中，所述对位柱20设于滑块21上，驱动装置带动滑块21沿着导轨22进行移动进而带动对位柱20进行移动。
目前在对位过程中，对位柱20的行走距离依照基板30的尺寸大小来进行，如图2所示，当基板30发生水平偏移或偏斜角度较小(小于5度)时，对位柱20按照设定的参数行走，能够对基板30很好的校正，实现对所述基板30的对位；而如图3所示，由于对位柱20通常为硬塑性的圆柱体，其与基板30的接触点即为施力点，当基板30的偏斜角度过大而歪片时，对位柱20会继续依照机台设定的参数行走，因此容易造成基板30被夹破。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基板对位机构，通过设置传感器来发出报警信息，避免对位柱在对位过程中对基板夹过头而夹破基板。
为实现上述目的，本发明提供一种基板对位机构，包括数个导轨、分别滑动配合在所述数个导轨上的数个滑块、以及分别固定于所述数个滑块上的数个对位柱；
在对位过程中，所述数个对位柱分别从两侧对一基板进行夹持，从而实现对所述基板的对位；
每一导轨上均设有传感器，在对位过程中，所述传感器通过感应相应滑块所受到来自基板的力来对基板的偏斜状况进行反应，从而根据基板的偏斜状况发出报警信息，以避免相应对位柱在对位过程中夹破基板。
所述传感器为触发式传感器，当传感器感应到相应滑块受到来自基板在垂直于相应导轨延伸方向上的力时，即被触发，从而发出报警信息，以避免相应对位柱在对位过程中夹破基板。
所述的基板对位机构，还包括与所述传感器及滑块相连接的控制单元，所述控制单元根据所接收的报警信息输出停止工作的控制信号，从而避免相应对位柱继续沿导轨移动而夹破基板。
所述对位柱为刚性杆体。
所述对位柱的数量为四个，所述四个对位柱为两两相对设置。
所述的基板对位机构，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动每一滑块沿相应导轨的延伸方向运动，进而带动相应对位柱沿相应导轨的延伸方向运动。
所述的基板对位机构，还包括设于所述数个对位柱之间的数个支撑柱，所述数个支撑柱用于在对位过程中承载基板。
所述支撑柱包括本体及设于所述本体顶部的滚珠；
在对位过程中，所述基板的底面与所述支撑柱的滚珠相接触。
所述滚珠的硬度小于所述基板的硬度。
本发明的有益效果：本发明提供的基板对位机构，包括数个导轨、分别滑动配合在所述数个导轨上的数个滑块、以及分别固定于所述数个滑块上的数个对位柱；在对位过程中，所述数个对位柱分别从两侧对基板进行夹持，从而实现对所述基板的对位；每一导轨上均设有传感器，在对位过程中，所述传感器通过感应相应滑块所受到来自基板的力来对基板的偏斜状况进行反应，那么当需要对位的基板偏斜角度过大而产生歪片时，所述传感器会发出报警信息，从而避免对位柱在对位过程中对基板夹过头而夹破基板。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为现有的一种基板对位机构的结构示意图；
图2为使用图1的基板对位机构对偏斜角度较小的基板进行对位的示意图；
图3为使用图1的基板对位机构对偏斜角度过大的基板进行对位的示意图；
图4为本发明的基板对位机构的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图4，本发明提供一种基板对位机构，包括数个导轨210、分别滑动配合在所述数个导轨210上的数个滑块220、以及分别固定于所述数个滑块220上的数个对位柱200；
在对位过程中，所述数个对位柱200分别从两侧对一基板300进行夹持，从而实现对所述基板300的对位；
每一导轨210上均设有传感器(sensor)215，在对位过程中，通过所述传感器215感应相应滑块220所受到来自基板300的力来对基板300的偏斜状况进行反应，从而根据基板300的偏斜状况发出报警信息，以避免相应对位柱200在对位过程中夹破基板300。
具体的，所述传感器215为触发式传感器215，对于需要对位的基板300偏斜角度过大而产生歪片的情况，在对位过程中，在对位柱200夹住歪片的基板300时，在对位柱200与基板300接触点位置，会受到来自基板300反作用的力，由于基板300为偏斜的，因此该反作用的力不仅在导轨210延伸方向上有分量并传递至滑块220而将对位柱200与滑块220沿导轨210往后推，还会在垂直于相应导轨210延伸方向上有分量并传递至滑块220而将对位柱200与滑块220往导轨210的侧面推，那么，当传感器215感应到相应滑块220受到来自基板300在垂直于相应导轨210延伸方向上的力时，即被触发，从而发出报警信息，以避免相应对位柱200在对位过程中夹破基板300。
具体的，本发明的基板对位机构，还包括与所述传感器215及滑块220相连接的控制单元500，所述控制单元500根据所接收的报警信息输出停止工作的控制信号，从而避免相应对位柱200继续沿导轨210移动而夹破基板300。
具体的，所述对位柱200为刚性杆体。
具体的，所述对位柱200的数量为四个，所述四个对位柱200为两两相对设置。
具体的，本发明的基板对位机构，还包括驱动装置250，所述驱动装置250驱动每一滑块220沿相应导轨210的延伸方向运动，进而带动相应对位柱200沿相应导轨210的延伸方向运动。
具体的，本发明的基板对位机构，还包括设于所述数个对位柱200之间的数个支撑柱100，所述数个支撑柱100用于在对位过程中承载基板300。
具体的，所述支撑柱100包括本体101及设于所述本体101顶部的滚珠102；在对位过程中，所述基板300的底面与所述支撑柱100的滚珠102相接触，从而削减了对位过程中基板300与支撑柱100发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免了基板300背面刮伤。
具体的，所述滚珠102的硬度小于所述基板300的硬度。
综上所述，本发明提供的基板对位机构，包括数个导轨、分别滑动配合在所述数个导轨上的数个滑块、以及分别固定于所述数个滑块上的数个对位柱；在对位过程中，所述数个对位柱分别从两侧对基板进行夹持，从而实现对所述基板的对位；每一导轨上均设有传感器，在对位过程中，所述传感器通过感应相应滑块所受到来自基板的力来对基板的偏斜状况进行反应，那么当需要对位的基板偏斜角度过大而产生歪片时，所述传感器会发出报警信息，从而避免对位柱在对位过程中对基板夹过头而夹破基板。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基板对位机构，其特征在于，包括数个导轨(210)、分别滑动配合在所述数个导轨(210)上的数个滑块(220)、以及分别固定于所述数个滑块(220)上的数个对位柱(200)；
在对位过程中，所述数个对位柱(200)分别从两侧对一基板(300)进行夹持，从而实现对所述基板(300)的对位；
每一导轨(210)上均设有传感器(215)，在对位过程中，所述传感器(215)通过感应相应滑块(220)所受到来自基板(300)的力来对基板(300)的偏斜状况进行反应，从而根据基板(300)的偏斜状况发出报警信息，以避免相应对位柱(200)在对位过程中夹破基板(300)；
所述传感器(215)为触发式传感器(215)，当传感器(215)感应到相应滑块(220)受到来自基板(300)在垂直于相应导轨(210)延伸方向上的力时，即被触发，从而发出报警信息，以避免相应对位柱(200)在对位过程中夹破基板(300)。
2.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，还包括与所述传感器(215)及滑块(220)相连接的控制单元(500)，所述控制单元(500)根据所接收的报警信息输出停止工作的控制信号，从而避免相应对位柱(200)继续沿导轨(210)移动而夹破基板(300)。
3.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，所述对位柱(200)为刚性杆体。
4.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，所述对位柱(200)的数量为四个，所述四个对位柱(200)为两两相对设置。
5.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，还包括驱动装置(250)，所述驱动装置(250)驱动每一滑块(220)沿相应导轨(210)的延伸方向运动，进而带动相应对位柱(200)沿相应导轨(210)的延伸方向运动。
6.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，还包括设于所述数个对位柱(200)之间的数个支撑柱(100)，所述数个支撑柱(100)用于在对位过程中承载基板(300)。
7.如权利要求6所述的基板对位机构，其特征在于，所述支撑柱(100)包括本体(101)及设于所述本体(101)顶部的滚珠(102)；
在对位过程中，所述基板(300)的底面与所述支撑柱(100)的滚珠(102)相接触。
8.如权利要求7所述的基板对位机构，其特征在于，所述滚珠(102)的硬度小于所述基板(300)的硬度。
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