KR20130044438A - 손 떨림 보정 엑츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

손 떨림 보정 엑츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터는, 스테이터(stator)와, 스테이터 상에 2축 방향으로 이동 가능하게 로딩되고 렌즈어셈블리가 탑재되는 무버(mover)를 포함하며, 스테이터와 무버 사이에는 삼각형 배치를 갖는 볼 가이드가 설치되고, 삼각형 배치의 볼 가이드에 대한 역삼각 배치로 스테이터와 무버에는 코일과 자성체가 각각 장치되어 세 개의 자기회로를 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

손 떨림 보정 엑츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Hand trembling compensation actuator and camera module containing the same}

본 발명은 손 떨림 보정 엑츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로, 상세하게는 카메라, 캠코더와 같은 휴대용 기기 등에 장착된 카메라 렌즈의 초점거리 조정이 행해짐에 있어 손 떨림(흔들림)에 대응하는 움직임을 구현시키는 손 떨림 보정 엑츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

최근의 휴대폰 및 PDA 등과 같은 휴대용 단말기(이하, '모바일' 이라 함)는, 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화 기능뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등으로 멀티 컨버젼스로 사용되고 있으며, 멀티 컨버젼스로의 전개를 이끌어 가는 요소 중의 하나가 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이다.

모바일에 탑재되는 카메라 모듈은 최근, 사용자 요구에 의한 고화소 및 고기능 중심으로의 변화에 부합하기 위해 자동초점기능(AUTO FOCUS : AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능을 갖춘 구조로 변화되고 있다. 특히 손 떨림 보정기술을 모바일용 크기에 구현하려는 시도가 다각도로 진행되고 있다.

손 떨림 보정기술은 카메라 모듈을 구성하는 보정렌즈의 초점을 손 떨림에 대응하는 방향으로 움직이도록 자동 제어함으로써 촬상 이미지의 해상도를 최적으로 유지시키는 기술이다. 이와 같은 손 떨림 보정기술의 구현을 위해 모바일, 캠코더 등에 탑재되는 카메라 모듈은, 초점 조절을 위한 손 떨림 보정용 엑츄에이터를 구비하고 있다.

손 떨림 보정용 엑츄에이터로서 자기장과 전기장의 상호작용을 이용한 VCM(Voice Coil Motor) 타입이 잘 알려져 있다. 이 VCM 타입은 보통, 상호 대면되는 코일과 자성체로 이루어진 구동을 위한 자기회로를 포함하며, 상기 자기회로에 의한 전자기력을 이용해 보정렌즈가 탑재되는 구동파트(mover)를 이 구동파트가 로딩되는 고정파트(stator)에 대해 평면이동 시킴으로써 보정이 행해질 수 있도록 되어 있다.

일반적으로는 X, Y 2축 방향으로 구동파트를 움직여 보정이 행해질 수 있도록, 수평, 수직으로 상호 대면하는 두 쌍, 총 네 개의 자기회로를 적용하는 방식을 채택하고 있다. 하지만 네 개의 자기회로를 적용하려면 그 만큼의 공간이 필요하므로 카메라 모듈의 사이즈가 전반적으로 커지고 장치 구성이 복잡해져, 보다 콤팩트하고 슬림화를 지향하는 모바일 시장 추세에서 수요자의 욕구를 충족시키지 못하는 문제가 있다.

한편, 고정파트에 대한 구동파트의 원활한 평면이동의 지지를 위해 볼을 이용하거나 와이어 서스펜션이 이용되고 있다. 와이어 서스펜션을 이용하면 장치의 전체적 부피가 커지고 복잡해져 별다른 구조물이 요구되지 않는 볼을 이용한 지지방식(볼 베어링 타입)이 사용되고 있으며, 그 중 네 개의 볼을 이용해 구동파트를 안정적으로 지지하는 구조인 4점 지지방식이 일반적으로 채택되고 있다(선행기술문헌 구성 참조).

그러나 4점 지지방식의 경우, 도 1의 도시와 같이 구동파트의 잦은 움직임으로 네 개의 볼 중 어느 하나의 볼이 마모 또는 마모되어 크기가 작아지면(d < D), 고정파트에 대한 구동파트의 지지상태가 불안정해져 도면의 화살표 도시와 같은 원치 않는 움직임(요동)이 발생하거나, 마모된 볼이 이탈하여 고정파트에 대한 구동파트 움직임을 오히려 방해하는 장애물로 작용하여 장치 성능을 저하시키는 문제가 있다.

한국공개특허 제2007-0089559호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 어느 하나의 볼이 마모되어 크기가 달라지더라도 장치 성능에는 지장이 초래되지 않는 구조의 손 떨림 보정 엑츄에이터를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 단순한 구조이면서도 높은 구동 정밀도를 갖는 손 떨림 보정 엑츄에이터를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 스테이터(stator); 스테이터 상에 2축 방향으로 이동 가능하게 로딩되고 보정렌즈가 탑재되는 무버(mover);를 포함하며, 스테이터와 무버 사이에는 삼각형 배치를 갖는 볼 가이드가 설치되고, 삼각형 배치의 볼 가이드에 대한 역삼각 배치로 스테이터와 무버에는 코일과 자성체가 각각 장치되어 세 개의 자기회로를 구성하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터를 제공한다.

본 실시예에서 상기 볼 가이드는, 스테이터에 형성된 삼각형 배치의 세 개의 볼 시트와; 각각의 볼 시트 상에 놓이며 스테이터에 대한 무버의 이동을 가이드 하는 볼;로 이루어진 구성일 수 있다.

또한, 상기 볼 가이드는 120˚간격을 두고 상호 이격되어 형성된 정삼각 배치구조일 수 있다.

그리고, 상기 자기회로를 구성하는 상기 코일과 자성체는 상기 볼 가이드에 의해 일정한 간격을 두고 이격되며, 상호 대향되는 면에 요크를 구비할 수 있다.

또한, 상기 코일 중심부에는 스테이터에 대한 무버의 초기위치 파악을 위한 홀 센서가 장치될 수 있다.

본 실시예에서 상기 자기회로는 120˚간격으로 상호 이격되어 정삼각 배치구조를 이루는 구성일 수 있다.

이때 정삼각 배치를 이루는 세 개의 자기회로는, 스테이터에 대한 무버의 X축 이동에 관여하는 두 개의 X축 구동 자기회로와, 스테이터에 대한 무버의 Y축 이동에 관여하는 하나의 Y축 구동 자기회로로 구분될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기한 일 측면에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.

본 발명의 실시예에 의한 손 떨림 보정 엑츄에이터에 따르면, 종래 4점 지지방식과는 달리 연성관계에 있는 3점 지지방식의 볼 가이드를 채택함으로써, 어느 하나의 볼이 마모되어 크기가 달라지더라도 손 떨림 보정기능 성능에는 큰 지장이 초래되지 않는 손 떨림 보정 엑츄에이터를 구현할 수 있다.

또한, 일반적으로 4개의 자기회로를 이용해 손 떨림 보정기능을 구현하는 종래기술과 비교하여, 본 발명은 3개의 자기회로만으로 구동 정밀도가 높은 손 떨림 보정기능을 구현하고 있다. 즉, 단순한 구조이면서도 손 떨림(흔들림)에 대응하는 정밀한 움직임을 갖는 엑츄에이터를 구현할 수 있다는 효과가 있다.

더욱이, 위와 같은 구조의 단순화는 부품수 축소 및 그에 따른 단가 절감 효과로 가격경쟁에 유리하면서도 제품소형화를 이룰 수 있어서, 콤팩트하고 슬림화를 지향하는 모바일 추세에 부합하는 제품을 구현할 수 있다는 다른 장점이 있다.

도 1은 종래 볼 베어링 타입 4점 지지방식 액츄에이터의 문제점을 보여주기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 결합 사시도.
도 4는 도 3에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 A-A선 단면도.
도 5는 도 2 내지 도 4에 나타난 스테이터(stator)의 평면 구성도.
도 5는 도 1 내지 도 3에 나타난 무버(mover)의 평면 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 움직임 구현을 위해 적용되는 단일 자기회로의 단면도.
도 8은 도 6에 나타난 단일 자기회로들의 배치구조를 보여주기 위한 본 발명의 주요부 사시도.
도 9는 손 떨림 보정기능 구현과 관련한 작동원리를 개략적으로 나타낸 본 발명의 작동 개념도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2은 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 분해 사시도이며, 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 결합 사시도이다. 그리고 도 4는 도 3에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 A-A선 단면도이다.

도 2 내지 도 4을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터는 크게, 스테이터(stator, 10), 상기 스테이터(10) 상에 2축 방향으로 이동 가능하게 로딩되는 무버(mover, 12), 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 이동을 지지하는 삼각형 배치의 볼 가이드(14) 및 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 2축 방향 움직임 구현을 위한 자기회로(16)를 포함하여 구성된다.

스테이터(10)는 카메라 모듈을 구성하는 하우징(도시 생략)에 수납된 상태로 고정되며, 무버(12)에는 보정렌즈(도시 생략)가 탑재된다. 보정렌즈 탑재를 위해 상기 무버(12) 중앙에는 소정의 탑재공간(120)을 형성하고 있으며, 무버(12)에는 이 탑재공간(120)을 중심으로 동 평면상에서 일정한 각도로 이격되며 상기 자기회로(16)를 구성하는 자성체(162)가 설치된다.

무버(12)의 상기 자성체(162)와 대면하는 위치의 스테이터(10)에는 코일(160)이 설치되며, 무버(12)와 스테이터(10) 상에 각각 설치되어 상호 대면하는 상기 자성체(162)와 코일(160)은 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 움직임을 전기적으로 구현시키는 하나의 자기회로(16)를 구성하게 된다. 이와 같은 자기회로(16)는 코일(160)로 전원이 입력된 경우의 코일(160)과 자성체(162)의 상호작용을 이용해 상기 무버(12)의 이동을 구현시켜 준다.

자기회로(16)를 구성하는 무버(12)와 스테이터(10) 상의 상기 자성체(162)과 코일(160)은 볼 가이드(14)에 의해 일정한 간격을 두고 상호 이격된다. 상기 볼 가이드(14)는 스테이터(10) 상의 볼 시트(142)와 볼 시트(142) 상의 볼(140)로 이루어진 구성일 수 있다. 구체적으로, 볼 시트(142)는 삼각형 배치구조를 가지면서 스테이터(10) 상에 요입 형성된 세 개의 함몰면일 수 있으며, 볼(140)은 각각의 볼 시트(142) 상에 놓여 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 이동을 가이드 한다.

도 5는 도 2 내지 도 4에 나타난 스테이터(stator)의 평면 구성도이며, 도 6은 도 2 내지 도 4에 나타난 무버 (mover)의 평면 구성도를 나타내고 있다.

도 5 내지 도 6의 도시와 같이, 볼 시트(142)와 볼(140)로 이루어진 본 실시예에 적용된 상기 볼 가이드(14)는 광이 통과하는 스테이터(10) 중앙부의 홀을 기준으로 120˚간격을 두고 상호 이격되어 전체적으로 정삼각형 배치를 이룬다. 그리고 코일(160)과 자성체(162)로 이루어진 세 개의 자기회로(16)는 상기 볼 가이드(14)에 대한 역삼각 배치형태로 스테이터(10) 및 무버(12)의 중앙부를 기준으로 해서 120˚간격을 두고 이격되는 구성을 이룬다.

볼 가이드(14)를 적용함에 있어 삼각형 배치의 3점 지지방식으로 구성하면, 잦은 구동으로 무버(12)를 지지하고 있는 세 개의 볼 중 어느 하나의 볼이 마모 또는 마멸되어 크기가 달라지더라도, 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 평면 기울기만 다소 변화될 뿐 안정된 지지상태는 그대로 유지되므로, 무버(12)가 움직이는 데에는 전혀 문제가 없다. 즉, 4점 지지방식과는 달리 손 떨림 보정 성능에는 전혀 문제가 발생하지 않는다.

볼 가이드(14)를 구성하는 상기 볼(140)은 자력에 큰 영향을 받지 않는 내마모성 소재 예를 들어, 세라믹, 스테인레스 강, 고경도 플라스틱 등이 이용될 수 있으며, 볼 시트(142)의 직경은 볼의 직경보다 커서 볼 시트(142) 직경 범위 내에서 볼, 나아가서는 무버(12)가 자유롭게 이동될 수 있다.

자기회로(16)가 정삼각형 배치를 이루도록 구성하면, 선택적 전류인가에 따른 힘 벡터 성분의 조합으로 세 개의 자기회로(16)만을 가지고도 네 개의 자기회로를 이용할 때와 같은 무버의 2축 방향 병진운동을 구현할 수 있으며, 3개의 지지점이 이루는 삼각형 내에 보정렌즈를 탑재한 무버(12)의 무게중심이 위치하는 구조를 이뤄, 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 회전 또는 비틀림이 전혀 발생하지 않고 정밀도 높은 보정이 행해질 수 있다.

세 개의 자기회로(16)에 전류의 선택적 인가에 따른 무버(12)의 X, Y 2축 방향 병진운동 구현에 대한 설명은 본 발명에 따른 엑츄에이터 동작과 관련한 설명부분에서 보다 자세히 살펴보기로 한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 손 떨림 보정 엑츄에이터의 움직임 구현을 적용되는 단일 자기회로의 단면도이며, 도 8은 도 7에 나타난 단일 자기회로들의 배치구조를 보여주기 위한 본 발명의 주요부 사시도이다.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 자기회로(16)를 구성하는 자성체(162) 및 코일(160)은 볼 가이드(14)에 의해 일정한 간격(g)을 두고 이격되되, 간격(g)은 볼 직경에 대한 볼 시트(142) 깊이에 의해 달라질 수 있다. 그리고 자성체(162) 및 코일(160)의 상호 대향되는 면에는 자기장과 전기장을 확산, 증폭시키는 요크(164)가 부착되며, 자성체(162)는 무버(120) 중앙을 기준으로 반경방향 내측과 외측에 각각, S극과 N극이 배치된 구조로 되어 있다.

자기회로(16)는 앞서도 설명했듯이 120˚간격으로 상호 이격되어 정삼각 배치를 이룬다. 구체적으로는, 세 개의 자기회로(16)는, 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 X축 이동에 관여하는 두 개의 X축 구동 자기회로(16A)와, 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 Y축 이동에 관여하는 하나의 Y축 구동 자기회로(16B)로 구분되어, X축 또는 Y축 구동 자기회로(16B)의 선택적 동작으로 무버(12)는 스테이터(10) 상에서 X, Y 2축 방향으로 움직이면서 손 떨림에 대한 보정을 행한다.

일반적으로 사진촬영을 할 때 촬상장치를 여러 각도로 위치시키며, 따라서 손 떨림 보정 엑츄에이터는 어떤 방향이든 초기위치를 인식할 수 있어야 한다. 도면부호 166은 자기회로(16)을 구성하는 코일(160) 중심부에 설치되어 있는 홀센서(Hall sensor)로서, 이는 자성체의 자기장을 측정하여 자기장 변화로서 스테이터(10)에 대한 무버(12)의 초기위치를 인식하는 기능을 한다.

홀센서(166)를 통해 자성체의 초기위치 즉, 무버(12)의 초기위치가 인식되면, 이러한 초기위치 값을 기준으로 이 초기위치 값에 대한 자성체 위치 값 변화를 홀센서(166)가 실시간으로 측정하고, 그 실시간 측정 값을 기반으로 엑츄에이터를 구성하는 상기 자기회로(16)를 피드백 제어함으로써 손 떨림에 대한 보정이 이루어질 수 있게 되는 것이다.

이하 상기와 같은 구성의 손 떨림 보정 엑츄에이터로서 수행되는 손 떨림 보정기능에 대해서 본 발명에 따른 엑츄에이터의 동작과 연계하여 간단히 살펴보기로 한다.

도 9는 손 떨림 보정기능 구현과 관련한 본 발명에 따른 엑츄에이터의 동작원리를 개략적으로 나타낸 본 발명의 작동 개념도이다.

도 9를 참조하면, 구동초기 정지상태 즉, 전원이 입력되지 않은 상태에서는 자성체(162)와 코일(160) 측 요크의 상호 간 인력의 영향으로 무버(12)는 어느 한 쪽으로 쏠림 없이 스테이터(10) 상에 안정된 로딩된 상태를 유지한다. 이때 코일(160)은 스테이터 평면 상을 회전하는 방향으로 코일 권선방향을 갖고, 자성체(162)는 무버(12) 중심을 기준으로 내측에서 외측방향으로 S극과 N극이 각각 배치되어 있다.

이 상태에서 외부전원이 예를 들어 X축 구동 자기회로(16A)에 입력되면, 입력된 전원에 의해 두 개의 X축 구동 자기회로(16A)를 구성하는 코일(160)에 의한 전기장과 자성체(162)에 의한 자기장의 상호작용으로 도 9의 흑색으로 표시된 작은 화살표의 도시와 같은 2개의 힘(F1)(F3)이 발생하게 되고, 이들 힘을 벡터적으로 합하면 X축 수평방향 성분의 힘만 남게 되며, 이 힘의 영향으로 무버(12)는 X축 방향을 따라 움직이게 된다.

반대로, 외부전원이 Y축 구동 자기회로(16B)에 입력되면, 입력된 전원에 의해 Y축 구동 자기회로(16B)를 구성하는 코일(160)에 의한 전기장과 자성체(162)에 의한 자기장의 상호작용으로 도 9의 흰색 화살표의 도시와 같은 힘(F2)이 발생하게 되고, 따라서 이 힘(F2)의 영향으로 무버(12)는 Y축 방향을 따르는 움직임을 형성하면서 Y축 방향으로 작용하는 떨림에 대응하게 된다.

무버에 탑재되는 보정렌즈(도시 생략)는 위와 같은 원리 즉, X축 구동 자기회로 또는 Y축 구동 자기회로의 선택적 전원인가에 따라 발생하는 수평 또는 수직방향 성분의 힘에 의해, 무버와 함께 스테이터 상에서 해당 힘이 작용하는 방향으로 2차원 평면 이동되며, 이 움직임에 의해 손 떨림 등으로 인한 카메라 모듈 구체적으로는, 카메라 모듈을 구성하는 렌즈 군을 통해 입력되는 촬상 이미지 흔들림에 대한 보정이 이루어지게 되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 의한 손 떨림 보정 엑츄에이터에 따르면, 본 발명의 실시예에 의한 손 떨림 보정 엑츄에이터에 따르면, 종래 4점 지지방식과는 달리 연성관계에 있는 3점 지지방식의 볼 가이드를 채택함으로써, 어느 하나의 볼이 마모되어 크기가 달라지더라도 손 떨림 보정기능 성능에는 큰 지장이 초래되지 않는 손 떨림 보정 엑츄에이터를 구현할 수 있다.

또한, 일반적으로 4개의 자기회로를 이용해 손 떨림 보정기능을 구현하는 종래기술과 비교하여, 본 발명은 3개의 자기회로만으로 구동 정밀도 높은 손 떨림 보정기능을 구현하고 있다. 즉, 단순한 구조이면서도 손 떨림(흔들림)에 대응하는 정밀한 움직임을 갖는 엑츄에이터를 구현할 수 있다는 효과가 있다.

더욱이, 위와 같은 구조의 단순화는 부품수 축소 및 그에 따른 단가 절감 효과로 가격경쟁에 유리하면서도 제품소형화를 이룰 수 있어서, 콤팩트하고 슬림화를 지향하는 모바일 추세에 부합하는 제품을 구현할 수 있다는 다른 장점이 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 손 떨림 보정 엑츄에이터에 대해서만 기술하였으나, 상기 손 떨림 보정 엑츄에이터는 모바일 카메라, 캠코더 등 촬상장치를 구성하는 카메라 모듈에 적용되는 것이므로, 이를 포함하는 카메라 모듈 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀 둔다.

또한 이상에서는 본 발명에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 손 떨림 보정 엑츄에이터
10 : 스테이터(Stator) 12 : 무버(Mover)
14 : 볼 가이드 16 : 자기회로
16a : X축 구동 자기회로
16b : Y축 구동 자기회로
140 : 볼 142 : 볼 시트
160 : 코일 162 : 자성체
164 : 요크

Claims (8)

1. 스테이터(stator);
   스테이터 상에 2축 방향으로 이동 가능하게 로딩되고 보정렌즈가 탑재되는 무버(mover);를 포함하며,
   스테이터와 무버 사이에는 삼각형 배치를 갖는 볼 가이드가 설치되고,
   삼각형 배치의 볼 가이드에 대한 역삼각 배치로 스테이터와 무버에는 코일과 자성체가 각각 장치되어 세 개의 자기회로를 구성하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 볼 가이드는,
   스테이터에 형성되며 삼각형 배치의 세 개의 볼 시트와;
   각각의 볼 시트 상에 놓이며 스테이터에 대한 무버의 이동을 가이드 하는 볼;로 구성되는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 볼 가이드는 120˚간격을 두고 상호 이격되어 정삼각 배치구조를 이루는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   자기회로를 구성하는 상기 코일과 자성체는 상기 볼 가이드에 의해 일정한 간격을 두고 이격되며, 상호 대향되는 면에 요크를 구비하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 코일 중심부에는 스테이터에 대한 무버의 초기위치 파악을 위한 홀 센서가 장치되는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 자기회로는 120˚간격으로 상호 이격되어 정삼각 배치구조를 이루는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   정삼각 배치를 이루는 세 개의 자기회로는,
   스테이터에 대한 무버의 X축 이동에 관여하는 두 개의 X축 구동 자기회로와;
   스테이터에 대한 무버의 Y축 이동에 관여하는 하나의 Y축 구동 자기회로;로 구분되는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 엑츄에이터.
   
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 기재된 손 떨림 보정 엑츄에이터를 포함하는 카메라 모듈.

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