CN105600527A - 连续式卡片下料机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2406/34—Suction grippers
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Abstract

一种连续式卡片下料机，包括用于直线间隔输送待放置卡纸的产品的直线输送机构；卡纸仓，卡纸仓具有供卡纸以竖直队列叠放的通道，该通道的下出口具有止挡卡纸的止挡部；用于从上方的卡纸仓的下出口取得卡纸并且将该卡纸放置至从下方经过的产品上的连续式卡片下料机构，连续式卡片下料机构设于直线输送机构与卡纸仓之间，其包括动盘、驱动动盘转动的主轴以及随动盘转动且在竖直向上位置时恰好从卡纸仓吸取卡纸、在竖直向下位置时恰好放置卡纸至直线输送机构上的产品上的真空吸盘，动盘竖直设置且面朝直线输送机构的外侧，其中心处与主轴传动连接，真空吸盘径向外设于所述动盘上。本发明工序简单，卡纸放置准确，效率高，并且节省了人工成本。

Description

连续式卡片下料机
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种连续式卡片下料机。
背景技术
在某些产品的制作过程中，需要在其表面放置卡纸。
一般由人工放置，人工成本高，或者由设备来进行卡纸放置，传统的设备工序复杂，卡纸放置不准确，效率低。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种连续式卡片下料机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种连续式卡片下料机，包括：
用于直线间隔输送待放置卡纸的产品的直线输送机构；
卡纸仓，所述卡纸仓具有供卡纸以竖直队列叠放的通道，该通道的下出口具有止挡所述卡纸的止挡部；
用于从上方的所述卡纸仓的下出口取得所述卡纸并且将该卡纸放置至从下方经过的所述产品上的连续式卡片下料机构，所述连续式卡片下料机构设于所述直线输送机构与卡纸仓之间，其包括动盘、驱动所述动盘转动的主轴以及随所述动盘转动且在竖直向上位置时恰好从所述卡纸仓吸取卡纸、在竖直向下位置时恰好放置卡纸至所述直线输送机构上的产品上的真空吸盘，所述动盘竖直设置且面朝所述直线输送机构的外侧，其中心处与所述主轴传动连接，所述真空吸盘径向外设于所述动盘上。
所述真空吸盘为多个，且均匀布置于所述动盘上。
所述连续式卡片下料机构还包括分别与多个所述真空吸盘传动连接且用于反向于所述动盘转动方向回转真空吸盘至竖直向上位置以抵消动盘线速度的多个吸盘位置调整机构。
所述吸盘位置调整机构包括第一转轴、臂体、圆形齿轮、扇形齿轮、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴通过一轴承转动固定于所述动盘的边缘处，其一端与所述臂体固定，另一端与所述圆形齿轮固定，所述真空吸盘固定于所述臂体的端部，所述扇形齿轮的弧形面为齿面，该齿面与所述圆形齿轮啮合，所述扇形齿轮的柄部与所述第三转轴转动连接，且该扇形齿轮的中部通过一轴承与所述第二转轴转动连接，该第二转轴与所述动盘固定，所述连续式卡片下料机构还包括静盘，所述静盘的中心处通过一轴承与所述主轴转动固定，该静盘上具有供所述第三转轴嵌入并滑动的环形轨道槽，所述环形轨道槽具有半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一转轴上的臂体同向于动盘转动的下弧段，以及半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一转轴上的臂体反向于动盘回转以抵消动盘线速度的上弧段。
所述直线输送机构为皮带输送带。
本方案还包括机柜，所述机柜设于所述直线输送机构的侧面，所述主轴穿入所述机柜且与机柜内的驱动电机传动连接。
所述卡纸仓包括两块侧挡板，所述两块侧挡板间隔固定与所述机柜外，构成所述通道。
本发明工序简单，卡纸放置准确，效率高，并且节省了人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的连续式卡片下料机构的结构示意图；
图3为本发明的吸盘位置调整机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种连续式卡片下料机，包括直线输送机构1100、卡纸仓1200、连续式卡片下料机构1300以及机柜1400。
直线输送机构1100可以为皮带输送带，用于直线间输送待放置卡纸3的产品2。
卡纸仓1200具有供卡纸以竖直队列叠放的通道1210，该通道的下出口具有止挡卡纸3的止挡部。
连续式卡片下料机构1300用于从上方的卡纸仓1200的下出口取得卡纸3并且将该卡纸3放置至从下方经过的产品2上。
连续式卡片下料机构1300设于直线输送机构1100与卡纸仓1200之间，其包括动盘1310、驱动动盘1310转动的主轴1320以及随动盘1310转动且在竖直向上位置时恰好从卡纸仓1200吸取卡纸、在竖直向下位置时恰好放置卡纸至直线输送机构1100上的产品2上的真空吸盘1330，动盘1310竖直设置且面朝直线输送机构1100的外侧，其中心处与主轴1320传动连接，真空吸盘1330径向外设于动盘1310上。
多个产品2在直线输送机构1100上间隔直线输送，连续式卡片下料机构1300的真空吸盘1330随动盘1310转动，当真空吸盘1330转动至竖直向上位置时，从卡纸仓1200吸取得卡纸，当真空吸盘1330转动至竖直向下位置时，恰好将其上的卡纸放置至从下方经过的产品2上，工序简单，卡纸放置准确，效率高，并且节省了人工成本。
具体地，真空吸盘1330为多个，且均匀布置于动盘1310上。
较佳的，连续式卡片下料机构1300还包括分别与多个真空吸盘1310传动连接且用于反向于动盘1310转动方向回转真空吸盘1310至竖直向上位置以抵消动盘线速度的多个吸盘位置调整机构1340。
具体地，吸盘位置调整机构1340包括第一转轴1341、臂体1342、圆形齿轮1343、扇形齿轮1344、第二转轴1345以及第三转轴1346，第一转轴1341通过轴承转动固定于动盘1310的边缘处，其一端与臂体1342固定，另一端与圆形齿轮1344固定，真空吸盘1330固定于臂体1342的端部，扇形齿轮1344的弧形面1344a为齿面，该齿面与圆形齿轮1343啮合，扇形齿轮1344的柄部1344b与第三转轴1346转动连接，且该扇形齿轮1344的中部通过轴承与第二转轴1345转动连接，该第二转轴1345与动盘1310固定。
相应的，连续式卡片下料机构1300还具有静盘1350，静盘1350的中心处通过轴承与主轴1320转动固定，该静盘1350上具有供第三转轴1346嵌入并滑动的环形轨道槽1351，环形轨道槽1351具有半径沿动盘1310转动方向减小、且供扇形齿轮1344通过圆形齿轮1343驱动第一转轴1341上的臂体1342同向于动盘1310转动的下弧段1351a，以及半径沿动盘1310转动方向增大、且供扇形齿轮1344通过圆形齿轮1343驱动第一转轴1341上的臂体1342反向于动盘1310回转以抵消动盘1310线速度的上弧段1351b。
环形轨道槽1351的半径为其至静盘1350中心的距离，由于该半径的变化，第三转轴1346在环形轨道槽1351内滑动时，会使扇形齿轮1344发生自转，进而带动圆形齿轮1343自转，从而调整第一转轴1341上臂体1342的位置，当臂体1342反向于动盘1310回转至竖直向上位置时，通过真空吸盘1330从卡纸仓1200吸取第一张卡纸，由于其反向于动盘1310回转，抵消了动盘1310的线速度，使得真空吸盘1331能够稳定的吸取卡纸3。
具体地，下弧段1351a的半径沿动盘1310转动方向逐渐减小，使臂体1342同向于动盘1310缓慢转动，与下弧段1351a相接的是上弧段1351b，该上弧段1351b的半径沿动盘1310转动方向陡然增大，使臂体1342反向于动盘1310快速回转，在动盘1310的转动配合下，恰好使臂体1342经过静盘1350顶点时处于竖直向上位置，从而抵消动盘1310的线速度，之后，经过一段半径逐渐增大段1351c以及半径不变的弧段1351d后与下弧段1351a相连，恰好使臂体1342经过静盘1350底点时转动至竖直向下的位置，以放置卡纸3至产品2上。
机柜1400设于直线输送机构1100的侧面，主轴1320穿入机柜1400且与机柜1400内的驱动电机传动连接。
其中，卡纸仓1200包括两块侧挡板1210，两块侧挡板1210间隔固定与机柜1400外，构成通道1210。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (7)

1.一种连续式卡片下料机，其特征在于，包括：
用于直线间隔输送待放置卡纸的产品的直线输送机构；
卡纸仓，所述卡纸仓具有供卡纸以竖直队列叠放的通道，该通道的下出口具有止挡所述卡纸的止挡部；
用于从上方的所述卡纸仓的下出口取得所述卡纸并且将该卡纸放置至从下方经过的所述产品上的连续式卡片下料机构，所述连续式卡片下料机构设于所述直线输送机构与卡纸仓之间，其包括动盘、驱动所述动盘转动的主轴以及随所述动盘转动且在竖直向上位置时恰好从所述卡纸仓吸取卡纸、在竖直向下位置时恰好放置卡纸至所述直线输送机构上的产品上的真空吸盘，所述动盘竖直设置且面朝所述直线输送机构的外侧，其中心处与所述主轴传动连接，所述真空吸盘径向外设于所述动盘上。
2.根据权利要求1所述的一种连续式卡片下料机，其特征在于，所述真空吸盘为多个，且均匀布置于所述动盘上。
3.根据权利要求2所述的一种连续式卡片下料机，其特征在于，所述连续式卡片下料机构还包括分别与多个所述真空吸盘传动连接且用于反向于所述动盘转动方向回转真空吸盘至竖直向上位置以抵消动盘线速度的多个吸盘位置调整机构。
4.根据权利要求3所述的一种连续式卡片下料机，其特征在于，所述吸盘位置调整机构包括第一转轴、臂体、圆形齿轮、扇形齿轮、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴通过一轴承转动固定于所述动盘的边缘处，其一端与所述臂体固定，另一端与所述圆形齿轮固定，所述真空吸盘固定于所述臂体的端部，所述扇形齿轮的弧形面为齿面，该齿面与所述圆形齿轮啮合，所述扇形齿轮的柄部与所述第三转轴转动连接，且该扇形齿轮的中部通过一轴承与所述第二转轴转动连接，该第二转轴与所述动盘固定，所述连续式卡片下料机构还包括静盘，所述静盘的中心处通过一轴承与所述主轴转动固定，该静盘上具有供所述第三转轴嵌入并滑动的环形轨道槽，所述环形轨道槽具有半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一转轴上的臂体同向于动盘转动的下弧段，以及半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一转轴上的臂体反向于动盘回转以抵消动盘线速度的上弧段。
5.根据权利要求1或4所述的一种连续式卡片下料机，其特征在于，所述直线输送机构为皮带输送带。
6.根据权利要求5所述的一种连续式卡片下料机，其特征在于，还包括机柜，所述机柜设于所述直线输送机构的侧面，所述主轴穿入所述机柜且与机柜内的驱动电机传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种连续式卡片下料机，其特征在于，所述卡纸仓包括两块侧挡板，所述两块侧挡板间隔固定与所述机柜外，构成所述通道。
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