JP2018507149A - 視覚ベースのコンベヤパッケージ管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2014年12月31日に出願された米国仮出願番号62124735号の明細書に基づいて優先権を主張するものであり、その全体の内容が参照によりここに組み込まれる。
図8に示すように、パッケージが貨物搬送車両から降ろされ、コンベヤ120〜134のセクションのモジュール式ユニットによって構成されたコレクタコンベヤ12と流れ連通状態である、選択された誘導供給コンベヤ44,46,47,48、及び50で搬送される。例えば、誘導供給コンベヤ50は、コレクタコンベヤセクション121と交差し、その上に物品を供給する。誘導供給コンベヤ48は、コレクタコンベヤセクション124と交差し、その上に物品を供給する。誘導供給コンベヤ47は、コレクタコンベヤセクション127と交差し、その上に物品を供給する。誘導供給コンベヤ46は、コレクタコンベヤセクション129と交差し、その上に物品を供給する。誘導供給コンベヤ44は、コレクタコンベヤセクション132と交差し、その上に物品を供給する。リサイクル又は再循環コンベヤ14は、コンベヤセクション134と交差し、物品を供給する。
視覚ベースのパッケージ流量管理制御システムは、シンギュレーターなどの様々なソーティング及び整列コンベヤと共に利用できる。
Claims (3)
- 供給コンベヤと、
個別の速度コントローラを有する個別のモータによって独立して駆動されるコンベヤモジュールの別々のセクションを含む受取コンベヤを有する受取コンベヤと、
独立した速度コントローラを有する個別のモータによって独立して駆動される少なくとも1つのセクションを含む少なくとも1つの供給コンベヤと、
前記受取コンベヤの下流側にある少なくとも1つのシンギュレーターと、
受取コンベヤの占有率(RCO%)を決定するための視野を提供する前記受取コンベヤの選択されたエリアをモニターする第1ビデオカメラと、
供給コンベヤの占有率(FCO%)を決定するための視野を提供する前記供給コンベヤの選択されたエリアをモニターする第2ビデオカメラと、
前記供給コンベヤで搬送されるパッケージのエリアに比べ、所定の受取セクションにおける利用可能な空きスペースのエリアの量を計算した結果に基づいて前記受取コンベヤの受取コンベヤ速度及び前記供給コンベヤの供給速度を制御することできる前記ビデオコンピュータ内の制御プログラムと、を備える視覚ベースのコンベヤエリア利用システムであって、
前記受取コンベヤにおける利用可能なエリアを計測するために、前記供給速度は、デジタルカメラのデータに基づいて計算及び制御され、
前記シンギュレーターにおける利用可能なエリアを計測するために、前記受取コンベヤ速度は、デジタルカメラのデータに基づいて計算及び制御され、
前記供給速度及び前記受取コンベヤ速度は、式V2=V1×2×(DO%)/(RCO%+FCO%)に従って、選択された下流側コンベヤにおける所望のコンベヤエリア利用を達成するように制御され、ここでは、Vは容積、(DO%)は所望の占有率、RCO%は受取コンベヤの占有率、FCOは供給コンベヤの占有率であって、
前記シンギュレーターは、単縦列の物品を前方方向へ搬送するとともに、前記単縦列の物品に横方向隣接して走行する物品を除去するためのコンベヤ機構を備え、前記コンベヤ機構は、平面視において並列に配置され、相互的隣接する位置にある第1及び第2コンベヤレーンをそれぞれ形成する第1及び第2従動コンベヤ構造を含み、前記第1及び第2コンベヤレーンは、それぞれ互いに発散する第1及び第2搬送力を提供し、前記第1搬送力は、前方方向の成分を含み、前記第2搬送力は、前記第1レーンと接触しないように物品を前記第1レーンから離れるように移動される、前記第1レーンから離れて延びる横方向の成分を含む、視覚ベースのコンベヤエリア利用システム。 - 視覚管理システムを用いてバルクパーセルフローを管理する方法であって、
それぞれ独立した駆動モータを有する供給コンベヤと受取コンベヤとの間の移行ゾーンを選択するステップと、
前記選択された移行ゾーンのカメラ視野を選択するステップと、
各前記カメラにIPアドレスを指定するステップと、
式V2=V1×2×(DO%)/(RCO%+FCO%)(ここでは、Vは容積、DOは所望の占有率、RCOは受取コンベヤの占有率、FCOは供給コンベヤの占有率)に従って、下流側受取コンベヤにおける所望のコンベヤエリア利用を達成するようにインライン供給コンベヤ速度を設定するステップと、
前記カメラ視野の割合を選択するステップと、
供給コンベヤの占有規定ゾーンの割合を選択するステップと、
受取コンベヤの占有規定ゾーンの割合を選択するステップと、
合流の後の所望の占有率を選択するステップと、
前記受取コンベヤの占有規定ゾーンにパーセルを供給するステップと、
選択された位置でパーセルを所望の占有ゾーンに向けて搬送するステップと、
前記供給コンベヤと前記受取コンベヤとの間の移行セクションで前記パーセルを合流させるステップと、を含む、
視覚管理システムを用いてバルクパーセルフローを管理する方法。 - 視覚ベースのバルクパーセルフロー管理システムであって、
それぞれ独立した駆動モータを有する供給コンベヤと受取コンベヤと、
前記供給コンベヤと前記受取コンベヤとの間の移行ゾーンと、
選択された前記移行ゾーンのカメラ視野と、
式V2=V1×2×(DO%)/(RCO%+FCO%)(ここでは、Vは容積、DOは所望の占有率、RCOは受取コンベヤの占有率、FCOは供給コンベヤの占有率)に従って、下流側受取コンベヤにおける所望のコンベヤエリア利用を達成するためのインライン供給コンベヤ速度と、
選択された視野を提供するカメラと、
選択された占有規定ゾーンを有する供給コンベヤと、
選択された占有規定ゾーンを有する受取コンベヤと、
合流の後の所望の占有率を含む選択されたセクションと、
選択された占有規定ゾーンを有する受取コンベヤと、
選択された位置に所望の占有ゾーンを含むコンベヤエリアと、
前記供給コンベヤと前記受取コンベヤとの間でパーセルを合流させる移行セクションと、
前記供給コンベヤから追加のパッケージを挿入するための十分のスペースを有する前記受取コンベヤにおけるパッケージの間のギャップを識別する前記カメラから受信した信号に基づいて前記コンベヤの速度及び移動を制御するコンピュータと、を含む、
視覚ベースのバルクパーセルフロー管理システム。
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