CN106312759A - 原石二次打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种原石二次打磨装置，包括：支撑架，设置在所述传动带的侧面；抓取机构，固定设置在所述支撑架的下部，用以从所述传送带上抓取原石；升降台，固定设置在所述支撑架的下部，用以放置原石；两组侧部固定结构，相对设置在所述升降台的两端，用以将所述原石固定在所述升降台上；打磨机构，位于所述升降台的正上方且设置在所述支撑架的上端，用以对所述升降台上的原石进行打磨处理。通过上述原石二次打磨装置，对原石进行二次打磨，以保证原石去皮壳的精细度，该原石二次打磨装置不但机械化而且智能化，大大的提高了工作效率。

Description

原石二次打磨装置
技术领域
本发明涉及石料切割领域，尤其涉及原石二次打磨装置。
背景技术
原石指未经过加工的某种天然矿石，包括翡翠原石，玛瑙原石，水晶原石，钻石原石等。未经过加工的某种天然矿石，包括翡翠原石，玛瑙原石，水晶原石，钻石原石等。原石表面有三角形的凹坑，生长丘等皮壳。在现有的对原石进行切割后，原石表面可能还残留有不易切割去除的皮壳，这不利于工人后续对原石的雕琢处理等工序。所以，提供一种二次打磨装置，将经切割去除皮壳后的原石进行二次打磨，以保证去除破壳的完整性，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种原石二次打磨装置，以解决现有技术中利用人工对原石处理的效率低下的问题。
本发明的技术方案是：原石二次打磨装置包括：
支撑架，设置在所述传动带的侧面；
抓取机构，固定设置在所述支撑架的下部，用以从所述传送带上抓取原石并调整原石的放置角度；
升降台，固定设置在所述支撑架的下部，用以放置原石；
两组侧部固定结构，相对设置在所述升降台的两端，用以将所述原石固定在所述升降台上；
打磨机构，位于所述升降台的正上方且设置在所述支撑架的上端，用以对所述升降台上的原石进行打磨处理。
较佳的，所述侧部固定机构包括气缸支撑台、位于所述气缸支撑台上的第一气缸以及与所述第一气缸输出轴垂直设置且固定连接的侧部挡板，所述支撑架的底部平台上设置有挡板滑轨，所述侧部挡板卡合在所述挡板滑轨上，所述第一气缸带动所述侧部挡板沿所述挡板滑轨移动。
较佳的，所述打磨机构包括设置在所述支撑架上的第二电机、固定在所述第二电机输出轴上的第二气缸以及固定在所述第二气缸上的打磨球，所述第二电机的输出轴和所述第二气缸的伸缩轴的轴向沿同一直线且垂直向下。
较佳的，所述打磨球内部为橡胶，外部套设有钢丝网。
较佳的，所述抓取机构包括抓取固定座、机械臂以及两爪气缸，所述机械臂的一端固定在所述抓取固定座上，另一端于所述两爪气缸固定连接。
较佳的，所述升降台包括位于上端的承重板和位于下端的底板，所述承重板和所述底板之间通过两组第二升降组件连接，所述第二升降组件包括两根相互交叉铰接的支撑臂，两组所述第二升降组件沿同一中心线并排设置；所述底板上还设置都有与所述第二升降组件连接的第二传动组件。
较佳的，所述第二传动组件包括第一电机、横梁和丝杆，所述第一电机的主轴上设置有包含主齿轮的联轴器，所述丝杆的一端与所述横梁螺纹连接，所述丝杆的另一端设置有副齿轮，所述副齿轮和所述主齿轮啮合；两根所述横梁在同一水平面上，两根所述横梁分别与同一所述第二升降组件上的不同所述支撑臂相连接，每根所述支撑臂的下端均交接在相应的所述横梁上，每根所述支撑臂的上端都设置有滚轮，每根所述横梁的两端也设置有所述滚轮。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过上述原石二次打磨装置，在原石经过初次切割去皮处理后，对原石进行二次打磨，以保证原石去皮壳的精细度。相比于传统工艺中人工对原石进行去除皮壳而言，该原石二次打磨装置不但机械化而且智能化，大大的提高了工作效率。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明原石二次打磨装置的结构示意图；
附图中：3、原石二次打磨装置；31、支撑架；32、抓取机构；321、抓取固定座；322、机械臂；323、两爪气缸；33、升降台；331、承重板；332、底板；333、支撑臂；334、第一电机；335、丝杆；336、滚轮；34、侧部固定机构；341、气缸支撑台；342、第一气缸；343、侧部挡板；344、挡板滑轨；35、打磨机构；351、第二电机；352、第二气缸；353、打磨球353。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种原石二次打磨装置进行详细说明。
如图1所示，原石二次打磨装置3包括：
支撑架31，设置在传送带的侧面，用于支撑整个原石二次打磨装置3；
抓取机构32，固定设置在支撑架31的下端，用以从传送带上抓取原石；
升降台33，固定设置在支撑架31的下端，用以放置原石；
两组侧部固定机构34，设置在升降台33的两端，用以将原石固定在升降台33上；
打磨机构35，正对升降台33且设置在支撑架31的上端，用以对升降台33上的原石进行打磨处理。
具体来说，工作时，抓取机构32从传送带上抓取原石，并将原石放置在升降台33上，适当的调整升降台33的高度，利用位于升降台33两侧的侧部固定机构34，将原石两侧卡主，即保证原石放置在升降台33上保持不动。最后，利用打磨机构35对原石进行打磨，并在打磨过程中不断的利用抓取机构32调整原石的角度，以保证能够对原石的各个方位都进行打磨。
近一步来讲，上述升降台33包括：
承重板331，设置在升降台33上端，用以放置原石；
底板332，设置在升降台33下端，用以支撑整个升降台33；
第二传动组件，设置在底板332上，用以作为动力机构；
两组第二升降组件，均设置在底板332和承重板331之间，且底部与第二传动组件连接，第二传动组件的运动带动第二升降组件的运动，进而带动承重板331上升或者下降。
具体来说，每一组第二升降组件包括两根相互交叉铰接的支撑臂333，两组第二升降组件沿同一中心线并排设置。第二传动组件包括第一电机334、横梁和丝杆335，第一电机334的主轴上设置有包含主齿轮的联轴器，丝杆335的一端与横梁螺纹连接，丝杆335的另一端上设置有副齿轮，副齿轮和主齿轮啮合。其中，两根横梁在同一水平面上，两根横梁分别与同一第二升降组件上的不同第一支撑臂233相连接，每根支撑臂333的下端均交接在相应的横梁，每根支撑臂333的上端都设置有第一滚轮236，每根横梁的两端也设置有滚轮336。工作时，第一电机334通过调整正反转使钢丝沿不同方向转动，使两根横梁相互靠近或者分立，进而吊顶支撑臂333在铰接处转动，使支撑臂333推动承重板331上升或者下降。
近一步来讲，侧部固定机构34包括气缸支撑台341、第一气缸342以及侧部挡板343，气缸支撑台固定设置在支撑架31的底部平台上，第一气缸342固定设置在气缸支撑台341上，且气缸的伸缩轴与侧部挡板343垂直设置，且固定连接。值得指出的是，两个侧部固定结构中的第一气缸342的伸缩轴相对设置，且伸缩轴水平设置，即侧部挡板343垂直设置。另外，为了保证侧部挡板343在移动过程中的灵活性，所以在支撑架31的底部平台上还设置有挡板滑轨344，侧部挡板343沿该挡板滑轨344移动。通过在升降台33设置两个利用气缸的伸缩可移动的侧部挡板343，实现了对原石两侧的抵接，以此实现了对原石的固定，保证了原石在打磨过程中的稳定性。
近一步来讲，抓取机构32包括抓取固定座321、机械臂322以及两爪气缸323。抓取固定座321固定设置在支撑架31下端平台上，机械臂322的一端固定在该第二抓取固定底座上，另一端固定设置有两爪气缸323。在实际应用中，机械臂322带动两爪气缸323角度的调整，两爪气缸323抓取原石。
近一步来讲，打磨机构35包括设置在支撑架31上的第二电机351、第二气缸352以及打磨球353，第二气缸352置于第二升降平台的正上方且设置在第二电机351的输出轴上，且第二气缸352的伸缩轴的伸出方向是靠近第二升降平台的方向，第二电机351的输出轴和第五电机的伸缩轴的轴向沿同一直线。在第二气缸352的伸缩轴的一端，固定设置有打磨球353，用以对原石进行二次打磨。该打磨球353内部为橡胶构成，外部套设有钢丝网。当第二气缸352带动打磨球353靠近后，由于橡胶的弹性作用，所以打磨球353会根据原石接触处的形状产生一定的形变，然后启动第二电机351带动打磨球353转动打磨球353将接触处的破壳进行打磨处理，直至露出玉石。另外，指的是出的是，第一升降台23和升降台33的结构是相同的，第一抓取机构22和抓取机构32是相同的，在这两个升降台以及抓取机构中，采用“第一”、“第二”的说法只是为了区别两者位于不同的装置内，并不代表结构上的不同，即第一升降台23和升降台33可以统称为升降台，第一承重板231和承重板331可以统称为承重板，第一底板232和第二地板332可以统称为底板，第一支撑臂233和支撑臂333可以统称为支撑臂，第一电机234和第一电机334可以统称为电机，第一丝杆235和丝杆335可以统称为丝杆，第一滚轮236和滚轮336可以统称为滚轮。此外，第一承重板231和承重板232上均设置有凹槽，该凹槽是为了更好的固定原石。
通过上述原石二次打磨装置，在原石经过初次切割去皮处理后，对原石进行二次打磨，以保证原石去皮壳的精细度。相比于传统工艺中人工对原石进行去除皮壳而言，该原石二次打磨装置不但机械化而且智能化，大大的提高了工作效率。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (7)

1.原石二次打磨装置，其特征在于，包括：
支撑架(31)；
抓取机构(32)，固定设置在所述支撑架(31)的下部，用以上抓取原石并调整原石的放置角度；
升降台(33)，固定设置在所述支撑架(31)的下部，用以放置原石；
两组侧部固定机构(34)，相对设置在所述升降台(33)的两端，用以将所述原石固定在所述升降台(33)上；
打磨机构(35)，位于所述升降台(33)的正上方且设置在所述支撑架(31)的上端，用以对所述升降台(33)上的原石进行打磨处理。
2.根据权利要1所述的原石二次打磨装置，其特征在于，所述侧部固定机构(34)包括气缸支撑台(341)、位于所述气缸支撑台(341)上的第一气缸(342)以及与所述第一气缸(342)输出轴垂直设置且固定连接的侧部挡板(343)，所述支撑架(31)的底部平台上设置有挡板滑轨(344)，所述侧部挡板(343)卡合在所述挡板滑轨(344)上，所述第一气缸(342)带动所述侧部挡板(343)沿所述挡板滑轨(344)移动。
3.根据权利要求1所述的原石二次打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(35)包括设置在所述支撑架(31)上的第二电机(351)、固定在所述第二电机(351)输出轴上的第二气缸(352)以及固定在所述第二气缸(352)上的打磨球(353)，所述第二电机(351)的输出轴和所述第二气缸(352)的伸缩轴的轴向沿同一直线且垂直向下。
4.根据权利要求3所述的原石二次打磨装置，其特征在于，所述打磨球(353)内部为橡胶，外部套设有钢丝网。
5.根据权利要求1所述的原石二次打磨装置，其特征在于，所述抓取机构(32)包括抓取固定座(321)、机械臂(322)以及两爪气缸(323)，所述机械臂(322)的一端固定在所述抓取固定座(321)上，另一端于所述两爪气缸(323)固定连接。
6.根据权利要求1所述的原石二次打磨装置，其特征在于，所述升降台(33)包括位于上端的承重板(331)和位于下端的底板(332)，所述承重板(331)和所述底板(332)之间通过两组第二升降组件连接，所述第二升降组件包括两根相互交叉铰接的支撑臂(333)，两组所述第二升降组件沿同一中心线并排设置；所述底板(332)上还设置都有与所述第二升降组件连接的第二传动组件。
7.根据权利要求6所述的原石二次打磨装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第一电机(334)、横梁和丝杆(335)，所述第一电机(334)的主轴上设置有包含主齿轮的联轴器，所述丝杆(335)的一端与所述横梁螺纹连接，所述丝杆(335)的另一端设置有副齿轮，所述副齿轮和所述主齿轮啮合；两根所述横梁在同一水平面上，两根所述横梁分别与同一所述第二升降组件上的不同所述支撑臂(333)相连接，每根所述支撑臂(333)的下端均交接在相应的所述横梁上，每根所述支撑臂(333)的上端都设置有滚轮(336)，每根所述横梁的两端也设置有所述滚轮(336)。
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