CN106424799A - 卡爪定心机构 - Google Patents

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CN106424799A
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Inventor
罗怀锋
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Wuxi Top Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1207—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis
    • B23B31/1215—Details of the jaws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种定心机构，具体的说是一种卡爪定心机构，属于定心设备技术领域。其包括基板，基板中心设有中心转轴，中心转轴下端转动连接转动支架。基板下表面的左右两侧分别固定第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上滑动连接第一滑块，第一滑块通过第一关节轴承连接转动支架一端。第二直线导轨上滑动连接第二滑块，第二滑块通过第二关节轴承连接转动支架另一端。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现两个卡爪的定心，工作稳定可靠，提高了工作效率，定心效果好。

Description

卡爪定心机构
技术领域
本发明涉及一种定心机构，具体的说是一种卡爪定心机构，属于定心设备技术领域。
背景技术
现有技术中，两个卡爪在抓取物件时需要同步驱动，同时两个卡爪在移动过程中需要实现定心，若不能实现卡爪的定心则会影响到装夹的产品的位置，影响到后续的加工质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种卡爪定心机构，能够实现两个卡爪的定心，工作稳定可靠，提高了工作效率，定心效果好。
按照本发明提供的技术方案，卡爪定心机构包括基板，其特征是：基板中心设有中心转轴，中心转轴下端转动连接转动支架；基板下表面的左右两侧分别固定第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上滑动连接第一滑块，第一滑块通过第一关节轴承连接转动支架一端；第二直线导轨上滑动连接第二滑块，第二滑块通过第二关节轴承连接转动支架另一端；第一滑块上连接第一卡爪座，第一卡爪座下端连接第一卡爪，第二滑块上连接第二卡爪座，第二卡爪座下端连接第二卡爪；所述第一关节轴承和转动支架连接处、第二关节轴承和转动支架连接处到中心转轴的距离相等；基板下表面固定推拉气缸，推拉气缸的推拉杆连接第一滑块。
进一步的，中心转轴上端连接锁紧螺母，通过锁紧螺母将中心转轴锁紧。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现两个卡爪的定心，工作稳定可靠，提高了工作效率，定心效果好。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
附图标记说明：1-基板、2-中心转轴、3-锁紧螺母、4-转动支架、5-推拉气缸、6-第一滑块、7-第一直线导轨、8-第一关节轴承、9-第一卡爪座、10-第一卡爪、11-第二关节轴承、12-第二滑块、13-第二直线导轨、14-第二卡爪座、15-第二卡爪。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括基板1，基板1中心设有中心转轴2，中心转轴2下端转动连接转动支架4。所述中心转轴2上端连接锁紧螺母3，通过锁紧螺母3将中心转轴2锁紧。
基板1下表面的左右两侧分别固定第一直线导轨7和第二直线导轨13，第一直线导轨7上滑动连接第一滑块6，第一滑块6通过第一关节轴承8连接转动支架4一端。第二直线导轨13上滑动连接第二滑块12，第二滑块12通过第二关节轴承11连接转动支架4另一端。
第一滑块6上连接第一卡爪座9，第一卡爪座9下端连接第一卡爪10。第二滑块12上连接第二卡爪座14，第二卡爪座14下端连接第二卡爪15。
所述第一关节轴承8和转动支架4连接处、第二关节轴承11和转动支架4连接处到中心转轴2的距离相等。
基板1下表面固定推拉气缸15，推拉气缸15的推拉杆连接第一滑块6。
本发明的工作原理是：在工作时，推拉气缸带动第一滑块沿着第一直线导轨运动，第一滑块又通过第一关节轴承带动转动支架围绕中心转轴转动。转动支架的另一端通过第二关节轴承带动第二滑块沿着第二直线导轨运动。第一卡爪和第二卡爪连接在第一滑块和第二滑块下端，第一滑块和第二滑块的同步移动带动第一卡爪和第二卡爪同步移动，并保持第一卡爪和第二卡爪的定心。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现两个卡爪的定心，工作稳定可靠，提高了工作效率，定心效果好。

Claims (2)

1.一种卡爪定心机构，包括基板（1），其特征是：基板（1）中心设有中心转轴（2），中心转轴（2）下端转动连接转动支架（4）；基板（1）下表面的左右两侧分别固定第一直线导轨（7）和第二直线导轨（13），第一直线导轨（7）上滑动连接第一滑块（6），第一滑块（6）通过第一关节轴承（8）连接转动支架（4）一端；第二直线导轨（13）上滑动连接第二滑块（12），第二滑块（12）通过第二关节轴承（11）连接转动支架（4）另一端；第一滑块（6）上连接第一卡爪座（9），第一卡爪座（9）下端连接第一卡爪（10），第二滑块（12）上连接第二卡爪座（14），第二卡爪座（14）下端连接第二卡爪（15）；所述第一关节轴承（8）和转动支架（4）连接处、第二关节轴承（11）和转动支架（4）连接处到中心转轴（2）的距离相等；基板（1）下表面固定推拉气缸（15），推拉气缸（15）的推拉杆连接第一滑块（6）。
2.如权利要求1所述的卡爪定心机构，其特征是：所述中心转轴（2）上端连接锁紧螺母（3），通过锁紧螺母（3）将中心转轴（2）锁紧。
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