CN112372357B - 一种储料送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辊道传输技术领域，公开了一种储料送料装置，其包括：储料辊道，至少两个所述储料辊道并排设置且同步转动；分料机构，设置在每个所述储料辊道的端部，所述分料机构包括驱动机构、第一滑块及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别用于顶持相邻的两个管件；所述驱动机构包括驱动组件、可在所述驱动组件的驱动下作伸缩运动的连杆构件，所述第一滑块和所述第二滑块间隔设置在所述连杆构件上，所述驱动机构同步驱动所述连杆构件伸出时，带动所述第一滑块和第二滑块同时移动，且使得所述第一滑块和所述第二滑块相互间隔一定距离。通过分料机构将储料辊道上相邻的管件分开一段距离，以便于机械手抓取，提高自动化程度。

Description

一种储料送料装置

技术领域

本发明涉及辊道传输技术领域，尤其涉及一种储料送料装置。

背景技术

随着光伏发电技术在全球的蓬勃发展，光伏追踪***受到越来越多的关注。光伏追踪***能够通过实时跟踪太阳运动，使太阳光直射光伏阵列，从而增加光伏阵列接收到的太阳辐射量，提高光伏发电***的总体发电量。

目前，太阳能跟踪支架中的圆管或者方管在生产出来时，需要进行储料，再根据下游的加工速度，分时段进行送料，当从储料辊道送至下游的辊道上时，大多通过人工搬运，自动化程度低，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储料送料装置，通过分料机构将储料辊道上相邻的管件分开一段距离，以便于机械手抓取，提高自动化程度。

本发明提供的技术方案如下：

一种储料送料装置，包括：

储料辊道，至少两个所述储料辊道并排设置，至少两个所述储料辊道同步转动；

分料机构，设置在每个所述储料辊道的端部，所述分料机构包括驱动机构、第一滑块及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在滑轨上，所述第一滑块和所述第二滑块分别用于顶持相邻的两个管件；

所述驱动机构包括驱动组件、可在所述驱动组件的驱动下作伸缩运动的连杆构件，所述第一滑块和所述第二滑块间隔设置在所述连杆构件上，所述驱动机构同步驱动所述连杆构件伸出时，带动所述第一滑块和所述第二滑块同时移动，且使得所述第一滑块和所述第二滑块相互间隔一定距离。

本技术方案中，多个管件生产出来后在储料辊道上排列时，升降气缸驱动支撑板向上抬起，带动驱动机构、第一滑块及第二滑块抬起，使第一滑块和第二滑块分别顶起一个管件，然后在驱动机构的驱动下，第一滑块带动相应的管件向远离第二滑块的方向移动，使得两个滑块分隔一定距离，机械手将管件取出并通过输送机构移动至下游辊道，实现自动分料、取料，提高设备自动化程度，降低工人劳动强度。

进一步优选地，所述驱动组件包括驱动电机、链轮组以及设置在所述链轮组上的链条；所述驱动电机与所述链轮组连接，用于驱动所述链轮组转动，进而带动所述链条转动；

所述连杆构件包括固定端、第一伸缩节点和第二伸缩节点，所述固定端相对所述第一伸缩节点和第二伸缩节点固定设置，所述第一滑块设置在所述第一伸缩节点上，所述第二滑块设置在所述第二伸缩节点上，所述第一滑块的底部卡设在所述链条上，所述驱动电机驱动所述链轮组转动，带动所述第一滑块远离所述固定端移动，在所述连杆构件的作用下，带动所述第二滑块也远离所述固定端移动且与所述第一滑块间隔一定距离。

进一步优选地，所述链轮组包括主动链轮和两个从动链轮，所述主动链轮和两个所述从动链轮呈三角形设置，其中三角形的一个边与储料辊道轴线方向平行。

进一步优选地，还包括：升降气缸以及设置在所述升降气缸的输出端的支撑板，使所述支撑板能够在升降气缸的伸缩下移动；

所述分料机构设置在所述储料辊道的端部一侧，所述支撑板靠近所述储料辊道的一侧设有导轨，所述储料辊道的侧壁上设有与所述导轨适配的导槽，所述导轨卡设在所述导槽内，在所述升降气缸的驱动下，使所述支撑板沿所述储料辊道的侧壁上下移动。

进一步优选地，所述连杆构件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述支撑板枢转连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接，所述第二连杆的第一端卡设在所述链条上并与所述第一滑块连接；

所述第三连杆的第一端和所述第四连杆的第一端枢转连接，并与所述第二滑块连接，所述第三连杆的第二端与所述第一连杆的中部枢转连接，所述第四连杆的第二端与所述第二连杆的中部枢转连接。

进一步优选地，所述第一连杆的长度与所述第二连杆的长度相同，所述第三连杆的长度与所述第四连杆的长度相同，所述第三连杆的长度为所述第一连杆的长度的一半。

进一步优选地，所述储料辊道上还设有挡料块，所述挡料块设置在所述储料辊道上靠近所述分料机构的一端，用于防止管件从所述储料辊道上滚落。

进一步优选地，还包括：输送机构；

所述输送机构设置在每个所述储料辊道的一侧，所述输送机构上设有机械手，所述机械手用于抓取所述储料辊道上的管件并通过所述输送机构移动至下游辊道。

进一步优选地，所述输送机构包括输送链道以及驱动所述输送链道转动的伺服驱动；

所述机械手包括气缸以及设置在所述气缸的驱动端的垫块，所述气缸设置在所述输送链道上，所述垫块的顶部设有与管件适配的槽部；

每个所述输送机构上至少设有两个所述机械手。

进一步优选地，每个所述储料辊道均通过链轮链条机构驱动回转输送，多个所述链轮链条机构的链轮之间设置有同步传动的传动轴，使得多个并排设置的所述储料辊道同步转动。

与现有技术相比，本发明的储料送料装置有益效果在于：

本发明中，多个管件生产出来后在储料辊道上排列时，升降气缸驱动支撑板向上抬起，带动驱动机构、第一滑块及第二滑块抬起，使第一滑块和第二滑块分别顶起一个管件，然后在驱动机构的驱动下，第一滑块带动相应的管件向远离第二滑块的方向移动，使得两个滑块分隔一定距离，机械手将管件取出并通过输送机构移动至下游辊道，实现自动分料、取料，提高设备自动化程度，降低工人劳动强度。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一具体实施例储料送料装置的结构示意图；

图2是本发明另一具体实施例分料机构的结构示意图；

图3是本发明另一具体实施例输送机构的局部结构示意图；

图4是本发明另一具体实施例储料送料装置的局部结构示意图。

附图标号说明：

1.储料辊道，11.导槽，12.挡料块，13.链轮链条机构，14.传动轴，2.分料机构，21.升降气缸，22.支撑板，231.驱动电机，232.链轮，233.链条，234.第一连杆，235.第二连杆，236.第三连杆，237.第四连杆，24.第一滑块，25.第二滑块，26.导轨，3.输送机构，31.机械手，311.气缸，312.垫块，32.输送链道，33.伺服驱动，4.下游辊道。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1、图2所示，本实施例提供了一种储料送料装置，包括：至少两个并排设置的储料辊道1，多个储料辊道1同步转动；设置在每个储料辊道1端部的分料机构2，分料机构2包括升降气缸21、支撑板22、驱动机构及第一滑块24，支撑板22的一端设置在升降气缸21的输出端，并可在升降气缸21的伸缩下移动，第一滑块24设置在支撑板22远离升降气缸21的一端，在驱动机构的驱动下，第一滑块24能够带动相应的管件向远离储料辊道1的方向移动；设置在每个储料辊道1一侧输送机构3，输送机构3上设有机械手31，机械手31用于抓取储料辊道1上的管件并通过输送机构3移动至下游辊道4。

本实施例中，多个管件生产出来后在储料辊道1上排列时，升降气缸21驱动支撑板22向上抬起，带动驱动机构、第一滑块24抬起，使第一滑块24顶起一个管件，然后在驱动机构的驱动下，第一滑块24带动相应的管件向远离储料辊道1的方向移动，使得第一滑块24上的管件与储料辊道1上的管件分隔一定距离，机械手31将管件取出并通过输送机构3移动至下游辊道4；管件取走后，升降气缸下降且第一滑块24恢复到原位，链道驱动带动储料辊道1转动，使管件移动至第一滑块24的上方，以此循环，实现自动分料、取料，提高设备自动化程度，降低工人劳动强度。

在另一实施例中，如图1、图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种储料送料装置，包括：储料辊道1，至少两个储料辊道1并排设置，至少两个储料辊道1同步转动；分料机构2，设置在每个储料辊道1的端部，分料机构2包括驱动机构、第一滑块24及第二滑块25，第一滑块24和第二滑块25分别设置在滑轨上，第一滑块24和第二滑块25分别用于顶持相邻的两个管件；驱动机构包括驱动组件、可在驱动组件的驱动下作伸缩运动的连杆构件，第一滑块24和第二滑块25间隔设置在连杆构件上，驱动机构同步驱动连杆构件伸出时，带动第一滑块24和第二滑块25同时移动，且使得第一滑块24和第二滑块25相互间隔一定距离。

进一步地，还包括设置在每个储料辊道1一侧输送机构3，输送机构3上设有两个机械手31，机械手31用于抓取储料辊道1上的管件并通过输送机构3移动至下游辊道4。

本实施例中，多个管件生产出来后在储料辊道1上排列时，升降气缸21驱动支撑板22向上抬起，带动驱动机构、第一滑块24及第二滑块25抬起，使第一滑块24和第二滑块25分别顶起一个管件；然后在驱动机构的驱动下，第二滑块25带动相应的管件向远离储料辊道1的方向移动，同时第一滑块24带动相应的管件向远离第二滑块25的方向移动，使得第二滑块25上的管件与储料辊道1上的管件分隔一定距离，第一滑块24上的管件与第二滑块25上的管件分隔一定距离，两个机械手分别将第一滑块24上的管件和第二滑块25上的管件取出，并通过输送机构3移动至下游辊道4；管件取走后，升降气缸下降且第一滑块24及第二滑块25恢复到原位，链道驱动带动储料辊道1转动，使管件移动至第一滑块24及第二滑块25的上方，以此循环，实现自动分料、取料，且可同时移动两个管件，有效提高了分料取料的效率。

值得说明的是，本实施例中，第一滑块和第二滑块可以在通过滑轨上移动，也可以分别在不同的滑轨上移动，只要能实现驱动机构同步驱动第二滑块25向远离储料辊道1的方向移动以及第一滑块24向远离第二滑块25的方向移动的结构均在本发明的保护范围内。

在另一实施例中，如图2所示，在上述实施例的基础上，

驱动组件包括驱动电机231、链轮组以及设置在链轮组上的链条233。其中，驱动电机231与链轮组连接，用于驱动链轮组转动，进而带动链条转233动。连杆构件包括固定端、第一伸缩节点和第二伸缩节点，固定端相对第一伸缩节点和第二伸缩节点固定设置，第一滑块24设置在第一伸缩节点上，第二滑块25设置在第二伸缩节点上，第一滑块24的底部卡设在链条233上，驱动电机231驱动链轮组转动，带动第一滑块24远离固定端移动，在连杆构件的作用，进而带动第二滑块25也远离固定端移动且与第一滑块24间隔一定距离。

具体地，链轮组包括三个链轮232，其中一个为主动链轮，两个为从动链轮，三个链轮232呈三角形设置，其中三角形的一个边与储料辊道轴线方向平行。三个链轮232设置在支撑板22的一侧面上，主动链轮的转轴穿过支撑板22与驱动电机231的输出端连接，两个从动轮的转轴固定在支撑板22上。驱动电机231驱动链轮232上的链条233转动时，分别带动第一伸缩节点与第二伸缩节点沿储料辊道轴线方向同步伸缩，使得第一滑块24与第二滑块25分开一定的距离。

值得说明的是，链轮232也可以设置为4个或者更多个，或者链轮组驱动结构也可以为皮带轮驱动结构，只要能实现第一伸缩节点与第二伸缩节点沿储料辊道轴线方向同步伸缩的结构均在本发明的保护范围内。

在另一实施例中，如图4所示，在上述实施例的基础上，储料送料装置还包括：升降气缸21以及设置在升降气缸21的输出端的支撑板22，使支撑板22能够在升降气缸21的伸缩下移动。分料机构2设置在储料辊道1的端部一侧，支撑板22靠近储料辊道1的一侧设有导轨26，储料辊道1的侧壁上设有与导轨26适配的导槽11，导轨26卡设在导槽11内，在升降气缸21的驱动下，使支撑板22沿储料辊道1的侧壁上下移动。

进一步地，如图2所示，连杆构件包括第一连杆234、第二连杆235、第三连杆236及第四连杆237，第一连杆234的第一端与支撑板22枢转连接，第一连杆234的第二端与第二连杆235的第二端枢转连接，第二连杆235的第一端卡设在链条233上并与第一滑块24枢转连接。第三连杆236的第一端和第四连杆237的第一端枢转连接，并与第二滑块25连接，第三连杆236的第二端与第一连杆234的中部枢转连接，第四连杆237的第二端与第二连杆235的中部枢转连接。

优选地，第一连杆234与第二连杆235的长度相同，第三连杆236与第四连杆237的长度相同，第三连杆236的长度为第一连杆234的长度的一半。

在另一实施例中，如图2、图3所示，在上述实施例的基础上，储料辊道1上还设有挡料块12，挡料块12设置在储料辊道1上靠近分料机构2的一端，用于防止管件从储料辊道1上滚落。输送机构3包括输送链道32以及驱动输送链道32转动的伺服驱动33；机械手31包括气缸311以及设置在气缸311驱动端的垫块312，气缸311设置在输送链道32上，垫块312的顶部设有与管件适配的槽部。管件一般为圆管或方管，槽部可以为弧形槽、方槽或其他异形槽。

每个储料辊道1均通过链轮链条机构13驱动回转输送，多个链轮链条机构13的链轮之间设置有同步传动的传动轴14，使得多个并排设置的储料辊道1同步转动，进而带动储料辊道1上的管件移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种储料送料装置，其特征在于，其包括：

储料辊道，至少两个所述储料辊道并排设置，至少两个所述储料辊道同步转动；

分料机构，设置在每个所述储料辊道的端部，所述分料机构包括支撑板、驱动机构、第一滑块及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在滑轨上，所述第一滑块和所述第二滑块分别用于顶持相邻的两个管件；

所述驱动机构包括驱动组件、可在所述驱动组件的驱动下作伸缩运动的连杆构件，所述第一滑块和所述第二滑块间隔设置在所述连杆构件上，所述驱动机构同步驱动所述连杆构件伸出时，带动所述第一滑块和所述第二滑块同时移动，且使得所述第一滑块和所述第二滑块相互间隔一定距离；

所述驱动组件包括驱动电机、链轮组以及设置在所述链轮组上的链条；所述驱动电机与所述链轮组连接，用于驱动所述链轮组转动，进而带动所述链条转动；

所述连杆构件包括固定端、第一伸缩节点和第二伸缩节点，所述固定端相对所述第一伸缩节点和所述第二伸缩节点固定设置，所述第一滑块设置在所述第一伸缩节点上，所述第二滑块设置在所述第二伸缩节点上，所述第一滑块的底部卡设在所述链条上，所述驱动电机驱动所述链轮组转动，带动所述第一滑块远离所述固定端移动，在所述连杆构件的作用下，带动所述第二滑块也远离所述固定端移动且与所述第一滑块间隔一定距离；

所述连杆构件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述支撑板枢转连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接，所述第二连杆的第一端卡设在所述链条上并与所述第一滑块连接；

所述第三连杆的第一端和所述第四连杆的第一端枢转连接，并与所述第二滑块连接，所述第三连杆的第二端与所述第一连杆的中部枢转连接，所述第四连杆的第二端与所述第二连杆的中部枢转连接。

2.根据权利要求1所述的储料送料装置，其特征在于：

所述链轮组包括主动链轮和两个从动链轮，所述主动链轮和两个所述从动链轮呈三角形设置，其中三角形的一个边与储料辊道轴线方向平行。

3.根据权利要求1所述的储料送料装置，其特征在于，还包括：升降气缸，所述支撑板的一端设置在所述升降气缸的输出端，使所述支撑板能够在升降气缸的伸缩下移动；

所述分料机构设置在所述储料辊道的端部一侧，所述支撑板靠近所述储料辊道的一侧设有导轨，所述储料辊道的侧壁上设有与所述导轨适配的导槽，所述导轨卡设在所述导槽内，在所述升降气缸的驱动下，使所述支撑板沿所述储料辊道的侧壁上下移动。

4.根据权利要求1所述的储料送料装置，其特征在于：

所述第一连杆的长度与所述第二连杆的长度相同，所述第三连杆的长度与所述第四连杆的长度相同，所述第三连杆的长度为所述第一连杆的长度的一半。

5.根据权利要求1所述的储料送料装置，其特征在于：

所述储料辊道上还设有挡料块，所述挡料块设置在所述储料辊道上靠近所述分料机构的一端，用于防止管件从所述储料辊道上滚落。

6.根据权利要求1所述的储料送料装置，其特征在于，还包括：输送机构；

所述输送机构设置在每个所述储料辊道的一侧，所述输送机构上设有机械手，所述机械手用于抓取所述储料辊道上的管件并通过所述输送机构移动至下游辊道。

7.根据权利要求6所述的储料送料装置，其特征在于：

所述输送机构包括输送链道以及驱动所述输送链道转动的伺服驱动；

所述机械手包括气缸以及设置在所述气缸的驱动端的垫块，所述气缸设置在所述输送链道上，所述垫块的顶部设有与管件适配的槽部；

每个所述输送机构上至少设有两个所述机械手。

8.根据权利要求1所述的储料送料装置，其特征在于：

每个所述储料辊道均通过链轮链条机构驱动回转输送，多个所述链轮链条机构的链轮之间设置有同步传动的传动轴，使得多个并排设置的所述储料辊道同步转动。

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