CN106365090A - 一种煤样瓶处理回收*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤样瓶处理回收***，包括机架、安装于所述机架的开盖机和倒料机，所述开盖机用于分离煤样瓶的瓶体和瓶盖，并将所述瓶体输送至所述倒料机，所述倒料机用于倒置所述瓶体以倒出所述瓶体内的煤样，并输出已排空的所述瓶体。通过煤样瓶处理回收***进行自动开盖、倒料，代替人工操作，降低人工操作劳动强度，改善劳动环境，提高工作效率，避免人工造假。

Description

一种煤样瓶处理回收***

技术领域

本发明涉及煤样检测领域，特别是涉及一种煤样瓶处理回收***。

背景技术

在煤炭开采过程中，需要对煤炭质量进行检测，检测过程中将煤样装入煤样瓶的瓶体中，并盖上瓶盖。检测完成后需要回收煤样瓶，回收时打开瓶盖，将瓶体内的煤样倒出，然后回收排空的煤样瓶。

目前，煤质检测行业煤样瓶的回收方式主要是采用人工手动开盖、倒料，人工操作劳动强度大，劳动环境差，工作效率低，且存在人工造假的风险。由于煤质检测行业劳动环境差、劳动强度大等原因，对设备的自动化、智能化水平要求越来越高。

因此，如何提供一种能够自动开盖、倒料的煤样瓶处理回收***是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤样瓶处理回收***，能够自动完成开盖、倒料，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种煤样瓶处理回收***，包括机架、安装于所述机架的开盖机和倒料机，所述开盖机用于分离煤样瓶的瓶体和瓶盖，并将所述瓶体输送至所述倒料机，所述倒料机用于倒置所述瓶体以倒出所述瓶体内的煤样，并输出已排空的所述瓶体。

优选地，所述开盖机包括用于放置所述瓶体并输送至所述倒料机的输送装置、用于固定所述瓶体的固定装置、用于夹紧所述瓶盖的夹紧装置和用于提升所述夹紧装置的提升装置。

优选地，所述输送装置包括安装于所述机架的输送导轨、用于放置瓶体并能够沿所述输送导轨移动的开盖平台和用于驱动所述开盖平台移动的输送驱动器，所述输送导轨向所述倒料机延伸。

优选地，所述固定装置包括能够向下挤压所述瓶体的压盘和用于驱动所述压盘竖直移动的压盘驱动器；所述夹紧装置包括运动支架、安装于所述运动支架并用于夹紧所述瓶盖的夹紧块和用于驱动所述夹紧块夹紧或放松的夹紧驱动器；所述提升装置包括竖直设置的提升导轨，所述运动支架能够沿所述提升导轨移动，还包括用于驱动所述运动支架竖直移动的提升驱动器。

优选地，所述倒料机包括用于夹持所述瓶体的夹持装置、用于翻转所述夹持装置的翻转装置和用于调整所述夹持装置位置的位移装置，所述翻转装置分别连接所述夹持装置和所述位移装置。

优选地，还包括用于接收并运输所述瓶体内煤样的运输机，所述运输机安装于所述机架。

优选地，所述运输机包括安装于所述机架的运输导轨、能够沿所述运输导轨移动的运输车、用于驱动所述运输车移动的运输驱动器和安装于所述运输车并用于接收所述瓶体内煤样的料斗，所述运输导轨由所述倒料机向卸料位置延伸。

优选地，所述料斗底部设置有用于煤样排出的开口，并设置有用于控制所述开口开闭的控制阀。

优选地，还包括用于检测所述瓶体高度的高度检测器。

优选地，所述高度检测器具体为安装于所述开盖机的光电传感器。

本发明提供的煤样瓶处理回收***，包括机架、安装于机架的开盖机和倒料机，开盖机用于分离煤样瓶的瓶体和瓶盖，并将瓶体输送至倒料机，倒料机用于倒置瓶体以倒出瓶体内的煤样，并输出已排空的瓶体。工作时，装有煤样的煤样瓶进入***，开盖机将瓶体和瓶盖分离，即打开瓶盖，然后将已经去除瓶盖的瓶体输送至倒料机，倒料机将瓶体倒置，倒出瓶体内的煤样，输出已排空的瓶体，输送回初始位置，完成煤样瓶的处理回收。通过煤样瓶处理回收***进行自动开盖、倒料，代替人工操作，降低人工操作劳动强度，改善劳动环境，提高工作效率，避免人工造假。

附图说明

图1为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式的主视示意图；

图2为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式的俯视示意图；

图3为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式中开盖机的结构示意图；

图4为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式中倒料机的结构示意图；

图5为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式中运输机的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种煤样瓶处理回收***，能够自动完成开盖、倒料，提高工作效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式的主视示意图；图2为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式的俯视示意图。

本发明具体实施方式提供的煤样瓶处理回收***，包括机架1、安装于机架1的开盖机2和倒料机3，开盖机2用于分离煤样瓶的瓶体5和瓶盖6，并将瓶体5输送至倒料机3，倒料机3用于倒置瓶体5以倒出瓶体5内的煤样，并输出已排空的瓶体5。

工作时，装有煤样的煤样瓶进入***，开盖机2将瓶体5和瓶盖6分离，即打开瓶盖6，然后将已经去除瓶盖6的瓶体5输送至倒料机3，倒料机3将瓶体5倒置，倒出瓶体5内的煤样，输出已排空的瓶体5，输送回初始位置，完成煤样瓶的处理回收。通过煤样瓶处理回收***进行自动开盖、倒料，代替人工操作，降低人工操作劳动强度，改善劳动环境，提高工作效率，避免人工造假。

请参考图3，图3为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式中开盖机的结构示意图。

开盖机2包括用于放置瓶体5并输送至倒料机3的输送装置、用于固定瓶体5的固定装置、用于夹紧瓶盖6的夹紧装置和用于提升夹紧装置的提升装置。

具体地，输送装置包括输送导轨21、开盖平台22和输送驱动器，其中输送导轨21安装于机架1且向倒料机3延伸，开盖平台22用于放置瓶体5并能够沿输送导轨21移动。固定装置包括压盘23和压盘驱动器，压盘23能够向下挤压瓶体5，压盘驱动器用于驱动压盘23竖直移动。夹紧装置包括运动支架24、夹紧块25和夹紧驱动器26，夹紧块25安装于运动支架24并用于夹紧瓶盖6，夹紧驱动器26用于驱动夹紧块25夹紧或放松。提升装置包括提升导轨27和提升驱动器28，提升导轨27竖直设置，运动支架24能够沿提升导轨27移动，提升驱动器28用于驱动运动支架24竖直移动。其中各驱动器可以为气缸，通过气缸驱动，也可采用液压驱动或电机驱动，保证各部件的正常运行，均在本发明的保护范围之内。

工作时，装有煤样的煤样瓶进入***，煤样瓶放置于开盖平台22，压盘驱动器启动驱动压盘23向下运动，通过压盘23挤压瓶体5，使瓶体5位置固定。提升驱动器28启动，驱动运动支架24沿提升导轨27向下运动，带动安装于运动支架24上夹紧块25向下运动，使夹紧块25围绕瓶盖6。夹紧驱动器26启动，驱动夹紧块25夹紧瓶盖6，然后提升驱动器28驱动运动支架24沿提升导轨27向上运动，由于瓶体5被压紧，瓶体5和瓶盖6相互分离，压盘23提升，完成开盖，此时瓶体5的开口向上。

可以对煤样瓶进行检测，判定瓶盖6是否被分离，如分离失败，则将煤样瓶输送至异常瓶区域，如分离成功，输送驱动器启动，驱动开盖平台22沿输送导轨21移动至倒料机3，进入下一流程，然后各部件回复原位，对下一个煤样瓶进行开盖。也可采用机械臂完成开盖工作，均在本发明的保护范围之内。

请参考图4，图4为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式中倒料机的结构示意图。

在本发明具体实施方式提供的煤样瓶处理回收***，倒料机3包括夹持装置、翻转装置和位移装置，翻转装置分别连接夹持装置和位移装置。夹持装置用于夹持煤样瓶的瓶体5，翻转装置用于翻转夹持装置，位移装置于调整夹持装置位置。

工作时，通过位移装置调整夹持装置的位置，使夹持装置对准装有煤样的瓶体5，夹持装置夹持瓶体5，再通过位移装置调整夹持装置的位置，带动瓶体5移动至卸料位置，通过翻转装置翻转夹持装置，进而使装有煤样的瓶体5翻转，开口朝下，倒出煤样，完成煤样瓶的处理回收。

具体地，位移装置包括水平滑台31、竖直滑台32和连接座33，水平滑台31水平设置于机架上，竖直滑台32竖直设置且下端连接水平滑台31，两者相互垂直且活动连接，竖直滑台32能够沿水平滑台31移动，水平滑台31用于限制竖直滑台32的移动轨迹，同时设置有用于驱动竖直平台移动的水平驱动器，具体可以为水平气缸，通过气压驱动，也可采用液压驱动或电机驱动，设置对应的液压缸或传动机构使竖直滑台32水平移动即可。

连接座33的一端连接翻转装置，连接座33的另一端连接竖直滑台32，且能够沿竖直滑台32移动，连接座33垂直于水平滑台31和竖直滑台32，即连接座33垂直于水平滑台31和竖直滑台32组成的平面，也可理解为三者两两垂直。同时设置有用于驱动连接座33移动的竖直驱动器，具体可以为竖直气缸，具通过气压驱动，也可采用液压驱动或电机驱动，设置对应的液压缸或传动机构使连接座33竖直移动即可。

通过控制竖直滑台32和连接座33移动，实现对夹持装置位置的调整，使夹持装置能够在特定的竖直平面内任意移动，这一竖直平面平行于水平滑台31和竖直滑台32组成的平面，即二维坐标面内的移动，从而将夹持装置移动至需要的位置，也可通过设置有万向轴的机械臂实现移动，均在本发明的保护范围之内。

其中，翻转装置可以具体可以为翻转气缸34，翻转气缸34的一端连接连接座33的一端，翻转气缸34的另一端连接夹持装置，翻转气缸34的旋转轴线垂直于水平滑台31和竖直滑台32，即旋转轴线垂直于水平滑台31和竖直滑台32组成的平面。需要翻转瓶体5时，翻转气缸34启动，连接座33与夹持装置发生相对移动，即可以使被夹持装置夹持的瓶体5旋转3180度，以排出煤样。也可采用电机实现旋转运动，均在本发明的保护范围之内。

具体地，夹持装置包括机械爪35和夹持驱动器，夹持驱动器可以为夹持气缸36，需要夹持瓶体31时，夹持气缸36启动，驱动机械爪35的两个夹持臂相互靠近，夹紧瓶体31，同时夹持臂上设置有防滑槽。

为了便于排出的煤样的运输，可以在机架1上安装运输机4，用于接收并运输瓶体5内煤样，请参考图5，图5为本发明所提供的煤样瓶处理回收***的一种具体实施方式中运输机的结构示意图。

具体地，运输机4包括运输导轨41、运输车42、运输驱动器43和料斗44，运输导轨41安装于机架1，运输导轨41由倒料机3向卸料位置延伸，运输车42能够沿运输导轨41移动，运输驱动器43用于驱动运输车42移动，料斗44安装于运输车42并用于接收瓶体5内煤样。其中运输驱动器43为安装于运输车42上的电机，驱动运输车42的导向轮转动，在运输导轨41上移动，也采用其他驱动方式，如安装于机架1的液压驱动机构，均在本发明的保护范围之内。

运输车42先位于倒料机3处，翻转瓶体5后，器内部的煤样被倒入料斗44，料斗44内储藏一定量的煤样后，运输驱动器43启动，驱动运输车42沿运输导轨41由倒料机3向卸料位置移动，到达卸料位置后进行卸料，完成卸料后移动至初始位置。

为了便于卸料，可在料斗44底部设置用于煤样排出的开口，并设置有用于控制开口开闭的控制阀45，具体地，控制阀45为蝶阀，需要排料时，控制阀45打开开口，煤样排出，排料完成后，控制阀45关闭开口，防止煤样排出，也可通过翻转料斗44的方式排出煤样，均在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式提供的煤样瓶处理回收***的基础上，还可以设置用于检测瓶体5高度的高度检测器，具体地，可以为安装于开盖机的光电传感器，或采用其他类型的传感器。煤样瓶进入设备后，即通过高度检测器获取瓶体5高度，根据高度调整夹持装置的位置，对应不同种类的煤样瓶，夹持装置均能够夹持瓶体5的中部，提高夹持的稳定性，进而保证设备运行的稳定性，同时使设备能够对多种煤样瓶进行处理回收，提高适用性。

以上对本发明所提供的煤样瓶处理回收***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煤样瓶处理回收***，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的开盖机(2)和倒料机(3)，所述开盖机(2)用于分离煤样瓶的瓶体(5)和瓶盖(6)，并将所述瓶体(5)输送至所述倒料机(3)，所述倒料机(3)用于倒置所述瓶体(5)以倒出所述瓶体(5)内的煤样，并输出已排空的所述瓶体(5)。

2.根据权利要求1所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，所述开盖机(2)包括用于放置所述瓶体(5)并输送至所述倒料机(3)的输送装置、用于固定所述瓶体(5)的固定装置、用于夹紧所述瓶盖(6)的夹紧装置和用于提升所述夹紧装置的提升装置。

3.根据权利要求2所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，所述输送装置包括安装于所述机架(1)的输送导轨(21)、用于放置瓶体(5)并能够沿所述输送导轨(21)移动的开盖平台(22)和用于驱动所述开盖平台(22)移动的输送驱动器，所述输送导轨(21)向所述倒料机(3)延伸。

4.根据权利要求3所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，所述固定装置包括能够向下挤压所述瓶体(5)的压盘(23)和用于驱动所述压盘(23)竖直移动的压盘驱动器；所述夹紧装置包括运动支架(24)、安装于所述运动支架(24)并用于夹紧所述瓶盖(6)的夹紧块(25)和用于驱动所述夹紧块(25)夹紧或放松的夹紧驱动器(26)；所述提升装置包括竖直设置的提升导轨(27)，所述运动支架(24)能够沿所述提升导轨(27)移动，还包括用于驱动所述运动支架(24)竖直移动的提升驱动器(28)。

5.根据权利要求1所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，所述倒料机(3)包括用于夹持所述瓶体(5)的夹持装置、用于翻转所述夹持装置的翻转装置和用于调整所述夹持装置位置的位移装置，所述翻转装置分别连接所述夹持装置和所述位移装置。

6.根据权利要求1所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，还包括用于接收并运输所述瓶体(5)内煤样的运输机(4)，所述运输机(4)安装于所述机架(1)。

7.根据权利要求6所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，所述运输机(4)包括安装于所述机架(1)的运输导轨(41)、能够沿所述运输导轨(41)移动的运输车(42)、用于驱动所述运输车(42)移动的运输驱动器(43)和安装于所述运输车(42)并用于接收所述瓶体(5)内煤样的料斗(44)，所述运输导轨(41)由所述倒料机(3)向卸料位置延伸。

8.根据权利要求7所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，所述料斗(44)底部设置有用于煤样排出的开口，并设置有用于控制所述开口开闭的控制阀(45)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，还包括用于检测所述瓶体(5)高度的高度检测器。

10.根据权利要求9所述的煤样瓶处理回收***，其特征在于，所述高度检测器具体为安装于所述开盖机(2)的光电传感器。