CN106364727B - 钢管自动打包*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管自动打包***，包括第一动力水平辊组、集管装置、控水装置，集管装置与控水装置之间设有平移链条机构，在平移链条机构的尾端设有推管装置，对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台；码包平台至少包括两个升降式码包平台机构；连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置，相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组；码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构，钢管水平移送机构包括数个移送单体，钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置，打包移送装置一侧设有整包缓存装置。本发明具有安全可靠、效率高、劳动强度小、各动作机构全部由控制器进行自动控制，实现全程自动化运行，动作精确等优点。

Description

钢管自动打包***

技术领域

本发明属于钢管打包技术领域，特别是涉及一种钢管自动打包***。

背景技术

目前，钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。传统的打包方式是在打包前，需要人工将钢管按包装要求进行排管码垛。排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。而且，由于钢管的型号大小不一，对于长度较长及大型号钢管进行排管操作时，劳动强度过大，操作人员在排管岗位上无法长期工作，影响正常生产。

目前为了提高生效效率，降低劳动强度，达到减员增效的目的，出现了一些半自动化钢管自动打包***，主要是利用水平辊和升降装置来解决排列和搬运的问题，虽然能够降低了劳动强度，但是仍需要人工进行打包，因此效率仍然比较低，而且不能够实现自动化打包，为此特别研发一种钢管自动打包***。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度、安全可靠的钢管自动打包***。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种钢管自动打包***，包括第一动力水平辊组，所述第一动力水平辊组邻接集管装置，在集管装置的一侧设有控水装置，集管装置与控水装置之间设有平移链条机构，在平移链条机构的尾端设有推管装置，对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台；所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构，所述升降式码包平台机构的初始位置与推管装置位于同一工作面上；

连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置，相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组；码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构，所述钢管水平移送机构包括数个移送单体，所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置，打包移送装置一侧设有整包缓存装置。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述集管装置包括设置在平移链条机构之间的水平支撑辊组，平行水平支撑辊组的升降支撑平台，升降支撑平台的高度略高于平移链条机构的上支撑面；所述升降支撑平台沿平移链条机构的输送方向布设有数个支撑辊，在水平支撑辊组的相对位置平移链条机构上设有水平推送机构，水平推送机构将单管推离水平支撑辊组并输送至升降支撑平台上，所述升降支撑平台上设有定位挡板。

所述控水装置至少设有一个，并且位于数个平移链条机构的一侧，包括机架，安装在机架上表面的两侧对称设有导向套，所述导向套内配装有导向杆，所述导向杆的上端部连接支撑板，所述支撑板的中间位置下表面连接驱动缸活塞杆，驱动缸固定安装在机架上。

所述推管装置包括沿平移链条方向布置的水平驱动缸，水平驱动缸的端部连接滑块，所述滑块的端部铰接单向摆臂，所述摆臂顺着平移链条移送方向自由无约束摆动，摆臂向着平移链条的反方向限位约束；上述的滑块安装在直线滑槽内，双管通过推管装置推送至码包平台机构。

所述码包平台机构包括上支撑板，上支撑板的下端连接齿条，所述齿条啮合有齿轮轴，所述齿轮轴上的传动齿轮啮合齿条带动上支撑板上下运动，所述上支撑板的下端两侧对称安装有导向杆，所述导向杆的穿装在下支撑板上，所述导向杆和下支撑板之间设有导向套，所述下支撑板固定安装在基座上，所述基座固定在基坑上，所述基坑内设有导向杆和齿条下行的空间；动力驱动装置包括水平驱动缸，所述水平驱动缸垂直传动轴方向布置，水平驱动缸的活塞杆连接驱动齿条，所述驱动齿条啮合齿轮轴上的驱动齿轮，齿轮轴的两端通过联轴器连接传动轴；相邻的码包平台机构之间通过传动轴和联轴器连接，完成同步升降。

第二动力水平辊组包括安装在基座的安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装在水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

钢管水平移送机构包括数个水平移送单体，所述水平移送单体包括安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

打包移送装置包括打包机构和第三动力水平支撑辊组，以及升降式移送链条；在动力水平支撑辊组的尾端固定安装有挡料板；升降式移送链条的尾端邻接整包缓存装置。

所述打包机构包括安装基座上的安装座，所述安装座上安装有打包固定架，所述打包固定架的内侧面设有打包带放置槽，打包带放置槽内放置有磁铁，在打包固定架的上部铰接安装有第一翻板，所述第一翻板连接第一翻转驱动缸；所述的打包固定架的下端安装在直线滑轨上，所述打包固定架的外侧连接驱动缸，驱动缸带动打包固定架实现水平横向移动，以防止钢管平移过程中冲击打包固定架，起到避让作用；还包括打包翻转架，所述打包翻转架的下端铰接在支撑座上，支撑座上穿装有摆动轴，所述打包翻转架固定连接摆动轴，所述摆动轴的外端部连接第二翻转驱动缸，在驱动缸的带动下实现打包翻转架的翻转；打包翻转架的端部还铰接安装有第二翻板，所述第二翻板连接第三翻转驱动缸；在打包固定架和打包翻转架之间安装有打包带垫管托起机构，所述打包带垫管托起机构包括托架和安装在托架下端面的托起驱动缸。

第三动力水平支撑辊组包括安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，其中位于升降式移送链条侧的立辊支架通过连杆结构连接第四翻转驱动缸，实现该侧立辊的水平翻转，以满足打包后整包移送至升降式移送链条；所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，整个打包过程基本上不需要人工操作，克服了传动人工排管费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、适用范围广的优点，是一种具有较高创新性的钢管自动打包***。另外本钢管自动打包***，各动作机构全部由控制器进行自动控制，实现全程自动化运行，动作精确，效率高，而且，可根据实际生产要求进行参数设定，以满足不同尺寸、不同型号钢管的排管要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是码包平台机构结构示意图；

图4是图1中I部放大图；

图5是第二动力水平辊组结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是钢管水平移送机构结构示意图；

图8是打包移送装置结构示意图；

图9是打包机构结构示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是第三动力水平支撑辊组结构示意图；

图12是升降式移送链条和整包缓存装置连接结构示意图。

图中：100、第一动力水平辊组；200、集管装置；210、水平支撑辊组；220、升降支撑平台；221、支撑辊；230、水平推送机构；240、定位挡板；250、驱动气缸；300、控水装置；310、机架；311、导向套；312、导向杆；313、支撑板；314、驱动缸活塞杆；315、驱动缸；400、平移链条机构；500、推管装置；510、水平驱动缸；511、滑块；512、单向摆臂；513、直线滑槽；514、行走轮；600、升降式码包平台；610、码包平台机构；611、上支撑板；612、齿条；613、齿轮轴；614、传动齿轮；615、导向杆；616、下支撑板；617、导向套；620、动力驱动装置；621、水平驱动缸；622、驱动齿条；623、驱动齿轮；700、第二动力水平辊组；710、安装架；711、动力水平辊；712、导向立辊；713、驱动装置；714、立辊支架；715、水平导轨；716、调整丝杠；717、丝杠螺母；800、钢管水平移送机构；810、移送单体；812、动力水平辊；813、导向立辊；814、驱动装置；815、立辊支架；816、水平导轨；817、调整丝杠；818、丝杠螺母；900、打包移送装置；910、打包机构；911、安装座；912、打包固定架；913、打包带放置槽；914、磁铁；915、第一翻板；916、第一翻转驱动缸；917、直线滑轨；918、驱动缸；919、支撑座；9190、打包翻转架；9191、摆动轴；919-1、第二翻转驱动缸；9192、第二翻板；9193、第三翻转驱动缸；9194、打包带垫管托起机构；9195、托架；9196、托起驱动缸；920、第三动力水平支撑辊组；921、安装架；922、动力水平辊；923、导向立辊；924、第四翻转驱动缸；925、驱动装置；926、立辊支架；927、水平导轨；928、调整丝杠；929、丝杠螺母；930、升降式移送链条；931、移送链条架；932、链轮；933、输送链条；934、升降驱动缸；935、电机驱动装置；940、挡料板；950、整包缓存装置；951、支撑架；952、支撑辊；953、限位挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种钢管自动打包***，包括第一动力水平辊组100，所述第一动力水平辊组邻接集管装置200，在集管装置的一侧设有控水装置300，集管装置与控水装置之间设有平移链条机构400，在平移链条机构的尾端设有推管装置500，对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台600；所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构610，所述升降式码包平台机构610的初始位置与推管装置500位于同一工作面上；连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置620，相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组700；码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构800，所述钢管水平移送机构包括数个移送单体810，所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置900，打包移送装置一侧设有整包缓存装置950。

请参阅图2，所述集管装置200包括设置在平移链条机构400之间的水平支撑辊组210，平行水平支撑辊组的升降支撑平台220，升降支撑平台200的高度略高于平移链条机构的上支撑面；所述升降支撑平台220沿平移链条机构的输送方向布设有数个支撑辊221，在水平支撑辊组的相对位置平移链条机构上设有水平推送机构230，水平推送机构将单管推离水平支撑辊组并输送至升降支撑平台200上，所述升降支撑平台上设有定位挡板240；当升降支撑平台上水平码放两个管时，升降支撑平台的尾端在驱动缸250带动下降，定位挡板解除定位约束，此时***方至平移链条机构上。

请参阅图2，所述控水装置300至少设有一个，并且位于数个平移链条机构的一侧，包括机架310，安装在机架上表面的两侧对称设有导向套311，所述导向套内配装有导向杆312，所述导向杆的上端部连接支撑板313，所述导向杆与支撑板的连接可以螺纹连接，即导向杆的上端部设有外螺纹，在支撑板的下端对应导向杆位置设有螺套，所述导向杆的上端螺装在螺套内；所述支撑板313的中间位置下表面连接驱动缸活塞杆314，驱动缸315固定安装在机架310上；控水装置的驱动缸315顶起时，将双管的一端抬高一定距离，并且保证钢管在支撑板的上表面不滑落，进而实现残留在钢管内的冷却水外排。

请参阅图2，所述推管装置500包括沿平移链条方向布置的水平驱动缸510，水平驱动缸的端部连接滑块511，所述滑块的端部铰接单向摆臂512，所述摆臂顺着平移链条移送方向自由无约束摆动，摆臂向着平移链条的反方向限位约束；上述的滑块安装在直线滑槽513内，双管通过推管装置推送至码包平台机构610；滑块上安装有行走轮514，所述行走轮配装在上述的直线滑槽513内；所述的单向摆臂采用偏心铰接，也可以在单向摆臂和滑块之间设有复位弹簧。

请参阅图3和图4，所述码包平台机构610包括上支撑板611，上支撑板的下端连接齿条612，所述齿条啮合有齿轮轴613，所述齿轮轴上的传动齿轮614啮合齿条带动上支撑板611上下运动，所述上支撑板的下端两侧对称安装有导向杆615，所述导向杆的穿装在下支撑板616上，所述导向杆和下支撑板之间设有导向套617，所述下支撑板固定安装在基座上，所述基座固定在基坑上，所述基坑内设有导向杆和齿条下行的空间；动力驱动装置620包括水平驱动缸621，所述水平驱动缸垂直传动轴方向布置，水平驱动缸的活塞杆连接驱动齿条622，所述驱动齿条622啮合齿轮轴上的驱动齿轮623，齿轮轴的两端通过联轴器624连接传动轴；相邻的码包平台机构之间通过传动轴和联轴器连接，完成同步升降；

请参阅图5和图6，第二动力水平辊组700包括安装在基座的安装架710，所述安装架上安装有动力水平辊711和两个导向立辊712，所述动力水平辊连接驱动装置713，所述导向立辊安装在立辊支架714上，所述立辊支架安装在水平导轨715上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠716，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母717，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架710上，这样可以通过调整丝杠来实现两个导向立辊之间的间距，以满足不同宽度的钢管规格；

请参阅图7，钢管水平移送机构800包括数个水平移送单体810，所述水平移送单体包括安装架811，所述安装架上安装有动力水平辊812和两个导向立辊813，所述动力水平辊连接驱动装置814，所述导向立辊安装在立辊支架815上，所述立辊支架安装水平导轨816上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠817，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母818，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架811上，可以通过调整丝杠来实现两个导向立辊之间的间距，以满足不同宽度的钢管规格。

请参阅图8，打包移送装置900包括打包机构910和第三动力水平支撑辊组920，以及升降式移送链条930；在动力水平支撑辊组的尾端固定安装有挡料板940；升降式移送链条的尾端邻接整包缓存装置950。

请参阅图9和图10，所述打包机构910包括安装基座上的安装座911，所述安装座上安装有打包固定架912，所述打包固定架的内侧面设有打包带放置槽913，打包带放置槽内放置有磁铁914，用于吸附打包带，放置打包带在打包过程中滑落，在打包固定架的上部铰接安装有第一翻板915，所述第一翻板连接第一翻转驱动缸916；所述的打包固定架的下端安装在直线滑轨917上，所述打包固定架的外侧连接驱动缸918，驱动缸带动打包固定架实现水平横向移动，以防止钢管平移过程中冲击打包固定架，起到避让作用；还包括打包翻转架9190，所述打包翻转架的下端铰接在支撑座919上，支撑座上穿装有摆动轴，所述打包翻转架固定连接摆动轴9191，所述摆动轴的外端部连接第二翻转驱动缸919-1，在驱动缸的带动下实现打包翻转架的翻转；打包翻转架的端部还铰接安装有第二翻板9192，所述第二翻板连接第三翻转驱动缸9193；在打包固定架和打包翻转架之间安装有打包带垫管托起机构9194，所述打包带垫管托起机构包括托架9195和安装在托架下端面的托起驱动缸9196，实现钢管的托起支撑；

请参阅图11，第三动力水平支撑辊组920包括安装架921，所述安装架上安装有动力水平辊922和两个导向立辊923，其中位于升降式移送链条侧的立辊支架通过连杆结构连接第四翻转驱动缸924，实现该侧立辊的水平翻转，以满足打包后整包移送至升降式移送链条930；所述动力水平辊连接驱动装置925，所述导向立辊923安装在立辊支架926上，所述立辊支架安装水平导轨927上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠928，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母929，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架921上，可以通过调整丝杠来实现两个导向立辊之间的间距，以满足不同宽度的钢管规格；

请参阅图12，升降式移送链条930包括移送链条架931，移送链条架的两端安装有链轮932，所述链轮上配装有输送链条933，在靠近打包机构侧所述移送链条架安装有升降驱动缸934，相邻的升降式移送链条通过传动轴连接电机驱动装置935；移送链条架的另一侧邻接整包缓存装置950，当打包机构和立辊翻转后，启动升降。整包缓存装置950包括支撑架951，所述支撑架上安装数组支撑辊952，整包缓存装置950的外侧设有限位挡板953；这样打包后的整包钢管在整包缓存装置950上缓存，等待吊运。

采用上述技术方案，整个打包过程基本上不需要人工操作，克服了传动人工排管费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、适用范围广的优点，是一种具有较高创新性的钢管自动打包***。另外本钢管自动打包***，各动作机构全部由控制器进行自动控制，实现全程自动化运行，动作精确，效率高，而且，可根据实际生产要求进行参数设定，以满足不同尺寸、不同型号钢管的排管要求。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种钢管自动打包***，其特征在于：包括第一动力水平辊组，所述第一动力水平辊组邻接集管装置，在集管装置的一侧设有控水装置，集管装置与控水装置之间设有平移链条机构，在平移链条机构的尾端设有推管装置，对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台；所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构，所述升降式码包平台机构的初始位置与推管装置位于同一工作面上；

连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置，相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组；码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构，所述钢管水平移送机构包括数个移送单体，所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置，打包移送装置一侧设有整包缓存装置；

钢管水平移送机构包括数个水平移送单体，所述水平移送单体包括安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

2.根据权利要求1所述的钢管自动打包***，其特征在于：所述集管装置包括设置在平移链条机构之间的水平支撑辊组，平行水平支撑辊组的升降支撑平台，升降支撑平台的高度略高于平移链条机构的上支撑面；所述升降支撑平台沿平移链条机构的输送方向布设有数个支撑辊，在水平支撑辊组的相对位置平移链条机构上设有水平推送机构，水平推送机构将单管推离水平支撑辊组并输送至升降支撑平台上，所述升降支撑平台上设有定位挡板。

3.根据权利要求1所述的钢管自动打包***，其特征在于：所述控水装置至少设有一个，并且位于数个平移链条机构的一侧，包括机架，安装在机架上表面的两侧对称设有导向套，所述导向套内配装有导向杆，所述导向杆的上端部连接支撑板，所述支撑板的中间位置下表面连接驱动缸活塞杆，驱动缸固定安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的钢管自动打包***，其特征在于：所述推管装置包括沿平移链条方向布置的水平驱动缸，水平驱动缸的端部连接滑块，所述滑块的端部铰接单向摆臂，所述摆臂顺着平移链条移送方向自由无约束摆动，摆臂向着平移链条的反方向限位约束；上述的滑块安装在直线滑槽内，双管通过推管装置推送至码包平台机构。

5.根据权利要求1所述的钢管自动打包***，其特征在于：所述码包平台机构包括上支撑板，上支撑板的下端连接齿条，所述齿条啮合有齿轮轴，所述齿轮轴上的传动齿轮啮合齿条带动上支撑板上下运动，所述上支撑板的下端两侧对称安装有导向杆，所述导向杆的穿装在下支撑板上，所述导向杆和下支撑板之间设有导向套，所述下支撑板固定安装在基座上，所述基座固定在基坑上，所述基坑内设有导向杆和齿条下行的空间；动力驱动装置包括水平驱动缸，所述水平驱动缸垂直传动轴方向布置，水平驱动缸的活塞杆连接驱动齿条，所述驱动齿条啮合齿轮轴上的驱动齿轮，齿轮轴的两端通过联轴器连接传动轴；相邻的码包平台机构之间通过传动轴和联轴器连接，完成同步升降。

6.根据权利要求1所述的钢管自动打包***，其特征在于：第二动力水平辊组包括安装在基座的安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装在水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。

7.根据权利要求1所述的钢管自动打包***，其特征在于：打包移送装置包括打包机构和第三动力水平支撑辊组，以及升降式移送链条；在动力水平支撑辊组的尾端固定安装有挡料板；升降式移送链条的尾端邻接整包缓存装置。

8.根据权利要求7所述的钢管自动打包***，其特征在于：所述打包机构包括安装基座上的安装座，所述安装座上安装有打包固定架，所述打包固定架的内侧面设有打包带放置槽，打包带放置槽内放置有磁铁，在打包固定架的上部铰接安装有第一翻板，所述第一翻板连接第一翻转驱动缸；所述的打包固定架的下端安装在直线滑轨上，所述打包固定架的外侧连接驱动缸，驱动缸带动打包固定架实现水平横向移动，以防止钢管平移过程中冲击打包固定架，起到避让作用；还包括打包翻转架，所述打包翻转架的下端铰接在支撑座上，支撑座上穿装有摆动轴，所述打包翻转架固定连接摆动轴，所述摆动轴的外端部连接第二翻转驱动缸，在驱动缸的带动下实现打包翻转架的翻转；打包翻转架的端部还铰接安装有第二翻板，所述第二翻板连接第三翻转驱动缸；在打包固定架和打包翻转架之间安装有打包带垫管托起机构，所述打包带垫管托起机构包括托架和安装在托架下端面的托起驱动缸。

9.根据权利要求7所述的钢管自动打包***，其特征在于：第三动力水平支撑辊组包括安装架，所述安装架上安装有动力水平辊和两个导向立辊，其中位于升降式移送链条侧的立辊支架通过连杆结构连接第四翻转驱动缸，实现侧立辊的水平翻转，以满足打包后整包移送至升降式移送链条；所述动力水平辊连接驱动装置，所述导向立辊安装在立辊支架上，所述立辊支架安装水平导轨上，立辊支架的外侧连接有调整丝杠，所述调整丝杠上配装有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过支架固定安装在安装架上。