CN211281531U - 一种空袋剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种空袋剔除机构，包括工作台、旋转盘和剔除装置，旋转盘水平转动的安装在工作台上，其上沿周向均匀间隔固定安装有多个用于夹持包装袋的夹持装置；剔除装置包括两端且上侧均敞口的剔除盒，剔除盒可翻转的安装在工作台上，并位于旋转盘的一侧；转动剔除盒，至其一端向上翻转至与旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着剔除盒滑落，以剔除旋转盘上的空包装袋。本实用新型的有益效果是实现自动剔除空的包装袋，工作效率高，省时省力，同时可避免空的包装袋进入下一工艺而影响生产，保证生产顺利。
Description
技术领域
本实用新型涉及袋式包装机技术领域，具体涉及一种空袋剔除机构。
背景技术
在空的包装袋内装料完毕之后，需要对包装袋逐袋进行检测，如果成品袋检测出有物料时，视为合格品，当成品袋无料时即为空袋，此时，需要将空袋进行剔除，否则会造成终产品的不合格，降低了终产品的合格率，影响终产品的质量，而且也提高了包装袋的废品率，给企业带来了不利，提高了企业的生产成本。但是，目前，检测成品袋是否为空袋时，大都是通过人工进行检测的，人工劳动强度大，检测效率低，同时检测的准确性无法保证，无法满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空袋剔除机构，旨在解决上述技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种空袋剔除机构，包括工作台、旋转盘和剔除装置，所述旋转盘水平转动的安装在所述工作台上，其上沿周向均匀间隔固定安装有多个用于夹持包装袋的夹持装置；所述剔除装置包括两端且上侧均敞口的剔除盒，所述剔除盒可翻转的安装在所述工作台上，并位于所述旋转盘的一侧；转动所述剔除盒，至其一端向上翻转至与所述旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着所述剔除盒滑落，以剔除所述旋转盘上的空包装袋。
本实用新型的有益效果是：空包装袋剔除的过程中，首先通过本领域技术人员所能想到的方式，例如人工或者机械的方式检测旋转盘上空包装袋的位置；然后当旋转盘转动至对应的空包装袋位于剔除盒的上方时，转动剔除盒，至其一端向上翻转至与旋转盘的下表面相抵；最后对应的夹持装置释放空包装袋，空包装袋沿着剔除盒滑落，以剔除旋转盘上的空包装袋。本实用新型结构简单，实现空包装袋的自动剔除，人工劳动强度低，工作效率高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述剔除盒的底部中心处与所述工作台转动连接，所述工作台上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的两端分别与所述工作台和所述剔除盒的底部转动连接；所述翻转气缸驱动所述剔除盒翻转，至其一端向上翻转至与所述旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着所述剔除盒滑落，以剔除所述旋转盘上空包装袋。
采用上述进一步方案的有益效果是空包装袋剔除时，翻转气缸驱动剔除盒翻转，至其一端向上翻转至与旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着剔除盒滑落，以剔除旋转盘上空包装袋，实现自动剔除空包装袋，省时省力。
进一步，所述剔除装置还包括控制装置和用于采集所述旋转盘上包装袋图片的摄像头，所述摄像头架设于所述旋转盘的上方，所述摄像头和所述翻转气缸分别通过线路与所述控制装置连接；所述摄像头采集所述旋转盘上包装袋的图片信息，并将对应的图片信息发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述翻转气缸驱动所述剔除盒翻转，以剔除空包装袋。
采用上述进一步方案的有益效果是空包装袋剔除的过程中，摄像头采集旋转盘上包装袋的图片信息，并将对应的图片信息发送给控制装置，控制装置控制翻转气缸驱动所述剔除盒翻转，以剔除空包装袋，自动化程度高，省时省力。
进一步，所述工作台的一侧还安装有用于收集空包装袋的收集箱，所述收集箱位于所述剔除盒另一端的下方。
采用上述进一步方案的有益效果是通过收集箱收集剔除的空包装袋，便于生产，省时省力。
进一步，每个所述夹持装置均包括夹紧气缸和弧形的活动夹板，所述活动夹板的一端与所述旋转盘的边缘转动连接，另一端延伸至所述旋转盘的边缘外；所述夹紧气缸固定安装在所述旋转盘上，其沿所述旋转盘的径向伸缩，其伸缩端与所述活动夹板转动连接；所述夹紧气缸伸缩驱动所述活动夹板的另一端靠近或远离所述旋转盘的边缘，至其与所述旋转盘的边缘相抵或分离，以固定住或松开包装袋。
采用上述进一步方案的有益效果是首先通过人工将包装袋置于旋转盘的边缘处，然后夹紧气缸伸缩驱动活动夹板的另一端靠近或远离旋转盘的边缘，至其与旋转盘的边缘相抵或分离，以固定住或松开包装袋，操作简便，省时省力。
进一步，每个所述夹持装置还包括固定夹板，所述固定夹板水平固定安装在所述旋转盘的边缘，并沿其轴向延伸；所述夹紧气缸伸缩驱动所述活动夹板转动，至其另一端与所述固定夹板相抵或分离，以固定住或松开包装袋。
采用上述进一步方案的有益效果是通过固定夹板与活动夹板配合，更好的夹住包装袋的袋口，增加包装袋的稳定性。
进一步，所述旋转盘的上方架设有将物料添加至所述旋转盘上包装袋内的加料装置。
采用上述进一步方案的有益效果是通过加料装置给旋转盘上的包装袋添加物料，加料方便，省时省力。
进一步，所述加料装置包括加料斗和量筒，所述加料斗架设于所述旋转盘边缘的上方；所述量筒安装在所述加料斗和所述旋转盘之间，其上端通过排出管与所述加料斗的底部连通，下端连接有加料管，所述加料管的下端延伸至所述旋转盘的边缘；所述排出管和所述加料管上分别固定安装有阀门。
采用上述进一步方案的有益效果是加料的过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式，例如人工或送料泵将物料送至加料斗内；然后，开启排出管上的阀门、同时关闭加料管上的阀门，加料斗内的物料进入量筒内；最会，当量筒内装满物料时，关闭排出管上的阀门、同时开启加料管上的阀门，量筒内的物料下流至对应的包装袋内，实现定量加料，提高包装质量。
进一步，所述阀门为电动阀，所述量筒内固定安装有液位计，所述电动阀和所述液位计分别通过线路与所述控制装置连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过液位计和两个电动阀配合，实现自动加料，生产效率大大提高，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型中未夹袋时的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本实用新型中夹袋时的结构示意图；
图4为图2中B的放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台，2、旋转盘，3、剔除盒，4、翻转气缸，5、摄像头，6、收集箱，7、夹紧气缸，8、活动夹板，9、固定夹板，10、加料斗，11、量筒，12、阀门，13、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种空袋剔除机构，包括工作台1、旋转盘2和剔除装置，旋转盘2通过转轴水平转动的安装在工作台1上，其上沿周向均匀间隔固定安装有多个用于夹持包装袋的夹持装置，旋转盘2与转轴一体成型，结构简单；工作台1上通过螺栓固定安装有电机13，电机13的驱动端朝上，并通过皮带与转轴传动连接。剔除装置包括两端且上侧均敞口的剔除盒3，剔除盒3可翻转的安装在工作台1上，并位于旋转盘2的一侧；转动剔除盒3，至其一端向上翻转至与旋转盘2的下表面相抵，对应的空包装袋沿着剔除盒3滑落，以剔除旋转盘2上的空包装袋。空包装袋剔除的过程中，首先通过本领域技术人员所能想到的方式，例如人工或者机械的方式检测旋转盘2上空包装袋的位置；然后当旋转盘2转动至对应的空包装袋位于剔除盒3的上方时，转动剔除盒，至其一端向上翻转至与旋转盘2的下表面相抵；最后对应的夹持装置释放空包装袋，空包装袋沿着剔除盒3滑落，以剔除旋转盘2上的空包装袋。本实用新型结构简单，实现空包装袋的自动剔除，人工劳动强度低，工作效率高。
实施例1
在上述结构的基础上，本实施例中，剔除盒3的底部中心处与工作台1转动连接，具体为：工作台1上固定安装有支撑座，支撑座与工作台1一体成型，剔除盒3通过转轴与支撑座转动连接；工作台1上安装有翻转气缸4，翻转气缸4的两端分别与工作台1和剔除盒3的底部转动连接，通常采用铰链铰接。空包装袋剔除时，翻转气缸4驱动剔除盒3翻转，至其一端向上翻转至与旋转盘1的下表面相抵，对应的空包装袋沿着剔除盒3滑落，以剔除旋转盘2上空包装袋，实现自动剔除空包装袋，省时省力。
实施例2
在实施例一的基础上，本实施例中，剔除装置还包括控制装置和用于采集旋转盘2上包装袋图片的摄像头5，摄像头5通过支架架设于工作台1上，并位于旋转盘2的上方，支架的上下两端分别与工作台1和摄像头5的壳体固定连接；摄像头5和翻转气缸4分别通过线路与控制装置连接。空包装袋剔除的过程中，摄像头5采集旋转盘2上包装袋的图片信息，并将对应的图片信息发送给控制装置，控制装置控制翻转气缸4驱动剔除盒3翻转，以剔除空包装袋，自动化程度高，省时省力。
上述控制装置优先采用控制器，控制器优先固定安装在工作台1上。
实施例3
在上述结构的基础上，本实施例中，工作台1的一侧还安装有用于收集空包装袋的收集箱6，收集箱6位于剔除盒3另一端的下方，其上端敞口。空包装袋剔除的过程中，通过收集箱6收集剔除的空包装袋，避免包装袋散落至地面上，便于生产，省时省力。
实施例4
在上述结构的基础上，本实施例中，每个夹持装置均包括夹紧气缸7和弧形的活动夹板8，活动夹板8的一端与旋转盘2的边缘转动连接，通常采用铰链铰接，另一端延伸至旋转盘2的边缘外；夹紧气缸7通过螺栓固定安装在旋转盘2上，其沿旋转盘2的径向伸缩，其伸缩端通过铰链与活动夹板8转动连接；夹紧气缸7伸缩驱动活动夹板8的另一端靠近或远离旋转盘2的边缘，至其与旋转盘2的边缘相抵或分离，以固定住或松开包装袋。包装袋夹紧的过程中，首先通过人工将包装袋置于旋转盘2的边缘处，然后夹紧气缸7伸缩驱动活动夹板8的另一端靠近或远离旋转盘2的边缘，至其与旋转盘2的边缘相抵或分离，以固定住或松开包装袋，操作简便，省时省力。
另外，上述活动夹板8由两个相互转动连接的连板一和连板二组成，连板一倾斜设置，其下端与旋转盘2的边缘固定连接，连板二的一端与连板一的上端转动连接，夹紧气缸7的伸缩端与连板二转动连接。
优选地，本实施例中，每个夹持装置还包括固定夹板9，固定夹板9水平固定安装在旋转盘2的边缘，并沿其轴向延伸，固定夹板9通常采用螺栓与旋转盘2固定连接夹紧气缸7伸缩驱动活动夹板8转动，至其另一端与固定夹板9相抵或分离，以固定住或松开包装袋。包装袋夹紧的过程中，通过固定夹板9与活动夹板8配合，更好的夹住包装袋的袋口，增加包装袋的稳定性。
需要说明的是，加料的过程中需要人工手动将包装袋的袋口撑开，以便加料。
实施例5
在上述结构的基础上，本实施例中，旋转盘2的上方架设有将物料添加至旋转盘2上包装袋内的加料装置，通过加料装置给旋转盘2上的包装袋添加物料，加料方便，省时省力。
上述加料装置包括加料斗10和量筒11，加料斗10通过支架架设于工作台1上，并位于旋转盘2边缘的上方，支架的两端分别与加料斗10和工作台1焊接在一起；量筒11安装在加料斗10和旋转盘2之间，其上端通过排出管与加料斗10的底部连通，下端连接有加料管，加料管的下端延伸至旋转盘2的边缘，上述排出管和加料管均优先采用硬质管；排出管和加料管上分别固定安装有阀门12。加料的过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式，例如人工或送料泵将物料送至加料斗10内；然后，开启排出管上的阀门12、同时关闭加料管上的阀门12，加料斗10内的物料进入量筒11内；最会，当量筒11内装满物料时，关闭排出管上的阀门12、同时开启加料管上的阀门12，量筒11内的物料下流至对应的包装袋内，实现定量加料，提高包装质量。
另外，量筒11上设有刻度线。
优选地，本实施例中，阀门12为电动阀，量筒11内固定安装有液位计，电动阀和液位计分别通过线路与控制装置连接。通过液位计和两个电动阀配合，实现自动加料，生产效率大大提高，省时省力。
本实用新型的工作原理如下：
第一，通过人工或加料泵将物料送至加料斗10内；
第二，通过人工将包装袋夹在旋转盘2上，然后转动旋转盘2依次将多个包装袋送至量筒11的下方；
第三，开启排出管上的阀门12、同时关闭加料管上的阀门12，加料斗内的物料进入量筒11内；当量筒11内装满物料时，关闭排出管上的阀门12、同时开启加料管上的阀门12，量筒11内的物料下流至对应的包装袋内，加料时旋转盘2会暂停；
第四，旋转盘2转动过程中，摄像头5采集旋转盘2上包装袋的图片信息，并将对应的图片信息发送给控制器，控制器控制翻转气缸4驱动剔除盒3翻转，至剔除盒3的一端向上翻转与旋转盘2的下表面贴合，对应的夹持装置松开空包装袋，空包装袋通过剔除盒3滑落至收集箱6内。
需要说明的是，本实用新型所涉及到的电机(型号YE-2)、气缸(型号SC60)、加料泵(型号MP-40R)、液位计(型号YWZ-100T)、摄像头(型号C6C)和电动阀(型号Q911F-16P)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种空袋剔除机构，其特征在于：包括工作台(1)、旋转盘(2)和剔除装置，所述旋转盘(2)水平转动的安装在所述工作台(1)上，其上沿周向均匀间隔固定安装有多个用于夹持包装袋的夹持装置；所述剔除装置包括两端且上侧均敞口的剔除盒(3)，所述剔除盒(3)可翻转的安装在所述工作台(1)上，并位于所述旋转盘(2)的一侧；转动所述剔除盒(3)，至其一端向上翻转至与所述旋转盘(2)的下表面相抵，对应的空包装袋沿着所述剔除盒(3)滑落，以剔除所述旋转盘(2)上的空包装袋。
2.根据权利要求1所述的空袋剔除机构，其特征在于：所述剔除盒(3)的底部中心处与所述工作台(1)转动连接，所述工作台(1)上安装有翻转气缸(4)，所述翻转气缸(4)的两端分别与所述工作台(1)和所述剔除盒(3)的底部转动连接；所述翻转气缸(4)驱动所述剔除盒(3)翻转，至其一端向上翻转至与所述旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着所述剔除盒(3)滑落，以剔除所述旋转盘(2)上空包装袋。
3.根据权利要求2所述的空袋剔除机构，其特征在于：所述剔除装置还包括控制装置和用于采集所述旋转盘(2)上包装袋图片的摄像头(5)，所述摄像头(5)架设于所述旋转盘(2)的上方，所述摄像头(5)和所述翻转气缸(4)分别通过线路与所述控制装置连接；所述摄像头(5)采集所述旋转盘(2)上包装袋的图片信息，并将对应的图片信息发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述翻转气缸(4)驱动所述剔除盒(3)翻转，以剔除空包装袋。
4.根据权利要求1所述的空袋剔除机构，其特征在于：所述工作台(1)的一侧还安装有用于收集空包装袋的收集箱(6)，所述收集箱(6)位于所述剔除盒(3)另一端的下方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的空袋剔除机构，其特征在于：每个所述夹持装置均包括夹紧气缸(7)和弧形的活动夹板(8)，所述活动夹板(8)的一端与所述旋转盘(2)的边缘转动连接，另一端延伸至所述旋转盘(2)的边缘外；所述夹紧气缸(7)固定安装在所述旋转盘(2)上，其沿所述旋转盘(2)的径向伸缩，其伸缩端与所述活动夹板(8)转动连接；所述夹紧气缸(7)伸缩驱动所述活动夹板(8)的另一端靠近或远离所述旋转盘(2)的边缘，至其与所述旋转盘(2)的边缘相抵或分离，以固定住或松开包装袋。
6.根据权利要求5所述的空袋剔除机构，其特征在于：每个所述夹持装置还包括固定夹板(9)，所述固定夹板(9)水平固定安装在所述旋转盘(2)的边缘，并沿其轴向延伸；所述夹紧气缸(7)伸缩驱动所述活动夹板(8)转动，至其另一端与所述固定夹板(9)相抵或分离，以固定住或松开包装袋。
7.根据权利要求3-4任一项所述的空袋剔除机构，其特征在于：所述旋转盘(2)的上方架设有将物料添加至所述旋转盘(2)上包装袋内的加料装置。
8.根据权利要求6所述的空袋剔除机构，其特征在于：所述加料装置包括加料斗(10)和量筒(11)，所述加料斗(10)架设于所述旋转盘(2)边缘的上方；所述量筒(11)安装在所述加料斗(10)和所述旋转盘(2)之间，其上端通过排出管与所述加料斗(10)的底部连通，下端连接有加料管，所述加料管的下端延伸至所述旋转盘(2)的边缘；所述排出管和所述加料管上分别固定安装有阀门(12)。
9.根据权利要求8所述的空袋剔除机构，其特征在于：所述阀门(12)为电动阀，所述量筒(11)内固定安装有液位计，所述电动阀和所述液位计分别通过线路与所述控制装置连接。
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Cited By (1)
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| CN114229133A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-25 | 湖南省湘衡盐化有限责任公司 | 一种食盐空包自动识别剔除*** |
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| CN114229133A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-25 | 湖南省湘衡盐化有限责任公司 | 一种食盐空包自动识别剔除*** |
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