CN217237796U - 一种透明产品检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种透明产品检测设备，包括至少一个检测工位，其中：检测工位对待检产品的至少一个检测部位进行拍照检测；待检产品通过移料组件从进料输送组件转送至检测工位，待检产品完成拍照检测后再次通过移料组件转送至出料输送组件；在至少一个检测工位对待检产品进行拍照检测过程中，待检产品由转动装置驱动并处于转动状态。在检测工位对待检产品进行打光并对不同检测部位拍照，通过视觉分析***对图像进行分析判断，可以快速筛选出有缺陷的产品，省去人工的同时还可提高生产效率。

Description

一种透明产品检测设备

技术领域

本实用新型属于透明产品的检测技术领域，尤其涉及一种透明产品检测设备。

背景技术

透明产品，在生产中经常会出现气泡、脏污、油泡、裂缝和缺口等多种缺陷，这些有缺陷的透明产品，首先影响产品的的外观质量，再者可能特定的缺陷更有可能出现破碎，产生安全隐患。

现在国内，相关生产厂家仍然多数采用人工检测的方法，不仅检测的速度慢，相应的检测质量也由于检测人员个体差异导致参差不齐，并且人工成本还非常高。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种透明产品检测设备可以统一检测标准，提高检测精度，消除人工检测的个体差异，降低生产成本，技术方案如下：

一种透明产品检测设备，透明产品检测设备包括至少一个检测工位，其中：

检测工位对待检产品的至少一个检测部位进行拍照检测；

待检产品通过移料组件从进料输送组件转送至检测工位，待检产品完成拍照检测后再次通过移料组件转送至出料输送组件；

在至少一个检测工位对待检产品进行拍照检测过程中，待检产品由转动装置驱动并处于转动状态。

在检测工位对待检产品进行打光并对不同检测部位拍照，通过视觉分析***对图像进行分析判断，可以快速筛选出有缺陷的产品，省去人工的同时还可提高生产效率。

进一步地，检测工位包括第一检测工位和第二检测工位，移料组件将待检产品从进料输送组件拾取并依次通过第一检测工位和第二检测工位进行拍照检测，检测完成后移料组件将待检产品从第二检测工位送至出料输送组件。

待检产品在检测过程中进行旋转，可以使拍照相机能够全面拍摄待检产品的检测部位，从多角度进行图像分析，可以更准确地判断是否存在缺陷。

进一步地，第一检测工位包括转动机构、第一拍照机构和第二拍照机构，转动机构设于第一检测工位的检测位，第一拍照机构和第二拍照机构对应于第一检测工位的检测位；

第一拍照机构和第二拍照机构信号连接于处理***。

进一步地，第一拍照机构的光源采用面背光，第一拍照机构的光源正对于待检产品，第一拍照机构的相机设于第一拍照机构的光源对面。

进一步地，第二拍照机构的光源采用底部背光或者斜背光，第二拍照机构的光源位于待检产品的一侧底部，第二拍照机构的相机设于待检产品的另一侧上方并对应于待检产品的侧上部。

进一步地，第二检测工位包括第三拍照机构和第四拍照机构，移料组件的夹持端对应于第二检测工位的检测位，第三拍照机构和第四拍照机构对应于第二检测工位的检测位，第三拍照机构和第四拍照机构信号连接于处理***；

移料组件的夹持端可以自行转动。

进一步地，第三拍照机构的光源采用纹理面光源，第三拍照机构的光源设于待检产品的一侧，第三拍照机构的相机设于待检产品的另一侧。

进一步地，第四拍照机构的光源采用面光源，第四拍照机构的光源位于待检产品的一侧上方，第四拍照机构设有第一相机位和第二相机位，第一相机位位于第四拍照机构的光源侧下方，第二相机位位于第一相机的对向一侧，第一相机位和第二相机位均对应于待检产品的底部。

进一步地，移料组件采用机械臂装置。

通过机械臂装置可以自由抓取待检产品，并可以配合多个检测工位进行姿态调整，调整至最佳拍摄角度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一拍照机构的相机和光源对于待检产品的位置示意图；

图3为本实用新型的第二拍照机构的相机和光源对于待检产品的位置示意图；

图4为本实用新型的第三拍照机构的相机和光源对于待检产品的位置示意图；

图5为本实用新型的第四拍照机构的相机和光源对于待检产品的位置示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如附图1-5所示：一种透明产品检测设备，包括至少一个检测工位，其中：

检测工位对待检产品的至少一个检测部位进行拍照检测；检测工位均设有拍照设备和光源4。

待检产品通过移料组件13从进料输送组件11转送至检测工位，待检产品完成拍照检测后再次通过移料组件13转送至出料输送组件12；多个检测工位对待检产品的不同部位分别进行拍照检测，通过视觉分析***对多张图像进行分析判断待检产品是否具有缺陷，从而实现相较于人工质检更快速的检测功能。

在至少一个检测工位对待检产品进行拍照检测过程中，待检产品处于转动状态；通过多个角度获取待检产品多部位的图像，可以对待检产品进行全方位的检测，避免发生漏检情况。

检测工位包括第一检测工位和第二检测工位，移料组件13将待检产品从进料输送组件11拾取并依次通过第一检测工位和第二检测工位进行拍照检测；第一检测工位和第二检测工位选用的拍照相机可采用CCD或是CMOS工业相机。

在待检产品旋转过程中，第一检测工位和第二检测工位分别对待检产品的不同检测部位进行拍照，第一检测工位和第二检测工位对待检产品在其转动过程中拍摄n张图像。

第一检测工位包括第一拍照机构21和第二拍照机构22，第一拍照机构21和第二拍照机构22对待检产品进行拍照并向处理***发送检测数据；通过第一拍照机构21和第二拍照机构22可以对产品的侧身和肩部进行缺陷检测。

第一检测工位还包括转动机构23，待检产品在转动机构23上进行检测，转动机构23可稳定带动待检产品旋转；转动机构23可以是旋转台，也可以是可旋转的固定或夹取机构；转动机构23可以断续转动，每转动一定角度便停止转动，待第一拍照机构21和第二拍照机构22完成一次拍照后继续转动，再次转动一定角度后停止转动，第一拍照机构21和第二拍照机构22再次拍照，以此往复直至检测完成。

第一拍照机构21采用面背光，第一拍照机构21的光源正对于待检产品，第一拍照机构21的相机设于第一拍照机构21的光源对面。

第二拍照机构22采用底部背光或者斜背光，第二拍照机构22的光源位于待检产品的一侧底部，第二拍照机构22的相机设于待检产品的另一侧上方并对应于待检产品的侧上部。

第二检测工位包括第三拍照机构31和第四拍照机构32，第三拍照机构31和第四拍照机构32对待检产品进行拍照并向处理***发送检测数据；待检产品在第二检测工位的检测过程中，待检产品由移料组件13带动转动；此处的移料组件13可选用机械臂装置，将待检产品抓取至第二检测工位后进行旋转，便于第三拍照机构31和第四拍照机构32对待检产品多角度拍照。

移料组件13的夹持端对应于第二检测工位的检测位，第三拍照机构31和第四拍照机构32对应于第二检测工位的检测位，第三拍照机构31和第四拍照机构32信号连接于处理***；

移料组件13的夹持端可以自行转动。

第三拍照机构31采用纹理面光源，第三拍照机构31的光源设于待检产品的一侧，第三拍照机构31的相机设于待检产品的另一侧。

第四拍照机构32采用面光源，第四拍照机构32的光源位于待检产品的一侧上方，第四拍照机构32设有第一相机位和第二相机位，第一相机位位于第四拍照机构32的光源侧下方，第二相机位位于第一相机的对向一侧，第一相机位和第二相机位均对应于待检产品的底部。

移料组件13采用机械臂装置，移料组件13根据第一检测工位和第二检测工位可配置两套机械臂装置，第一套机械臂装置用于将待检产品从进料输送组件11转送至第一检测工位，第一检测工位完成待检产品的检测后，第二套机械臂装置将待检产品从第一检测工位拾取并转至第二检测工位，完成检测后最终送至出料输送组件12。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种透明产品检测设备，其特征在于，所述透明产品检测设备包括至少一个检测工位，其中：

所述检测工位对待检产品的至少一个检测部位进行拍照检测；

所述待检产品通过移料组件从进料输送组件转送至所述检测工位，所述待检产品完成拍照检测后再次通过所述移料组件转送至出料输送组件；

在至少一个所述检测工位对所述待检产品进行拍照检测过程中，所述待检产品由转动装置驱动并处于转动状态。

2.根据权利要求1所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述检测工位包括第一检测工位和第二检测工位，所述移料组件将所述待检产品从所述进料输送组件拾取并依次通过所述第一检测工位和所述第二检测工位进行拍照检测，检测完成后所述移料组件将所述待检产品从所述第二检测工位送至所述出料输送组件。

3.根据权利要求2所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述第一检测工位包括转动机构、第一拍照机构和第二拍照机构，所述转动机构设于所述第一检测工位的检测位，所述第一拍照机构和所述第二拍照机构对应于所述第一检测工位的检测位；

所述第一拍照机构和所述第二拍照机构信号连接于处理***。

4.根据权利要求3所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述第一拍照机构的光源采用面背光，所述第一拍照机构的光源正对于所述待检产品，所述第一拍照机构的相机设于所述第一拍照机构的光源对面。

5.根据权利要求3所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述第二拍照机构的光源采用底部背光或者斜背光，所述第二拍照机构的光源位于所述待检产品的一侧底部，所述第二拍照机构的相机设于所述待检产品的另一侧上方并对应于所述待检产品的侧上部。

6.根据权利要求2所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述第二检测工位包括第三拍照机构和第四拍照机构，所述移料组件的夹持端对应于所述第二检测工位的检测位，所述第三拍照机构和所述第四拍照机构对应于所述第二检测工位的检测位，所述第三拍照机构和所述第四拍照机构信号连接于处理***；

所述移料组件的夹持端可以自行转动。

7.根据权利要求6所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述第三拍照机构的光源采用纹理面光源，所述第三拍照机构的光源设于所述待检产品的一侧，所述第三拍照机构的相机设于所述待检产品的另一侧。

8.根据权利要求6所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述第四拍照机构的光源采用面光源，所述第四拍照机构的光源位于所述待检产品的一侧上方，所述第四拍照机构设有第一相机位和第二相机位，所述第一相机位位于所述第四拍照机构的光源侧下方，所述第二相机位位于所述第一相机的对向一侧，所述第一相机位和所述第二相机位均对应于所述待检产品的底部。

9.根据权利要求1所述的透明产品检测设备，其特征在于，所述移料组件采用机械臂装置。

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