CN111531951A - 伺服压机控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了伺服压机控制***，通过下述三个步骤实现：触发力值的判断、力与位移监控和力与时间监控；本方案采用模块化闭环伺服控制***可进行力与位移监控、力与时间监控，具有压力控制、位移控制、速度控制；压力精度＜1%，位置精度（mm）±0.01；判断功能与可追溯性实时采集数据并输出力与位移曲线，配备公差识别窗口，自动判断压装结果OK/NG；***配套12寸人机界面和配套软件，避免二次开发，易于集成，方便操作；刚性强，适用于压装作业；安全环保节能,电动控制***比液压***节能70%，比气动***节能90%，维护成本低，生产成本可进一步降低。

Description

伺服压机控制***

技术领域

本发明涉及伺服压机控制***技术领域，具体为伺服压机控制***。

背景技术

压机是压力机、液压压机、油压机的简称，压机指用于工业制品通过压力成型的一种成型机械，一般采用液压油缸，因此也叫油压机。

传统的压机多采用油压或气动，生产成本较高，长期使用后维护成本较高，同时压机***的控制不够精确，在力与位移监控和力与时间监控方面不能完美统一为了解决上述问题，我们提出了伺服压机控制系。

发明内容

本发明的目的在于提供伺服压机控制***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：伺服压机控制***，包括电控箱，电控箱的上表面通过螺栓固定装配有受力板，受力板上通过螺栓固定装配有支架，支架上端固定装配有伺服电机，支架上竖直固定装配有直线运动模组，伺服电机下输出轴与直线运动模组固定连接，直线运动模组的活动部上固定装配有压板，压板底面固定装配有压力传感器。

优选的，所述实现方法包括下述三个步骤：

s1:触发力值的判断；

S2:力与位移监控：

S3:力与时间监控。

优选的，第一步所述的触发力值的判断具体为：初始时，压力传感器的受力为0，通过电控箱控制伺服电机工作，伺服电机驱动直线运动模组，直线运动模组带动压板下压，压板上的压力传感器接触受力板，通过压力传感器判断是否达到触发力值，如果没有达到触发力值继续下压压板，并且在下压过程中继续判断是否达到触发力值，如果达到处发力值控制压板进行缓慢下压。

优选的，第二步所述的力与位移监控具体为：压板继续下压后通过压力传感器进行压力监控，判断压力是否在目标力范围内，如果压力不再目标力范围内，通过伺服电机控制压板进行位移调整，再次判断压力是否达到目标范围内，如果压力没有达到目标范围内继续控制压板进行位置调整直到压力位于目标范围内为止，当压力到达目标范围内后保持压力，继续监测。

优选的，第三步所述的力与时间监控具体为：在第二步对下压力控制的基础上，控制压力保持的时间，在目标力范围内保持预定的时间。

优选的，压力传感器的压力精度＜1%，伺服电机控制的位置精度（mm）±0.01 。

优选的，电控箱配套12寸人机界面，用于压力传感器的压力监测。

与现有技术相比，本方案设计了伺服压机控制***，具有下述有益效果：

（1）本方案采用模块化闭环伺服控制***可进行力与位移监控、力与时间监控，具有压力控制、位移控制、速度控制；压力精度＜1%，位置精度（mm）±0.01 。

（2）判断功能与可追溯性实时采集数据并输出力与位移曲线，配备公差识别窗口，自动判断压装结果OK/NG。

（3）***配套12寸人机界面和配套软件，避免二次开发，易于集成，方便操作。

（4）刚性强，适用于压装作业。

（5）安全环保节能,电动控制***比液压***节能70%，比气动***节能90%，维护成本低，生产成本可进一步降低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明操作流程图。

图中：1电控箱、2受力板、3直线运动模组、4伺服电机、5压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：伺服压机控制***，包括电控箱1，电控箱1的上表面通过螺栓固定装配有受力板2，受力板2上通过螺栓固定装配有支架，支架上端固定装配有伺服电机4，支架上竖直固定装配有直线运动模组3，伺服电机4下输出轴与直线运动模组3固定连接，直线运动模组3的活动部上固定装配有压板，直线运动模组3为常见的直线模组，压板底面固定装配有压力传感器5。

伺服电机4通过电控箱1控制工作，通过伺服电机4带动直线运动模组3内的活动部上下移动，活动部一般为滑块，压板焊接在滑块上，通过压板带动压力传感器5移动，压力传感器5接触受力板2产生压力变化，对这一压力变化进行监控，判断功能与可追溯性实时采集数据并输出力与位移曲线，配备公差识别窗口，自动判断压装结果OK/NG。

实现方法包括下述三个步骤：

s1:触发力值的判断；

S2:力与位移监控；

S3:力与时间监控。

第一步的触发力值的判断具体为：初始时，压力传感器5的受力为0，通过电控箱1控制伺服电机4工作，伺服电机4驱动直线运动模组3，直线运动模组3带动压板下压，压板上的压力传感器5接触受力板2，通过压力传感器5判断是否达到触发力值，如果没有达到触发力值继续下压压板，并且在下压过程中继续判断是否达到触发力值，如果达到处发力值控制压板进行缓慢下压。

第二步的力与位移监控具体为：压板继续下压后通过压力传感器进行压力监控，判断压力是否在目标力范围内，如果压力不再目标力范围内，通过伺服电机4控制压板进行位移调整，再次判断压力是否达到目标范围内，如果压力没有达到目标范围内继续控制压板进行位置调整直到压力位于目标范围内为止，当压力到达目标范围内后保持压力，继续监测。

第三步的力与时间监控具体为：在第二步对下压力控制的基础上，控制压力保持的时间，在目标力范围内保持预定的时间。

本方案采用模块化闭环伺服控制***可进行力与位移监控、力与时间监控，具有压力控制、位移控制、速度控制；压力传感器5的压力精度＜1%，伺服电机4控制的位置精度mm±0.01 。

电控箱1配套12寸人机界面，用于压力传感器5的压力监测，避免二次开发，易于集成，方便操作。

本方案的压机刚性强，适用于压装作业；安全环保节能,电动控制***比液压***节能70%，比气动***节能90%，维护成本低，生产成本可进一步降低。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.伺服压机控制***，其特征在于：包括电控箱（1），电控箱（1）的上表面通过螺栓固定装配有受力板（2），受力板（2）上通过螺栓固定装配有支架，支架上端固定装配有伺服电机（4），支架上竖直固定装配有直线运动模组（3），伺服电机（4）下输出轴与直线运动模组（3）固定连接，直线运动模组（3）的活动部上固定装配有压板，压板底面固定装配有压力传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的伺服压机控制***，其特征在于：所述实现方法包括下述三个步骤：

s1:触发力值的判断；

S2:力与位移监控；

S3:力与时间监控。

3.根据权利要求2所述的伺服压机控制***，其特征在于：第一步所述的触发力值的判断具体为：初始时，压力传感器（5）的受力为0，通过电控箱（1）控制伺服电机（4）工作，伺服电机（4）驱动直线运动模组（3），直线运动模组（3）带动压板下压，压板上的压力传感器（5）接触受力板（2），通过压力传感器（5）判断是否达到触发力值，如果没有达到触发力值继续下压压板，并且在下压过程中继续判断是否达到触发力值，如果达到处发力值控制压板进行缓慢下压。

4.根据权利要求2所述的伺服压机控制***，其特征在于：第二步所述的力与位移监控具体为：压板继续下压后通过压力传感器进行压力监控，判断压力是否在目标力范围内，如果压力不再目标力范围内，通过伺服电机（4）控制压板进行位移调整，再次判断压力是否达到目标范围内，如果压力没有达到目标范围内继续控制压板进行位置调整直到压力位于目标范围内为止，当压力到达目标范围内后保持压力，继续监测。

5.根据权利要求2所述的伺服压机控制***，其特征在于：第三步所述的力与时间监控具体为：在第二步对下压力控制的基础上，控制压力保持的时间，在目标力范围内保持预定的时间。

6.根据权利要求1所述的伺服压机控制***，其特征在于：压力传感器（5）的压力精度＜1%，伺服电机（4）控制的位置精度（mm）±0.01 。

7.根据权利要求1所述的伺服压机控制***，其特征在于：电控箱（1）配套12寸人机界面，用于压力传感器（5）的压力监测。

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