CN106457278A - 旋转雾化头型涂装机 - Google Patents

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Abstract

在旋转雾化头(7),为了使从进给管(6)供给的清洗流体向旋转雾化头(7)与修整空气环(15)之间的环状间隙(20)流出,而设置在雾化头外周面(13)开口的外周面清洗通路(14)。构成该外周面清洗通路(14)的流出通路(14C)的流出开口(14C1)设置在比构成修整空气环(15)的前环部位(17)的前端面(17A)朝向环状间隙(20)内后退相当于长度尺寸(L1)的位置。而且,流出开口(14C1)以相对于雾化头外周面(13)成为锐角的角度(α1)向环状间隙(20)开口。

Description

旋转雾化头型涂装机
技术领域
本发明涉及例如从旋转雾化头朝向被涂物喷雾涂料粒子的旋转雾化头型涂装机。
背景技术
一般地,在对汽车的车身、家具、电化产品等进行涂装的情况下,使用涂料的喷涂效率、涂装精度良好的旋转雾化头型涂装机。旋转雾化头型涂装机具备:气动马达,其以压缩空气为动力源;中空的旋转轴,其旋转自如地支撑于上述气动马达且前端从上述气动马达向前侧突出;进给管,其为了供给涂料或者清洗流体而通过上述旋转轴内延伸至上述旋转轴的前端;旋转雾化头,其基端侧成为安装于上述旋转轴的前端的筒状的圆筒部位,并且比该圆筒部位靠前侧成为以杯状扩开的杯状部位,并从该杯状部位的前端喷雾涂料;修整空气环,其配置在上述旋转雾化头的外周侧,具有隔着间隙而与上述旋转雾化头的雾化头外周面对置的环内周面,并且在前端面具有喷出修整空气的多个修整空气喷出孔;以及辅助空气喷出孔,其在上述修整空气环的上述环内周面开口而设置,向在上述环内周面与上述旋转雾化头的雾化头外周面之间划分出的环状间隙喷出辅助空气。
在此,在旋转雾化头型涂装机中,从旋转雾化头喷雾出的涂料粒子中的大部分涂料粒子因从修整空气环的各修整空气喷出孔喷出的修整空气而朝向被涂物飞行。但是,从旋转雾化头喷雾出的涂料粒子的一部分向旋转雾化头的后侧蔓延,导致蔓延的涂料附着于雾化头外周面上。
因此,在现有技术的旋转雾化头中,设有从杯状的内周面向雾化头外周面引导清洗流体的溶剂通路(清洗流体通路)。并且,构成为,在清洗作业时,经由溶剂通路将从进给管向杯状的内周面排出的清洗流体的一部分引导至雾化头外周面,并利用该清洗流体来对附着于雾化头外周面的涂料进行清洗(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平10-156224号公报
发明内容
然而,在专利文献1的旋转雾化头型涂装机中,做成经由溶剂通路将从进给管排出的清洗流体的一部分引导至旋转雾化头的雾化头外周面的结构。但是,旋转雾化头以高速旋转,因此从溶剂通路流出的清洗流体因离心力而容易向径向的外侧飞散。由此,清洗流体难以朝向附着于雾化头外周面上的涂料有效地供给。因此,在对附着于旋转雾化头的涂料进行清洗的情况下,不得不停止涂装线而以手动作业来对涂料进行清洗,存在生产性、作业性下降的问题。
本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案,本发明的目的在于提供一种旋转雾化头型涂装机,其能够高效地对附着于旋转雾化头的雾化头外周面的涂料进行清洗,能够提高生产性、作业性。
本发明的旋转雾化头型涂装机具备:气动马达,其以压缩空气为动力源;中空的旋转轴,其旋转自如地支撑于上述气动马达,且前端从上述气动马达向前侧突出;进给管,其为了供给涂料或者清洗流体,通过上述旋转轴内而延伸至上述旋转轴的前端;旋转雾化头,其基端侧成为安装于上述旋转轴的前端的筒状的圆筒部位,并且比该圆筒部位靠前侧成为以杯状扩开的杯状部位,从该杯状部位的前端喷雾涂料;修整空气环,其配置在上述旋转雾化头的外周侧,具有隔着环状间隙而与上述旋转雾化头的雾化头外周面对置的环内周面,并且在前端面具有喷出修整空气的多个修整空气喷出孔;以及辅助空气喷出孔,其在上述修整空气环的上述环内周面开口而设置,向在上述环内周面与上述旋转雾化头的上述雾化头外周面之间划分出的上述环状间隙喷出辅助空气。
本发明采用的结构特征在于,在上述旋转雾化头设有外周面清洗通路,该外周面清洗通路为了使从上述进给管供给的上述清洗流体向上述环状间隙流出,而在上述雾化头外周面开口,上述外周面清洗通路的流出开口设置在比上述修整空气环的前端更朝向上述环状间隙内后退的位置,而且,上述外周面清洗通路的流出开口以相对于上述旋转雾化头的上述雾化头外周面成为锐角的角度向上述环状间隙开口。
根据本发明,能够高效地对附着于旋转雾化头的雾化头外周面的涂料进行清洗,因此能够省略手动作业进行的清洗作业,能够提高生产性、作业性。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的旋转雾化头型涂装机的纵剖视图。
图2是放大表示图1的旋转雾化头型涂装机的前侧部分的纵剖视图。
图3是放大表示图2中的III部的纵剖视图。
图4是从图2的箭头IV-IV方向观察旋转雾化头的横剖视图。
图5是表示第二实施方式的旋转雾化头型涂装机的纵剖视图。
图6是放大表示图5的旋转雾化头型涂装机的前侧部分的纵剖视图。
图7是从与图3相同的位置观察具备变形例的外周面清洗通路的旋转雾化头型涂装机的主要部分放大纵剖视图。
具体实施方式
以下,根据附图对本发明的实施方式的旋转雾化头型涂装机进行详细说明。
首先,图1至图4表示本发明的第一实施方式。在该第一实施方式中,以具备直径尺寸为大约70mm的旋转雾化头的旋转雾化头型涂装机为例进行说明。
在图1中,第一实施方式的旋转雾化头型涂装机作为例如利用高电压发生器(未图示)对涂料直接施加高电压的直接带电式的静电涂装机而构成。旋转雾化头型涂装机1例如安装于涂装用机器人的臂(未图示)的前端。旋转雾化头型涂装机1构成为包括后述的壳体2、气动马达3、旋转轴5、进给管6、旋转雾化头7、修整空气环15、辅助空气喷出孔21。
壳体2的基端侧安装于涂装用机器人的臂的前端。该壳体2以向前端侧开口的方式设有马达收放部2A,在该马达收放部2A的开口侧,以位于一级扩开的内周侧的方式设有内螺纹部2B。并且,在壳体2,且在马达收放部2A的底部的中央位置(后述的旋转轴5的轴线O1-O1的位置),设有供后述的进给管6的基端侧***嵌合的***嵌合孔2C。
气动马达3与轴线O1-O1同轴地设于壳体2的马达收放部2A内。该气动马达3以压缩空气为动力源使后述的旋转轴5以及旋转雾化头7例如以3000~150000rpm的高速旋转。气动马达3构成为包括:安装于壳体2的前侧的带台阶圆筒状的马达外壳3A;位于该马达外壳3A的靠后侧并以能够旋转的方式收放的涡轮3B;以及设于上述马达外壳3A且将旋转轴5支撑为能够旋转的空气轴承3C。
气动马达3的马达外壳3A形成为以旋转轴5的轴线O1-O1为中心线的圆筒体。马达外壳3A由***嵌合于壳体2的马达收放部2A内的大径的大径筒3A1、和从该大径筒3A1的前端(前端)向前侧突出的小径的小径筒3A2形成为带台阶筒状。
涡轮3B通过朝向多枚叶片在周向上相连而成的叶轮(未图示)喷出涡轮空气(压缩空气),从而使旋转轴5以高速旋转。另外,空气轴承3C安装于马达外壳3A的内周侧。空气轴承3C通过将供给的轴承空气(压缩空气)朝向旋转轴5的外周面喷出,从而经由环状的空气层来将旋转轴5支撑为能够旋转。
马达外壳3A的大径筒3A1***嵌合于壳体2的马达收放部2A内。该状态下,马达外壳3A通过使圆环状的防脱部件4与壳体2的内螺纹部2B螺纹连接,从而一体地安装于壳体2内。
旋转轴5形成为经由空气轴承3C而旋转自如地支撑于气动马达3的中空的筒体。该旋转轴5以轴线O1-O1为中心并以在轴向上延伸的方式配置在马达外壳3A内。就旋转轴5而言,基端侧(后端侧)安装于涡轮3B的中央,前端从马达外壳3A向前侧突出。如图2所示,在旋转轴5的缩径后的前端部,形成有用于安装旋转雾化头7的外螺纹部5A。
进给管6用于朝向旋转雾化头7供给涂料或者清洗流体,通过旋转轴5内而延伸至该旋转轴5的前端。该进给管6的前端侧从旋转轴5的前端突出并在旋转雾化头7内延伸。另一方面,进给管6的基端侧以定位状态***嵌合于壳体2的***嵌合孔2C。
进给管6由与轴线O1-O1同轴且供涂料或者清洗流体流通的内筒6A、和位于该内筒6A的外周侧且供清洗流体在与该内筒6A之间流通的外筒6B形成。由此,进给管6整体作为双重管而构成。内筒6A内成为供涂料或者清洗流体流通的涂料供给通路6C。另一方面,内筒6A与外筒6B之间成为供清洗流体流通的环状的清洗流体供给通路6D。涂料供给通路6C与换色阀装置等涂料供给源(未图示)连接,清洗流体供给通路6D与清洗流体供给源(未图示)连接。并且,如图2所示,内筒6A与外筒6B相比,在轴向上形成为长尺寸。由此,内筒6A的前端部分成为从外筒6B的前端部位6B1向前方突出的突出部位6A1。
在外筒6B的前端部位6B1设有单向阀6E。该单向阀6E使用具有弹性(弹簧性)的树脂材料、橡胶材料等、例如氟系树脂材料形成为圆筒状。为了防止清洗流体(尤其是溶剂)垂落,单向阀6E总是利用弹性力紧贴在内筒6A的外周面而闭阀,堵塞清洗流体供给通路6D的开口侧。另一方面,在从清洗流体供给通路6D供给了清洗流体时,单向阀6E克服清洗流体的供给压力而开阀,由此允许从清洗流体供给通路6D排出清洗流体。
接着,对构成第一实施方式的特征部分的旋转雾化头7的结构进行详细说明。
旋转雾化头7安装于旋转轴5的前端,形成为从后侧朝向前侧扩径的杯状。该旋转雾化头7通过气动马达3而与旋转轴5一起高速旋转,由此对从进给管6供给的涂料等进行喷雾。旋转雾化头7构成为包括后述的雾化头主体8、环状罩9、中枢部件10、外周面清洗通路14。
另一方面,如图1所示,就旋转雾化头7而言,基端侧成为安装于旋转轴5的前端的筒状的圆筒部位7A,比该圆筒部位7A靠前侧成为朝向前方以杯状扩开的杯状部位7B。在此,圆筒部位7A由雾化头主体8的安装部8A形成。
并且,杯状部位7B由雾化头主体8的扩开部8B和环状罩9形成。该环状罩9在与雾化头主体8的扩开部8B之间形成供清洗流体流通的后述的外周面清洗通路14。另外,环状罩9与雾化头主体8的前外周面8H协作,在与形成修整空气环15的前环部位17的环内周面17B之间,形成由大致恒定的间隙构成的后述的环状间隙20。对于该环状罩9的结构,将追加详细叙述。
就构成旋转雾化头7的主体部分的雾化头主体8而言,基端侧成为安装于旋转轴5的前端的安装部8A。该安装部8A构成旋转雾化头7的圆筒部位7A。就雾化头主体8而言,比安装部8A靠前侧成为朝向前方扩开的扩开部8B。在此,安装部8A形成为圆筒状,其外周侧成为构成后述的雾化头外周面13的一部分的圆筒面8C。另一方面,在安装部8A的内周侧的里面部(后述的清洗流体隔壁8J侧)设有内螺纹部8D,该内螺纹部8D与设于旋转轴5的前端的外螺纹部5A螺纹结合。
如图2所示,就雾化头主体8的外周侧而言,位于上述的内螺纹部8D的外侧的部分成为圆筒状的安装面8E。在该安装面8E,固定地安装有环状罩9。
另外,从雾化头主体8的安装面8E开始,前侧部位成为朝向前侧以圆锥状扩开的后外周面8F。该后外周面8F的前端成为以与轴线O1-O1正交的方式向径向的外侧延伸的圆环状的台阶面8G。该后外周面8F和台阶面8G隔着间隔而与后述的环状罩9的前外周面9C和前端面9D对置,由此形成外周面清洗通路14的一部分、即后述的圆锥通路14B和流出通路14C。
并且,在雾化头主体8的外周侧,从台阶面8G开始,前侧部位成为朝向前侧以圆锥状扩开的前外周面8H。该前外周面8H与环状罩9的后外周面9B一起,构成后述的雾化头外周面13的圆锥面。该情况下,前外周面8H和后外周面9B遍及前、后方向的整个区域而且遍及整周而形成为平滑的圆锥面。
另一方面,在雾化头主体8的内周侧设有圆环状的清洗流体隔壁8J。该清洗流体隔壁8J在内螺纹部8D的前侧附近位置、即与进给管6的外筒6B的前端部位6B1对置的位置,向径向内侧突出地设置。另外,在比清洗流体隔壁8J靠前侧、而且包围内筒6A的突出部位6A1的位置,设有向径向内侧突出的圆环状的涂料隔壁8K。
雾化头主体8的内周侧成为杯状内周面8L,杯状内周面8L通过比涂料隔壁8K靠前侧朝向前方缓慢扩开而形成。该杯状内周面8L由形成涂料积存部12的周壁的里面处内周面8L1、和从该里面处内周面8L1朝向前方扩开的涂料薄膜化面8L2形成。里面处内周面8L1位于涂料隔壁8K与中枢部件10之间,形成后述的涂料积存部12。另外,涂料薄膜化面8L2用于使从涂料积存部12流出的涂料朝向前侧薄膜化并流通,其前端(前端)成为将薄膜化的涂料作为涂料粒子而放出的放出端缘8M。
环状罩9设于雾化头主体8的外周侧,形成为朝向前侧扩开的圆锥状体。如图2所示,就该环状罩9而言,基端侧(内径侧)成为宽幅的安装部9A,从该安装部9A朝向前侧形成为壁厚逐渐变薄。环状罩9构成旋转雾化头7的一部分,安装部9A一体地安装于雾化头主体8的安装面8E的外周。该状态下,环状罩9成为通过雾化头主体8的后外周面8F和台阶面8G而收纳于凹陷的部分的形状。
具体而言,环状罩9的外周侧成为从圆筒面8C的前端朝向前侧扩开的圆锥状的后外周面9B。该后外周面9B与雾化头主体8的前外周面8H没有台阶差,而是与该前外周面8H平滑地连续。该后外周面9B与雾化头主体8的前外周面8H一起,遍及前、后方向的整个区域而且遍及整周而构成平滑的圆锥面、即后述的雾化头外周面13的圆锥面。
另一方面,环状罩9的内周侧成为与雾化头主体8的后外周面8F对置的前外周面9C。前外周面9C的前端成为以与旋转轴5的轴线O1-O1正交的方式向径向的外侧延伸的圆环状的前端面9D。该前外周面9C和前端面9D隔着间隔而与雾化头主体8的后外周面8F和台阶面8G对置,由此形成外周面清洗通路14的一部分、即后述的圆锥通路14B和流出通路14C。
中枢部件10在比雾化头主体8的涂料隔壁8K靠前侧设置在扩开部8B的杯状内周面8L,该中枢部件10作为圆板状体而形成。该中枢部件10以堵塞涂料积存部12的前侧的方式配置在杯状内周面8L的里面处内周面8L1与涂料薄膜化面8L2的边界位置。在中枢部件10的外周侧,以位于与里面处内周面8L1之间的方式,在周向上设有使涂料或者清洗流体向涂料薄膜化面8L2流出的多个中枢涂料通路10A(仅图示出两个)。另外,在中枢部件10的靠中央位置,设有用于使清洗流体向前面流出的多个中枢清洗流体通路10B(仅图示出两个)。
清洗流体积存部11设置在雾化头主体8的清洗流体隔壁8J与涂料隔壁8K之间。该清洗流体积存部11作为积存从进给管6的清洗流体供给通路6D流出的清洗流体的圆环状的空间部而形成。在清洗流体积存部11,以连通方式开口有构成后述的外周面清洗通路14的径向通路14A的流入开口14A1。
涂料积存部12设置在雾化头主体8的涂料隔壁8K与中枢部件10之间。该涂料积存部12作为积存从进给管6的涂料供给通路6C流出的涂料的大致半球状的空间部而形成。涂料积存部12是暂时积存从涂料供给通路6C流出的涂料或者清洗流体且用于使其扩散的空间。
雾化头外周面13作为旋转雾化头7的外周面而形成。该雾化头外周面13由圆筒状的圆筒部位7A和朝向前方以杯状扩开的杯状部位7B形成。更为具体系叙述,雾化头外周面13由位于雾化头主体8的安装部8A的外周侧的圆筒面8C、位于环状罩9的外周侧的后外周面9B、以及位于雾化头主体8的扩开部8B的外周侧的前外周面8H形成。由此,雾化头外周面13整体形成为朝向前侧逐渐扩开的喇叭状、杯状等的圆锥面状。
在此,雾化头外周面13通过无台阶差地连接前外周面8H和后外周面9B,从而遍及前、后方向的整个区域而且遍及整周而形成为平滑的圆锥状的外周面。由此,雾化头外周面13能够将在与后述的构成修整空气环15的前环部位17的环内周面17B之间形成的环状间隙20以较小的间隙保持为大致恒定的间隙尺寸。
接着,对成为第一实施方式的特征部分的外周面清洗通路14的结构以及作用进行详细说明。
外周面清洗通路14以位于雾化头主体8的扩开部8B的外周侧并在雾化头外周面13开口的方式设置在雾化头主体8的扩开部8B。外周面清洗通路14用于使通过进给管6的清洗流体供给通路6D供给的清洗流体向后述的环状间隙20流出。在此,外周面清洗通路14用于将雾化头主体8的清洗流体积存部11与雾化头外周面13(环状间隙20)连通,从清洗流体的流动方向的上游侧开始具有径向通路14A、圆锥通路14B、流出通路14C。
外周面清洗通路14的构成上游部位的径向通路14A在雾化头主体8上沿周向隔着预定的间隔设有多个(参照图4)。各径向通路14A配置在雾化头主体8的清洗流体隔壁8J与涂料隔壁8K之间。各径向通路14A的内径侧成为流入开口14A1。该流入开口14A1与进给管6的外筒6B的单向阀6E(外筒6B的前端部位6B1)的附近位置、即旋转轴5的轴线O1-O1正交,而且向径向内侧开口而与清洗流体积存部11连通。
另外,如图4所示,各径向通路14A由从内径侧朝向外径侧延伸的小径的通路构成,配置成向与旋转雾化头7的旋转方向(图4中的箭头R方向)相反的方向倾斜。由此,各径向通路14A能够使积存在清洗流体积存部11的清洗流体高效地流入。
外周面清洗通路14的构成中间部位的圆锥通路14B作为夹在雾化头主体8的后外周面8F与环状罩9的前外周面9C之间的整周空间而形成。具体而言,圆锥通路14B形成为从各径向通路14A的外径侧的端部朝向前侧而逐渐扩开的薄壁的圆锥筒状的空间(间隙)。
外周面清洗通路14的构成下游部位的流出通路14C作为夹在雾化头主体8的台阶面8G与环状罩9的前端面9D之间的整周空间(间隙)而形成。在此,如图2所示,流出通路14C的位于其外径侧的流出开口14C1与旋转轴5的轴线O1-O1正交,而且在构成雾化头外周面13的雾化头主体8的前外周面8H与环状罩9的后外周面9B之间向径向外侧开口。
在此,对外周面清洗通路14中的流出通路14C的结构进行详细叙述。
如图3所示,流出通路14C设置在其流出开口14C1比后述的修整空气环15的前端面17A朝向环状间隙20内后退相当于轴向的长度尺寸L1的位置。表示该流出开口14C1的后退位置的长度尺寸L1如下述数学式1那样设定。
[数学式1]
1.0mm≤L1≤7.0mm,优选2.0mm≤L1≤4.0mm。
这样,通过将流出开口14C1配置为向环状间隙20内后退,从而能够使从流出开口14C1流出的清洗流体与修整空气环15的环内周面17B碰撞。由此,能够通过离心力将从流出开口14C1流出的清洗流体引导至修整空气环15的前端面17A,能够使清洗流体沿雾化头外周面13(前外周面8H)流通。
流出通路14C的流出开口14C1以与旋转轴5的轴线O1-O1正交的方式在位于雾化头主体8(旋转雾化头7)的扩开部8B的外周侧的雾化头外周面13开口。与此相对,雾化头外周面13构成为朝向前侧扩开的圆锥状。因此,如图3所示,若将环状罩9的后外周面9B与前端面9D所成的角度设为α1,则流出通路14C的流出开口14C1以相对于雾化头外周面13成为锐角的角度α1与环状间隙20连通。由此,从流出通路14C的流出开口14C1流出的清洗流体以锐角接触修整空气环15的环内周面17B,因此清洗流体平滑地传到雾化头外周面13(前外周面8H)。此外,流出通路14C的角度α1称为锐角,扩开部8B的前外周面8H与台阶面8G所成的角度β1成为钝角。
该情况下,角度α1优选尽可能是锐角,如下述数学式2那样设定。
[数学式2]
20°≤α1≤75°
并且,流出通路14C的流出开口14C1与旋转轴5的轴线O1-O1正交,而且朝向环状间隙20向径向外侧开口。流出通路14C在旋转轴5的轴向上以较小的间隙尺寸G1形成为将圆锥通路14B和环状间隙20连通的圆环状的空间。该流出通路14C的间隙尺寸G1以在该流出通路14C流通的清洗流体必须与雾化头主体8的台阶面8G相接的方式,设定为如下述数学式3那样的较小的值。
[数学式3]
0.2mm≤G1≤0.7mm,优选0.2mm≤G1≤0.5mm。
在此,在旋转雾化头7以高速旋转时,清洗流体能够沿雾化头主体8的台阶面8G和环状罩9的前端面9D流通,且向流出开口14C1流出。由此,能够朝向前外周面8H高效地供给清洗流体。
这样构成的旋转雾化头7以通过气动马达3来高速旋转的状态从进给管6的涂料供给通路6C供给涂料。此时,从进给管6供给的涂料经由涂料积存部12、中枢部件10的各中枢涂料通路10A、雾化头主体8的涂料薄膜化面8L2到达放出端缘8M。到达该放出端缘8M的涂料作为被旋转雾化头7的离心力微粒化的涂料粒子而喷雾。另外,在对附着于涂料积存部12、中枢部件10的各中枢涂料通路10A、雾化头主体8的涂料薄膜化面8L2以及放出端缘8M的涂料进行清洗的情况下,一边使旋转雾化头7高速旋转,一边从进给管6的涂料供给通路6C供给清洗流体,由此能够对其进行清洗。
另一方面,对清洗附着于旋转雾化头7的雾化头外周面13中的构成圆锥面的雾化头主体8的前外周面8H的涂料的情况进行叙述。该情况下,一边使旋转雾化头7高速旋转,一边从进给管6的清洗流体供给通路6D供给清洗流体。由此,清洗流体经由清洗流体积存部11、外周面清洗通路14供给至前外周面8H,因此能够利用该清洗流体来对附着于前外周面8H的涂料进行清洗。
以下,对修整空气环15、第一、第二修整空气喷出孔18、19进行叙述。
修整空气环15配置在旋转雾化头7的外周侧,用于对从旋转雾化头7喷雾出的涂料的喷雾图形进行修整。修整空气环15构成为包含后述的后环部位16、前环部位17、第一修整空气喷出孔18、第二修整空气喷出孔19。
如图1所示,后环部位16作为以包围气动马达3的前侧部位的方式安装于壳体2的带台阶圆筒状体而形成。在后环部位16的后部外周设有与壳体2的内螺纹部2B螺纹连接的外螺纹部16A。
前环部位17作为以包围旋转雾化头7的方式安装于后环部位16的前侧部位的带台阶圆筒状体而形成。前环部位17的前端面17A配置在比外周面清洗通路14的流出通路14C向前侧突出相当于上述的长度尺寸L1的位置。在该前端面17A设有第一修整空气喷出孔18和第二修整空气喷出孔19。
前环部位17具有隔着间隙而与旋转雾化头7的雾化头外周面13对置的环内周面17B。该环内周面17B从环状罩9的基端位置越过外周面清洗通路14的流出通路14C向前侧延伸至前端面17A而形成。环内周面17B以相对于雾化头外周面13以大致恒定的间隙尺寸对置的方式,形成为以与该雾化头外周面13相同的角度扩开的凹圆锥面。这样,在环内周面17B与雾化头外周面13之间换分出后述的环状间隙20。
第一修整空气喷出孔18位于前环部位17的前端面17A靠外周并沿周向设有多个。各第一修整空气喷出孔18为了对从旋转雾化头7的放出端缘8M喷雾出的涂料的喷雾图形进行修整,而朝向该放出端缘8M喷出修整空气。各第一修整空气喷出孔18经由后述的第一修整空气通路24而与第一空气源(未图示)连接。
第二修整空气喷出孔19位于第一修整空气喷出孔18的内周侧并在前环部位17的前端面17A设有多个。各第二修整空气喷出孔19与各第一修整空气喷出孔18相同,沿旋转雾化头7的雾化头外周面13的前侧部位喷出修整空气。各第二修整空气喷出孔19经由后述的第二修整空气通路25而与第二空气源(未图示)连接。
以下,对设置在旋转雾化头7的外周面与修整空气环15的内周面之间的环状间隙20、和设置在修整空气环15的辅助空气喷出孔21进行叙述。
环状间隙20被划分在构成修整空气环15的前环部位17的环内周面17B与旋转雾化头7的雾化头外周面13之间。环状间隙20形成为以沿环内周面17B以及雾化头外周面13的方式朝向前侧扩开的圆锥状(喇叭状)的薄壁的空间。在此,如图3所示,环状间隙20的间隙尺寸(空间的厚度尺寸)G2在直径尺寸为70mm(φ70)的旋转雾化头7的情况下,设定为如下述数学式4那样的较小的值。
[数学式4]
0.4mm≤G2≤1.1mm,优选0.5mm≤G2≤0.8mm。
这样,通过将环状间隙20的间隙尺寸G2设定为较小的值,从而能够使后述的辅助空气可靠地作用于从外周面清洗通路14向环状间隙20流出的清洗流体。由此,能够将清洗流体稳定地供给至雾化头外周面13的前侧部位,从而能够提高雾化头外周面13的清洗效率。另外,能够防止涂料、清洗流体的逆流。
辅助空气喷出孔21在构成旋转雾化头7的雾化头主体8的扩开部8B(环状罩9的后外周面9B)的后侧位置,在构成修整空气环15的前环部位17的环内周面17B开口。该情况下,辅助空气喷出孔21以沿旋转轴5的轴线O1-O1的方式朝向前方开口。若更加具体地叙述,则辅助空气喷出孔21由沿周向穿设的多个小孔构成,相对于旋转轴5的轴线O1-O1稍微向径向的外侧(例如20度前后)倾斜地开口。各辅助空气喷出孔21例如与第一修整空气通路24连接。各辅助空气喷出孔21通过向环状间隙20喷出辅助空气(净化空气),从而能够防止涂料、清洗流体向环状间隙20逆流。而且,各辅助空气喷出孔21能够将从外周面清洗通路14向环状间隙20流出的清洗流体朝向修整空气环15的前端顺畅地引导。
在此,在配置各辅助空气喷出孔21的情况下,与外周面清洗通路14的流出通路14C(流出开口14C1)的距离关系是重要的,轴向的隔开尺寸L2设定为下述数学式的值。
[数学式5]
13mm≤L2≤23mm,优选16mm≤L2≤20mm。
此外,如图1所示,内侧罩22以包围壳体2的方式设置,其前端部从外侧嵌合于修整空气环15的后环部位16。另外,外侧罩23构成旋转雾化头型涂装机1的外周面,包围修整空气环15和内侧罩22。
第一修整空气通路24用于将来自第一空气源的压缩空气供给至各第一修整空气喷出孔18。第一修整空气通路24设置在例如壳体2与内侧罩22之间、修整空气环15的后环部位16、前环部位17。
第二修整空气通路25用于将来自第二空气源的压缩空气供给至各第二修整空气喷出孔19。第二修整空气通路25设置在例如壳体2、气动马达3与修整空气环15的后环部位16之间、后环部位16、前环部位17。
第一实施方式的旋转雾化头型涂装机1具有如上所述的结构,以下对使用该旋转雾化头型涂装机1进行涂装作业时的动作进行说明。
向气动马达3的空气轴承3C供给轴承空气,向涡轮3B供给涡轮空气来对旋转轴5进行旋转驱动。由此,旋转雾化头7与旋转轴5一起以高速旋转。该状态下,通过将由换色阀装置(未图示)选择的涂料从进给管6的内筒6A内的涂料供给通路6C供给至旋转雾化头7,从而能够将该涂料作为涂料粒子从旋转雾化头7喷出。
该情况下,旋转雾化头7例如使用不锈钢、铝合金等具有导电性的金属材料而形成。因此,在涂装作业时,能够将从高电压发生器输出的负的高电压施加于进给管6、旋转雾化头7等。由此,能够使从旋转雾化头7喷雾出的涂料粒子带电为负极性。
这样,从旋转雾化头7喷雾出的涂料粒子通过高电压发生器而带电为负极性,因此该带电涂料粒子朝向与地面连接的被涂物飞行,能够高效地喷涂到该被涂物。
另一方面,从旋转雾化头7喷雾出涂料时,为了该喷雾涂料的微粒化和喷雾图形的整形,而从修整空气环15的各修整空气喷出孔18、19喷出修整空气。由此,能够使修整空气碰撞到从旋转雾化头7飞行的涂料的液体线,能够将该涂料微粒化。
以下,对清洗附着于旋转雾化头7的雾化头外周面13的前侧部位的涂料的情况进行说明。
首先,一边使旋转雾化头7高速旋转,一边从进给管6的清洗流体供给通路6D向清洗流体积存部11流出清洗流体。积存在清洗流体积存部11内的清洗流体因离心力而在外周面清洗通路14通过并向环状间隙20流出。另一方面,辅助空气喷出孔21向环状间隙20供给辅助空气。由此,从辅助空气喷出孔21喷出的辅助空气能够将从外周面清洗通路14的流出通路14C流出到环状间隙20的清洗流体朝向雾化头主体8的前外周面8H顺畅地引导。其结果,能够对附着于雾化头外周面13(前外周面8H)的涂料进行清洗。
这样,根据第一实施方式,在作为旋转雾化头7的杯状部位7B的一部分的雾化头主体8的扩开部8B设有在雾化头外周面13开口的外周面清洗通路14。该外周面清洗通路14用于使从进给管6供给的清洗流体向旋转雾化头7与修整空气环15之间的环状间隙20流出。构成该外周面清洗通路14的流出通路14C的流出开口14C1设置在比构成修整空气环15的前环部位17的前端面17A更朝向上述环状间隙20内后退的位置。而且,上述流出开口14C1成为以相对于上述雾化头外周面13成为锐角的角度α1向环状间隙20开口的结构。
由此,能够利用环状间隙20抑制从外周面清洗通路14流出的清洗流体的飞散,能够使清洗流体沿雾化头外周面13流通至前端侧。其结果,能够在短时间内可靠地对附着于旋转雾化头7的雾化头外周面13的涂料进行清洗,因此能够省略手动作业进行的清洗作业,能够提高生产性、作业性。
而且,外周面清洗通路14的流出开口14C1以相对于雾化头外周面13成为锐角的角度α1向环状间隙20开口。由此,从外周面清洗通路14的流出开口14C1流出的清洗流体能够向雾化头外周面13侧顺畅地流通,在这一点,也能够高效地对附着于雾化头外周面13的涂料进行清洗。
进给管6由内筒6A和外筒6B构成为双重管,该内筒6A位于轴中心且供涂料或者清洗流体流通,该外筒6B位于该内筒6A的外周侧且供清洗流体在与该内筒6A之间流通。外周面清洗通路14的流入开口14A1做成向进给管6的外筒6B的前端部位6B1附近开口的结构。
因此,在使清洗流体从进给管6的内筒6A与外筒6B之间流出时,该清洗流体能够主动地流入到外周面清洗通路14的流入开口14A1。
旋转雾化头7的雾化头外周面13做成如下结构:将与修整空气环15的环内周面17B之间的环状间隙20以较小的间隙尺寸G2保持为大致恒定。因此,雾化头外周面13遍及没有凹凸的圆滑的面、即遍及前、后方向的整个区域而且遍及整周而形成为平滑的圆锥面。
由此,从辅助空气喷出孔21向环状间隙20喷出的辅助空气在流经环状间隙20时不会因凹凸或台阶差而紊乱。因此,从外周面清洗通路14流出的清洗流体能够朝向雾化头主体8的前外周面8H顺畅地引导。其结果,能够利用辅助空气高效地对清洗流体进行引导,能够提高附着于雾化头外周面13的涂料的清洗性。
在旋转雾化头7的雾化头主体8设有:环状的清洗流体隔壁8J,其在与进给管6的外筒6B的前端部位6B1对置的位置向径向内侧突出;环状的涂料隔壁8K,其在比该清洗流体隔壁8J靠前侧而且在包围进给管6的内筒6A的突出部位6A1的位置向径向内侧突出;以及中枢部件10,其在比该涂料隔壁8K靠前侧设置在扩开部8B的杯状内周面8L,且在外周侧具有中枢涂料通路10A。并且,在清洗流体隔壁8J与涂料隔壁8K之间,设有积存从进给管6的外筒6B供给的清洗流体的清洗流体积存部11。并且,在涂料隔壁8K与中枢部件10之间,设有积存从进给管6的内筒6A供给的涂料的涂料积存部12。而且,外周面清洗通路14的流入开口14A1向旋转雾化头7的清洗流体积存部11开口。
因此,从进给管6的涂料供给通路6C供给的涂料积存在涂料隔壁8K与中枢部件10之间的涂料积存部12。该涂料积存部12内的涂料从该涂料积存部12通过中枢部件10的中枢涂料通路10A沿杯状内周面8L流动,并从杯状内周面8L的前端喷出。另一方面,从进给管6的清洗流体供给通路6D供给的清洗流体向清洗流体隔壁8J与涂料隔壁8K之间的清洗流体积存部11流出,在该清洗流体积存部11流入外周面清洗通路14。流入到外周面清洗通路14的清洗流体沿雾化头外周面13流动,从而能够对附着于该雾化头外周面13的涂料进行清洗。该情况下,由于外周面清洗通路14的流入开口14A1向清洗流体积存部11开口,因此清洗流体积存部11内的清洗流体能够顺畅地流入外周面清洗通路14。
外周面清洗通路14的流入开口14A1与旋转轴5的轴线O1-O1正交,而且向径向内侧开口。外周面清洗通路14的流出开口14C1与旋转轴5的轴线O1-O1正交,而且向径向外侧开口。并且,流出开口14C1与雾化头外周面13所成的角度α1为锐角,以使清洗流体以锐角接触修整空气环15的环内周面17B。因此,从外周面清洗通路14流出的清洗流体能够在雾化头外周面13(前外周面8H)顺畅地流通。
以下,图5以及图6表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于,旋转雾化头的雾化头外周面由位于圆筒部位的外周侧的圆筒面、和位于上述杯状部位的外周侧的圆锥面形成,外周面清洗通路的流出开口做成以相对于旋转轴向前倾斜的状态在圆筒面开口的倾斜开口,倾斜开口与雾化头外周面的圆筒面所成的角度为锐角。
此外,在第二实施方式中,使用直径尺寸为大约30mm的旋转雾化头。关于该旋转雾化头以外的部件,尽管形状不同,但对于各个部件的功能而言,与第一实施方式中所使用的部件的功能不变。因此,在第二实施方式中,对于具有相同的功能的部件,简化说明。
在图5中,第二实施方式的旋转雾化头型涂装机31作为直接带电式的静电涂装机而构成。旋转雾化头型涂装机31构成为包括后述的壳体32、气动马达33、旋转轴35、进给管36、旋转雾化头37、修整空气环44、辅助空气喷出孔50。
壳体32的内部成为马达收放部32A。在马达收放部32A,且在堵塞后部的底板部件32B的中央位置(后述的旋转轴35的轴线O2-O2的位置),设有供后述的进给管36的基端侧***嵌合的***嵌合孔32C。
气动马达33与轴线O2-O2同轴地设置在壳体32的马达收放部32A内。该气动马达33用于使后述的旋转轴35以及旋转雾化头37以高速旋转,构成为包括马达外壳33A、涡轮33B、空气轴承33C。
基座部件34配置在旋转雾化头型涂装机31的后侧。在该基座部件34安装有收放气动马达33的壳体32。
旋转轴35形成为旋转自如地支撑于气动马达33的中空的筒体。该旋转轴35以与轴线O2-O2同轴并在轴向上延伸的方式配置在马达外壳33A内。如图6所示,在旋转轴35的前端部形成有用于安装旋转雾化头37的外螺纹部35A。
进给管36设置在旋转轴35内,用于朝向旋转雾化头37供给涂料或者清洗流体。就进给管36而言,基端侧***嵌合于壳体32的***嵌合孔32C,前端侧从旋转轴35的前端突出并在旋转雾化头37内延伸。进给管36由内筒36A和外筒36B构成为双重管。内筒36A内成为供涂料或者清洗流体流通的涂料供给通路36C,内筒36A与外筒36B之间成为供清洗流体流通的环状的清洗流体供给通路36D。在外筒36B的前端部位36B1设有单向阀36E。内筒36A与外筒36B相比形成为长尺寸,从外筒36B的前端部位36B1突出的部分成为突出部位36A1(参照图6)。
接着,对构成第二实施方式的特征部分的旋转雾化头37的结构进行详细说明。
旋转雾化头37安装于旋转轴35的前端。就旋转雾化头37而言,基端侧成为安装于旋转轴35的前端的筒状的圆筒部位37A。前侧成为比该圆筒部位37A更朝向前方以杯状扩开的杯状部位37B。在此,圆筒部位37A的后侧部分由雾化头主体38的安装部38A形成。另外,杯状部位37B由雾化头主体38的扩开部38B形成。该旋转雾化头37通过高速旋转来对涂料等进行喷雾。旋转雾化头37构成为包括后述的雾化头主体38、中枢部件39、外周面清洗通路43。
如图5所示,就构成旋转雾化头37的主体部分的雾化头主体38而言,基端侧成为安装于旋转轴35的前端的圆筒状的安装部38A,前侧成为朝向前方扩开的圆锥筒状的扩开部38B。在此,安装部38A构成旋转雾化头37的圆筒部位37A,扩开部38B构成旋转雾化头37的杯状部位37B。
雾化头主体38的外周侧从扩开部38B的后部遍及安装部38A的后部而成为长尺寸的圆筒状的长尺寸圆筒面38C。位于该长尺寸圆筒面38C的前侧的扩开部38B的外周侧成为从该长尺寸圆筒面38C的前端朝向前侧扩开的圆锥状的圆锥面38D。在上述长尺寸圆筒面38C开口有外周面清洗通路43的流出开口43B。由该长尺寸圆筒面38C和圆锥面38D形成后述的雾化头外周面42。
另一方面,如图6所示,在雾化头主体38的内周面中的旋转雾化头37的圆筒部位37A的长度方向的中间位置、即安装部38A的里面部位置,设有内螺纹部38E。并且,在雾化头主体38的内周侧,设有圆环状的清洗流体隔壁38F。该清洗流体隔壁38F以径向内侧突出的方式设置在与进给管36的外筒6B的前端部位36B1对置的位置。另外,在比清洗流体隔壁38F靠前侧,而且在包围内筒36A的突出部位36A1的位置,设有向径向内侧突出的圆环状的涂料隔壁38G。
就雾化头主体38的内周侧而言,比涂料隔壁38G靠前侧成为杯状内周面38H。该杯状内周面38H由里面处内周面38H1和涂料薄膜化面38H2形成。在该涂料薄膜化面38H2的前端(前端)设有放出端缘38J。
中枢部件39在比雾化头主体38的涂料隔壁38G靠前侧设置在杯状内周面38H。在该中枢部件39的外周侧,以位于与里面处内周面38H1之间的方式,在周向上设有多个中枢涂料通路39A(仅图示出两个)。另外,在中枢部件39的靠中央位置,设有多个中枢清洗流体通路39B(仅图示出两个)。
清洗流体积存部40设置在雾化头主体38的清洗流体隔壁38F与涂料隔壁38G之间。该清洗流体积存部40用于积存从进给管36的清洗流体供给通路36D流出的清洗流体。在清洗流体积存部40,以连通方式开口有后述的外周面清洗通路43的流入开口43A。
涂料积存部41设置在雾化头主体38的涂料隔壁38G与中枢部件39之间。该涂料积存部41用于积存从进给管36的涂料供给通路36C流出的涂料。
雾化头外周面42由雾化头主体38的外周面、即长尺寸圆筒面38C和圆锥面38D形成。该雾化头外周面42构成为如下形状:将与后述的构成修整空气环44的前环部位46的环内周面46B之间所形成的环状间隙49以较小的间隙保持为大致恒定。
接着,对成为第二实施方式的特征部分的外周面清洗通路43的结构以及作用进行详细说明。
外周面清洗通路43以向设于雾化头主体38的外周侧的雾化头外周面42开口的方式,在旋转雾化头37的圆筒部位37A沿周向具有间隔地设有多个、例如四个。各外周面清洗通路43用于使通过进给管36的涂料供给通路36C供给的清洗流体向后述的环状间隙49流出。因此,各外周面清洗通路43将雾化头主体38的清洗流体积存部40和雾化头外周面42(环状间隙49)连通。
各外周面清洗通路43形成为从旋转雾化头37的圆筒部位37A的内径侧朝向外径侧向前侧倾斜的直线状的圆形通路。由此,各外周面清洗通路43的内径侧的流入开口43A与清洗流体积存部40连通。另一方面,位于各外周面清洗通路43的外径侧的流出开口43B在形成雾化头外周面42的长尺寸圆筒面38C开口,且与环状间隙49连通。
在此,对各外周面清洗通路43的结构进行详细叙述。如图6所示,外周面清洗通路43的流出开口43B设置在比后述的修整空气环44的前端面46A朝向环状间隙49内后退相当于轴方向的长度尺寸L3的位置。表示该流出开口43B的后退位置的长度尺寸L3如下述数学式6那样设定。
[数学式6]
1mm≤L3≤20mm,优选5mm≤L3≤20mm。
接着,各外周面清洗通路43的流出开口43B以相对于雾化头主体38的长尺寸圆筒面38C成为锐角的角度α2向环状间隙49开口。由此,从各流出开口43B流出的清洗流体以锐角接触修整空气环44的环内周面46B,清洗流体顺畅地传到雾化头外周面42(长尺寸圆筒面38C)。此外,长尺寸圆筒面38C中相对于比各外周面清洗通路43靠后侧部位的角度α2称为锐角,相对于位于比外周面清洗通路43靠前侧的长尺寸圆筒面38C的外周面清洗通路43的角度β2成为钝角。
该情况下,角度α2优选尽可能为锐角,如下述数学式7那样设定。
[数学式7]
20°≤α2≤75°
并且,各外周面清洗通路43的流出开口43B形成为较小的圆形孔,其内径尺寸d设定为如下述数学式8那样的值。
[数学式8]
0.3mm≤d≤1.2mm,优选0.4mm≤d≤0.8mm。
就旋转雾化头37而言,在对附着于雾化头外周面42的前侧部位、即雾化头主体38的圆锥面38D的涂料进行清洗的情况下,一边使旋转雾化头37高速旋转,一边从进给管36的清洗流体供给通路36D供给清洗流体。由此,清洗流体经由清洗流体积存部40、外周面清洗通路43、长尺寸圆筒面38C而供给至圆锥面38D,因此能够利用该清洗流体对附着于圆锥面38D的涂料进行清洗。
接着,对修整空气环44、第一、第二修整空气喷出孔47、48进行叙述。
修整空气环44配置在旋转雾化头37的外周侧,用于对从旋转雾化头37喷雾的涂料的喷雾图形进行修整。修整空气环44构成为包括:以包围气动马达33的前侧部位的方式安装于该气动马达33的带台阶圆筒状的后环部位45;以包围旋转雾化头37的方式安装于该后环部位45的前侧部位的带台阶圆筒状的前环部位46;以及设置在该前环部位46的第一修整空气喷出孔47、第二修整空气喷出孔48。
前环部位46的前端面46A配置在比外周面清洗通路43的流出开口43B向前侧突出相当于上述的长度尺寸L3的位置。在该前端面46A,设有第一修整空气喷出孔47和第二修整空气喷出孔48。
前环部位46具有隔着间隙而与旋转雾化头37的雾化头外周面42对置的环内周面46B。该环内周面46B遍及除旋转雾化头37的前侧部位以外的大致全长而形成。环内周面46B形成为隔着大致恒定的间隙尺寸而与雾化头外周面42(雾化头主体38的长尺寸圆筒面38C、圆锥面38D)对置。即,环内周面46B由于长尺寸圆筒面38C对置的圆筒面部46B1和与圆锥面38D对置的圆锥面部46B2形成。这样,在环内周面46B与雾化头外周面42之间划分出后述的环状间隙49。
第一修整空气喷出孔47在周向上设有多个,经由后述的第一修整空气通路53而与第一空气源(未图示)连接。
第二修整空气喷出孔48以在周向上位于各第一修整空气喷出孔47之间的方式,在前环部位46的前端面46A设有多个。各第二修整空气喷出孔48经由后述的第二修整空气通路54而与第二空气源(未图示)连接。
接着,对设置在旋转雾化头37的外周面与修整空气环44的内周面之间的环状间隙49、和设置在修整空气环44的辅助空气喷出孔50进行叙述。
环状间隙49被划分在构成修整空气环44的前环部位46的环内周面46B与旋转雾化头37的雾化头外周面42之间。环状间隙49以沿环内周面46B以及雾化头外周面42的方式,形成为薄壁的空间,该空间的轴向的后侧呈圆筒状,前侧呈朝向前方扩开的圆锥状(喇叭状)。在此,环状间隙49的间隙尺寸(空间的厚度尺寸)G3设定为如下述数学式9那样的值。
[数学式9]
0.3mm≤G3≤1.0mm,优选0.5mm≤G3≤0.8mm。
辅助空气喷出孔50设置为,在旋转雾化头37的圆筒部位37A的长度方向的中间位置,在构成修整空气环44的前环部位46的环内周面46B的圆筒面部46B1开口。辅助空气喷出孔50由在周向上穿设的多个小孔构成,相对于旋转轴35的轴线O2-O2稍微向径向的内侧(例如20~40度程度)倾斜开口。各辅助空气喷出孔50例如与第一修整空气通路53连接。
在此,在配置各辅助空气喷出孔50的情况下,与外周面清洗通路43的流出开口43B的距离关系是重要的,轴向的隔开尺寸L4与第一实施方式的隔开尺寸L2大致相同,设定为下述数学式10的值。
[数学式10]
13mm≤L4≤23mm,优选16mm≤L4≤20mm。
此外,如图5所示,后侧罩51以包围壳体32的方式设置。前侧罩52以包围修整空气环44的方式设置在该后侧罩51的前侧。
第一修整空气通路53用于将来自第一空气源的压缩空气供给至各第一修整空气喷出孔47。第二修整空气通路54用于将来自第二空气源的压缩空气供给至各第二修整空气喷出孔48。
第二实施方式的旋转雾化头型涂装机1具有如上所述的结构,以下对清洗附着于旋转雾化头37的雾化头外周面42的前侧部位(圆锥面38D)的涂料的情况进行说明。
首先,一边使旋转雾化头37高速旋转,一边从进给管36的清洗流体供给通路36D向清洗流体积存部40流出清洗流体。积存在清洗流体积存部40内的清洗流体利用离心力通过外周面清洗通路43而向环状间隙49流出。另一方面,从辅助空气喷出孔50向环状间隙49供给辅助空气。由此,辅助空气能够将从外周面清洗通路43向环状间隙49流出的清洗流体朝向雾化头主体38的圆锥面38D顺畅地引导。其结果,能够有效地对附着于圆锥面38D的涂料进行清洗。
因此,即使在这样构成的第二实施方式中,也能够得到与上述的第一实施方式大致相同的作用效果。尤其是,根据第二实施方式,雾化头主体38的雾化头外周面42由长尺寸圆筒面38C和圆锥面38D形成。该情况下,外周面清洗通路43的流出开口43B成为相对于旋转轴35向前倾斜的倾斜开口。由此,就外周面清洗通路43的流出开口43B而言,该流出开口43B与雾化头主体38的长尺寸圆筒面38C所成的角度α2成为锐角。因此,能够使从外周面清洗通路43的成为倾斜开口的流出开口43B流出的清洗流体顺畅地流通到长尺寸圆筒面38C以及圆锥面38D,能够在短时间内可靠对附着于圆锥面38D的涂料进行清洗。
此外,在第一实施方式中,以下述情况为例进行了说明,即,使构成外周面清洗通路14的流出通路14C的流出开口14C1与旋转轴5的轴线O1-O1正交,而且相对于雾化头外周面13向径向外侧开口。但是,本发明并不限于此,例如,也可以如图7所示的变形例那样构成。即,图7所示的变形例的外周面清洗通路61做成如下结构:在使该流出流路61A的流出开口61A1从内径侧朝向外径侧向前侧倾斜的状态下,相对于雾化头外周面13向径向外侧开口。通过这样构成,能够使流出流路61A的流出开口61A1与雾化头外周面13的角度α3成为更小的锐角。
在第一实施方式中,以各辅助空气喷出孔21与第一修整空气通路24连接的情况为例进行了说明。但是,本发明并不限于此,也可以做成各辅助空气喷出孔21与第二修整空气通路25连接的结构。并且,也可以做成各辅助空气喷出孔21与各修整空气通路24、25和独立的单独的空气通路连接的结构。这些结构也能够同样应用于第二实施方式。
在第一实施方式中,作为旋转雾化头型涂装机1,以对供给至旋转雾化头7的涂料直接施加高电压的直接带电式静电涂装机为例进行了说明。但是,本发明并不限于此,例如也可以做成应用于如下间接带电式静电涂装机的结构,该间接带电式静电涂装机具有向旋转雾化头7的外周位置放出高电压的外部电极,利用来自该外部电极的放电来对从旋转雾化头7喷雾出的涂料粒子施加高电压。并且,本发明也能够应用于不向涂料施加高电压地进行涂装的非静电涂装机。该结构也能够同样应用于第二实施方式。
符号的说明
1、31—旋转雾化头型涂装机,3、33—气动马达,5、35—旋转轴,6、36进给管,6A、36A—内筒,6A1、36A1—突出部位,6B、36B—外筒,6B1、36B1—前端部位,6E、36E—单向阀,7、37—旋转雾化头,7A、37A—圆筒部位,7B、37B—杯状部位,8、38—雾化头主体,8A、38A—安装部,8B、38B—扩开部,8C—圆筒面,8H—前外周面(圆锥面),8J、38F—清洗流体隔壁,8K、38G—涂料隔壁,8L、38H—杯状内周面,9—环状罩,9B—后外周面(圆锥面),10、39—中枢部件,10A、39A—中枢涂料通路,11、40—清洗流体积存部,12、41—涂料积存部,13、42—雾化头外周面,14、43、61—外周面清洗通路,14A径—方向通路,14A1、43A—流入开口,14C、61A—流出通路,14C1、43B、61A1—流出开口,15、44—修整空气环,17、46—前环部位,17A、46A—前端面,17B、46B—环内周面,18、47—第一修整空气喷出孔,19、48—第二修整空气喷出孔,20、49—环状间隙,38C—长尺寸圆筒面,38D—圆锥面,21、50—辅助空气喷出孔,O1-O1、O2-O2—旋转轴的轴线,L1、L3—外周面清洗通路的流出开口相对于修整空气环的前端在轴向的长度尺寸,G2、G3—环状间隙的间隙尺寸,α1、α2、α3—外周面清洗通路的流出开口相对于旋转雾化头的雾化头外周面的角度。

Claims (6)

1.一种旋转雾化头型涂装机,具备:
气动马达(3、33),其以压缩空气为动力源;
中空的旋转轴(5、35),其旋转自如地支撑于上述气动马达(3、33),且前端从上述气动马达(3、33)向前侧突出;
进给管(6、36),其为了供给涂料或者清洗流体,通过上述旋转轴(5、35)内而延伸至上述旋转轴(5、35)的前端;
旋转雾化头(7、37),其基端侧成为安装于上述旋转轴(5、35)的前端的筒状的圆筒部位(7A、37A),并且比该圆筒部位(7A、37A)靠前侧成为以杯状扩开的杯状部位(7B、37B),从该杯状部位(7B、37B)的前端喷雾涂料;
修整空气环(15、44),其配置在上述旋转雾化头(7、37)的外周侧,具有隔着环状间隙(20、49)而与上述旋转雾化头(7、37)的雾化头外周面(13、42)对置的环内周面(17B、46B),并且在前端面(17A、46A)具有喷出修整空气的多个修整空气喷出孔(18、19、47、48);以及
辅助空气喷出孔(21、50),其在上述修整空气环(15、44)的上述环内周面(17B、46B)开口而设置,向在上述环内周面(17B、46B)与上述旋转雾化头(7、37)的上述雾化头外周面(13、42)之间划分出的上述环状间隙(20、49)喷出辅助空气,
上述旋转雾化头型涂装机的特征在于,
在上述旋转雾化头(7、37)设有外周面清洗通路(14、43、61),该外周面清洗通路(14、43、61)为了使从上述进给管(6、36)供给的上述清洗流体向上述环状间隙(20、49)流出,而在上述雾化头外周面(13、42)开口,
上述外周面清洗通路(14、43、61)的流出开口(14C1、43B、61A1)设置在比上述修整空气环(15、44)的前端更朝向上述环状间隙(20、49)内后退的位置,
而且,上述外周面清洗通路(14、43、61)的流出开口(14C1、43B、61A1)以相对于上述旋转雾化头(7、37)的上述雾化头外周面(13、42)成为锐角的角度(α1、α2、α3)向上述环状间隙(20、49)开口。
2.根据权利要求1所述的旋转雾化头型涂装机,其特征在于,
上述进给管(6、36)由内筒(6A、36A)和外筒(6B、36B)构成为双重管,该内筒(6A、36A)位于轴中心而供上述涂料或者上述清洗流体流通,该外筒(6B、36B)位于该内筒(6A、36A)的外周侧而供清洗流体在与该内筒(6A、36A)之间流通,
上述外周面清洗通路(14、43、61)的流入开口(14A1、43A)在上述进给管(6、36)的外筒(6B、36B)的前端部位(6B1、36B1)的附近开口。
3.根据权利要求1所述的旋转雾化头型涂装机,其特征在于,
上述旋转雾化头(7、37)的上述雾化头外周面(13、42)将与上述修整空气环(15、44)的上述环内周面(17B、46B)之间的上述环状间隙(20、49)以较小的间隙尺寸(G2、G3)保持为大致恒定。
4.根据权利要求1所述的旋转雾化头型涂装机,其特征在于,
上述进给管(6、36)由内筒(6A、36A)和外筒(6B、36B)形成为双重管,该内筒(6A、36A)位于轴中心而供上述涂料或者上述清洗流体流通,该外筒(6B、36B)位于该内筒(6A、36A)的外周侧并且在比该内筒(6A、36A)的前端更后退的位置开口,且供清洗流体在与该内筒(6A、36A)之间流通,
在上述旋转雾化头(7、37)设有:
环状的清洗流体隔壁(8J、38F),其在与上述进给管(6、36)的上述外筒(6B、36B)的前端部位(6B1、36B1)对置的位置向径向内侧突出;
环状的涂料隔壁(8K、38G),其在比上述清洗流体隔壁(8J、38F)靠前侧,而且在包围上述内筒(6A、36A)的突出部位(6A1、36A1)的位置向径向内侧突出;以及
中枢部件(10、39),其在比上述涂料隔壁(8K、38G)靠前侧,且位于上述杯状部位(7B、37B)的杯状内周面(8L、38H),在外周侧具有供涂料流出的中枢涂料通路(10A、39A),
在上述清洗流体隔壁(8J、38F)与上述涂料隔壁(8K、38G)之间设有清洗流体积存部(11、40),该清洗流体积存部(11、40)积存从上述进给管(6、36)的上述外筒(6B、36B)供给的清洗流体,
在上述涂料隔壁(8K、38G)与上述中枢部件(10、39)之间设有涂料积存部(12、41),该涂料积存部(12、41)积存从上述进给管(6、36)的上述内筒(6A、36A)供给的涂料,
上述外周面清洗通路(14、43、61)的流入开口(14A1、43A)向上述旋转雾化头(7、37)的上述清洗流体积存部(11、40)开口。
5.根据权利要求1所述的旋转雾化头型涂装机,其特征在于,
上述旋转雾化头(7)的上述雾化头外周面(13)由位于上述圆筒部位(7A)的外周侧的圆筒面(8C)和位于上述杯状部位(7B)的外周侧的圆锥面(8H)形成,
上述外周面清洗通路(14)的流入开口(14A1)与上述旋转轴(5)的轴线(O1-O1)正交,而且向径向内侧开口,
上述外周面清洗通路(14)的流出开口(14C1)位于上述圆锥面(8H)并与上述旋转轴(5)的轴线(O1-O1)正交,而且向径向外侧开口,
上述流出开口(14C1)与上述雾化头外周面(13)的上述圆锥面(8H)所成的角度(α1)为锐角。
6.根据权利要求1所述的旋转雾化头型涂装机,其特征在于,
上述旋转雾化头(37)的上述雾化头外周面(42)由位于上述圆筒部位(37A)的外周侧的长尺寸圆筒面(38C)和位于上述杯状部位(37B)的外周侧的圆锥面(38D)形成,
上述外周面清洗通路(43)的流出开口(43B)成为以相对于上述旋转轴(35)向前倾斜的状态在上述长尺寸圆筒面(38C)开口的倾斜开口,
上述流出开口(43B)与上述雾化头外周面(42)的上述长尺寸圆筒面(38C)所成的角度(α2)为锐角。
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