CN106364403A - 一种车道识别方法及移动终端 - Google Patents

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宋朝忠
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Abstract

本发明实施例涉及移动通信技术领域，公开了一种车道识别方法及移动终端，其中，该方法包括：通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；根据所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。实施本发明实施例，能够降低驾驶车辆占据两个车道的发生概率。

Description

一种车道识别方法及移动终端
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种车道识别方法及移动终端。
背景技术
在交通道路上，通常会设置很多分割线，分割线会将交通道路划分为多个车道，来往的车辆按照分割线划分的车道进行行驶，从而避免车辆之间发生擦碰。所以，分割线在维护交通安全中，具有重要的作用。
但是，一些年久失修的道路会出现道路分割线不清晰、或在一些偏远的山路上没有分割线，在这种情况下通常驾驶者只能凭借个人习惯自动判断行驶路线，导致驾驶车辆占据两个车道的发生概率较高。
发明内容
本发明实施例公开了一种车道识别方法及移动终端，能够降低驾驶车辆占据两个车道的发生概率。
本发明实施例第一方面公开了一种车道识别方法，包括：
通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；
根据所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。
本发明实施例第二方面公开了一种移动终端，包括：
接收单元，用于通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；
处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。
本发明实施例中，移动终端通过车辆的摄像头获取当前行驶道路的道路宽度，再根据该道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的虚拟车道线。可见，实施本发明实施例，当驾驶员驾驶的车辆途经的行驶道路因年久失修或其他原因导致车道线不清晰时，该移动终端可以虚拟出虚拟车道线，驾驶员可以依照该虚拟车道线进行驾驶，从而降低了因车道线不清晰而导致车辆同时占据两个车道的发生概率事件的发生，降低了交通安全事故的发生概率，保障了驾驶者的交通安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种车道识别方法的流程示意图；
图1(a)是本发明实施例公开的一种行驶道路的车道线的位置示意图；
图1(b)是本发明实施例公开的一种车道线的示意图；
图1(c)是本发明实施例公开的一种车辆位置与车道线之间距离的示意图；
图1(d)是本发明实施例公开的一种车辆行驶方向与车道线方向夹角的示意图；
图2是本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的一种运行上述应用界面切换方法的基于冯诺依曼体系的计算机***。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本发明实施例公开了一种车道识别方法及移动终端，能够降低驾驶车辆占据两个车道的概率。以下分别进行详细说明。
请参见图1，图1为本发明实施例公开的一种车道识别方法的流程示意图。如图1所示，该车道识别方法可以包括以下步骤。
S101、移动终端通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度。
该移动终端可以指具有一定存储、计算等功能的车载设备，比如车载显示设备、车载导航设备等。
该车辆的摄像头可以包括可以发射红外线或激光等发射设备的摄像头，通过红外线等发射设备可以向当前行驶道路两旁的路基或障碍物发射入射红外线，两旁的路基或障碍物可以对该入射红外进行反射，反射红外线被该摄像头接收，该摄像头可以根据该入射红外线和反射红外线所经过路径中所涉及到的夹角和距离关系计算该道路宽度。
S102、该移动终端根据该道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的虚拟车道线。
该预设的车道宽度可以为用户预先设置的、符合国家交通道路标准的车道宽度。比如，该预设的车道宽度可以为3米或4米等。在得知道路宽度和预设的车道宽度的情况下，本发明实施例可以以该当前行驶道路两边的其中一边作为坐标的基准线，按照该预设的车道宽度依次计算出该车道线的位置。比如，如图1(a)所示，若该道路宽度为12米，该预设车道宽度为4米，该移动终端可以以该行驶道路两边的其中一边a为坐标的基准线(y坐标轴)，依次计算出该行驶道路中的该车道线的位置可以分别为坐标(4,0)和(8,0)。
需要说明的是，该预设的车道宽度还可以实际需求进行变更。比如，在比较狭窄的乡间道路上，可以根据实际情况适当缩短该预设的车道宽度；再比如，在特殊路段，可以适当增加外车道的预设的车道宽度以及适当减少内车道的预设的车道宽度等。本实施例不作限定。
本实施例中，该移动终端可以在车辆行驶车道上的车道线不清晰、或该行驶车道上直接没有车道线的情况下，可以虚拟出该车道线并将虚拟出的该虚拟车道线在该车载显示屏上进行显示。如图1(b)左图所示的是在2车道的行驶车道上残缺的车道线，其中虚线部分表示的是残缺的部分，通过本实施例的实施，可以将该残缺的车道线补全为一个如图1(b)右图所示的完整的车道线。
可选的，该移动终端还可以获取该当前行驶道路的虚拟行驶道路；将该虚拟行驶车道和该虚拟车道线进行模拟整合，生成模拟整合结果，并在该车载显示器上显示该模拟整合结果。
该移动终端可以通过该摄像头采集该当前行驶道路的图像，从而形成该虚拟行驶道路，并将该虚拟车道线添加在该虚拟行驶道路的相应位置，从而实现该虚拟行驶车道和该虚拟车道线的模拟整合。比如，可以将该虚拟车道线填补在该虚拟行驶道路中该虚拟车道线对应的车道线的残缺部分等。
可选的，该移动终端还可以该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，该移动终端还可以按照该虚拟车道线的方向导引车辆行驶。
本实施例可以针对无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆在行驶过程中可以通过该虚拟车道线的方向来对自身的行驶方向进行导引。比如，车辆可以获取该虚拟车道线的方向，沿着该虚拟车道线的方向行驶。
可选的，该移动终端还可以该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，计算该车辆的当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离；判断该当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离是否小于预设距离阈值；若判断该当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离小于该预设距离阈值，则发送报警信息。
需要说明的是，该车辆的行驶道路上可能包括至少一个虚拟车道线，该移动终端可以计算该当前行驶位置与至少一个虚拟车道线中每一条虚拟车道线之间的距离，并将计算出的最短的距离作为该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离。其中该报警信息可以包括语音提醒、震动驾驶者的座椅或给交通管理平台拨打报警电话等。
举例说明，设该预设距离阈值为L，如图1(c)左图所示的是该车辆的该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离L1，且L1>L，可以确定该车辆未压该虚拟车道线。如图1(c)右图所示的是该车辆的该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离L2，且L2<L，可以确定该车辆压该虚拟车道线。
可选的，该移动终端还可以在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，检测该车辆在当前行驶位置处的当前行驶方向；判断该当前行驶方向与该虚拟车道线的方向之间的夹角是否小于预设的角度阈值；若判断该当前行驶方向与该虚拟车道线的方向之间的夹角小于该预设的角度阈值，则发送报警信息。其中该报警信息可以包括语音提醒、震动驾驶者的座椅或给交通管理平台拨打报警电话等。
举例说明，设该预设的角度阈值为θ，如图1(d)左图所示的是该车辆的该当前行驶位置A的行驶方向(如带箭头的虚线所示)与虚拟车道线的方向之间的夹角为180度，且180度>θ，可以确定该车辆未变更虚拟车道线。如图1(d)右图所示的该车辆的该当前行驶位置A的行驶方向(如带箭头的虚线所示)与虚拟车道线的方向之间的夹角为α，且α<θ，可以确定该车辆未变更虚拟车道线。在图1所描述的方法中，移动终端通过车辆的摄像头获取当前行驶道路的道路宽度，再根据该道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的虚拟车道线。可见，实施图1描述的方法，当驾驶员驾驶的车辆途经的行驶道路因年久失修或其他原因导致车道线不清晰时，该移动终端可以虚拟出虚拟车道线，驾驶员可以依照该虚拟车道线进行驾驶，从而降低了因车道线不清晰而导致车辆同时占据两个车道的发生概率事件的发生，降低了交通安全事故的发生概率，保障了驾驶者的交通安全。
请参见图2，图2是本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图。其中，图2所示的移动终端可以包括：
接收单元201，用于通过车辆的摄像头获取该车辆当前行驶道路的道路宽度。
该移动终端可以指具有一定存储、计算等功能的车载设备，比如车载显示设备、车载导航设备等。
该车辆的摄像头可以包括可以发射红外线或激光等发射设备的摄像头，通过红外线等发射设备可以向当前行驶道路两旁的路基或障碍物发摄入射红外线，两旁的路基或障碍物可以对该入射红外进行反射，反射红外线被该摄像头接收，该摄像头可以根据该入射红外线和反射红外线所经过路径中所涉及到的夹角和距离关系计算该道路宽度。
处理单元202，用于根据该接收单元201接收的该道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的虚拟车道线。
该预设的车道宽度可以为用户预先设置的、符合国家交通道路标准的车道宽度。比如，该预设的车道宽度可以为3米或4米等。在得知道路宽度和预设的车道宽度的情况下，本发明实施例可以以该当前行驶道路两边的其中一边作为坐标的基准线，按照该预设的车道宽度依次计算出该车道线的位置。比如，如图1(a)所示，若该道路宽度为12米，该预设车道宽度为4米，该移动终端可以以该行驶道路两边的其中一边a为坐标的基准线(y坐标轴)，依次计算出该行驶道路中的该车道线的位置可以分别为坐标(4,0)和(8,0)。
需要说明的是，该预设的车道宽度还可以实际需求进行变更。比如，在比较狭窄的乡间道路上，可以根据实际情况适当缩短该预设的车道宽度；再比如，在特殊路段，可以适当增加外车道的预设的车道宽度以及适当减少内车道的预设的车道宽度等。本实施例不作限定。
本实施例中，该移动终端可以在车辆行驶车道上的车道线不清晰、或该行驶车道上直接没有车道线的情况下，可以虚拟出该车道线并将虚拟出的该虚拟车道线在该车载显示屏上进行显示。如图1(b)左图所示的是在2车道的行驶车道上残缺的车道线，其中虚线部分表示的是残缺的部分，通过本实施例的实施，可以将该残缺的车道线补全为一个如图1(b)右图所示的完整的车道线。可选的，该处理单元202，在执行该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线步骤时，具体用于获取该当前行驶道路的虚拟行驶道路，将该虚拟行驶车道和该虚拟车道线进行模拟整合，生成模拟整合结果，并在该车载显示器上显示该模拟整合结果。
该移动终端可以通过该摄像头采集该当前行驶道路的图像，从而形成该虚拟行驶道路，并将该虚拟车道线添加在该虚拟行驶道路的相应位置，从而实现该虚拟行驶车道和该虚拟车道线的模拟整合。比如，可以将该虚拟车道线填补在该虚拟行驶道路中该虚拟车道线对应的车道线的残缺部分等。
可选的，该处理单元202，还用于该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，按照该虚拟车道线的方向导引该车辆行驶。
本实施例可以针对无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆在行驶过程中可以通过该虚拟车道线的方向来对自身的行驶方向进行导引。比如，车辆可以获取该虚拟车道线的方向，沿着该虚拟车道线的方向行驶。
可选的，该处理单元202，还用于该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，计算该车辆的当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离，判断该当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离是否小于预设距离阈值，若判断该当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离小于该预设距离阈值，则发送报警信息。
需要说明的是，该车辆的行驶道路上可能包括至少一个虚拟车道线，该移动终端可以计算该当前行驶位置与至少一个虚拟车道线中每一条虚拟车道线之间的距离，并将计算出的最短的距离作为该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离。其中该报警信息可以包括语音提醒、震动驾驶者的座椅或给交通管理平台拨打报警电话等。
举例说明，设该预设距离阈值为L，如图1(c)左图所示的是该车辆的该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离L1，且L1>L，可以确定该车辆未压该虚拟车道线。如图1(c)右图所示的是该车辆的该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离L2，且L2<L，可以确定该车辆压该虚拟车道线。
可选的，该处理单元202，还用于该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，检测该车辆在当前行驶位置处的当前行驶方向，判断该当前行驶方向与该虚拟车道线的方向之间的夹角是否小于预设的角度阈值，若判断该当前行驶方向与该虚拟车道线的方向之间的夹角小于该预设的角度阈值，则发送报警信息。
其中该报警信息可以包括语音提醒、震动驾驶者的座椅或给交通管理平台拨打报警电话等。
举例说明，设该预设的角度阈值为θ，如图1(d)左图所示的是该车辆的该当前行驶位置A的行驶方向(如带箭头的虚线所示)与虚拟车道线的方向之间的夹角为180度，且180度>θ，可以确定该车辆未变更虚拟车道线。如图1(d)右图所示的该车辆的该当前行驶位置A的行驶方向(如带箭头的虚线所示)与虚拟车道线的方向之间的夹角为α，且α<θ，可以确定该车辆未变更虚拟车道线。可见，实施图2描述的移动终端，降低了因车道线不清晰而导致车辆同时占据两个车道的发生概率事件的发生，降低了交通安全事故的发生概率，保障了驾驶者的交通安全。
图3展示了一种运行上述应用界面切换方法的基于冯诺依曼体系的计算机***3。该计算机***3可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑，笔记本电脑或个人电脑等用户终端设备。具体的，可包括通过***总线连接的外部输入接口1001、处理器1002、存储器1003和输出接口1004。其中，外部输入接口1001可包括触控屏10016，可选的还可以包括网络接口10018。存储器1003可包括外存储器10032(例如硬盘、光盘或软盘等)和内存储器10034。输出接口1004可包括显示屏10042和音响/喇叭10044等设备。
在本实施例中，本方法的运行基于计算机程序，该计算机程序的程序文件存储于前述基于冯诺依曼体系的计算机***10的外存储器10032中，在运行时被加载到内存储器10034中，然后被编译为机器码之后传递至处理器1002中执行，从而使得基于冯诺依曼体系的计算机***10中形成逻辑上的操作监听模块310、指纹检测模块320、界面切换模块330、压力值判断模块340、第一步长确定模块350及第二步长确定模块360，且在上述应用界面切换方法执行过程中，输入的参数均通过外部输入接口1001接收，并传递至存储器1003中缓存，然后输入到处理器1002中进行处理，处理的结果数据或缓存于存储器1003中进行后续地处理，或被传递至输出接口1004进行输出。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例移动终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种车道识别方法及移动终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车道识别方法，其特征在于，所述方法包括：
通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；
根据所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线，包括：
获取所述当前行驶道路的虚拟行驶道路；
将所述虚拟行驶车道和所述虚拟车道线进行模拟整合，生成模拟整合结果，并在所述车载显示器上显示所述模拟整合结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，所述方法还包括：
按照所述虚拟车道线的方向导引车辆行驶。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，所述方法还包括：
计算所述车辆的当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离；
判断所述当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离是否小于预设距离阈值；
若判断所述当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离小于所述预设距离阈值，则发送报警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，所述方法还包括：
检测所述车辆在当前行驶位置处的当前行驶方向；
判断所述当前行驶方向与所述虚拟车道线的方向之间的夹角是否小于预设的角度阈值；
若判断所述当前行驶方向与所述虚拟车道线的方向之间的夹角小于所述预设的角度阈值，则发送报警信息。
6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
接收单元，用于通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；
处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理单元，在执行所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线步骤时，具体用于获取所述当前行驶道路的虚拟行驶道路，将所述虚拟行驶车道和所述虚拟车道线进行模拟整合，生成模拟整合结果，并在所述车载显示器上显示所述模拟整合结果。
8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理单元，还用于所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，按照所述虚拟车道线的方向导引所述车辆行驶。
9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理单元，还用于所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，计算所述车辆的当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离，判断所述当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离是否小于预设距离阈值，若判断所述当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离小于所述预设距离阈值，则发送报警信息。
10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理单元，还用于所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，检测所述车辆在当前行驶位置处的当前行驶方向，判断所述当前行驶方向与所述虚拟车道线的方向之间的夹角是否小于预设的角度阈值，若判断所述当前行驶方向与所述虚拟车道线的方向之间的夹角小于所述预设的角度阈值，则发送报警信息。
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