CN113909834B - 一种试剂盒端盖组装设备 - Google Patents
一种试剂盒端盖组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113909834B CN113909834B CN202111135870.6A CN202111135870A CN113909834B CN 113909834 B CN113909834 B CN 113909834B CN 202111135870 A CN202111135870 A CN 202111135870A CN 113909834 B CN113909834 B CN 113909834B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- end cover
- plate
- transverse moving
- cover feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 21
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及机械设备领域,本发明的技术方案为:一种试剂盒端盖组装设备,包括机架,所述机架中间设置有电动转台,所述电动转台外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构、端盖上料机构、组装机构和下料机构。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及到一种试剂盒端盖组装设备。
背景技术
目前,试剂盒的使用量很大,而试剂盒的组装通常使用流水线生产,但是单个组装工作效率十分低下,而且流水线组装会导致试剂盒与端盖组装不够紧密,会出现松动掉落现象。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种试剂盒端盖组装设备。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的:一种试剂盒端盖组装设备,包括机架,所述机架中间设置有电动转台,所述电动转台外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构、端盖上料机构、组装机构和下料机构;
所述电动转台包括转台底座,所述转台底座上设置有旋转气缸,所述旋转气缸上方设置有旋转台,所述旋转台中部为中空结构;
所述试剂盒上料机构包括试剂盒上料底座,所述试剂盒上料底座上设置有固定板,所述固定板上设置有横移往复电机,所述横移往复电机上移动设置有横移板,所述横移板上设置有连接块,所述连接块上设置有垂直气缸,所述垂直气缸下端滑动连接有垂直滑动块,所述垂直滑动块下方连接有安装板,所述安装板左右两侧对称设置有若干上料吸盘;所述试剂盒上料机构侧面还设置有试剂盒检测机构,所述试剂盒检测机构包括检测台,所述检测台上端设置有旋转气缸,所述旋转气缸上端转动连接有旋转板,所述检测台侧面还设置有检测架,所述检测架上设置有检测相机;
所述端盖上料机构包括端盖上料底座,所述端盖上料底座上端移动设置有端盖上料吸盘;
所述组装机构包括组装底座,所述组装底座上还设置有三个组装气缸,所述组装气缸上滑动设置有组装推块;
所述下料机构包括下料支架,所述下料支架上滑动设置有下料吸盘。
通过采用上述技术方案,
本发明的进一步设置为:所述旋转台上对应四个工作设置有四个工装,所述工装包括三个放置槽,所述工装一侧超出所述旋转台边沿。
通过采用上述技术方案,试剂盒上料机构将试剂盒进行检测并将其放置到工装的放置槽内,然后旋转台进行转动至端盖上料机构处,端盖上料机构将端盖放置在工装的放置槽前端,然后旋转台将装有试剂盒以及端盖的工装旋转至组装机构,首先固定机构将试剂盒进行固定,接着组装推块将端盖推向试剂盒并完成组装,旋转台继续旋转,下料机构将完成端盖组装的试剂盒下料。
本发明的进一步设置为:所述端盖上料底座上端设置有端盖上料横移轨道,所述端盖上料横移轨道上滑动设置有端盖上料横移板,所述端盖上料横移轨道侧面还设置有端盖上料横移气缸,所述端盖上料横移气缸连接有端盖上料伸缩杆,所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板连接,所述端盖上料横移板上设置有端盖上料垂直气缸,所述端盖上料垂直气缸滑动连接有端盖上料垂直滑板,所述端盖上料垂直滑板上设置有端盖上料安装板,所述端盖上料安装板下方设置有若干端盖上料吸盘。
本发明的进一步设置为:所述组装机构还包括设置于所述转台底座上的固定机构,所述固定机构包括固定底座,所述固定底座上端设置有固定气缸,所述固定气缸滑动连接有滑动板,所述滑动板底端连接有固定连接板,所述固定连接板下端设置有三个固定块,三个所述固定块位于三个所述放置槽正上方。
通过采用上述技术方案,固定机构的设置可以使得在组装过程中更加快速便捷,而且在组装过程中可以使得端盖与试剂盒配合更加紧密,保证了产品的质量。
本发明的进一步设置为:所述固定机构不随着所述旋转台旋转而旋转。
通过采用上述技术方案,固定机构不旋转可以与组装机构配合使用。
本发明的进一步设置为:所述下料支架上端设置有下料横移轨道,所述下料横移轨道上滑动设置有下料横移板,所述下料横移轨道侧面还设置有下料横移气缸,所述下料横移气缸连接有下料伸缩杆,所述下料伸缩杆与所述下料横移板连接,所述下料横移板上设置有下料垂直气缸,所述下料垂直气缸滑动连接有下料垂直滑板,所述下料垂直滑板上设置有下料安装板,所述下料安装板下方设置有若干下料吸盘。
本发明的进一步设置为:所述下料机构还包括设置于机架上的下料滑道。
综上所述,本发明具有以下有益效果:固定机构不旋转可以与组装机构配合使用;固定机构的设置可以使得在组装过程中更加快速便捷,而且在组装过程中可以使得端盖与试剂盒配合更加紧密,保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明提出的一种试剂盒端盖组装设备的结构示意图。
图2是本发明提出的电动转台的结构示意图。
图3是本发明提出的固定机构的结构示意图。
图4是本发明提出的试剂盒上料机构的结构示意图。
图5是本发明提出的端盖上料的结构示意图。
图6是本发明提出的组装机构的结构示意图。
图7是本发明提出的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1-7所示,本发明提出的一种试剂盒端盖组装设备,包括机架1,所述机架1中间设置有电动转台2,所述电动转台2外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构3、端盖上料机构4、组装机构5和下料机构6;
所述电动转台2包括转台底座21,所述转台底座21上设置有旋转气缸22,所述旋转气缸22上方设置有旋转台23,所述旋转台23中部为中空结构;
所述试剂盒上料机构3包括试剂盒上料底座31,所述试剂盒上料底座31上设置有固定板32,所述固定板32上设置有横移往复电机33,所述横移往复电机33上移动设置有横移板34,所述横移板34上设置有连接块35,所述连接块35上设置有垂直气缸36,所述垂直气缸36下端滑动连接有垂直滑动块,所述垂直滑动块下方连接有安装板37,所述安装板37左右两侧对称设置有若干上料吸盘38;所述试剂盒上料机构3侧面还设置有试剂盒检测机构,所述试剂盒检测机构包括检测台391,所述检测台391上端设置有旋转气缸392,所述旋转气缸392上端转动连接有旋转板393,所述检测台391侧面还设置有检测架394,所述检测架394上设置有检测相机395;
所述端盖上料机构4包括端盖上料底座41,所述端盖上料底座41上端移动设置有端盖上料吸盘48;
所述组装机构5包括组装底座51,所述组装底座51上还设置有三个组装气缸52,所述组装气缸52上滑动设置有组装推块53;
所述下料机构6包括下料支架61,所述下料支架61上滑动设置有下料吸盘68。
本发明的进一步设置为:所述旋转台23上对应四个工作设置有四个工装24,所述工装24包括三个放置槽241,所述工装24一侧超出所述旋转台23边沿。
本发明的进一步设置为:所述端盖上料底座41上端设置有端盖上料横移轨道42,所述端盖上料横移轨道42上滑动设置有端盖上料横移板43,所述端盖上料横移轨道42侧面还设置有端盖上料横移气缸44,所述端盖上料横移气缸44连接有端盖上料伸缩杆,所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板43连接,所述端盖上料横移板43上设置有端盖上料垂直气缸45,所述端盖上料垂直气缸45滑动连接有端盖上料垂直滑板46,所述端盖上料垂直滑板46上设置有端盖上料安装板47,所述端盖上料安装板47下方设置有若干端盖上料吸盘48。
本发明的进一步设置为:所述组装机构5还包括设置于所述转台底座21上的固定机构7,所述固定机构7包括固定底座71,所述固定底座71上端设置有固定气缸72,所述固定气缸72滑动连接有滑动板73,所述滑动板73底端连接有固定连接板74,所述固定连接板74下端设置有三个固定块75,三个所述固定块75位于三个所述放置槽241正上方。
本发明的进一步设置为:所述固定机构7不随着所述旋转台21旋转而旋转。
本发明的进一步设置为:所述下料支架61上端设置有下料横移轨道62,所述下料横移轨道62上滑动设置有下料横移板63,所述下料横移轨道62侧面还设置有下料横移气缸64,所述下料横移气缸64连接有下料伸缩杆,所述下料伸缩杆与所述下料横移板63连接,所述下料横移板63上设置有下料垂直气缸65,所述下料垂直气缸65滑动连接有下料垂直滑板66,所述下料垂直滑板66上设置有下料安装板67,所述下料安装板67下方设置有若干下料吸盘68。
本发明的进一步设置为:所述下料机构6还包括设置于机架1上的下料滑道69。
工作原理:试剂盒上料机构将试剂盒进行检测并将其放置到工装的放置槽内,然后旋转台进行转动至端盖上料机构处,端盖上料机构将端盖放置在工装的放置槽前端,然后旋转台将装有试剂盒以及端盖的工装旋转至组装机构,首先固定机构将试剂盒进行固定,接着组装推块将端盖推向试剂盒并完成组装,旋转台继续旋转,下料机构将完成端盖组装的试剂盒下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种试剂盒端盖组装设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)中间设置有电动转台(2),所述电动转台(2)外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构(3)、端盖上料机构(4)、组装机构(5)和下料机构(6);
所述电动转台(2)包括转台底座(21),所述转台底座(21)上设置有旋转气缸(22),所述旋转气缸(22)上方设置有旋转台(23),所述旋转台(23)中部为中空结构;
所述试剂盒上料机构(3)包括试剂盒上料底座(31),所述试剂盒上料底座(31)上设置有固定板(32),所述固定板(32)上设置有横移往复电机(33),所述横移往复电机(33)上移动设置有横移板(34),所述横移板(34)上设置有连接块(35),所述连接块(35)上设置有垂直气缸(36),所述垂直气缸(36)下端滑动连接有垂直滑动块,所述垂直滑动块下方连接有安装板(37),所述安装板(37)左右两侧对称设置有若干上料吸盘(38);所述试剂盒上料机构(3)侧面还设置有试剂盒检测机构,所述试剂盒检测机构包括检测台(391),所述检测台(391)上端设置有旋转气缸(392),所述旋转气缸(392)上端转动连接有旋转板(393),所述检测台(391)侧面还设置有检测架(394),所述检测架(394)上设置有检测相机(395);
所述端盖上料机构(4)包括端盖上料底座(41),所述端盖上料底座(41)上端移动设置有端盖上料吸盘(48);
所述组装机构(5)包括组装底座(51),所述组装底座(51)上还设置有三个组装气缸(52),所述组装气缸(52)上滑动设置有组装推块(53);
所述下料机构(6)包括下料支架(61),所述下料支架(61)上滑动设置有下料吸盘(68);
所述旋转台(23)上对应四个工作设置有四个工装(24),所述工装(24)包括三个放置槽(241),所述工装(24)一侧超出所述旋转台(23)边沿;所述端盖上料底座(41)上端设置有端盖上料横移轨道(42),所述端盖上料横移轨道(42)上滑动设置有端盖上料横移板(43),所述端盖上料横移轨道(42)侧面还设置有端盖上料横移气缸(44),所述端盖上料横移气缸(44)连接有端盖上料伸缩杆,所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板(43)连接,所述端盖上料横移板(43)上设置有端盖上料垂直气缸(45),所述端盖上料垂直气缸(45)滑动连接有端盖上料垂直滑板(46),所述端盖上料垂直滑板(46)上设置有端盖上料安装板(47),所述端盖上料安装板(47)下方设置有若干端盖上料吸盘(48);
所述组装机构(5)还包括设置于所述转台底座(21)上的固定机构(7),所述固定机构(7)包括固定底座(71),所述固定底座(71)上端设置有固定气缸(72),所述固定气缸(72)滑动连接有滑动板(73),所述滑动板(73)底端连接有固定连接板(74),所述固定连接板(74)下端设置有三个固定块(75),三个所述固定块(75)位于三个所述放置槽(241)正上方;
所述下料支架(61)上端设置有下料横移轨道(62),所述下料横移轨道(62)上滑动设置有下料横移板(63),所述下料横移轨道(62)侧面还设置有下料横移气缸(64),所述下料横移气缸(64)连接有下料伸缩杆,所述下料伸缩杆与所述下料横移板(63)连接,所述下料横移板(63)上设置有下料垂直气缸(65),所述下料垂直气缸(65)滑动连接有下料垂直滑板(66),所述下料垂直滑板(66)上设置有下料安装板(67),所述下料安装板(67)下方设置有若干下料吸盘(68)。
2.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述固定机构(7)不随着所述旋转台(21)旋转而旋转。
3.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述下料机构(6)还包括设置于机架(1)上的下料滑道(69)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111135870.6A CN113909834B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种试剂盒端盖组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111135870.6A CN113909834B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种试剂盒端盖组装设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113909834A CN113909834A (zh) | 2022-01-11 |
CN113909834B true CN113909834B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=79236339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111135870.6A Active CN113909834B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种试剂盒端盖组装设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113909834B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116571982B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-12-12 | 阔然医学检验实验室(徐州)有限公司 | 一种肿瘤基因检测试剂盒组装设备 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172609A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Honda Motor Co Ltd | 分割コンロッドの仮結合装置 |
US4974316A (en) * | 1988-05-16 | 1990-12-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for assembling caps on a barrel plate of a film magazine |
US6357102B1 (en) * | 1995-09-13 | 2002-03-19 | Johnson & Johnson Consumer Comapnies, Inc. | System for assembling dental floss dispenser components |
KR101467733B1 (ko) * | 2014-05-15 | 2014-12-01 | 이상근 | 호스밴드의 생력화 조립장치 |
CN207630539U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-07-20 | 苏州卓盛鑫智能科技有限公司 | 一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构 |
CN109454499A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-12 | 广东顶固集创家居股份有限公司 | 分度定位装置 |
CN110937364A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 河北高大永恒塑料制品有限公司 | 全自动透气桶盖排塞机 |
KR20200051072A (ko) * | 2018-11-01 | 2020-05-13 | 주식회사 정상 | 캡 조립장치 |
CN111331366A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-06-26 | 绍兴上虞海波喷雾塑业有限公司 | 一种一体式喷雾器的装配设备及流程 |
CN111391337A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-10 | 海盐沛泓汽车零部件有限公司 | 一种尼龙自锁螺母的尼龙圈套嵌装置 |
CN111634162A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-08 | 安徽机电职业技术学院 | 一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装 |
CN112264333A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-01-26 | 华磊(嘉兴)智能科技有限公司 | 一种四通道通螺纹止规检测装置 |
CN112318085A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-02-05 | 深圳中科精工科技有限公司 | 一种基于aa制程的半导体双滤光片切换器组装设备 |
CN113211035A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种断路器出线***全自动装锁设备及方法 |
CN216945200U (zh) * | 2021-09-27 | 2022-07-12 | 东创智造(浙江)有限公司 | 一种试剂盒上料检测机构 |
-
2021
- 2021-09-27 CN CN202111135870.6A patent/CN113909834B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172609A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Honda Motor Co Ltd | 分割コンロッドの仮結合装置 |
US4974316A (en) * | 1988-05-16 | 1990-12-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Apparatus for assembling caps on a barrel plate of a film magazine |
US6357102B1 (en) * | 1995-09-13 | 2002-03-19 | Johnson & Johnson Consumer Comapnies, Inc. | System for assembling dental floss dispenser components |
KR101467733B1 (ko) * | 2014-05-15 | 2014-12-01 | 이상근 | 호스밴드의 생력화 조립장치 |
CN207630539U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-07-20 | 苏州卓盛鑫智能科技有限公司 | 一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构 |
CN110937364A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 河北高大永恒塑料制品有限公司 | 全自动透气桶盖排塞机 |
KR20200051072A (ko) * | 2018-11-01 | 2020-05-13 | 주식회사 정상 | 캡 조립장치 |
CN109454499A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-12 | 广东顶固集创家居股份有限公司 | 分度定位装置 |
CN111391337A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-10 | 海盐沛泓汽车零部件有限公司 | 一种尼龙自锁螺母的尼龙圈套嵌装置 |
CN111331366A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-06-26 | 绍兴上虞海波喷雾塑业有限公司 | 一种一体式喷雾器的装配设备及流程 |
CN112264333A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-01-26 | 华磊(嘉兴)智能科技有限公司 | 一种四通道通螺纹止规检测装置 |
CN111634162A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-08 | 安徽机电职业技术学院 | 一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装 |
CN112318085A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-02-05 | 深圳中科精工科技有限公司 | 一种基于aa制程的半导体双滤光片切换器组装设备 |
CN113211035A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种断路器出线***全自动装锁设备及方法 |
CN216945200U (zh) * | 2021-09-27 | 2022-07-12 | 东创智造(浙江)有限公司 | 一种试剂盒上料检测机构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
锁紧片与盖板的自动装配技术的研究与应用;张波利;马贵斌;;现代制造技术与装备;20180515(第05期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113909834A (zh) | 2022-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212071174U (zh) | 一种汽车零部件加工用夹持装置 | |
CN103447807A (zh) | 一种硅胶软钉的自动装配方法和装置 | |
CN211055582U (zh) | 一种圆弧面贴标装置 | |
CN113909834B (zh) | 一种试剂盒端盖组装设备 | |
CN106584096A (zh) | 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机 | |
CN204464730U (zh) | 一种新型排线双头压端机 | |
CN216575901U (zh) | 一种砂铸件去毛刺装置 | |
CN208854101U (zh) | 一种全自动压配及挤光装置 | |
CN215038141U (zh) | 一种线路板加工用钻孔装置 | |
CN103878444A (zh) | 一种具有出料平台的齿条钢坯倒角机 | |
CN113732337A (zh) | 一种多工序加工成型孔智能设备及其使用方法 | |
CN210630176U (zh) | 一种用于插件机的夹头机构 | |
CN108214120B (zh) | 一种斧头打磨机器人 | |
CN217497874U (zh) | 一种具有分料功能的pcb板下料机构 | |
CN213919424U (zh) | 一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构 | |
CN210943873U (zh) | 一种上下料机的取料旋转装置 | |
CN208117221U (zh) | 快速钻攻设备 | |
CN210745878U (zh) | 一种高速贴片机的承料装置 | |
CN206032624U (zh) | 一种灯条收板装置 | |
CN209336368U (zh) | 一种料架后置式的精雕机 | |
CN221136131U (zh) | 一种自动切纸机 | |
CN219488861U (zh) | 一种电容的送料装置 | |
CN220576895U (zh) | 一种象棋全自动激光加工生产设备 | |
CN211638077U (zh) | 一种便于全自动上下料的缩口机 | |
CN219026957U (zh) | 一种具有吸尘结构的磨边机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |