CN106461409A - 路径引导控制装置、路径引导控制方法以及导航*** - Google Patents

Abstract

所述路径引导控制装置具有：检索部，其参照存储有地图信息的地图信息数据库，使用被赋予了优先次序的多个检索条件，对与所输入的语言对应的目的地进行检索；和目的地确定部，其依照所述优先次序来确定与所述所输入的语言对应的第1目的地。

Description

路径引导控制装置、路径引导控制方法以及导航***

技术领域

本发明涉及路径引导控制装置、路径引导方法以及导航***，在汽车导航等的路径引导中，根据模糊的指示确定目的地地区，然后根据需要进行前往最终目的地的路径引导。

背景技术

现有的汽车导航通过对特定的一个地点进行目的地设定而进行路径计算。作为对特定的一个地点进行目的地设定的方法，有设施名称检索、地址检索、电话号码检索、设施类型检索等。

但是，对特定的一个地点进行目的地设定的操作步骤较多，也花费操作时间。由此，操作花费时间，无法立刻行驶。

因此，作为不是将目的地设为特定的一个地点、而是设为规定的地区(区域)来检索路径的结构，例如，如专利文献1那样，公开了一种使目的地周围的地图显示在汽车导航的画面上的结构。在专利文献1中，识别显示区域中心的地点处的地址和显示比例尺，根据对照数据来对目的地周围的行政区域进行识别，检索从当前所在地至行政边界与道路的交点的最短距离的移动路径。当移动至行政边界附近时，进行促使表示是否实施改变路径检索的设定输入的引导。采用了这样的结构：能够按照与使用者的目的地的模糊程度对应的宽度来设定移动目的地的目的地周围，能够容易地进行前往模糊的目的地的移动路径的检索。

此外，例如，如专利文献2那样，公开了这样一种结构：针对箱根或御殿场等各个地区构建分别存储有该地区内的重要路口或铁路的火车站前等多个地点的位置坐标的地区数据，在进行路径检索时，在目的地被设定为箱根这一地区名的情况下，从地区数据中提取包含在相应的地区中的多个地点的位置坐标，并将这些坐标设定为目的地的位置坐标，然后，使显示监视器显示从作为出发地的车辆当前所在地分别实施多个地点的路径检索、以最接近出发地的地点为目的地进行路径检索而得到的运算结果，并进行引导。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-240438号公报

专利文献2：日本特开2004-219243号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在专利文献1那样的现有技术中，需要在画面上显示目的地周围的地图。即，存在这样的课题：如果不知道想去的地点在地图上的哪里，则无法进行路径检索。

此外，在专利文献2那样的现有技术中，存在这样的课题：必须预先构建地区数据，在未包含在地区数据中的地点无法进行路径检索。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于提供路径引导控制装置、路径引导控制方法和导航***，即使不知道想去的地点在地图上的哪里，此外，即使不预先构建地区数据，也能够像把目的地告诉出租车司机那样通过与人的感觉接近的模糊指示进行路径检索，朝想去的地区立刻开始行驶。

用于解决课题的手段

本发明的路径引导控制装置的特征在于具有：检索部，其参照存储有地图信息的地图信息数据库，使用被赋予了优先次序的多个检索条件，对与输入的语言对应的目的地进行检索；和目的地确定部，其依照优先次序来确定与输入的语言对应的第1目的地。

此外，本发明的路径引导控制方法的特征在于包括以下步骤：检索部参照存储有地图信息的地图信息数据库，使用被赋予了优先次序的多个检索条件对与所输入的语言对应的目的地进行检索；和目的地确定部依照优先次序确定与输入的语言对应的第1目的地。

此外，本发明的导航***中，路径引导控制装置参照地图信息数据库中存储的地图信息使显示装置显示前往目的地的路径，其特征在于，路径引导控制装置具有：检索部，其参照地图信息数据库，使用被赋予了优先次序的多个检索条件，对与所输入的语言对应的目的地进行检索；和目的地确定部，其依照优先次序来确定与输入的语言对应的第1目的地。

发明的效果

根据本发明，能够通过模糊的指示进行路径检索，朝向想去的地区立刻开始行驶。此外，能够进一步减轻用于路径检索的操作次数及操作时间的负担。此外，即使不预先构建地区数据，也能够利用地区名称进行路径检索。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的路径引导控制装置的结构图。

图2是对本发明的实施方式1的路径引导控制装置的动作进行说明的流程图。

图3是示出由目的地确定部进行目的地确定时的多个检索条件的一例的图。

图4是说明向用户提示目的地的候选的示例的图。

图5是本发明的实施方式2的路径引导控制装置的结构图。

图6A是说明本发明的实施方式2的路径引导控制装置的动作的流程图。

图6B是说明本发明的实施方式2的路径引导控制装置的动作的流程图。

图7是示出目的地周围地区确定部的目的地周围地区的范围确定条件的一例的图。

图8是示出目的地周围地区确定部的目的地周围地区的范围确定条件的另一例的图。

图9是在地图上示出当前所在地与目的地之间的距离以及目的地周围地区的具体图像的一例。

图10是示出根据所输入的语言对目的地周围地区的范围进行调整的一例的图。

图11是示出对目的地周围地区进行了画面显示的一例的图。

图12是说明当前所在地靠近目的地周围地区的圆周的状态的一例的图。

图13是示出限定目的地周围地区的动作的一例的图。

图14是说明向用户提示目的地地区的候选的示例的图。

图15是本发明的实施方式3的路径引导控制装置的结构图。

图16是说明本发明的实施方式3的路径引导控制装置的动作的流程图。

图17是本发明的实施方式4的路径引导控制装置的结构图。

图18是说明本发明的实施方式4的路径引导控制装置的动作的流程图。

图19是示出根据两个关键词确定目的地的一例的图。

图20是本发明的实施方式5的路径引导控制装置的结构图。

图21是示出本发明的实施方式5的路径引导控制装置的动作的流程图。

图22是示出将位于地图上的文字的位置的坐标确定为目的地的一例的图。

图23是说明本发明的实施方式6的路径引导控制装置的动作的流程图。

图24是示出根据设施的分布确定目的地的一例的图。

图25是说明本发明的实施方式7的路径引导控制装置的动作的流程图。

图26是示出本发明的实施方式8中的导航***的概要的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的路径引导控制装置的结构图。

路径引导控制装置具有目的地确定部、地图信息数据库(以下，称作地图信息DB)2、路径检索部3和路径引导部4。

目的地确定部1具有检索部，该检索部针对多个检索条件分别检索目的地，目的地确定部1能够基于与通过语音或文字从输入装置(省略图示)输入的语言相关的数据，根据预先确定的多个检索条件下的各个检索结果来确定目的地。即，在地图信息DB2中不存在与所输入的语言一致的语言的情况下，如以下进行说明的那样，目的地确定部1例如使用包含所输入的语言的信息来确定临时的目的地。另外，对多个检索条件设定了优先次序，目的地确定部1使该优先次序高的检索条件优先而确定目的地。

地图信息DB2存储有设施名称、设施的位置信息等地图相关数据(地图信息)。

路径检索部3进行当前所在地至目的地的路径检索。

路径引导部4基于路径检索部3的路径检索结果来进行路径引导。

对本发明的实施方式1的路径引导控制装置的动作进行说明。

图2是说明本发明的实施方式1的路径引导控制装置的动作的流程图。

目的地确定部1用于接收与从输入装置输入的语言相关的数据、即与用户想去的地方相关的数据(步骤ST100)。另外，由用户进行的想去的地方的输入可以是语音识别输入或文字输入等，该输入方法不受限制。此时，例如也可以使输入装置像“现在去哪里？”或“去哪个地区？”等那样进行语音输出，对用户进行询问。由此，能够促使或诱导用户输入模糊的语言或地区的名称。或者，也可以在画面上显示“现在去哪里？”或“去哪个地区？”等。或者，也可以将语音输出和画面显示组合起来。

目的地确定部1根据在步骤ST100中接收到的数据、即与用户输入的语言相关的数据，基于预先设定的多个检索条件下的各个检索结果来确定目的地(步骤ST110)。此时，利用地图信息DB2所存储的设施信息及设施的位置信息等数据。

图3是示出目的地确定部1的目的地确定时的多个检索条件的一例的图。

另外，如图3所示，对多个检索条件设定了优先次序，在图3中，按照优先次序从高到低的顺序设为1、2…。

目的地确定部1关于图3所示的多个检索条件分别进行检索，确定目的地。从地图信息DB2中取得所确定的目的地的位置信息。

例如，在用户输入的语言为“新横浜”的情况下，存在与所输入的语言相同名称的“站”，因此，目的地确定部1从地图信息DB中取得“新横浜站”的位置信息，设定为目的地。在用户输入的语言为“箱根”的情况下，虽然不存在与所输入的语言相同名称的“站”、即“箱根站”，但存在与所输入的语言相同名称的“都道府县名或市镇村名”，因此，目的地确定部1从地图信息DB中取得“箱根镇公所”的位置信息，设定为目的地。在用户输入的语言为“横浜塔”的情况下，虽然不存在与所输入的语言相同名称的“站”或“都道府县名或市镇村名”、即“横浜塔站”或“横浜塔县”等，但存在与所输入的语言相同名称的“设施名称”，因此，目的地确定部1从地图信息DB2中取得“横浜塔”的位置信息，直接设定为目的地。在用户输入的语言为“道玄坂”的情况下，虽然不存在与所输入的语言相同名称的“站”或“都道府县名或市镇村名”或“设施名称”、即“道玄坂站”或“道玄坂县”或“道玄坂”等，但存在与所输入的语言相同名称的“路口”，因此，目的地确定部1从地图信息DB中取得“道玄坂路口”的位置信息，设定为目的地。

这样，能够根据所输入的语言，确定可以将哪个位置信息作为目的地处理。

在此，由于对多个检索条件设定了优先次序，因此，目的地确定部1可以从优先次序高的检索条件开始依次进行检索，如果取得了目的地，则结束检索，目的地确定部1也可以分别对多个检索条件全部进行检索，在设定了多个目的地的情况下，将符合优先次序高的检索条件的作为目的地。例如，对图3的多个检索条件分别进行目的地的检索时，在站名和市镇村名中都存在所输入的语言的情况下，目的地确定部1将站名设定为目的地。具体而言，例如，在输入了“横浜”的情况下，不将“横浜市政府”设定为目的地，而是将“横浜站”设定为目的地。

另外，对于多个检索条件，不限于图3所示的检索条件，可以适当进行设定。

路径检索部3进行当前所在地至目的地的路径检索(步骤ST120)。对于路径检索，可以使用现有的技术来进行。

路径引导部4按照在步骤ST120中路径检索部3确定的路径来进行路径引导(步骤ST130)。对于路径引导，可以使用现有的技术来进行。

另外，在步骤ST110中目的地确定部1确定目的地时，在可设定多个相同名称的目的地的情况下，还可以向用户提示候选，以使得用户意料之外的目的地不会被自动设定。具体而言，例如，在可以设定神奈川县镰仓市、神奈川县横浜市以及东京都涩谷区都存在的“绿地公园”这一目的地的情况下，如图4的(a)所示，可以在显示装置(未图示)的触摸面板画面上对可作为目的地的多个“绿地公园”的候选进行列表显示。或者，如图4的(b)所示，也可以在显示装置(未图示)的触摸面板画面上进行地图显示。由此，使得用户能够在画面上确认目的地的候选而确定目的地，能够防止用户意料之外的目的地被自动设定。

另外，除图4的(a)、(b)所示的提示方法外，例如还可以对目的地的候选进行画面显示，使用户利用设置于方向盘等上的硬选择键来确定目的地，也可以通过语音引导，输出例如“是镰仓的‘绿地公园’吗？是横浜吗？是涩谷吗？”或者“镰仓的‘绿地公园’吗？”的确认语句，用户可以通过语音来回答“是镰仓。”、“是横浜。”等，对于向用户提示多个目的地候选的方法，可以适当进行设定。

如上所述，根据本实施方式1，即使所输入的语言模糊，也能够确定目的地。此外，即使不预先准备与地区关联的目的地数据等，也能够确定目的地。此外，能够进一步减轻用于检索路径的操作次数及操作时间的负担。

实施方式2.

在实施方式1中，对即使所输入的语言模糊也能够确定目的地的实施方式进行了说明。可是，由于用户的模糊的目的地的指示中含有“○○地区”、“○○方向”、“○○附近”等细微差别，因此，目的地可能会与用户想去的地点不同。因此，存在这样的情况：可以将用户想去的地点理解为具有面积的地区，通过缩小地区来接近正确的目的地。

在本实施方式2中，对这样实施方式进行说明：确定用户期望的想去的地点的地区(目的地周围地区)，利用当前所在地至目的地的距离，使目的地周围地区的范围(面积)变化，在接近目的地周围地区的边界附近的情况下，重新设定目的地，进一步缩小前进的地区。

图5是本发明的实施方式2的路径引导控制装置的结构图。

另外，在实施方式1中，对与图1中说明的结构相同的结构省略重复的说明。

如图5所示，本实施方式2与实施方式1的不同之处在于还具有目的地周围地区确定部5、当前所在地取得部6、询问时机判定部7、询问语句生成部8和输入部9。

目的地周围地区确定部5根据从目的地确定部1接收到的目的地以及从当前所在地取得部6接收到的当前所在地的位置信息，计算当前所在地至目的地的距离，根据计算出的当前所在地至目的地的距离确定目的地周围地区。

当前所在地取得部6通过GPS等取得当前所在地的位置信息。

询问语句生成部8从目的地确定部1接收与上次输入的语言相关的数据，生成要对用户询问的询问语句。

询问时机判定部7从当前所在地取得部6接收当前所在地，从目的地周围地区确定部5接收目的地周围地区的范围，在询问的时机到来时，通过语音或显示输出询问语句生成部8生成的询问语句。

输入部9是用于受理来自用户的指示的硬按钮及触摸面板画面上的按钮等。另外，输入部9可以设置于路径引导控制装置，也可以设置于路径引导控制装置的外部。

图6A、图6B是说明本发明的实施方式2的路径引导控制装置的动作的流程图。参照图6A、图6B，对动作进行说明。

另外，图6A的步骤ST100、步骤ST110、步骤ST120、步骤ST130分别是与实施方式1中的图2所示的步骤ST100、步骤ST110、步骤ST120、步骤ST130相同的动作，因此，省略重复的说明。另外，利用图3的多个检索条件来确定目的地。

目的地周围地区确定部5接收在步骤ST110中由目的地确定部1确定的目的地(以下，称作目的地1)的位置信息以及当前所在地取得部6取得的当前所在地的位置信息，根据所接收的两个位置信息计算当前所在地至目的地1的距离。另外，这里所说的距离包括直线距离和路程。

进而，目的地周围地区确定部5根据计算出的当前所在地至目的地1的距离来确定目的地周围地区(以下，称作目的地周围地区1)的范围(面积)(步骤ST220)。

对具体的目的地周围地区的范围的确定方法进行说明。

图7是示出目的地周围地区确定部5的目的地周围地区的范围确定条件的一例的图。

依照图7所示的条件，目的地周围地区确定部5根据当前所在地至目的地的距离来确定目的地周围地区的范围。例如，在当前所在地至目的地的距离为1km的情况下，目的地周围地区确定部5将目的地周围地区的范围设为半径100m。另外，对于目的地周围地区的范围的确定条件，可以适当进行设定，目的地周围地区确定部5预先存储该目的地周围地区的范围的确定条件。

图8是示出目的地周围地区确定部5的目的地周围地区的范围确定条件的另一例的图。

如图8所示，目的地周围地区确定部5可以预先存储确定了当前所在地至目的地的距离与目的地周围地区的半径的关系性的曲线图，也可以预先存储确定了关系性作为算式的数据，目的地周围地区的范围的确定条件的确定方法没有特别限定。

图9是在地图上示出当前所在地与目的地之间的距离以及目的地周围地区的具体图像的一例。

例如，在所输入的语言为“横浜”的情况下，目的地确定部1利用“横浜站”的位置信息作为目的地。如图9的(a)那样，在当前所在地为静冈县静冈市的情况下，当前所在地至横浜站的距离为100km左右，因此，目的地周围地区确定部5将以横浜站为中心的目的地周围地区设为半径10km。此外，如图9的(b)那样，在当前所在地为神奈川县茅崎市的情况下，当前所在地至横浜站的距离为30km左右，因此，目的地周围地区确定部5将以横浜站为中心的目的地周围地区设为半径3km。此外，如图9的(c)那样，在当前所在地为神奈川县户塚区的情况下，当前所在地至横浜站的距离为10km左右，因此，目的地周围地区确定部5将以横浜站为中心的目的地周围地区设为半径1km。

这样，在距当前所在地较远的目的地的情况下，目的地周围地区变大，在距当前所在地较近的目的地的情况下，目的地周围地区变小。

另外，在此，虽然将目的地周围地区设为圆形，但不限于圆形，也可以设为椭圆，也可以设为四边形，也可以设为县或市。目的地周围地区的形状没有限制。

此外，也可以是，目的地确定部1在确定目的地时，预先存储是根据哪个检索条件确定了目的地、即预先存储所输入的语言与所确定的目的地的一致度，目的地周围地区确定部5根据目的地确定部1中存储的、根据哪个检索条件确定了目的地，来确定目的地周围地区的大小。例如，在所输入的语言与设施名称或路口名称相同的情况下，也可以将目的地周围地区确定得较小，在没有与所输入的语言相同的设施名称或路口名称等而是利用站或政府机关的位置信息设为目的地的情况下，也可以将目的地周围地区确定得较大。

使用图10对其进行说明。

图10的(a)是示出输入“横浜站”的情况下的目的地周围地区的范围的示例的图。

图10的(b)是示出输入“横浜”的情况下的目的地周围地区的范围的示例的图。

例如，在如图10的(a)那样输入了“横浜站”的情况以及如图10的(b)那样输入了“横浜”的情况下，目的地确定部1都将相同的“横浜站”确定为目的地。可是，在输入了“横浜站”的情况下，在地图信息DB2上具有“横浜站”这一设施名称，具有一致的位置信息，与此相对，在输入了“横浜”的情况下，在地图信息DB2上没有一致的位置信息，根据站名的位置信息来确定目的地。即，可以说，在输入了“横浜站”的情况下，目的地是用户想去的地点的可能性较大。因此，目的地周围地区确定部5预先存储如下这样的条件，根据此条件来确定目的地周围地区，所述条件是在输入了“横浜站”的情况下，如图10的(a)那样，将目的地周围地区设定得较小，在输入了“横浜”的情况下，如图10的(b)那样，将目的地周围地区设定得较大。由此，能够接近用户所想象的地区的范围。

返回图6A的流程。

在步骤ST120中路径检索部3检索路径之后，在步骤ST130中，路径引导部4进行路径引导。此时，目的地周围地区确定部5也可以将用于显示在步骤ST220中确定的目的地周围地区1的信号发送给显示装置(未图示)，进行画面显示(参照图11)。另外，如图11中虚线和实线所示的那样，也可以以能够获知目的地周围地区内的检索路径以及当前所在地至靠近目的地周围地区的检索路径的方式进行显示。此外，显示装置可以设置于路径引导控制装置，也可以设置于路径引导控制装置的外部。

询问语句生成部8生成询问语句(步骤ST300)。具体而言，目的地确定部1存储有上次输入的语言(步骤ST100中接收到的数据)，询问语句生成部8从目的地确定部1接收与上次输入的语言相关的数据，根据与接收到的语言相关的数据生成询问语句。例如，在步骤ST100中目的地确定部1接收到“横浜”的情况下，询问语句生成部8生成“去横浜的哪里？”或“是横浜的哪里？”等询问语句。此外，例如，在步骤ST100中目的地确定部1接收到“横浜站”的情况下，询问语句生成部8生成“去横浜站的哪里？”等询问语句。另外，询问语句不限于此，只要是能够得到可进一步限定地区的回答的内容即可。

询问时机判定部7判定本车位置是否来到上次设定的(在步骤ST220中设定的)目的地周围地区1的边界附近(步骤ST310)。另外，目的地周围地区的边界附近可以作为进入目的地周围地区的地点，只要是根据当前所在地和目的地周围地区的位置预先确定的位置即可。在此，如图12所示，假设当前所在地靠近目的地周围地区1的圆周的地点是到达目的地周围地区的边界附近。

在步骤ST310中本车位置来到目的地周围地区1的边界附近的情况下(在步骤ST310的“是”的情况下)，前进至步骤ST330。另一方面，在步骤ST310中，在本车位置未到达目的地周围地区1的边界附近的情况下(步骤ST310的“否”)，询问时机判定部7判定输入按钮是否已被按下、即是否具有来自输入部9的输入(步骤ST320)。另外，输入部9是配置于方向盘或中央控制台等上的硬按钮或在液晶触摸面板上显示的按钮等，在用户想主动地缩小目的地周围地区时按下该按钮，由此能够强制性地将询问的时机信号发送给询问时机判定部7。

即，当接近目的地周围地区的边界附近时，能够自动对用户询问，在接近目的地周围地区的边界附近之前，当用户按下按钮时，能够在该时刻进行询问。例如，当在等待信号时等按下按钮时，能够缩小目的地周围地区。此外，通过在想起时按下按钮，能够立刻缩小目的地周围地区。

在步骤ST320中未按下输入按钮的情况下(在步骤ST320的“否”的情况下)，返回步骤ST310。另一方面，在步骤ST320中已按下输入按钮的情况下(在步骤ST320的“是”的情况下)，前进至步骤ST330。

询问时机判定部7使输出装置(未图示)输出在步骤ST300中询问语句生成部8生成的询问语句(步骤ST330)。具体而言，通过语音输出例如“去横浜的哪里？”、“是横浜的哪里？”等询问语句、或者在画面上显示询问语句、或者进行语音输出和画面显示这两者。接收到该输出，用户以回答询问的形式输入进一步缩小目的地地区的语言。在此，例如假设输入了“中华街”。

目的地确定部1接收与追加的语言(“中华街”)相关的数据(步骤ST340)。进而，目的地确定部1根据在步骤ST340中接收到的追加的语言，在上次的目的地周围地区、即目的地周围地区1的范围内确定目的地(之后，称作目的地2)(步骤ST350)。例如，如图13的(a)所示，在目的地周围地区1的范围内检索“中华街”，确定目的地2。另外，目的地2的具体的设定方法与目的地1相同。由此，排除了多个目的地候选。例如，在按照“涩谷”→“日本A宾馆”的顺序进行了输入的情况下，仅检索涩谷地区内的日本A宾馆即可。即，从检索结果中排除横浜、品川、新宿、池袋等的日本A宾馆。

之后，以目的地2为目的地进行路径引导(图13的(b))。

目的地周围地区确定部5根据当前所在地到目的地2的距离来确定目的地周围地区(之后，称作目的地周围地区2)的范围(步骤ST360)。目的地周围地区2的具体确定方法与目的地周围地区1的确定方法相同。

路径检索部3对当前所在地至目的地2的路径进行检索(步骤ST370)。然后，路径引导部4进行前往目的地2的路径引导(步骤ST380)，结束处理。步骤ST370、步骤ST380的具体动作与步骤ST120、步骤ST130相同。

另外，询问时机判定部7也可以在步骤ST310中判断为来到目的地周围地区的边界附近的情况下或在步骤ST320中判断为具有来自输入部9的输入的情况下，在显示装置中显示目的地周围地区1。此外，可以始终在画面上显示目的地周围地区1、2，也可以不显示。关于目的地1、2，也可以始终在画面上显示，也可以不显示。

另外，在本实施方式2中，与实施方式1相同，在步骤ST110中目的地确定部1确定目的地1时，在可设定多个相同名称的目的地的情况下，还可以对用户提示候选，以使得用户意料之外的目的地不会被自动设定。具体而言，例如，在可设定神奈川县镰仓市、神奈川县横浜市以及东京都涩谷区都存在的“绿地公园”这一目的地1的地区情况下，如图14的(a)所示，可以在显示装置(未图示)的触摸面板画面上对可作为目的地的多个“绿地公园地区”的候选进行列表显示。或者，如图14的(b)所示，也可以在显示装置(未图示)的触摸面板画面上进行地图显示。由此，使得用户能够在画面上确认目的地地区的候选，能够确定目的地地区，能够防止用户意料之外的目的地地区被自动设定。

另外，除图14的(a)、(b)所示的提示方法外，例如，还可以对目的地地区的候选进行画面显示，用户利用设置于方向盘等上的硬选择按钮来确定目的地地区，也可以通过语音引导输出例如“是镰仓的‘绿地公园’吗？是在横浜吗？是在涩谷吗？”或者“是镰仓的‘绿地公园’吗？”的确认语句，用户可以通过语音来回答“是在镰仓。”、“是在横浜。”等，对于向用户提示多个目的地候选的方法，可以适当进行设定。

如上所述，根据本实施方式2，确定用户想去的目的地周围地区，因此，在显示了目的地周围地区的情况下，用户易于获知自己朝着哪个地区走、以多大面积的地区为目标朝着走、自己想去的地点是否包含在目的地周围地区中等。此外，根据基于所输入的语言如何确定了目的地来改变目的地周围地区的范围，由此，在对目的地周围地区进行了画面显示时，能够更加接近用户的想象。

此外，在接近目的地周围地区的边界附近时，在最初设定的目的地周围地区的范围内限定想去的地区和地点，因此，限定了检索结果，能够朝着更具体的目的地方向描绘检索路径。此外，能够在用户喜欢的时机朝着更具体的目的地方向描绘检索路径，因此，能够朝向具体的目的地方向在红灯处停车时或为了休息而将车停下的时机等进行限定目的地周围地区的操作。

实施方式3.

在实施方式2中，对进行目的地周围地区的限定的实施方式进行了说明，但即使多次进行目的地周围地区的限定，也始终是具有面积的目的地周围地区被设定，因此，有时需要确定最终想去的精确定位的目的地(之后，称作最终目的地)。

在本实施方式3中，对检索朝向最终目的地的路径并进行引导的实施方式进行说明。

图15是本发明的实施方式3的路径引导控制装置的结构图。

另外，在实施方式1、2中，对与图1、4中说明的结构相同的结构省略重复的说明。

本实施方式3与实施方式2的不同之处在于，如图15所示，还具有关键词内容判定部10和目的地判定部11。

关键词内容判定部10接收与由用户输入的语言相关的数据，判定上次输入的语言与此次输入的语言是否相同。另外，关键词内容判定部10在第一次输入时，将与接收到的语言相关的数据直接发送给目的地确定部1，在第二次之后的接收时，判定是否与上次的语言相同，发送给目的地确定部1。

目的地判定部11判定目的地确定部1确定的目的地是利用多个检索条件中的哪个检索条件而确定为目的地的，将其结果发送给询问语句生成部8。另外，目的地确定部1存储有在确定目的地时是根据哪个检索条件来确定目的地的，发送给目的地判定部11。

图16是对本发明的实施方式3的路径引导控制装置的动作进行说明的流程图。参照图16，对动作进行说明。另外，用于目的地确定的多个检索条件是图3所示的检索条件。

在实施方式2的图6A的步骤ST100、110、220～130的动作之后，进行图16的动作。另外，在步骤ST100的处理中，关键词内容判定部10接收第一次输入的语言，直接发送给目的地确定部1。

目的地判定部11判定目的地确定部1确定的目的地是根据哪个检索条件而确定为目的地的，将其结果发送给询问语句生成部8(步骤ST400)。

当询问语句生成部8接收到在步骤ST400中目的地判定部11判定的结果时，根据接收到的判定结果内容来生成询问语句(步骤ST410)。

具体而言，例如，在所输入的语言为“新横浜”且目的地确定部1根据图3的优先次序为第一的检索条件将目的地确定为“新横浜站”的情况下，生成询问“去新横浜的哪里？”这样的询问语句。或者，在所输入的语言为“箱根”且目的地确定部1根据图3的优先次序为第二的检索条件将目的地确定为“箱根镇公所”的情况下，生成询问“去箱根的哪里？”这样的询问语句。另外，目的地判定部11从目的地确定部1接收与所输入的语言相关的数据，与判定结果一同发送给询问语句生成部8。

另一方面，例如，在所输入的语言为“横浜塔”且目的地确定部1根据图3的优先次序为第三的检索条件将目的地确定为“横浜塔”的情况下，询问语句生成部8生成询问“去横浜塔地区的哪里？还是去横浜塔？”这样的询问语句。

这样，询问语句生成部8根据目的地判定部11判定的结果来生成询问语句。

另外，上述的询问语句是一例，也可以使用其他表述。

在步骤ST410中，询问语句生成部8生成询问语句后，询问时机判定部7判定本车位置是否来到上次设定的目的地周围地区(目的地周围地区1)的边界附近(步骤ST310)。此外，询问时机判定部7判定输入按钮是否已被按下(步骤ST320)。该步骤ST310、步骤ST320的具体动作与图6B的步骤ST310、步骤ST320相同，因此，省略详细的说明。

在步骤ST310中判断为本车位置已来到上次设定的目的地地区(目的地周围地区1)的边界附近的情况下(在步骤ST310的“是”的情况下)、或者在步骤ST320中判断为输入按钮已被按下的情况下(在步骤ST320的“是”的情况下)，询问时机判定部7使输出装置(未图示)输出在步骤ST410中询问语句生成部8生成的询问语句(步骤ST432)。另外，可以通过语音输出询问语句，也可以在画面上输出询问语句。或者，也可以通过语音和画面双方来输出。接收到该输出，用户以回答询问的形式进一步输入语言。在此，例如，假设输入了日本A宾馆”和“横浜站”。

目的地确定部1接收与追加的语言相关的数据(步骤ST433)。

关键词内容判定部10在步骤ST433中接收到与追加的语言相关的数据后，判定此次输入的语言与上次输入的语言(在图6A的步骤ST100中接收到的语言)是否相同(步骤ST434)。具体而言，关键词内容判定部10存储有与接收到的语言相关的数据，根据与上次接收到的语言相关的数据以及与追加的语言相关的数据，判定此次所输入的语言与上次所输入的语言是否相同。

在步骤ST434中，在通过追加而输入的语言与上次所输入的语言不同的情况下(在步骤ST434的“否”的情况下)，前进至步骤ST435。另一方面，在步骤ST434中，在通过追加而输入的语言与上次所输入的语言相同的情况下(在步骤ST434的“是”的情况下)，前进至步骤ST438。例如，在上次所输入的语言为“横浜站”的情况下，如果此次所输入的语言为“日本A宾馆”，则前进至步骤ST435，如果此次所输入的语言为“横浜站”，则前进至步骤ST438。

在步骤ST438中，目的地确定部1将当前所设定的目的地、即上次的目的地(目的地1)确定为最终目的地。即，如果上次所输入的语言与此次所输入的语言相同，则可以说用户想将该处作为目的地的可能性大，因此，判断为无需进行进一步的询问和目的地的限定。例如，在上次所输入的语言是“横浜站”、此次所输入的语言也是“横浜站”的情况下，将“横浜站”作为最终目的地。之后，不进行询问的输出就进行前往最终目的地的路径引导。另外，最终目的地是指，想最终到达的精确定位的地点。

路径检索部3对当前所在地至最终目的地的路径进行检索(步骤ST439)，路径引导部4进行前往最终目的地的路径引导(步骤ST380)。该步骤ST439、步骤ST380的具体动作与图6B的步骤ST370、步骤ST380相同。在此，在步骤ST439中进行路径检索，但即使不重新进行路径检索，也可以直接利用前往上次的目的地(例如“横浜站”)的检索路径、即在图6A的步骤ST120中检索出的路径。

另一方面，在步骤ST435中，目的地确定部1从目的地周围地区确定部5中取得上次的目的地周围地区(目的地周围地区1)，在所取得的目的地周围地区1的范围内确定目的地(目的地2)。另外，该步骤ST435的具体动作与图6B的步骤S350的处理相同。例如，在上次所输入的语言是“横浜站”而此次所输入的语言是“日本A宾馆”的情况下，目的地确定部1在“横浜站”的目的地周围地区1内确定日本A宾馆的目的地。之后，以目的地2为目的地进行路径引导。

目的地周围地区确定部5根据当前所在地至目的地2的距离，确定目的地周围地区(之后，称作目的地周围地区2)的范围(步骤ST360)，路径检索部3对当前所在地至目的地2的路径进行检索(步骤ST370)，路径引导部4进行前往目的地2的路径引导(步骤ST380)。步骤ST360～步骤ST380的具体动作与在实施方式2中说明的图6B的步骤ST360～步骤ST380相同。

然后，返回步骤ST400，重复之后的处理。即，再次输出询问，重复处理直至成为用户想去的目的地为止(直到确定最终目的地为止)。

如上所述，根据实施方式3，即使是像把目的地告诉出租车司机那样通过与人的感觉接近的模糊指示，也能够朝着目标方向描绘检索路径而开始行驶，此外，能够精确地将目的地设定为最终想去的地点，因此，能够到达最终目的地。

实施方式4.

在实施方式1～3中，以用户输入的语言是一个关键词(例如“横浜”等)为前提。在本实施方式4中，说明即使接收到包含有两个以上的关键词的语言(例如“横浜的中华街”等)也能够确定目的地及目的地周围地区的实施方式。

图17是本发明的实施方式4的路径引导控制装置的结构图。

另外，对于与在实施方式2中使用图5说明的结构相同的结构省略重复的说明。

本实施方式4与实施方式2的不同之处在于，如图17所示，还具有关键词数量判定部12和关键词分割部13。

关键词数量判定部12判定接收到的语言是包含一个关键词(词汇)还是包含两个以上的关键词(词汇)。

关键词分割部13将接收到的语言分割为两个以上的关键词。

图18是说明本发明的实施方式4的路径引导控制装置的动作的流程图。参照图18，对动作进行说明。另外，在此，例如，假设接收到“横浜的中华街”这样的包含有两个关键词的语言，用于目的地确定的多个检索条件是图3所示的检索条件。

目的地确定部1接收从输入装置输入的、与用户想去的地方相关的数据(步骤ST100)。另外，步骤ST100与在实施方式2中说明的图6A的步骤ST100相同。

关键词数量判定部12判定在步骤ST100中接收到的语言中包含的关键词是否是一个(步骤ST710)。对于关键词数量的计数，可以使用现有的技术来进行。

在步骤ST710中判断为在接收到的语言中包含的关键词是一个的情况下(在步骤ST710的“是”的情况下)，关键词数量判定部12将接收到的语言发送给目的地确定部1，目的地确定部1进行图6A的步骤ST110之后的处理。关于具体的动作，与在实施方式2中说明的动作相同，因此，省略详细的说明。

在步骤ST710中判断为在接收到的语言中包含的关键词不是一个的情况下(在步骤ST710的“否”的情况下)，关键词分割部13按照每个关键词分割接收到的语言(步骤ST720)。在此，假设接收到“横浜的中华街”这样的语言，因此，关键词分割部13分割成第一个关键词“横浜”以及第二个关键词“中华街”这两个关键词。对于关键词的分割，可以使用现有的技术来进行。

目的地确定部1通过在步骤ST720中分割的第一个关键词来确定目的地候选(设为目的地候选1)(步骤ST730)。具体而言，目的地确定部1根据第一个关键词“横浜”的语言，将“横浜站”确定为目的地候选1。

目的地周围地区确定部5根据当前所在地至目的地候选1的距离来确定目的地周围地区候选(设为目的地周围地区候选1)的范围(步骤ST740)。

目的地确定部1在步骤ST740中目的地周围地区确定部5确定的目的地周围地区候选1的地区内，根据第二个关键词来确定目的地候选(目的地候选2)(步骤ST750)。具体而言，将第二个关键词“中华街”确定为目的地候选2。另外，在该步骤ST750中，如果所确定的目的地候选是根据最后的关键词确定的，则目的地确定部1将该目的地候选作为目的地。即，在此，“中华街”是根据最后的关键词设定的目的地候选，因此，“中华街”成为目的地。

另外，在目的地周围地区候选1内具有多个根据第二个关键词设定的目的地候选2的情况下，例如，将距目的地候选1的距离最近的地点作为目的地候选2即可。

目的地周围地区确定部5根据在步骤ST730中目的地确定部1确定的目的地候选1与在步骤ST750中目的地确定部1确定的目的地候选2之间的距离，确定目的地周围地区候选(设为目的地周围地区候选2)(步骤ST760)。目的地周围地区候选2的具体确定方法与在实施方式2中使用图7、图8说明的确定方法相同，目的地周围地区确定部5存储有预先确定的、与目的地候选1至目的地候选2的距离对应的目的地周围地区的范围的条件，依照该条件进行确定。另外，对于目的地候选1至目的地候选2的距离以及与该距离对应的目的地周围地区候选的范围，可以适当进行设定。此外，与目的地相同，目的地周围地区确定部5将根据最后的关键词设定的目的地周围地区候选确定为目的地周围地区。因此，目的地周围地区候选2被确定为目的地周围地区。

路径检索部3对当前所在地至目的地的路径进行检索(步骤ST770)，路径引导部4引导在步骤ST770中检索出的路径(步骤ST780)。

在此，使用图19，对步骤ST730～步骤ST780的处理进行说明。

在步骤ST730中，如图19的(a)所示，根据第一个关键词“横浜”，将“横浜站”确定为目的地候选1，在步骤ST740中，确定“横浜站”(目的地候选1)的目的地周围地区候选1。接下来，在步骤ST750中，在目的地周围地区候选1的范围内，确定第二个关键词“中华街”的目的地候选2。进而，在步骤ST760中，确定与“横浜站”(目的地候选1)和“中华街”(目的地候选2)之间的距离对应的目的地周围地区候选2。在此，中华街(目的地候选2)是根据接收到的语言所包含的关键词中的最后的关键词确定的目的地候选，因此，目的地确定部1将中华街(目的地候选2)作为目的地，将目的地周围地区候选2作为目的地周围地区。

在步骤ST770中，在检索出当前所在地至目的地的路径后，在步骤ST780中，如图19的(b)所示，开始路径引导。

另外，如图19的(b)所示，在此，在路径引导时，对目的地和目的地周围地区进行画面显示，但不限于此，也可以不对目的地、目的地周围地区进行画面显示，也可以对目的地候选、目的地周围地区候选也进行画面显示。

这样，在本实施方式4中，关键词数量判定部12判定包含在接收到的语言中的关键词(词汇)的数量，在所接收到的语言中包含有多个关键词(词汇)的情况下，关键词分割部13将所接收到的语言分割为各个关键词，根据分割的第一个关键词依次确定目的地候选和目的地周围地区候选，在刚刚确定的目的地周围地区候选内确定下一个关键词的目的地候选和目的地周围地区候选，重复此动作，在确定最后的关键词的目的地候选和目的地周围地区候选后，将最后的关键词的目的地候选作为目的地。

由此，相比于从当前所在地仅输入“横浜”或仅输入“中华街”，能够将较小的地区设定为目的地周围地区。此外，仅输入“中华街”时，有可能从全国出现多个“中华街”作为候选。因此，必须从多个检索结果中找到作为想去的地点的横浜的中华街而进行选择确定。但是，当输入“横浜的中华街”时，能够可靠地仅将横浜的中华街设定为目的地。

另外，在此，如“横浜的中华街”那样以关键词为两个的情况为例进行了说明，但在关键词为三个以上的情况下，可以针对各个关键词依次确定目的地候选和目的地周围地区，将根据最后的关键词确定的目的地候选作为目的地。例如，在“位于横浜的中华街的日本A宾馆”的情况下，确定位于“横浜”的目的地周围地区候选内的“中华街”的目的地候选，再进一步确定位于“中华街”的目的地周围地区候选内的“日本A宾馆”的目的地即可。

此外，在此，将“横浜的中华街”中的位于开头的“横浜”设为第一个关键词，将后面的“中华街”设为第二个关键词，但不限于此，还可以根据语种来设定关键词的次序。例如，在日语的情况下，为“横浜的中华街”，可设想开头的地区(“横浜”)比后面的地区(“中华街”)更大，但在英语的情况下，如“Times Square in New York”那样，后面的地区(“NewYork”)比前面的地区(“Times Square”)更大。在这种情况下，可以将“New York”设定为第一个关键词。

如上所述，根据实施方式4，即使在输入了包含有多个关键词的语言的情况下，也能够确定目的地及目的地周围地区。此外，相比于用一个关键词输入语言的情况，能够进一步限定目的地和目的地周围地区，在对目的地周围地区进行画面显示时能够更加接近用户的想象。

实施方式5.

在实施方式1中，在具有与由用户输入的语言相同名称的站及设施等的情况下，从地图信息DB2中取得与所输入的语言相同名称的站及设施等的位置信息，由此确定目的地。可是，在不存在与所输入的语言相同名称的站及设施等而输入了无法从地图信息DB2中取得位置信息的语言的情况下，有时无法确定目的地。因此，在本实施方式5中，对即使输入了无法从地图信息DB2中取得位置信息的语言也能够确定目的地的实施方式进行说明。

图20是本发明的实施方式5的路径引导控制装置的结构图。

本实施方式5与实施方式1的不同之处在于，如图20所示，目的地确定部1参照地图描绘信息数据库(以下，称作地图描绘信息DB)14。

地图描绘信息DB14中存储有地理信息的地域名(地图描绘中使用的文字)、显示范围、显示内容以及最大和最小比例尺等。

图21是示出本发明的实施方式5的路径引导装置的动作的流程图。另外，图21的步骤ST100、步骤ST120、步骤ST130与在实施方式1中说明的图2的步骤ST100、步骤ST120、步骤ST130相同，因此，省略详细的说明。在此，假设输入了市镇村名和站名中都没有的“三浦半岛”这样的语言并根据图3所示的多个检索条件来进行目的地的检索，在以下进行说明。

当在步骤ST100中接收到与想去的地方的语言(“三浦半岛”)相关的数据时，目的地确定部1根据图3的多个检索条件对目的地进行检索。此时，虽然“三浦半岛”没有相同名称的“站”和“都道府县名或市镇村名”，但在地图显示的文字中具有与所输入的语言相同的文字(“三浦半岛”)。因此，目的地确定部1参照地图描绘信息DB14，将在地图上显示的文字的位置的坐标确定为目的地(步骤ST810)。具体而言，目的地确定部1将作为地图描绘中使用的文字而存储的、在地图上显示的文字(“三浦半岛”)的显示范围的中心转换为地图上的位置坐标，将转换后的位置坐标作为目的地。另外，地图上的位置坐标的转换方法也可以基于纬度/经度，或者，不限于此，只要是能够求出在地图上显示的文字的显示范围的中心的位置坐标的方法即可。

使用图22，对步骤ST810的处理进行说明。

目的地确定部1将图22的(a)所示的显示有“三浦半岛”的地图上的显示范围的中心转换为位置坐标，作为目的地。

此外，例如，假设在步骤ST100中接收到与位于镰仓市岩濑的“岩濑”这样的语言相关的数据。该情况下，与“三浦半岛”相同，在市镇村名、站名、政府机关以及路口名称中都没有“岩濑”，但在地图上标记有“岩濑”(参照图22的(b))，“岩濑”这一地理信息的名称与其显示范围一同存储于地图描绘信息DB14中。

目的地确定部1将图22的(b)所示的显示有“岩濑”的地图上的显示范围的中心转换为位置坐标，作为目的地。

返回图21的流程。

路径检索部3对当前所在地至在步骤ST810中目的地确定部1确定的最终目的地的路径进行检索(步骤ST120)，路径引导部4进行路径引导(步骤ST130)。步骤ST120、步骤ST130的具体动作与在实施方式1中说明的图2的步骤ST120、步骤ST130相同。

如上所述，根据实施方式5，即使输入了无法从地图信息DB中取得与所输入的语言相同名称的站及设施等的位置信息的语言，也能够设定目的地。

实施方式6.

在实施方式5中说明了这样的实施方式：在输入了无法从地图信息DB2中取得与所输入的语言相同名称的站及设施等的位置信息的语言的情况下，如果具有在地图上显示的名称等的文字，则可以根据其位置来确定目的地。在本实施方式6中，进一步说明这样的实施方式：即使在输入了无法从地图信息DB2中取得与所输入的语言相同名称的站及设施等的位置信息、在地图上也未显示有名称等的名称(例如以俗称来称呼的地区等)的情况下，也可确定目的地。

本实施方式6的路径引导控制装置的结构与使用实施方式1的图1说明的结构相同，因此，进行省略。

图23是说明本发明的实施方式6的路径引导控制装置的动作的流程图。另外，图23的步骤ST100、步骤ST120、步骤ST130与在实施方式1、5中说明的图1、图21的步骤ST100、步骤ST120、步骤ST130相同，因此，省略详细的说明。在此，假设输入了“湘南”这一语言并根据图3所示的多个检索条件进行目的地的检索，在以下进行说明。

当在步骤ST100中接收到与想去的地方的语言(“湘南”)相关的数据时，目的地确定部1根据多个检索条件对目的地进行检索。此时，虽然“湘南”没有相同名称的“站”和“都道府县名或市镇村名”，但存在多个包含“湘南”的设施名称。因此，目的地确定部1参照地图信息DB2，对包含接收到的文字串的设施名进行检索(步骤ST910)。

目的地确定部1根据作为在步骤ST910中检索的结果而取得的设施的分布，确定目的地(步骤ST920)。具体而言，目的地确定部1按照网格对地图进行分割，确认各网格内的设施的分布，确定出对应的设施的数量最多的网格，将该网格的中心位置的坐标作为目的地(参照图24)。另外，目的地的确定方法不限于此，也可以考虑设施的分布密度，将分布密度的重心作为目的地，适当进行设定。

路径检索部3对当前所在地至在步骤ST920中目的地确定部1确定的最终目的地的路径进行检索(步骤ST120)，路径引导部4进行路径引导(步骤ST130)。步骤ST120、步骤ST130的具体的动作与在实施方式1中进行了说明的图2的步骤ST120、步骤ST130相同。

如上所述，根据实施方式6，即使在输入了无法从地图信息DB中取得与所输入的语言相同名称的站及设施等的位置信息、在地图上也未显示有与所输入的语言相同的名称的情况下，也能够设定目的地。

实施方式7.

在实施方式1中，依照多个检索条件的优先次序来确定目的地。在本实施方式7中，进一步对下述实施方式进行说明：在除了优先次序高的目的地候选外还存在如下这样的目的地候选的情况下，考虑距当前所在地的距离来确定目的地，其中，该目的地候选是符合检索条件的目的地候选，与优先次序高的目的地候选相比，距当前所在地的距离更近。

本实施方式7的路径引导控制装置的结构与使用实施方式1的图1说明的结构相同，因此，进行省略。

图25是说明本发明的实施方式7的路径引导控制装置的动作的流程图。另外，图25的步骤ST100、步骤ST120、步骤ST130与在实施方式1中说明的图2的步骤ST100、步骤ST120、步骤ST130相同，因此，省略详细的说明。

在步骤ST100中，当接收到与想去的地方的语言相关的数据时，目的地确定部1依照优先次序，对可根据多个检索条件检索到的目的地进行检索，判定是否存在多个符合检索条件的目的地，即，除了根据优先次序最高的检索条件能够检索到的目的地(作为优先目的地)外，是否是可根据多个检索条件检索到的目的地(步骤ST1010)。

在步骤ST1010中不存在多个符合检索条件的目的地的情况下，即，在只有一个目的地的情况下(在步骤ST1010的“否”的情况下)，优先目的地、即此处为符合检索条件的目的地为一个，因此，目的地确定部1将该目的地确定为目的地(步骤ST1040)。

另一方面，在步骤ST1010中除了优先目的地外还存在多个符合检索条件的目的地的情况下(在步骤ST1010的“是”的情况下)，目的地确定部1参照地图信息DB2，分别计算当前所在地至符合检索条件的目的地的距离，判定是否存在距当前所在地的距离比当前所在地至优先目的地的距离短的目的地(近距离目的地作为)(步骤ST1020)。

在步骤ST1020中不存在近距离目的地的情况下(在步骤ST1020的“否”的情况下)，目的地确定部1将优先目的地作为目的地(步骤ST1040)。

在步骤ST1020中存在近距离目的地的情况下(在步骤ST1020的“是”的情况下)，目的地确定部1判定近距离目的地是否预先满足设定条件(步骤ST1030)。在此，例如，将设定条件设为“对当前所在地至优先目的地的距离进行比较，当前所在地至近距离目的地的距离为当前所在地至优先目的地的距离的1/10以下”。

在步骤ST1030中存在满足设定条件的近距离目的地的情况下(在步骤ST1030的“是”的情况下)，目的地确定部1将满足设定条件的近距离目的地作为目的地(步骤ST1050)。即，在此，将距当前所在地的距离为距优先目的地的距离的1/10以下的近距离目的地作为目的地。另外，在存在多个对应的近距离目的地的情况下，只要进一步将距当前所在地近的近距离目的地设为目的地即可。

在步骤ST1030中不存在满足设定条件的地点的情况下(在步骤ST1030的“否”的情况下)，目的地确定部1将优先目的地作为目的地(步骤ST1040)。

路径检索部3对前往目的地确定部1确定的目的地的路径进行检索(步骤ST120)，进行路径引导(步骤ST130)。步骤ST120、步骤ST130的具体动作与在实施方式1中说明的图2的步骤ST120、步骤ST130相同。

另外，也可以将设定条件设为“当前所在地至近距离目的地的距离比当前所在地至优先目的地的距离短”，可以适当进行设定。

如上所述，根据本实施方式7，例如，即使在将站名和路口名那样的多个不同的地点考虑为目的地的情况下，也能够确定更适合用户状况的目的地。

实施方式8.

在以上的实施方式1～7中，说明了也可以将本发明中的路径引导控制装置应用于汽车导航***，但应用的不限于汽车导航***的导航装置，还可以是包括人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的移动体用的导航装置，也可以应用于导航***的服务器。此外，还可以应用于下载到智能手机、平板电脑、手机等便携信息终端等中的导航***的应用程序等任何形式的结构中。

图26是示出本发明的实施方式8中的导航***的概要的图。该导航***可以采用下述各种形式：车载装置100与智能手机等的便携信息终端101以及服务器102的至少一方协作来进行路径引导控制处理，智能手机等便携信息终端101和服务器102的至少一方进行路径引导控制，使车载装置100显示地图信息等。以下，对该导航***的结构方式进行说明。

除图26所示的车载装置100具有实施方式1～7中的路径引导控制装置的所有功能的情况以外，还对下述情况进行说明：在本实施方式8中的导航***中，服务器102进行路径引导控制处理，使车载装置100显示其路径引导控制结果，由此提供给用户；以及便携信息终端101与服务器102协作进行路径引导控制处理，使车载装置100显示其路径引导控制结果，由此提供给用户。

首先，对服务器102进行路径引导控制、使车载装置100显示其路径引导控制结果的情况、即与具有路径引导控制功能的服务器102协作而车载装置100作为显示装置发挥功能的情况进行说明。

在该结构中，考虑了车载装置100与服务器102之间直接进行通信、或车载装置100经由便携信息终端101与服务器102进行通信的情况。

服务器102作为下述这样的引导控制装置发挥功能，所述引导控制装置具有在上述实施方式1～7中说明的目的地确定部1、地图信息DB2、路径检索部3、目的地周围地区确定部5、当前所在地取得部6、询问时机判定部7、询问语句生成部8、关键词内容判定部10、目的地判定部11、关键词数量判定部12、关键词分割部13以及地图描绘信息DB14。此外，车载装置100作为下述这样的显示装置发挥功能，所述显示装置至少具有用于将基于服务器102的路径引导控制结果提供给用户的显示部。

在该情况下，车载装置100基本上仅具有通信功能和显示功能，接收基于服务器102的路径引导控制结果，提供给用户。

即，服务器102是下述这样的路径引导控制装置，所述路径引导控制装置具有目的地确定部1、地图信息DB2、路径检索部3、目的地周围地区确定部5、当前所在地取得部6、询问时机判定部7、询问语句生成部8、关键词内容判定部10、目的地判定部11、关键词数量判定部12、关键词分割部13以及地图描绘信息DB14，作为该路径引导控制装置的服务器102使作为显示装置的车载装置100显示所生成的路径引导控制结果。

即使这样构成，也能够获得与实施方式1～7相同的效果。

另外，除上述结构外，还可以是这样的结构：服务器102仅具有地图信息DB2和地图描绘信息DB14，具有路径引导控制装置的车载装置100与服务器102的地图信息DB进行通信进行路径引导控制处理，使车载装置100显示路径引导控制结果。

此外，对便携信息终端101与服务器102协作进行路径引导控制处理、车载装置100将其路径引导控制结果提供给用户的情况进行说明。

在该结构中，可考虑车载装置100经由便携信息终端101与服务器102通信的情况，便携信息终端101的应用与服务器102协作来进行路径引导控制处理。此外，车载装置100作为下述这样的显示装置发挥功能，所述显示装置至少具有用于将基于便携信息终端101和服务器102的路径引导控制结果提供给用户的显示部。

在该情况下，车载装置100也基本上仅具有通信功能和显示功能，接收基于便携信息终端101和服务器102之间的协作的路径引导控制结果，提供给用户。

即，通过便携信息终端101的应用，使作为显示装置的车载装置100显示路径引导控制结果。

即使这样构成，也能够获得与实施方式1、2相同的效果。

另外，在该情况下，也可以是这样的结构：服务器102仅具有地图信息DB2和地图描绘信息DB14，具有路径引导控制装置的车载装置100通过便携信息终端101的应用，与服务器102的地图信息DB进行通信，进行路径引导控制处理，使车载装置100显示路径引导控制结果。

另外，本申请发明能够在其发明的范围内对各实施方式进行自由的组合、或进行各实施方式的任意的结构要素的变形、或在各实施方式中进行任意的结构要素的省略。

工业上的可利用性

本发明的路径引导控制装置即使不知道想去的地点在地图上的哪里，此外，即使不预先构建地区数据，也能够像把目的地告诉出租车司机那样通过接近人的感觉的模糊的指示进行路径检索，朝向想去的地区立刻开始行驶，因此，能够应用于在汽车导航等的路径引导中通过模糊的指示确定目的地地区、然后根据需要来进行前往最终目的地的路径引导的路径引导控制装置等。

标号说明

1：目的地确定部；2：地图信息DB；3：路径检索部；4：路径引导部；5：目的地周围地区确定部；6：当前所在地取得部；7：询问时机判定部；8：询问语句生成部；9：输入部；10：关键词内容判定部；11：目的地判定部；12：关键词数量判定部；13：关键词分割部；14：地图描绘信息DB；100：车载装置；101：便携信息终端；102：服务器。

Claims (14)

1.一种路径引导控制装置，其具有：

检索部，其参照存储有地图信息的地图信息数据库，使用被赋予了优先次序的多个检索条件，对与输入的语言对应的目的地进行检索；和

目的地确定部，其依照所述优先次序来确定与所述输入的语言对应的第1目的地。

2.根据权利要求1所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述路径引导控制装置还具有目的地周围地区确定部，该目的地周围地区确定部根据所述当前所在地至所述第1目的地的距离来确定第1目的地周围地区的范围。

3.根据权利要求1所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述路径引导控制装置还具有目的地周围地区确定部，该目的地周围地区确定部根据确定所述第1目的地的所述多个检索条件来确定第1目的地周围地区的范围。

4.根据权利要求2所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述路径引导控制装置还具有询问时机判定部，该询问时机判定部在所述当前所在地和所述第1目的地周围地区的位置满足设定条件的情况下输出询问语句，

所述目的地确定部接收与回答所述询问语句的语言相关的数据，在所述第1目的地周围地区内确定第2目的地。

5.根据权利要求2所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述目的地周围地区确定部输出用于使显示装置显示所述第1目的地周围地区的信号。

6.根据权利要求2所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述路径引导控制装置还具有询问时机判定部，该询问时机判定部根据来自外部的输入而输出询问语句，

所述目的地确定部接收与回答所述询问语句的语言相关的数据，在所述第1目的地周围地区内确定第2目的地。

7.根据权利要求4所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述路径引导控制装置还具有关键词内容判定部，该关键词内容判定部判定上次输入的语言与此次输入的语言是否相同，

在所述上次输入的语言与所述此次输入的语言相同的情况下，所述目的地确定部将当前所设定的目的地确定为最终目的地。

8.根据权利要求6所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述路径引导控制装置还具有关键词内容判定部，该关键词内容判定部判定上次输入的语言与此次输入的语言是否相同，

在所述上次输入的语言与所述此次输入的语言相同的情况下，所述目的地地点确定部将当前所设定的目的地确定为最终目的地。

9.根据权利要求2所述的路径引导控制装置，其特征在于，所述路径引导控制装置还具有：

关键词数量判定部，其判定包含在所述输入的语言中的词汇的数量；以及

关键词分割部，在所述关键词数量判定部判定为在所述输入的语言中包含多个词汇的情况下，该关键词分割部将所述输入的语言分割成所述多个词汇，

所述目的地确定部根据所述分割的多个词汇来确定所述第1目的地。

10.根据权利要求1所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述目的地确定部具有根据用于地图描绘的文字信息对目的地进行检索的地图描绘信息检索条件作为所述多个检索条件中的一个检索条件，

根据所述地图描绘信息检索条件确定的所述第1目的地的位置坐标是在地图上显示的文字的中心的位置坐标。

11.根据权利要求1所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述目的地确定部具有根据包含所述输入的语言的设施的信息对目的地进行检索的设施检索条件作为所述多个检索条件中的一个检索条件，

根据所述设施检索条件确定的所述第1目的地的位置坐标是根据所述设施的地图上的分布而确定的。

12.根据权利要求1所述的路径引导控制装置，其特征在于，

所述目的地确定部依照所述优先次序对能够利用所述多个检索条件检索到的目的地进行检索，

在除了能够利用所述优先次序高的检索条件检索到的优先目的地以外还存在近距离目的地的情况下，如果所述近距离目的地满足设定条件，则将所述近距离目的地作为所述第1目的地，其中，所述近距离目的地是能够利用所述多个检索条件检索到的目的地，且所述近距离目的地距所述当前所在地的距离比所述当前所在地至所述优先目的地的距离短。

13.一种路径引导控制方法，包括以下的步骤：

检索部参照存储有地图信息的地图信息数据库，使用被赋予了优先次序的多个检索条件对与所输入的语言对应的目的地进行检索；和

目的地确定部依照所述优先次序确定与所述输入的语言对应的第1目的地。

14.一种导航***，在该导航***中，路径引导控制装置参照地图信息数据库中存储的地图信息使显示装置显示前往目的地的路径，其特征在于，

所述路径引导控制装置具有：

检索部，其参照所述地图信息数据库，使用被赋予了优先次序的多个检索条件，对与所输入的语言对应的目的地进行检索；和

目的地确定部，其依照所述优先次序来确定与所述输入的语言对应的第1目的地。