CN111038938B - 一种单根管杆转移装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单根管杆转移装置及方法，装置包括移管机构、驱动机构，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述左移管轨道固定在移管架的左侧，右移管轨道固定在移管架的右侧，所述第一传动轴通过右传送机构连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴，主轴连接驱动机构，所述左传送机构上安装左单根油管钩，所述右传送机构上安装右单根油管钩。本发明无需人工在管架及管排之间搬抬油管，大大降低工人劳动强度，减少现场安全隐患。

Description

一种单根管杆转移装置及方法

技术领域

本发明涉及油田油水井机械化修井作业辅助装置，具体地说是一种单根管杆转移装置及方法。

背景技术

普通修井作业起下油管时，需人工一根搬抬油管实现油管在油管枕及管排之间的转移，作业工人劳动强度大，且存在一定的安全隐患。

为了实现油管的自动排放，国内外进行了相关技术研究。

专利200910218830.0利用排布于管排两侧的抓管机实现管柱的运移及排放。

专利200610048084.1作业井场通过液压升降台调整油管高度，行走滑车带动油管在管排上运移，以此实现管柱在油管输送装置和管柱排之间的转移。上述装置均存在设备结构繁琐，导轨安装对井场要求高等问题。

专利201520098190.5中通过单根分离装置的上下运动实现油管的单根分离，并配合可变化角度的升降管排来调整油管输送装置与管排的高度差，通过重力实现油管在油管输送装置及管排之间的转移。该动作对油管输送装置及管排的高度差及距离均有较高的要求，若要实现该动作需投入整套设备，造成设备投入成本高。

美国专利US4604724设计了管柱多次排放***，通过旋转型机械手可向不同层的管排取、放管柱，不同层的管排根据机械手旋转轨迹具有不同的长度，该装置需要配套不同长度的管排，且从管排取管柱时，对机械手抓取精确度要求较高，从而造成设备成本高，同时对于作业井场恶劣的工作环境，抓取手精准抓取工作实现难度大。

US7736119B2专利中设计一种管柱取放机构可取放管柱的同时可沿一根立柱上下移动并由此实现油管在输送机构及管排之间的移动，但管排高度与油管输送机构存在高度差异，因此每根管柱均需进行上下移动、释放等三个操作步骤，大大影响***效率，增大操作难度。

为此，为降低作业工人劳动强度，提高装置对作业现场的适应性，提高作业效率、安全性，发明了一种单根管杆转移装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单根管杆转移装置及方法，该装置通过对称排布三角架上的油管钩钩取、存放油管，操作方便同时可适应任意管排高度及管架高度，无需人工在管架及管排之间搬抬油管，大大降低工人劳动强度，减少现场安全隐患。另外对于单配备机械化输送管装置或机械化排管装置的作业现场，针对人机交互转管，该装置也有很好的适应性。

为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种单根管杆转移装置，包括移管机构、驱动机构，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述移管机构包括移管架、左移管轨道、左传送机构、右移管轨道、右传送机构、左单根油管钩、右单根油管钩，所述左移管轨道固定在移管架的左侧，右移管轨道固定在移管架的右侧，所述移管架上设置第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，其中第一传动轴靠近右移管轨道底端，第二传动轴靠近右移管轨道顶端，第三传动轴靠近左移管轨道底端，第四传动轴靠近左移管轨道顶端，所述第一传动轴通过右传送机构连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴，主轴连接驱动机构，所述左传送机构上安装左单根油管钩，所述右传送机构上安装右单根油管钩。

所述移管架上端中部与翻转倾斜杆的中部相铰接，所述翻转倾斜杆和移管架同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。

所述翻转倾斜杆左端下落时与左移管轨道外表面平齐，翻转倾斜杆右端下落时与右移管轨道外表面平齐。

所述第一传动轴和第三传动轴处于同一水平面上，所述第二传动轴和第四传动轴处于同一水平面上。

所述左单根油管钩要突出于左移管轨道外表面，所述右单根油管钩要突出于右移管轨道外表面，所述左单根油管钩上或右单根油管钩上铰接有翻转加长片。

所述左单根油管钩和左单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定；所述右单根油管钩和右单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。

所述驱动机构和所有的移管机构都固定在底座上。

所述驱动机构包括相连接电机和减速器，减速器连接主轴。

所述左移管轨道外表面设置缓冲条，所述右移管轨道外表面也设置缓冲条。

所述左传送机构包括胶皮带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述右传送机构包括胶皮带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述下传送机构包括胶皮带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述左传送机构的胶皮带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的胶皮带与右移管轨道相平行。

所述左传送机构包括链条带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述右传送机构包括链条带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述下传送机构包括链条带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述左传送机构的链条带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的链条带与右移管轨道相平行。

所述左传送机构包括履带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述右传送机构包括履带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述下传送机构包括履带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述左传送机构的履带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的履带与右移管轨道相平行。

所述左移管轨道上下两端均设置限位控制监测元件，所述右移管轨道上下两端均设置限位控制监测元件，限位控制监测元件为位移传感器，位移传感器连接中央处理器，驱动机构的电机也电连接中央处理器。

为了达成上述另一目的，本发明采用了如下技术方案，一种单根管杆转移方法，当从井下取管工作时，调节翻转倾斜杆向管排一侧倾斜，当有油管从油管输送装置上滚来并截停在左移管轨道外表面缓冲条上后，驱动机构驱动主轴转动，主轴同时带动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴转动，然后左单根油管钩跟着左传送机构向上移动，右单根油管钩跟着右传送机构的胶皮带或者链条带也同步带向上移动，直到左单根油管钩从油管待料架上钩取油管，然后继续带动油管顺着左移管轨道上移，当左单根油管钩到达翻转倾斜杆左端上方后，此时右单根油管钩也处于翻转倾斜杆上方，此处左移管轨道上端的控制监测元件接触油管后发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构停止，同时油管从左单根油管钩脱出落在翻转倾斜杆上，油管平缓滚动到翻转倾斜杆上右单根油管钩位置，此处的控制监测元件接触油管后发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构启动，油管随右单根油管钩移动，并在离开翻转倾斜杆后落入右单根油管钩上，并带动油管顺着右移管轨道下移，直到油管落入管排架上。

当右单根油管钩下移到右移管轨道底端后，接触到右移管轨道底端的控制监测元件时，同时左单根油管钩也同步下移到右移管轨道底端接触到左移管轨道底端的控制监测元件，这两个控制监测元件同时发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构停止，此时左单根油管钩等待下根来管。

当进行从管排取管下入井下工作时，需将翻转倾斜杆调节至向井口方向倾斜，工作流程与从井下取管工作相反。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.该装置通过机械化动作实现管排与油管拉横轨道之间的油管转移，无需人工搬抬油管，有效降低工人劳动强度，大大提高作业现场的安全性。

2.该装置通过油管钩在移管架中提升转移油管，可钩取任意高度油管，并可将油管放置于任意高度，其对装置两侧的来管及取管装置均没有要求。因此该装置可无缝配套现有的机械化作业装置，方便实现机械化作业的模块化，可根据现场需要部分投入机械化设备，大大降低机械化作业的投入成本。

3.该装置动作单一、操作简单，通过控制动力装置的启停及转向即可实现油管的转移。

4.装置顶端的翻转杆随起下管工作转换调节角度，能保证送管油管钩运送来管平稳转移至接管油管钩，避免油管在装置上两油管钩之间交接过程的冲击，提高装置的可靠性。

5.单根油管钩的钩体及翻转片均特别设计的钩角可在最大限度包有油管的同时不碰到管排上的下根油管，减少钩取油管过程中不必要的振动，提高动作的可靠性。并可根据油管的大小伸展或收回翻转片，一套油管钩即可实现多种规格油管的钩取，降低成本。

附图说明

图1为本发明的一种单根管杆转移装置的结构示意图；

图2为本发明的一种单根管杆转移装置的侧面示意图；

图3为本发明的一种单根管杆转移装置的单根油管钩结构示意图。

图中：1—底座；2—移管架；3—右移管轨道；4—主轴；5—减速器；6—电机；7—控制监测元件；8—右传送机构；9—第一传动轴；10—右单根油管钩；11—第二传动轴；12—左移管轨道；13—左传送机构；14—第三传动轴；15—左单根油管钩；16—第四传动轴；17—翻转倾斜杆；18—缓冲条；19—翻转加长片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种单根管杆转移装置，包括移管机构、驱动机构，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述移管机构包括移管架2、左移管轨道12、左传送机构13、右移管轨道3、右传送机构8、左单根油管钩15、右单根油管钩10，所述左移管轨道12固定在移管架2的左侧，右移管轨道3固定在移管架2的右侧，所述移管架上设置第一传动轴9、第二传动轴11、第三传动轴14、第四传动轴16，其中第一传动轴靠近右移管轨道底端，第二传动轴靠近右移管轨道顶端，第三传动轴靠近左移管轨道底端，第四传动轴靠近左移管轨道顶端，所述第一传动轴通过右传送机构8连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构13连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴4，主轴连接驱动机构，所述左传送机构13的胶皮带或者链条带或者履带上安装左单根油管钩15，所述右传送机构8的胶皮带或者链条带或者履带上安装右单根油管钩10。

所述移管架2上端中部与翻转倾斜杆17的中部相铰接，所述翻转倾斜杆和移管架同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。

所述翻转倾斜杆17左端下落时与左移管轨道12外表面平齐，翻转倾斜杆17右端下落时与右移管轨道3外表面平齐。

所述第一传动轴9和第三传动轴14处于同一水平面上，所述第二传动轴11和第四传动轴16处于同一水平面上，所述左传送机构13与左移管轨道12相平行，所述右传送机构8与右移管轨道3相平行。

所述左单根油管钩要突出于左移管轨道外表面，所述右单根油管钩要突出于右移管轨道外表面，所述左单根油管钩上或右单根油管钩上铰接有翻转加长片19。

所述左单根油管钩和左单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定；所述右单根油管钩和右单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。

所述驱动机构和所有的移管机构都固定在底座1上。所述驱动机构包括相连接电机5和减速器6，减速器连接主轴4。

所述左移管轨道外表面、右移管轨道外表面均设置缓冲条18。

所述左传送机构包括胶皮带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述右传送机构包括胶皮带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述下传送机构包括胶皮带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与胶皮带配合的皮带轮；所述左传送机构的胶皮带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的胶皮带与右移管轨道相平行；

或者所述左传送机构包括链条带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述右传送机构包括链条带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述下传送机构包括链条带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与链条带配合的链轮；所述左传送机构的链条带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的链条带与右移管轨道相平行；

或者所述左传送机构包括履带以及所述第三传动轴、第四传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述右传送机构包括履带以及所述第一传动轴、第二传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述下传送机构包括履带以及所述第三传动轴、第一传动轴上套装有用来与履带配合的齿轮；所述左传送机构的履带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的履带与右移管轨道相平行。

所述左移管轨道上下两端、右移管轨道上下两端均设置限位控制监测元件7，限位控制监测元件为位移传感器，位移传感器连接中央处理器，驱动机构的电机也电连接中央处理器。

移管架焊接成一体式结构，保证其牢固刚性。左、右移管轨道分别排布于移管架两侧，为转移管杆提供支持。缓冲条分别安装于左、右移管轨道上，可防止来管撞伤左、右移管轨道，增大装置的使用寿命，提高可靠性。翻转倾斜杆通过中部中心孔铰接于移管架的顶端，可根据需要调节角度，并通过销轴固定。为保证油管的平稳转移，将翻转倾斜杆调节向油管去向方向倾斜，使翻转倾斜杆上的油管可在无动力推动下依然能滚动一段距离。传送机构可为传送机构或者链条传送，其为3组，其中2组分别对称安装移管架2两侧，基本与左、右移管轨道平行，1组作为动力传动，保证两侧传送链轮同步转动。左、右单根油管钩分别安装于两侧的传送机构上，运行时其运行速度及运行位置均始终对称一致。翻转加长片铰接与左、右单根油管钩上，可呈一定角度的旋转，并通过定位轴或者定位磁片定位。左、右单根油管钩及翻转加长片均由设计的钩角可在钩取油管时最大限度包住油管的同时不碰到管排上的下根油管，减少钩取油管过程中不必要的振动，提高动作的可靠性。翻转加长片的伸展或者收回是根据油管的规格来确定的，当钩取较小规格油管时，翻转加长片收回，当钩取较大规格油管时，翻转加长片打开。该装置的仅需一套驱动机构安装于装置的中部，通过传动轴4分别向安装两端的移管架2上的移管机构传递动力。控制监测元件7安装于移管架2的四角即四个控制监测元件7分别位于左、右移管轨道的上下两端位置，通过监测油管的位置来对动力装置启停及转向进行控制。

一种单根管杆转移方法，当布置作业井场时，一种单根管杆转移装置放置于油管待料架及管排之间，右单根油管钩在油管待料架一侧。左单根油管钩根据井内油管规格调节至相应状态。当从井下取管工作时，调节翻转倾斜杆17向管排一侧倾斜，当有油管从油管输送装置上滚来并截停在左移管轨道12外表面缓冲条上后，驱动机构驱动主轴4转动，主轴同时带动第一传动轴9、第二传动轴11、第三传动轴14、第四传动轴16转动，然后左单根油管钩15跟着左传送机构的胶皮带或者链条带向上移动，右单根油管钩10跟着右传送机构的胶皮带或者链条带也同步带向上移动，直到左单根油管钩15从油管待料架上钩取油管，然后继续带动油管顺着左移管轨道12上移，当左单根油管钩到达翻转倾斜杆左端上方后，右单根油管钩也同步移动，此时也处于翻转倾斜杆上方，此处左移管轨道上端的控制监测元件7接触油管后发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构停止，同时油管从左单根油管钩脱出落在翻转倾斜杆17上，油管平缓滚动到翻转倾斜杆上右单根油管钩位置，此处控制监测元件7接触油管后发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构启动，油管随右单根油管钩移动，并在离开翻转倾斜杆后落入右单根油管钩10上，并带动油管顺着右移管轨道3下移，直到油管落入管排架上。

当右单根油管钩下移到右移管轨道底端后，接触到右移管轨道底端的控制监测元件时，同时左单根油管钩也同步下移到右移管轨道底端接触到左移管轨道底端的控制监测元件，这两个控制监测元件同时发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构停止，此时左单根油管钩等待下根来管。

当进行从管排取管下入井下工作时，需将翻转倾斜杆调节至向井口方向倾斜，工作流程与从井下取管工作相反。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位指示或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种单根管杆转移方法，包括移管机构、驱动机构，其特征在于，所述移管机构的数量至少并列设置两个，所述驱动机构通过主轴同时控制所有的移管机构，所述移管机构包括移管架、左移管轨道、左传送机构、右移管轨道、右传送机构、左单根油管钩、右单根油管钩，所述左移管轨道固定在移管架的左侧，右移管轨道固定在移管架的右侧，所述移管架上设置第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，其中第一传动轴靠近右移管轨道底端，第二传动轴靠近右移管轨道顶端，第三传动轴靠近左移管轨道底端，第四传动轴靠近左移管轨道顶端，所述第一传动轴通过右传送机构连接第二传动轴，第三传动轴通过左传送机构连接第四传动轴，第一传动轴通过下传送机构连接第三传动轴，所述第一传动轴连接主轴，主轴连接驱动机构，所述左传送机构上安装左单根油管钩，所述右传送机构上安装右单根油管钩；

所述移管架上端中部与翻转倾斜杆的中部相铰接，所述翻转倾斜杆和移管架同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定；

所述左移管轨道上下两端均设置限位控制监测元件，所述右移管轨道上下两端均设置限位控制监测元件，限位控制监测元件为位移传感器，位移传感器连接中央处理器，驱动机构的电机也电连接中央处理器；

当从井下取管工作时，调节翻转倾斜杆向管排一侧倾斜，当有油管从油管输送装置上滚来并截停在左移管轨道外表面缓冲条上后，驱动机构驱动主轴转动，主轴同时带动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴转动，然后左单根油管钩跟着左传送机构向上移动，右单根油管钩跟着右传送机构的胶皮带或者链条带也同步带向上移动，左单根油管钩从油管待料架上钩取油管后继续带动油管顺着左移管轨道上移，当左单根油管钩到达翻转倾斜杆左端上方后，此时右单根油管钩也处于翻转倾斜杆上方，此处左移管轨道上端的控制监测元件接触油管后发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构停止，同时油管从左单根油管钩脱出落在翻转倾斜杆上，油管平缓滚动到翻转倾斜杆上右单根油管钩位置，此处的控制监测元件接触油管后发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构启动，油管随右单根油管钩移动，并在离开翻转倾斜杆后落入右传送机构上，并带动油管顺着右移管轨道下移，直到油管落入管排架上。

2.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述翻转倾斜杆左端与左移管轨道外表面平齐，翻转倾斜杆右端与右移管轨道外表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述第一传动轴和第三传动轴处于同一水平面上，所述第二传动轴和第四传动轴处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述左单根油管钩要突出于左移管轨道外表面，所述右单根油管钩要突出于右移管轨道外表面，所述左单根油管钩上或右单根油管钩上铰接有翻转加长片。

5.根据权利要求4所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述左单根油管钩和左单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定；所述右单根油管钩和右单根油管钩上设置的翻转加长片同时开设有相对应的锁紧销孔，通过锁紧销子固定。

6.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述驱动机构和所有的移管机构都固定在底座上。

7.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述驱动机构包括相连接的电机和减速器，减速器连接主轴。

8.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述左移管轨道外表面设置缓冲条，所述右移管轨道外表面也设置缓冲条。

9.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述左传送机构包括胶皮带以及套装在所述第三传动轴、第四传动轴上用来与胶皮带配合的皮带轮；所述右传送机构包括胶皮带以及套装在所述第一传动轴、第二传动轴上用来与胶皮带配合的皮带轮；所述下传送机构包括胶皮带以及套装在所述第三传动轴、第一传动轴上用来与胶皮带配合的皮带轮；所述左传送机构的胶皮带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的胶皮带与右移管轨道相平行。

10.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述左传送机构包括链条带以及套装在所述第三传动轴、第四传动轴上用来与链条带配合的链轮；所述右传送机构包括链条带以及套装在所述第一传动轴、第二传动轴上用来与链条带配合的链轮；所述下传送机构包括链条带以及套装在所述第三传动轴、第一传动轴上用来与链条带配合的链轮；所述左传送机构的链条带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的链条带与右移管轨道相平行。

11.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，所述左传送机构包括履带以及套装在所述第三传动轴、第四传动轴上用来与履带配合的齿轮；所述右传送机构包括履带以及套装在所述第一传动轴、第二传动轴上用来与履带配合的齿轮；所述下传送机构包括履带以及套装在所述第三传动轴、第一传动轴上用来与履带配合的齿轮；所述左传送机构的履带与左移管轨道相平行，所述右传送机构的履带与右移管轨道相平行。

12.根据权利要求1所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，当右单根油管钩下移到右移管轨道底端时，接触到右移管轨道底端的控制监测元件时，同时左单根油管钩也同步下移到右移管轨道底端接触到左移管轨道底端的控制监测元件，这两个控制监测元件同时发送信号给中央处理器，中央处理器使驱动机构停止，此时左单根油管钩等待下根来管。

13.根据权利要求1或12所述的一种单根管杆转移方法，其特征在于，当进行从管排取管下入井下工作时，需将翻转倾斜杆调节至向井口方向倾斜，工作流程与从井下取管工作相反。