CN106378470A - 一种多孔钻传动机构 - Google Patents

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刘尧平
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    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B23B39/162Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域内的一种可同时加工多孔的多孔钻传动机构,包括上板,中板和下板,所述中板和上板上转动支撑有若干钻杆轴,钻杆轴上分别固定安装有钻头,下板上分别对应设有便于钻头穿过的钻杆孔,中板和上板上还设有若干使上板和中板相对固定的支撑套机构,下板上分别对应设有与支撑套机构内孔上下滑动配合的若干导柱,中板和上板的中心转动支撑有空心轴套,下板上转动支撑有配合套装在空心轴套内并与空心轴套同步转动的螺纹导套,空心轴套内贯穿设有与螺纹导套内螺纹配合的升降螺杆轴,升降螺杆轴上端与上板转动支撑连接,空心轴套与钻杆轴之间通过主传动机构传动连接,空心轴套与升降螺杆轴之间通过进给机构传动连接。

Description

一种多孔钻传动机构
技术领域
本发明涉及钻削设备领域,特别涉及一种可同时加工多个孔的专用多孔钻传动机构。
背景技术
在机械切削加工中,钻孔加工相当广泛,现有技术中,多孔零件钻孔加工采用钻床加工时一般一次只能加工一个孔,先人工划线定位再分别钻孔加工,需反复多次重复装夹固定和钻孔加工,人工划线及装夹耗时长,效率低,而且划线精度完全靠人控制,既影响加工精度又增加了工人的劳动强度,生产效率非常低。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,提供一种可同时钻削加工多个孔并且生产效率和加工精度高的多孔钻传动机构。
本发明的目的是这样实现的,一种多孔钻传动机构,包括上板,中板和下板,所述中板和上板上转动支撑有若干钻杆轴,所述钻杆轴上分别固定安装有钻头,下板上分别对应设有便于钻头穿过的钻杆孔,中板和上板上还设有若干使上板和中板相对固定的支撑套机构,所述下板上分别对应设有与支撑套机构内孔上下滑动配合的若干导柱,所述中板和上板的中心转动支撑有空心轴套,所述下板上转动支撑有配合套装在空心轴套内并与空心轴套同步转动的螺纹导套,所述空心轴套内贯穿设有与螺纹导套内螺纹配合的升降螺杆轴,所述升降螺杆轴上端与上板转动支撑连接,所述空心轴套与钻杆轴之间通过主传动机构传动连接,空心轴套与升降螺杆轴之间通过进给机构传动连接。
本发明的多孔钻传动机构,多个钻头转动安装在中板和上板的多个钻杆轴上,中板和上板的相对位置通过支撑套等机构固定,支撑套机构与导柱的配合导向作用在进给机构的驱动作用下,可带动中板和上板及支撑在其上的所有部件作升降运动实现钻头的进给,同时主传动机构带动多个钻头进行多孔钻削运动,实现多孔钻加工。本发明的多孔钻机构,进行多孔加工时,将待加工的工件与下板固定装夹,一次同时完成多个孔的加工,减少了单孔加工反复装夹、划线和上下料的时间,明显提高加工效率,并且孔位精度可通过工装和设备精度保证,不依赖人工划线保证。
为便于实现多钻杆同时切削动作,所述空心轴套上固定设有双联齿轮,所述双联齿轮包括齿轮一和齿轮二,所述主传动机构包括齿轮一、设置在各钻杆轴上的钻杆齿轮和若干传动连接齿轮一和钻杆齿轮的中间齿轮,所述中间齿轮与支撑在上板和中板上的中间轴连接,所述双联齿轮通过与齿轮一同时啮合的电机齿轮驱动;为使主传动机构紧凑,每只中间齿轮通过齿轮一驱动并且同时与两只钻杆齿轮啮合;为便于实现中间齿轮与中间轴的稳固安装,提高中间齿轮的传动精度,所述中间轴固定支撑在上板和中板之间,中间齿轮通过轴承与中间轴转动连接。本发明的主传动机构,双联齿轮中的齿轮一通过电机齿轮驱动,并且同时与多个中间齿轮啮合,再通过多个中间齿轮分别同时带动各钻杆齿轮转动,实现多钻头的同步钻削运动,此传动结构通过齿轮一同步驱动各钻杆齿轮,传动平稳,传动精度高,保证最终同步钻削的孔的精度及质量一致性好。
为便于实现钻头的同步进给运动,所述进给机构包括齿轮二和与齿轮二啮合的进给齿轮一,所述进给齿轮一与转动支撑在上板和中板上的传动轴固定连接,所述传动轴伸出上板上方并固定有进给齿轮二,所述升降螺杆轴上端伸出上板上方并通过轴承转动连接与进给齿轮二啮合的进给齿轮三,所述进给齿轮三上侧的升降螺杆轴上固定连接有转盘,转盘与进给齿轮三之间设有使转盘与进给齿轮三同步转动连接或使转盘与进给齿轮三分开的连接销机构。本结构中,空心轴套与双联齿轮可以通过连接键固定连接,空心轴套通过双联齿轮带动同步转动,当转盘与进给齿轮三通过连接销机构连接时,升降螺杆轴通过一定传动比的进给机构的驱动在空心轴套内高速转动,虽然螺纹导套与空心轴套同步转动,但升降螺杆轴的转速通过合理控制进给机构传动比可实现比螺纹导套高的速度高速旋转与螺纹导套的转速产生转速差实现中板和上板向下的进给运动,同时钻杆轴带动钻头转动实现切削进给运动;钻孔加工结束后,通过连接销机构分开转盘与进给齿轮三的连接,使进给齿轮三空转,转盘与升降螺杆轴停止转动,而空心轴套及螺纹导套仍然原速转动,实现中板、上板及支撑在其上的钻杆轴等部件快速向上提升实现钻头的退刀运动,完成一个工作循环。
为精确控制钻孔深度,所述下板一侧固定设有与下板垂直的安装板,所述安装板内侧设有可与中板接触的上下两只行程开关,所述行程开关用于控制钻头的进给和后退。当中板与下行程开关接触时,钻孔结束,分离转盘与进给齿轮三,钻杆轴及上板、中板同时提升,当中板与上行程开关接触时,提升结束,完成钻头的退刀动作。
为便于控制钻孔深度和退刀高度,所述行程开关的位置可调。
为便于实现螺纹导套的连接,所述螺纹导套上端配合套装入空心轴套内并通过键固定连接,螺纹导套下端通过轴承支撑部件转动支撑在下板上;为便于实现中板和上板与空心轴套支撑连接,所述空心轴套下端通过轴承支撑部件与中板支撑连接,空心轴套上端外周通过轴承及轴承套与上板转动支撑连接,空心轴套轴孔内设有与升降螺杆轴转动连接的轴承。
为便于实现支撑套机构对上板和中板的的支撑和导向作用,所述支撑套机构包括与中板和上板固定连接的导套,导套外周的中板和上板之间配合套有支撑套,所述导柱配合延伸入导套内与导套滑动配合连接。
为便于导套与中板和上板的固定连接,所述导套下端外周设有向外凸出并卡固中板下平面的台阶,导套上端伸入上板对应的安装孔内,安装孔上侧的上板上设有与导套上端固定的压盖。
附图说明
图 1 为本发明的多孔钻传动装置的结构示意图。
图 2 为图 1 的 A— A 的剖面图。
其中,1 上板;2中板;3下板;4钻杆轴;5钻杆齿轮;6中间齿轮;7中间轴;8双联齿轮;801 齿轮一;802 齿轮二;9 升降螺杆轴;10 转盘;11 连接销机构;12 进给齿轮三;13进给齿轮二;14 传动轴;15 进给齿轮一;16 压盖;17 支撑套;18 导套;19 导柱;20 空心轴套;21 螺纹导套;22 安装板;23 行程开关;24 电机齿轮;25 钻杆孔。
具体实施方式
如图 1 和图 2 所示为本发明的多孔钻传动机构,包括上板 1,中板 2 和下板 3,中板 2 和上板 1 上分别通过轴承转动支撑若干钻杆轴 4,钻杆轴 4 上分别固定安装钻头,下板 3 上分别对应设有便于钻头穿过的钻杆孔 25,中板 2 和上板 1 上还设有若干使上板 1 和中板 2 相对固定的支撑套机构,下板 3 上分别对应设有与支撑套机构内孔上下滑动配合的若干导柱 19,中板 2 和上板 1 的中心转动支撑有空心轴套 20,下板 3 上转动支撑有配合套装在空心轴套 20 内并与空心轴套 20 同步转动的螺纹导套 21,空心轴套 20 内贯穿设有与螺纹导套 21 内螺纹配合的升降螺杆轴 9,升降螺杆轴 9 上端与上板 1 转动支撑连接,空心轴套 20 与钻杆轴 4 之间通过主传动机构传动连接,空心轴套20 与升降螺杆轴 9 之间通过进给机构传动连接。
为便于实现多钻杆同时切削动作,空心轴套 20 外周通过连接键固定连接双联齿轮 8,双联齿轮 8 包括齿轮一 801 和齿轮二 802,主传动机构包括齿轮一 801、设置在各钻杆轴 4 上的钻杆齿轮 5 和若干传动连接齿轮一 801 和钻杆齿轮 5 的中间齿轮 6,中间齿轮 6 与支撑在上板 1 和中板 2 上的中间轴 7 连接,双联齿轮 8 通过与齿轮一801 同时啮合的电机齿轮 24 驱动;为使主传动机构紧凑,每只中间齿轮 6 通过齿轮一801 驱动并且同时与两只钻杆齿轮 5 啮合。为便于实现中间齿轮 6 与中间轴 7 的稳固安装,提高中间齿轮 6 的传动精度,中间轴 7 固定支撑在上板 1 和中板 2 之间,中间齿轮 6 通过轴承与中间轴 7 转动连接;本结构中,双联齿轮 8 中的齿轮一 801 通过电机齿轮 24 驱动,并且同时与多个中间齿轮 6 啮合,再通过多个中间齿轮 6 分别同时带动各钻杆齿轮 5 转动,实现多钻头的同步钻削运动,此传动结构通过齿轮一 801 同步驱动各钻杆齿轮 5,传动平稳,传动精度高。
为便于实现多钻头的同步进给运动,进给机构包括齿轮二 802 和与齿轮二 802啮合的进给齿轮一 15,进给齿轮一 15 与转动支撑在 1 上板和中板 2 上的传动轴 14固定连接,传动轴 14 伸出上板 1 上方并固定有进给齿轮二 13,升降螺杆轴 9 上端伸出上板 1 上方并通过轴承转动连接与进给齿轮二 13 啮合的进给齿轮三 12,进给齿轮三12 上侧的升降螺杆轴 9 上固定连接有转盘 10,转盘 10 与进给齿轮三 12 之间设有使转盘 10 与进给齿轮三 12 同步转动连接或使转盘 10 与进给齿轮三 12 分开的连接销机构 11。实施例中,连接销机构 11 包括一个连接销钉,转盘上设有定位销孔,进给齿轮三上也对应设有一个定位销孔,当两个定位销孔处于同心位置时通过连接销钉将转盘 10 与进给齿轮三 12 固定连接,可实现转盘 10 与进给齿轮三 12 同步转动,转盘 10 同时带动升降螺杆轴 9 转动;当移开连接销钉,转盘 10 与进给齿轮三 12 分开,进给齿轮三 12空转,另外,转盘 10 上另设一当进给齿轮三 12 空转时用于安装连接销钉的台阶孔 10a。本结构中空心轴套 20 通过双联齿轮 8 带动同步转动,当转盘 10 与进给齿轮三 12 通过连接销机构连接时,升降螺杆轴 9 通过一定传动比的进给机构的驱动在空心轴套 20内高速转动,虽然螺纹导套 21 与空心轴套 20 同步转动,但升降螺杆轴 9 的转速通过合理控制进给机构传动比可实现比螺纹导套 21 高的速度高速旋转与螺纹导套的转速产生转速差实现中板 2 和上板 1 向下的进给运动,同时钻杆轴 4 带动钻头转动实现切削进给运动;钻孔加工结束后,通过连接销机构分开转盘 10 与进给齿轮三 12 的连接,使进给齿轮三 12 空转,转盘 10 与升降螺杆轴 9 停止转动,而空心轴套 20 及螺纹导套21仍然原速转动,实现中板2、上板1及支撑在其上的钻杆轴4等部件快速向上提升实现 钻头的退刀运动,完成一个工作循环。
为精确控制钻孔深度,下板 3 一侧固定设有与下板 3 垂直的安装板 22,安装板22 内侧设有可与中板2接触的上下两只行程开关23,行程开关23用于控制的钻头的进给和后 退。并且为便于控制钻孔深度和退刀高度,两只行程开关 23 的位置可调。当中板 2 与下行 程开关接触时,钻孔结束,移开转盘 10 上的连接销钉分离转盘 10 与进给齿轮三12 的连接, 升降螺杆轴 9 停转,钻杆轴 4 及上板 1、中板 2 同时提升,当中板 2 与上行程开关接触时,提 升结束,完成钻头的退刀动作。
为便于实现螺纹导套 21 的连接,螺纹导套 21 上端配合套装入空心轴套 20 内并通 过键固定连接,螺纹导套 21 下端通过轴承支撑部件转动支撑在下板 3 上 ;为便于实现中板 2 和上板 1 与空心轴套 20 支撑连接,空心轴套 20 下端通过轴承支撑部件与中板 2 支撑连 接,空心轴套 20 上端外周通过轴承及轴承套与上板 1 转动支撑连接,空心轴套 20 轴孔内设 有与升降螺杆轴 9 转动连接的轴承。
为便于实现支撑套机构对上板和中板的支撑和导向作用,支撑套机构包括与中板2 和上 1 板固定连接的导套 18,导套 18 外周的中板 2 和上板 1 之间配合套有支撑套17,导 柱 19 配合延伸入导套 17 内与导套 17 滑动配合连接。为便于导套 18 与中板 2和上板 1 的 固定连接,导套 17 下端外周设有向外凸出并卡固中板 2 下平面的台阶,导套 17 上端伸入上 板 1 对应的安装孔内,安装孔上侧的上板 1 上设有与导套 17 上端固定的压盖 16。
本发明的多孔钻机构,进行多孔加工时,将待加工的工件与下板固定装夹,一次同时完成多个孔的加工,减少了单孔加工反复装夹、划线和上下料的时间,明显提高加工效率,并且孔位精度可通过工装和设备精度保证,不依赖人工划线保证。
本发明并不局限于上述实施例,凡是在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多孔钻传动机构,其特征在于,包括上板,中板和下板,所述中板和上板上转动支撑有若干钻杆轴,所述钻杆轴上分别固定安装有钻头,下板上分别对应设有便于钻头穿过的钻杆孔,中板和上板上还设有若干使上板和中板相对固定的支撑套机构,所述下板上分别对应设有与支撑套机构内孔上下滑动配合的若干导柱,所述中板和上板的中心转动支撑有空心轴套,所述下板上转动支撑有配合套装在空心轴套内并与空心轴套同步转动的螺纹导套,所述空心轴套内贯穿设有与螺纹导套内螺纹配合的升降螺杆轴,所述升降螺杆轴上端与上板转动支撑连接,所述空心轴套与钻杆轴之间通过主传动机构传动连接,空心轴套与升降螺杆轴之间通过进给机构传动连接。
2.根据权利要求 1 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述空心轴套上固定设有双联齿轮,所述双联齿轮包括齿轮一和齿轮二,所述主传动机构包括齿轮一、设置在各钻杆轴上的钻杆齿轮和若干传动连接齿轮一和钻杆齿轮的中间齿轮,所述中间齿轮与支撑在上板和中板上的中间轴连接,所述双联齿轮通过与齿轮一同时啮合的电机齿轮驱动。
3.根据权利要求 2 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,每只所述中间齿轮通过齿轮一驱动并且同时与两只钻杆齿轮啮合。
4.根据权利要求 2 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述中间轴固定支撑在上板和中板之间,中间齿轮通过轴承与中间轴转动连接。
5.根据权利要求 2 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述进给机构包括齿轮二和与齿轮二啮合的进给齿轮一,所述进给齿轮一与转动支撑在上板和中板上的传动轴固定连接,所述传动轴伸出上板上方并固定有进给齿轮二,所述升降螺杆轴上端伸出上板上方并通过轴承转动连接与进给齿轮二啮合的进给齿轮三,所述进给齿轮三上侧的升降螺杆轴上固定连接有转盘,转盘与进给齿轮三之间设有使转盘与进给齿轮三同步转动连接或使转盘与进给齿轮三分开的连接销机构。
6.根据权利要求 1 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述下板一侧固定设有与下板垂直的安装板,所述安装板内侧设有可与中板接触的上下两只行程开关,所述行程开关用于控制钻头的进给和后退。
7.根据权利要求 6 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述行程开关的位置可调。
8.根据权利要求 1 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述螺纹导套上端配合套装入空心轴套内并通过键固定连接,螺纹导套下端通过轴承支撑部件转动支撑在下板上 ;所述空心轴套下端通过轴承支撑部件与中板支撑连接,空心轴套上端外周通过轴承及轴承套与上板转动支撑连接,空心轴套轴孔内设有与升降螺杆轴转动连接的轴承。
9.根据权利要求 1 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述支撑套机构包括与中板和上板固定连接的导套,导套外周的中板和上板之间配合套有支撑套,所述导柱配合延伸入导套内与导套滑动配合连接。
10.根据权利要求 9 所述的多孔钻传动机构,其特征在于,所述导套下端外周设有向外凸出并卡固中板下平面的台阶,导套上端伸入上板对应的安装孔内,安装孔上侧的上板上设有与导套上端固定的压盖。
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