CN106455496A - 适于作物的电力产生方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种使用设置在作物(C)上方的取向可变的光伏传感器(10)产生电力的方法,通过改变传感器的取向来改变投射到所述作物上的阴影。所述方法的特征在于:以计算机化且自动化的方式控制传感器的取向,以通过改变传感器的取向来影响作物的小气候条件,尤其以将作物放置在更适于获取所期望的农业成果的小气候条件下,同时相对于未与作物组合的基准,力图实现最佳地尽可能少地减少电力产生。
Description
技术领域
本发明涉及使用光伏集电器(photovoltaic collector)来产生电力。
背景技术
由光伏来源产生电力已经经历了巨大的发展。
在一些地理区域,可安装集电器而不会不良地影响可耕种区域的范围。
在其他的区域,安装集电器损害可耕种区域。
为了协调电力的产生与可耕种的范围的保护,已经进行了许多试验。
因此,已经在文章“Japan Next-Generation Farmers Cultivate Crops andSolar Energy”(Renewable Energy world,2013年10月10日)中提出了在受到由集电器投射在地面上的阴影影响的区域中栽培植物。
出版物“Combining Solar photovoltaic panels and food crops foroptimising land use:Towards new agrivoltaic schemes”(Renewable Energy,36,(2011)2725-2732)报道了在法国南部进行的对比试验的结果,该结果表明通过面板提供的阴影对作物的有益效果。
由Hélène Marroux在2012年12月18日提出的标题为“Produire des aliments oude l’énergie:faut-il vraiment choisir?”(Sup Agro Montpellier)的论文建议在一年的一段时间期间调整集电器的倾斜度以刺激作物的生产力。还描述了面板的使用,该面板可平移地移动或者可旋转地移动以随着时间增加在面板的阴影中被耕种的土地的各个部分所接收的辐射的量的均一性。
公布WO 2011/047828 A1公开了一种装置,其包括能够在下雨情况下采用特定取向的太阳能面板,以促进水的收集以将水用于灌溉作物。
专利申请US 2008/0148631 A1公开了一种用于使用可枢转控制的太阳能面板以在白天形成阴影且在夜间促进土壤中水分的保持来抵抗荒漠化的方法。
该公布没有规定精确地控制面板的取向来优化光伏发电和/或植物的生长。
专利申请CH 706132描述一种用于使用放置在作物、尤其是藤本植物上方的太阳能面板进行发电来生成电力的装置。该面板通过也用于附接支撑藤本植物的线缆的杆来支撑。
太阳能面板可至少部分地是透明的,以使阴影对作物的影响最小化。
太阳能面板可被设置成在一年的一些时段期间优化太阳能发电以及在一年的剩余时段期间优化农业生产的质量。
需要进一步改进现有的允许植物生长和电力产生的***。
发明内容
本发明凭借一种用于使用在作物上方放置的取向可变的光伏集电器产生电力的方法满足了该需求,通过改变所述集电器的取向来改变投射到所述作物上的阴影,该方法的特征在于,通过计算机自动地控制所述集电器的取向,以通过改变所述集电器的取向来影响所述作物的小气候条件,尤其是从而将所述作物放置在更利于获得受青睐的农业成果的小气候条件下,同时相对于未与作物组合的基准,力图实现最佳地尽可能少地减少电力产生。
优选地,至少基于代表所述作物的局部环境条件的数据,所述集电器的取向自动地通过计算机进行控制,该数据尤其是所述作物的温度、瞬时日照量、土壤的水分含量和/或降雨量。
本发明允许存在待被最优地利用的太阳能集电器,以确保作物受益于根据其对于光和/或热和/或用以控制氢应力的需求而改变的日照量。
因此,太阳能集电器的存在并不是种植植物的障碍,而相反是机会。例如,所述集电器的取向可被控制成在酷暑期自动地防止植物遭受过多的热量。反过来,在春季,该取向可被控制成自动地使土壤的加热最大化,包括在夜晚通过反射土壤发出的红外光,以促进发芽。
优选地,所述集电器的取向通过电力致动器(例如机电式汽缸)进行改变。该致动器所使用的电力可通过集电器来传输。
本发明使得能够针对在全日照下的作物或者基准产量方面改善农业生产,且使得能够利用集电器产生更多的电力,使用致动器不能够改变该集电器的取向。
可以根据试图获得质量和/或数量的最大化的控制规则来改变集电器的取向。例如,在市场化种植作物的情况下,集电器可使用用以自动地控制集电器的取向的算法来取向,以防止叶片的过度受热。因此,可利用集电器的存在以适当地拦截光线,从而优化光合作用且与完全缺乏阴影相比获得更高的产量。对于葡萄栽培而言,集电器的取向可根据葡萄中所寻求的糖含量以及最终根据所获得的葡萄酒的品质来选择。
集电器的取向可根据待获得的光能的目标量进行控制,该光能的目标量尤其取决于作物的需求、前一天或前几天的能量不足或能量过剩、和/或天气预报。
优选地,根据气象数据,且尤其至少根据i)作物日照量历史和作物接收的热量历史和/或降雨量历史,和ii)当日的对于植物待要接收的日照量、热量和/或降雨量而设置的目标以及未超过的温度极限值,来改变集电器的取向。该历史可通过温度、日照量、降雨量和/或土壤的水分含量的局部检测进行局部地编辑。例如,如果前几天的日照量被认为是满足作物在给定的时期内对于光和/或热量的需求,则集电器可在每一个时刻进行取向以满足这一天的目标,同时为电力的产生提供特许。相反,如果前几天的日照量被认为是不足以满足作物对于光和/或热量的需求,则集电器被取向成为作物的日照量需求提供特许。在这种情况下,集电器的取向不需要根据太阳的位置来优化发电。
除了装置的地理位置和倾斜度之外,集电器的计算控制优选地根据针对于所栽培的植物的各个品种的控制规则来实施。
在当从预先建立的控制规则库中选择控制规则时和/或当使控制规则适于追求预限定的农业成果时可能考虑的参数中,重要的是,所栽培的品种、以及数量或质量的标准,诸如所寻求的所栽培的植物的最大农业产量或特殊质量。
集电器在晚上或在夜间可被取向成朝向地面最大化地或最小化地反射土壤的热辐射,从而在夜间调控土壤的温度(即,加热土壤或冷却土壤)。在夜晚,集电器的取向可例如根据所观测的或所预报的大气-地面温度梯度、以及根据所寻求的目标(冷却土壤或加热土壤)来进行控制。例如,如果需要冷却土壤且大气-地面梯度是负的(地面比空气热),则集电器可取向成与地面垂直。因此,在每次改变集电器的取向之前,可确定相对于作物的所期望的效益,用于进行该改变所需要的电力消耗是否是必需的。
所述方法有利地包括测量与作物齐平处的温度和至少根据所测量的温度来控制集电器的取向。
所述太阳能集电器可设置在平行的、间隔开的多个行中。
所述集电器优选地能够围绕单个旋转轴线取向,该单个旋转轴线优选是水平的。
所述旋转轴线可与南北方向对齐或者作为变型可与所述南北方向形成角度。
所述集电器的取向有利地取决于作物的发育状态。因此,在冬季期间,该取向可被控制成在冬季期结束时加热土壤,以促进发芽。
所述集电器的取向优选地被控制成将作物保持在预设的最大温度范围内和/或最小温度范围内。因此,在炎热的天气期间,面板的取向可对应于在地面上产生最大的阴影。
本发明的另一主题为一种用于产生电力的***,包括:
-支承结构,
-取向可变的太阳能集电器,其通过支承结构与地面保持非零距离且尤其保持在3m和5m之间的高度,
-一个或多个致动器,其用于改变太阳能集电器的取向以及投射在地面上的阴影,和
-计算机,其用于根据受集电器所投射的阴影影响的作物的对于日照量、温度和降雨量的需求,自动地确定提供给集电器的取向。
所述***可包括将与作物齐平处的局部温度告知计算机的温度传感器。
所述计算机可设置成根据作物的日照量和/或降雨量历史和/或发育状态来确定所述集电器的取向。
所述计算机可是本地计算机,在这种情况下可通过所述计算机来自主地确定所述集电器的取向。
作为变型,所述计算机还可至少部分地是远程的,即,至少部分地容纳在设备的指令控制中心中。
支撑所述集电器的结构可有利地用于在所述作物上方部署网。该网可具有三个功能:
-保护作物免受冰雹影响,这通过响应于天气预报来完成,
-保护作物免受动物攻击,
-增加作物上的阴影,该网的遮蔽能力根据所确定的作物对于光的需求、日照量历史和/或日照量预报来进行选择,
-通过影响与外部环境的热和水分的传输来参与作物上方的夜间小气候的控制,根据所确定的作物的热需求和/或氢需求、作物氢历史和/或热历史和/或光历史、根据作物的氢和/或热的状态的测量、和/或根据天气预报来部署网。
该网的部署和控制可通过计算机来自动地实施或者手动实施,该操作所需要的电力可以通过集电器的特定发电能力来产生或者来自电源(如果该装置与电源连接的话)。
在出现冰雹警报的情况下,该保护***可部署在作物上方。于是,所述集电器可设置成最少暴露于冰雹块的配置,例如,尽可能地竖直地设置。
本发明的另一主题是一种用于种植植物的方法,其中,所述植物被栽培成受到根据本发明的***的集电器投射在地面上的阴影的影响,所述***即诸如上文限定的***。
该栽培在露天***中进行,除了通过改变集电器的取向,该栽培不需要控制水分、温度和/或风的变化。
所述集电器的取向可每天或者更好地每小时进行改变。
在所述集电器的取向被选择成满足作物的需求的期间,不仅仅是单纯地追踪太阳的路线而控制所述集电器。
所述集电器的取向的控制规则可尤其基于作物的应力水平。应力模型例如根据作物的日照量和/或温度历史以及根据作物的叶面温度的测量来评估该标准。可被该应力模型所使用的输入参数和输出参数不限于上述参数。
独立地或者与上述主题组合地,本发明的另一主题是一种用于种植植物的方法,其中取向可变的遮蔽元件放置在作物上方,投射到作物上的阴影通过改变遮蔽元件的取向来改变,该方法的特征在于:为了通过改变遮蔽元件的取向来影响作物的小气候条件、且尤其为了将作物放置在更利于获得受青睐的农业成果的小气候条件下,通过计算机自动地控制遮蔽元件的取向,优选地至少基于代表作物的局部环境条件的数据,通过计算机自动地控制遮蔽元件的取向。根据本发明的这个方面,遮蔽元件可为诸如上文限定的光伏集电器,或者是不具有光伏功能的相对不透明的面板。
所述遮蔽元件的取向可根据试图获得质量和/或数量的最大化的控制规则进行改变。例如,在市场化种植作物的情况下,遮蔽元件可使用用于自动地控制遮蔽元件的取向的算法来进行取向,以防止叶片的过度加热。因此,可利用遮蔽元件的存在来适当地拦截光线,从而优化光合作用且获得与完全缺乏阴影相比更高的产量。对于葡萄栽培而言,遮蔽元件的取向可根据葡萄中所寻求的糖含量以及最终所得到的葡萄酒的品质来选择。
所述遮蔽元件的取向可根据待获得的光能的目标量进行控制,该光能的目标量尤其取决于作物的需求、前一天或前几天的能量不足或能量过剩、和/或天气预报。
优选地,根据气象数据,且尤其至少根据i)作物日照量历史和作物接收的热量历史和/或降雨量历史,和ii)当日的对于植物待要接收的日照量、热量和/或降雨量而设置的目标以及未超过的温度极限值,来改变所述遮蔽元件的取向。该历史可根据温度、日照量、降雨量和/或土壤的水分含量的局部检测进行局部地编辑。
遮蔽元件的计算控制优选地根据针对于所栽培的植物的各个品种的控制规则来进行。
在当从预先建立的控制规则库中选择控制规则时和/或当使该控制规则适于追求预限定的农业成果时可能考虑的参数中,重要的是,所栽培的品种、以及数量或质量的标准,诸如寻求的所栽培的植物的最大农业产量或特殊质量。
遮蔽元件在晚上或在夜间可被取向成朝向地面最大化地或最小化地反射土壤的热辐射,从而在夜间调节土壤的温度(即,加热土壤或冷却土壤)。在夜晚,遮蔽元件的取向可例如根据所观测的或所预报的大气-地面温度梯度、以及根据所寻求的目标(冷却土壤或加热土壤)来进行控制。例如,如果需要冷却土壤且大气-地面梯度是负的(地面比空气热),则遮蔽元件可取向成与地面垂直。因此,在每次改变遮蔽元件的取向之前,可确定相对于作物的所期望的效益,用于进行该改变所需要的电力消耗是否是必需的。
栽培方法有利地包括测量与作物齐平处的温度和至少根据所测量的温度来控制遮蔽元件的取向。
遮蔽元件可设置在平行的、间隔开的多个行中。
遮蔽元件优选地能够围绕单个旋转轴线取向,该单个旋转轴线优选是水平的。
附图说明
通过阅读下面的本发明的实施方式的非限制性示例的详细描述以及查阅附图,将可以更好地理解本发明,其中:
图1概要地示出根据本发明的用于产生电力的***;
图2概要地示出根据本发明的用于控制太阳能集电器的取向的***;
图3概要地示出作物和集电器所接收的光能随着时间的变化;
图4至图7示出集电器的控制随着时间的变化的示例;
图8为基于叶面温度的作物应力模型的简化示意图;和
图9为与图1类似的变型实施方式的视图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于产生电力的***,所述***包括多个可围绕各自的旋转轴线R运动的太阳能集电器10。这些集电器10通过支承结构20来保持,从而使得在集电器10下方提供足够的高度供农业机械通过,尤其是在3米和5米之间的高度。
支承结构20包括杆21,该杆21支撑框架22,集电器10铰接至框架22。
各个集电器10利用至少一个致动器30围绕相应的轴线R枢转。
如所示,例如对于各个集电器10单独地提供致动器30。作为变型,同一个致动器30可使多个太阳能集电器10旋转。
例如致动器30分别包括一个或多个电动机,例如包括伺服电机。
作物C被放置在由集电器10投射到地面上的阴影中。作物C可为任意类型的作物且可例如是市场化种植作物或藤本植物。
如果读者参考图2,则可以看出提供给集电器10的位置可通过本地计算机40来确定,本地计算机40经由任意合适的电源接口连接至致动器30。
计算机40优选地从一个或多个本地探针接收信息,该本地探针例如为与作物C齐平放置的温度探针41以及在与作物C齐平的土壤中放置的湿度探针42。视情况可添加其他的传感器,诸如雨量计、风速计和/或观察作物发育状况的摄像机、以及一个或多个生物传感器。
通常,特别有利的是使用非接触式红外传感器以测量作物的温度。因此,可使用红外摄像机,其指向不同位置的作物且使得能够计算空间平均温度。
计算机40还可与远程服务器50交换数据,例如经由无线电话网络,该远程服务器50可例如告知计算机将要到来的天气。
计算机40可基于能够根据一条或多条控制规则来控制集电器10的取向的任何微处理器或计算设备来制造,所述控制规则根据位置、日期、时间和与作物C有关的许多其他参数给出用以被施加到集电器上的取向。
计算机40因此可包括处理单元和本地存储器,所测量的局部数据(例如温度、水分含量数据和降雨量数据)可被记录在本地存储器中,以保留作物的环境条件的历史。
计算机的存储器还可包括自动控制参数,其根据作物的需求来控制集电器的取向。这些参数可随着时间而变化,且根据例如季节可给予特许的作物日照量。
一条或多条控制规则可从开始被编程到计算机40中,或者作为变型从远程服务器50由计算机40下载,或者通过远程服务器50进行定期地更新。
在一个示例性实施方式中,计算机40自主地运行。根据季节、播种期和可选地由农民输入的其他参数,计算机40自动地每日控制集电器10的取向以满足作物在给定的时间段内对于日照量、温度、水分含量和降雨量的需求。在这种情况下,集电器例如被取向成在一天的一部分时间期间让尽可能多的光线通过,以不利于电力的产生。然后,一旦已经满足对于日照量的需求,则通过激活致动器使集电器采用为了使电力产生最大化的取向。
然而,如果与作物齐平地测量的局部温度是过高的、或者高于设定目标,则集电器的取向可被修改以遮蔽作物免受太阳照射且防止过度加热。
在一个变型实施方式中,计算机40从远程服务器50接收集电器控制指令,例如计算机40可以将局部温度和日照量数据、以及与作物以及它们的发育阶段有关的数据发送给远程服务器50。服务器50反过来实时地或者在即将到来的一定时期内将与提供给集电器的取向有关的信息发送给计算机。
当集电器10被取向成使电力的产生最大化时,则集电器可实时地跟随太阳从东到西的路线。
图3示出集电器和作物所接收到的光能随着时间的变化。当集电器跟随太阳的路线时,集电器接收大约三分之一的光能。作物接收三分之二的光能。可以通过改变集电器的取向以减少作物的遮蔽来增加作物所接收到的能量。
可根据作物所需的光能、根据前一天或前几天所接收的能量不足或能量过剩、或者根据天气预报提前设置对于第j天的能量的目标量,该天气预报能够估计对于该第j天预期的能量。
视情况,设置能量的目标量的模型是更为复杂的,且考虑到电力成本或者其潜在的市场价值。
图3中的虚线示出所接收的能量随着时间的变化,直到该能量达到目标量。为了实现这点,增加作物所接收的能量同时减少集电器所接收的Q’集电器,以有益于作物的更少遮蔽。
图4示出集电器的角度随着时间的变化。虚曲线对应于常规的追踪太阳的路线。
为了增加作物所接收的光能,可以使集电器在日出和t1之间保持水平,然后在t2之后直到日落保持集电器水平。在t1和t2之间,集电器被取向成追踪太阳的路线。
使面板水平并没有使遮蔽最小化,但使得能够不消耗使这些面板取向的电力。
在图5所示的变型中,在日出和t1之间,集电器的取向被改变以使最多的光线通过作物,在t2之后直到日落也是如此。
在图6中,可以看出与在图4中的示例一样控制集电器。然而,在t2和t3之间,太阳再次被追踪以使得作物受益于最大的遮蔽,从而保护作物免受过高的温度。在该示例中,作物的温度被监控,例如经由红外摄像机来监控作物的温度。在该示例中,假设在时间t3处温度超过极限值。因此,控制面板的***激发从t3到日落转到太阳追踪模式。
图7示出在冬季结束时集电器的角行程的变化的示例。
在该图中,可以看出集电器在第j-1天期间通过取向成随着时间基本上平行于太阳光线,而被取向成使遮蔽最小化。
如果天气预报已经预测到在第j天时天气将是寒冷且阴暗的,则集电器可在白天和夜晚期间保持水平以最大化地朝向作物反射来自地面的红外线。在第j+1天,集电器以与第j-1天的方式类似的方式被控制。
对于第j+1天的能量的目标量可根据在第j天以及任选地前几天作物实际接收的光能的量来计算。为了确定实际接收的光能的量,可以使用太阳热量计或日射强度计。更好地,已知集电器的取向以及太阳的取向且使用数学模型(该数学模型考虑到集电器所提供的遮蔽而给出在地面处的平均能量),根据集电器所接收到的光能量来计算该能量。
图8为基于叶面温度的作物应力水平的简化示意图。该曲线示出为了满足最大作物应力标准,控制***可试图通过对集电器的取向进行作用使叶面温度保持在Tmin和Tmax之间的区间内。
当然,本发明不限于刚刚描述的实施例。
例如,集电器的使用可被设置成可围绕两个旋转轴线取向。
图9示出可以使用支承结构20支撑提供防护的***60,从而防止受到恶劣天气、尤其是冰雹的影响,***60例如采用部署在结构20的杆21之间的网的形式。借助在杆21之间拉伸的永久存在的缆线,可视情况自动进行该部署。在这种情况下,在恶劣天气期间可以不使用集电器来保护作物,而是将集电器取向成例如使它们被损坏的风险最小化。
在本发明的一个变型实施方式中,更具体地涉及与电力的产生无关的优化农业生产量的实施方式中,集电器被遮蔽元件所替代,该遮蔽元件例如可以为任选地有孔的片状金属板或复合板。
除非另有说明,否则表述“包括”必须理解成与“包括至少一个”同义。
Claims (22)
1.一种使用在作物(C)上方放置的取向可变的光伏集电器(10)产生电力的方法,通过改变所述集电器的取向来改变投射到所述作物上的阴影,所述方法的特征在于,至少基于代表所述作物的局部环境条件的数据,通过计算机自动地控制所述集电器的取向,从而通过改变所述集电器的取向来影响所述作物的小气候条件,尤其是从而将所述作物放置在更利于获得受青睐的农业成果的小气候条件下,同时相对于未与作物组合的基准,力图实现最佳地、尽可能少地减少电力的产生,所述数据尤其选自所述作物的温度、土壤的水分含量和/或降雨量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,至少基于代表所述作物的局部环境条件的数据,通过计算机自动地控制所述集电器(10)的取向,所述数据选自所述作物的温度、所述土壤的水分含量和/或降雨量。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,至少根据作物的日照量和/或降雨量历史来改变所述集电器的取向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述集电器(10)在夜晚被取向成朝向地面最大化地或最小化地反射所述土壤在夜间的热辐射,所述集电器在夜晚尤其通过水平放置而被取向成朝向地面最大化地或最小化地反射所述土壤在夜间的热辐射。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,包括测量所述作物的温度,至少根据所测量的温度控制所述集电器的取向,所述温度优选地使用至少一台红外摄像机进行测量。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述集电器(10)被放置在平行的、间隔开的多个行中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述集电器(10)能够围绕单个旋转轴线(R)取向,所述单个旋转轴线(R)特别是基本上平行于南北方向。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述作物为藤本植物。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述作物为市场化种植作物。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述集电器的取向取决于所述作物的发育状态。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述集电器的取向被控制成将所述作物保持在预设的最大温度范围和/或最小温度范围内。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,根据待获得的光能的目标量来控制所述集电器的取向,所述光能的目标量尤其取决于所述作物的需求、前一天或前几天的能量不足或能量过剩、和/或天气预报。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述集电器的取向被控制成通过求助于作物应力模型将所述作物保持在最小应力状态下。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,使用用于支撑面板的结构以在所述作物上方部署网(60),目的在于保护所述作物免受冰雹影响、和/或保护所述作物免受动物攻击、和/或增加所述作物上的阴影、和/或通过影响与外部环境的热和水分的传输来参与控制在所述作物上方的夜间小气候,其中,通过响应于天气预报来保护所述作物免受冰雹影响,所述网的遮蔽能力优选地根据所确定的所述作物对于光的需求、日照量历史和/或日照量预报来进行选择,所述网根据所确定的所述作物的热需求和/或氢需求、所述作物的氢历史和/或热历史和/或光历史、所述作物的氢状态和/或热状态的测量、和/或天气预报进行部署,所述网的部署和控制优选地通过计算机自动地实施或者手动地实施,操作所需的电力能够通过所述集电器的特定发电能力而生成或者如果装置连接至电源,则该操作所需的电力能够来自于所述电源。
15.一种用于产生电力的***,所述***包括:
-支承结构(20);
-取向可变的太阳能集电器(10),所述太阳能集电器(10)通过所述支承结构(20)与地面保持距离;
-一个或多个致动器(30),所述一个或多个致动器(30)用于改变所述太阳能集电器的取向以及投射在所述地面上的阴影;和
-计算机(40),所述计算机用于根据受所述集电器所投射的阴影影响的作物的对于日照量的需求自动地确定提供给所述集电器的所述取向。
16.根据权利要求15所述的***,包括将与所述作物齐平处的局部温度告知所述计算机的温度传感器(41),所述温度传感器优选地为红外摄像机。
17.根据权利要求15或16所述的***,其中,所述计算机(40)被设置成根据所述作物的日照量和/或降雨量历史和/或发育状态来确定所述集电器的取向。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的***,其中,所述计算机为本地计算机。
19.根据权利要求18所述的***,其中,所述集电器的取向由所述计算机自主地确定。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的***,其中,所述计算机至少部分地是远程的。
21.一种用于种植植物的方法,其中,所述植物被栽培成受到如在权利要求15至20中任一项所限定的***的所述集电器(10)投射在地面上的阴影的影响。
22.一种用于种植植物的方法,尤其是利用在前述权利要求中任一项所述的***种植植物,其中,将取向可变的遮蔽元件放置在作物上方,通过改变所述遮蔽元件的取向来改变投射到所述作物上的阴影,所述方法的特征在于,至少基于代表所述作物的局部环境条件的数据,通过计算机自动地控制所述遮蔽元件的取向,从而通过改变所述遮蔽元件的取向来影响所述作物的小气候条件,尤其是从而将所述作物放置在更利于获得受青睐的农业成果的小气候条件下。
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