CN106383126A - 一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法 - Google Patents

一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106383126A
CN106383126A CN201610926369.4A CN201610926369A CN106383126A CN 106383126 A CN106383126 A CN 106383126A CN 201610926369 A CN201610926369 A CN 201610926369A CN 106383126 A CN106383126 A CN 106383126A
Authority
CN
China
Prior art keywords
components
auto parts
measured
mechanical arm
rotary shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610926369.4A
Other languages
English (en)
Inventor
郑郧
包胜超
朱泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangjiagang Qingyan Remanufacturing Industry Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Zhangjiagang Qingyan Remanufacturing Industry Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Qingyan Remanufacturing Industry Research Institute Co Ltd filed Critical Zhangjiagang Qingyan Remanufacturing Industry Research Institute Co Ltd
Priority to CN201610926369.4A priority Critical patent/CN106383126A/zh
Publication of CN106383126A publication Critical patent/CN106383126A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于再制造汽车零部件检测的装置，包括用于放置待测汽车零部件(4)的旋转平台(1)、用于对待测汽车零部件(4)进行翻转的机械手装置(2)、用于对待测汽车零部件(4)表面进行图像扫描的光学扫描装置(3)、及控制显示装置，所述旋转平台(1)、机械手装置(2)、光学扫描装置(3)分别与所述控制显示装置电连接。本发明还公开一种用于再制造汽车零部件检测的方法。本发明提供的用于再制造汽车零部件检测的装置和方法，解决了汽车零部件再制造检测中难以检测的问题，提高检测精度和生产效率。

Description

一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法。
背景技术
汽车零部件在再制造之前需要进行缺陷检测，目前主要采用人工检测的方法，有以下问题：
(1)汽车再制造零部件磨损各不相同，对回收后的每个零部件都需要检测，检测数量多，重复检测增加了人员的疲劳度；
(2)人工检测质量受到检测人员主观影响，检测结果准确性底。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于再制造汽车零部件检测的装置，以用于检测汽车零部件的缺陷。
本发明的另一目的在于提供一种用于再制造汽车零部件检测的方法。
针对本发明的目的，本发明提供的技术方案之一是：
一种用于再制造汽车零部件检测的装置，包括用于放置待测汽车零部件的旋转平台、用于对待测汽车零部件进行翻转的机械手装置、用于对待测汽车零部件表面进行图像扫描的光学扫描装置、及控制显示装置，所述旋转平台、机械手装置、光学扫描装置分别与所述控制显示装置电连接。
在其中的一些实施方式中，所述机械手装置包括第一底座、转动设置在所述第一底座上的第一旋转轴、设置在所述第一旋转轴上的第一机械臂、及设置在所述第一机械臂顶端的夹持装置，所述夹持装置位于所述旋转平台的斜上方。
在其中的一些实施方式中，所述光学扫描装置包括第二底座、转动设置在所述第二底座上的第二旋转轴、设置在第二旋转轴上的第二机械臂、及设置在所述第二机械臂顶端的CCD相机，所述CCD相机位于所述旋转平台的斜上方。
在其中的一些实施方式中，所述机械手装置、光学扫描装置分别设置在所述旋转平台径向的两侧。
针对本发明的目的，本发明提供的技术方案之二是：
一种用于再制造汽车零部件检测的方法，包括以下步骤：
(a)将待测汽车零部件放置在旋转平台上，通过第二旋转轴、第二机械臂调整CCD相机至适合对待测汽车零部件扫描的位置，CCD相机在第二机械臂带动下对待测汽车零部件表面进行扫描，同时旋转平台旋转，使CCD相机对待测汽车零部件完成360°扫描；
(b)通过第一旋转轴、第一机械臂调整夹持装置的位置，将夹持装置夹紧待测汽车零部件，夹持装置将待测汽车零部件进行180°翻转；
(c)调整夹持装置至远离待测汽车零部件位置，然后调整CCD相机至适合对待测汽车零部件扫描的位置，再次对待测汽车零部件表面进行扫描；
(d)控制显示装置将CCD相机采集的图像信号与标准数据进行对比分析，确定待测汽车零部件表面缺陷。
相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：
采用本发明的技术方案，解决了汽车零部件再制造检测过程中检测困难的问题，减少人工成本的投入，提高检测精度和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于再制造汽车零部件检测的装置实施例的结构示意图；
其中：
1、旋转平台；
2、机械手装置；2-1、第一底座；2-2、第一旋转轴；2-3、第一机械臂；2-4、加持装置；
3、光学扫描装置；3-1、第二底座；3-2、第二旋转轴；3-3、第二机械臂；3-4、CCD相机；
4、待测汽车零部件。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1，为本发明实施例的结构示意图，提供一种用于再制造汽车零部件检测的装置，包括用于放置待测汽车零部件4的旋转平台1、用于对待测汽车零部件4进行翻转的机械手装置2、用于对待测汽车零部件4表面进行图像扫描的光学扫描装置3、及控制显示装置，优选的，机械手装置2、光学扫描装置3分别设置在旋转平台1径向的两侧，旋转平台1、机械手装置2、光学扫描装置3分别与控制显示装置电连接。
机械手装置2包括第一底座2-1、转动设置在第一底座2-1上的第一旋转轴2-2、设置在第一旋转轴2-2上的第一机械臂2-3、及设置在第一机械臂2-3顶端的夹持装置2-4，夹持装置2-4位于旋转平台1斜上方。
光学扫描装置3包括第二底座3-1、转动设置在第二底座3-1上的第二旋转轴3-2、设置在第二旋转轴3-2上的第二机械臂3-3、及设置在第二机械臂3-3顶端的CCD相机3-4，CCD相机3-4位于旋转平台1的斜上方。
本例中的机械臂为现有技术中常用的机械臂，本发明在此处不再赘述。
一种用于再制造汽车零部件检测的方法，包括以下步骤：
(a)将待测汽车零部件放4置在旋转平台1上，通过第二旋转轴3-2、第二机械臂3-3调整CCD相机3-4至适合对待测汽车零部件4扫描的位置，CCD相机3-4在第二机械臂3-3带动下对待测汽车零部件4表面进行扫描，同时旋转平台1旋转，使CCD相机3-4对待测汽车零部件4完成360°扫描；
(b)通过第一旋转轴2-2、第一机械臂2-3调整夹持装置2-4的位置，将夹持装置2-4夹紧待测汽车零部件4，夹持装置2-4将待测汽车零部件4进行180°翻转；
(c)调整夹持装置2-4至远离待测汽车零部件4位置，然后调整CCD相机3-4至适合对待测汽车零部件4扫描的位置，再次对待测汽车零部件4表面进行扫描；
(d)控制显示装置将CCD相机3-4采集的图像信号与标准数据进行对比分析，确定待测汽车零部件表面缺陷。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：包括用于放置待测汽车零部件(4)的旋转平台(1)、用于对待测汽车零部件(4)进行翻转的机械手装置(2)、用于对待测汽车零部件(4)表面进行图像扫描的光学扫描装置(3)、及控制显示装置，所述旋转平台(1)、机械手装置(2)、光学扫描装置(3)分别与所述控制显示装置电连接。
2.根据权利要求1所述的用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：所述机械手装置(2)包括第一底座(2-1)、转动设置在所述第一底座(2-1)上的第一旋转轴(2-2)、设置在所述第一旋转轴(2-2)上的第一机械臂(2-3)、及设置在所述第一机械臂(2-3)顶端的夹持装置(2-4)，所述夹持装置(2-4)位于所述旋转平台(1)的斜上方。
3.根据权利要求1所述的用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：所述光学扫描装置(3)包括第二底座(3-1)、转动设置在所述第二底座(3-1)上的第二旋转轴(3-2)、设置在第二旋转轴(3-2)上的第二机械臂(3-3)、及设置在所述第二机械臂(3-3)顶端的CCD相机(3-4)，所述CCD相机(3-4)位于所述旋转平台(1)的斜上方。
4.根据权利要求1所述的用于再制造汽车零部件检测的装置，其特征在于：所述机械手装置(2)、光学扫描装置(3)分别设置在所述旋转平台(1)径向的两侧。
5.一种用于再制造汽车零部件检测的方法，其特征在于包括以下步骤：
(a)将待测汽车零部件(4)放置在旋转平台(1)上，通过第二旋转轴(3-2)、第二机械臂(3-3)调整CCD相机(3-4)至适合对待测汽车零部件(4)扫描的位置，CCD相机(3-4)在第二机械臂(3-3)带动下对待测汽车零部件(4)表面进行扫描，同时旋转平台(1)旋转，使CCD相机(3-4)对待测汽车零部件(4)完成360°扫描；
(b)通过第一旋转轴(2-2)、第一机械臂(2-3)调整夹持装置(2-4)的位置，将夹持装置(2-4)夹紧待测汽车零部件(4)，夹持装置(2-4)将待测汽车零部件(4)进行180°翻转；
(c)调整夹持装置(2-4)至远离待测汽车零部件(4)位置，然后调整CCD相机(3-4)至适合对待测汽车零部件(4)扫描的位置，再次对待测汽车零部件(4)表面进行扫描；
(d)控制显示装置将CCD相机(3-4)采集的图像信号与标准数据进行对比分析，确定待测汽车零部件表面缺陷。
CN201610926369.4A 2016-10-24 2016-10-24 一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法 Pending CN106383126A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610926369.4A CN106383126A (zh) 2016-10-24 2016-10-24 一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610926369.4A CN106383126A (zh) 2016-10-24 2016-10-24 一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106383126A true CN106383126A (zh) 2017-02-08

Family

ID=57958212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610926369.4A Pending CN106383126A (zh) 2016-10-24 2016-10-24 一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106383126A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107436233A (zh) * 2017-06-16 2017-12-05 枞阳县金源汽车零部件有限公司 一种汽车橡塑零部件生产检测用固定装置
CN108081174A (zh) * 2017-12-18 2018-05-29 帅竞贤 一种异型件智能固定设备
CN109974764A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 天津明源机械设备有限公司 一种自动外观检验装置
CN110678275A (zh) * 2017-09-01 2020-01-10 美的集团股份有限公司 使用机器人改善产品质量检查的方法和***
CN111007075A (zh) * 2020-01-03 2020-04-14 佛亚智能装备（苏州）有限公司 一种多角度切换光源对发动机精密件表面缺陷的拍摄方法
CN111707692A (zh) * 2020-07-17 2020-09-25 碳升技术服务(北京)有限公司 汽车零部件的缺陷检测方法、***及电子设备
CN111929309A (zh) * 2020-09-14 2020-11-13 成都卓识维景科技有限公司 一种基于机器视觉的铸造件外观缺陷检测方法及***
CN112917248A (zh) * 2021-02-03 2021-06-08 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种缓速器柔性加工生产线
CN113058879A (zh) * 2021-02-22 2021-07-02 哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院 用于复杂工件的全方位视觉检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04122847A (ja) * 1990-09-14 1992-04-23 Omron Corp 光学式欠陥検査装置
CN101081512A (zh) * 2006-05-29 2007-12-05 发那科株式会社 工件取出装置以及方法
CN202676614U (zh) * 2012-06-14 2013-01-16 孙征 产品外观自动检测***
CN204028016U (zh) * 2014-06-04 2014-12-17 震宇（芜湖）实业有限公司 汽车零部件检测的视觉检测装置
CN104280401A (zh) * 2013-07-11 2015-01-14 现代自动车株式会社 用于汽车部件的质量检测的设备及方法
CN105092704A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 江苏新光数控技术有限公司 不规则产品用多角度超声波检测机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04122847A (ja) * 1990-09-14 1992-04-23 Omron Corp 光学式欠陥検査装置
CN101081512A (zh) * 2006-05-29 2007-12-05 发那科株式会社 工件取出装置以及方法
CN202676614U (zh) * 2012-06-14 2013-01-16 孙征 产品外观自动检测***
CN104280401A (zh) * 2013-07-11 2015-01-14 现代自动车株式会社 用于汽车部件的质量检测的设备及方法
CN204028016U (zh) * 2014-06-04 2014-12-17 震宇（芜湖）实业有限公司 汽车零部件检测的视觉检测装置
CN105092704A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 江苏新光数控技术有限公司 不规则产品用多角度超声波检测机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈刚: "《机电一体化技术》", 31 December 2010, 清华大学出版社 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107436233A (zh) * 2017-06-16 2017-12-05 枞阳县金源汽车零部件有限公司 一种汽车橡塑零部件生产检测用固定装置
CN110678275A (zh) * 2017-09-01 2020-01-10 美的集团股份有限公司 使用机器人改善产品质量检查的方法和***
CN110678275B (zh) * 2017-09-01 2021-01-26 美的集团股份有限公司 使用机器人改善产品质量检查的方法和***
CN108081174A (zh) * 2017-12-18 2018-05-29 帅竞贤 一种异型件智能固定设备
CN109974764A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 天津明源机械设备有限公司 一种自动外观检验装置
CN111007075A (zh) * 2020-01-03 2020-04-14 佛亚智能装备（苏州）有限公司 一种多角度切换光源对发动机精密件表面缺陷的拍摄方法
CN111707692A (zh) * 2020-07-17 2020-09-25 碳升技术服务(北京)有限公司 汽车零部件的缺陷检测方法、***及电子设备
CN111929309A (zh) * 2020-09-14 2020-11-13 成都卓识维景科技有限公司 一种基于机器视觉的铸造件外观缺陷检测方法及***
CN112917248A (zh) * 2021-02-03 2021-06-08 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种缓速器柔性加工生产线
CN113058879A (zh) * 2021-02-22 2021-07-02 哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院 用于复杂工件的全方位视觉检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106383126A (zh) 一种用于再制造汽车零部件检测的装置及方法
CN102680495A (zh) 自动光学检测装置及方法
TWI413206B (zh) A center of the wafer detection method and a recording medium on which the method is recorded
KR101256369B1 (ko) 다수의 카메라를 이용한 평판 디스플레이 패널 검사 장치 및 방법
US20120093363A1 (en) Image processing apparatus and image processing method
CN109459441A (zh) 一种检测装置、***及方法
CN209486004U (zh) 一种检测装置、***
CN103257085A (zh) 图像处理装置和图像处理方法
CN107155058B (zh) 对象自动校正方法及其自动校正检测装置
CN105457912B (zh) 拍照检测装置及显示屏全自动光学检测机器人
CN114088738B (zh) 一种环状焊缝的高精度缺陷检测方法和装置
CN106862097A (zh) 光伏组件铝边框全自动检测装置
CN110044921A (zh) 锂电池外观缺陷检测***和方法
CN105527295A (zh) 显示屏全自动光学检测机器人
CN112845194A (zh) 缺陷检测设备及其检测方法
CN106645185A (zh) 一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置
CN108581281A (zh) 一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
CN105424725A (zh) 一种显示屏全自动光学检测机器人
CN210304619U (zh) 一种用于测量位置度的自动检测分拣装置
CN112816495A (zh) 汽车轮胎缺陷检测***及方法
CN205436367U (zh) 拍照检测装置及显示屏全自动光学检测机器人
CN108273768B (zh) 一种偏光片筛选装置及筛选方法
CN107389696B (zh) 一种光学检测装置及光学检测方法
CN201673124U (zh) 自动光学检测***
CN217237796U (zh) 一种透明产品检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170208