CN106352519B - 一种面板驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种面板驱动装置，包括：驱动电机，固定安装在固定机架上，具有相对固定机架位置固定的驱动轴；传动装置，用于将驱动轴的转动力矩传递到面板上，从而带动面板展开或闭合；其特征在于，传动装置包括行星齿轮机构，包括主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，以及受从动齿轮驱动可在预定路径内往复移动的齿条，齿条的一端铰接面板，主动齿轮受驱动电机带动；和凸轮连杆机构，其一端与转轴固定连接，受转轴驱动可在预定路径内往复移动，其另一端铰接面板，转轴受驱动电机带动，具有能够有效降低设计成本和降低制造成本的优点。

Description

一种面板驱动装置
技术领域
本发明涉及制热/制冷设备技术领域，具体涉及一种面板驱动装置。
背景技术
以往壁挂式空调器的出风口裸露在空调器室内机壳体外部，由于裸露的进风口容易积累灰尘，且影响空调器的美观。本领域技术人员在壁挂式空调器室内机的壳体上的出风口处设置了面板，通过驱动面板转动，能够打开或关闭进风口，在非使用状态下通过面板关闭进风口，从而避免风口处积灰的技术缺陷；同时可根据面板的转动角度，来调节出风口的有效出风面积，从而调节进风量的大小。目前用于驱动面板的传动机构是多组行星齿轮机构，电机通过带动行星齿轮机构中的齿轮运转，带动弧形齿条移动，弧形齿条和面板铰接从而移动面板位置，使出风口打开或关闭。这种驱动装置存在以下缺陷：1.设计上述驱动面板的行星齿轮机构时，由于涉及到了多个齿轮、以及齿条的配合关系，设计人员需要进行复杂的齿轮设计，导致设计成本较高；2.行星齿轮机构的结构较为复杂，生产制造成本较高。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的面板驱动装置结构较为复杂，导致设计成本和制造成本较高的技术缺陷，从而提供一种结构相对简单，设计成本和生产成本有所降低的面板驱动装置。
为解决上述技术缺陷，本发明的面板驱动装置，包括：
驱动电机，固定安装在固定机架上，具有相对所述固定机架位置固定的驱动轴；
传动装置，用于将所述驱动轴的转动力矩传递到所述面板上，从而带动所述面板展开或闭合；
所述传动装置包括
行星齿轮机构，包括主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，以及受所述从动齿轮驱动可在预定路径内往复移动的齿条，所述齿条的一端连接面板，所述主动齿轮受所述驱动电机带动；和
凸轮连杆机构，其一端与转轴固定连接，受转轴驱动可在预定路径内往复移动，其另一端铰接所述面板，所述转轴受所述驱动电机带动。
上述面板驱动装置中，还包括用于限定所述齿条和所述凸轮连杆机构在预定路径内移动的限位组件，所述限位组件形成对所述齿条和所述凸轮连杆机构的虚约束。
上述面板驱动装置中，所述限位组件为若干个固定设置的限位轴承，所述限位轴承分别设置在凸轮连杆机构运动路径的两侧，以及所述齿条运动路径的两侧。
上述面板驱动装置中，所述限位组件还包括用于止挡所述凸轮连杆机构行程的止挡件。
上述面板驱动装置中，所述驱动装置驱动所述行星齿轮机构和所述凸轮连杆机构同步或不同步运动。
上述面板驱动装置中，所述驱动装置为第一电机和第二电机，所述转轴为所述第一电机的输出轴；所述第二电机用于驱动所述主动齿轮旋转。
上述面板驱动装置中，所述凸轮连杆机构包括一端连接所述转轴的摇臂，以及由所述摇臂另一端延伸形成的摆臂，所述摆臂的自由端铰接所述面板。
上述面板驱动装置中，还包括用于限定所述齿条和所述凸轮连杆机构在预定路径内移动的限位组件，所述限位组件为若干个固定设置的限位轴承，所述限位轴承设置在所述摆臂的两侧，以及所述齿条的两侧。
上述面板驱动装置中，所述摆臂和所述齿条分别为圆弧形。
上述面板驱动装置中，所述齿条的小边半径为82mm、小边弧长为175mm，大边半径为107mm，大边弧长为220mm；
所述摆臂小边半径为77mm，小边弧长为125mm，大边半径为103mm，大边弧长为166mm。
上述面板驱动装置中，所述面板上设置有弧形滑槽，所述凸轮连杆机构连接所述面板的一端设置有连接所述弧形滑槽的连接销。
本发明的技术方案具有如下优点：
1.本发明的面板驱动装置中，通过凸轮连杆机构的设置代替了行星齿轮机构，而凸轮连杆机构的设计难度远远低于行星齿轮机构，这样设计人员对面板驱动装置进行设计时，就能够省去一组行星齿轮机构的设计，鉴于行星齿轮机构中齿轮设计过程较为繁琐，因此上述改进能够有效降低设计成本；同时由于凸轮连杆机构的结构比行星齿轮机构更加简单，因此本实施例的面板驱动装置能够显著降低制造成本。
2.本发明的面板驱动装置中，还设置有用于限定齿条和凸轮连杆机构在预定路径内移动的限位组件，限位组件的设置使得齿条和凸轮连杆机构能够稳定可靠按照预定路径行走。进一步限位组件是对齿条和凸轮连杆机构4进行虚约束限定的限位轴承，限位轴承对于齿条和凸轮连杆机构的周向移动不会造成阻碍，而仅对两者的径向震动进行限定，因此能够让面板运动更加平稳，且避免产生震动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的面板驱动装置闭合状态的原理示意图；
图2为本发明的面板驱动装置展开状态的原理示意图。
附图标记说明：
1-主动齿轮；2-从动齿轮；3-齿条；4-凸轮连杆机构；41-摇臂；42-摆臂；51-限位轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
参考图1或图2，本实施例公开了一种面板驱动装置，其中，面板可以是空调器中进风口或出风口处的挡风板，也可以是其他需要再工作过程中进行转动的面板，具体而言，本实施例的面板驱动装置包括：固定安装在固定机架上的驱动电机，驱动电机具有相对于固定机架位置固定的驱动轴；还包括传动装置，该转动装置用于传递所述驱动轴的转动力矩到面板上，从而带动面板打开或闭合。具体而言，传动装置包括行星齿轮机构和凸轮连杆机构，行星齿轮机构包括主动齿轮1，与主动齿轮1啮合的从动齿轮2，以及受所述从动齿轮2驱动可在预定路径内往复移动的齿条3，所述齿条3的一端铰接面板，所述主动齿轮1受驱动电机带动。还包括凸轮连杆机构4，凸轮连杆机构4中的凸轮连杆的一端和转轴固定连接，从而受转轴驱动在预定路径内往复移动，凸轮连杆的另一端连接所述面板，具体为：面板上设置有弧形滑槽，凸轮连杆4连接所述面板的一端设置有连接所述弧形滑槽的连接销。转轴受驱动电机带动。这样驱动电机在正转和反转过程中，行星齿轮机构和凸轮连杆机构4可以协同带动面板展开或闭合。
本实施例的面板驱动装置还包括，用于限定所述齿条3和所述凸轮连杆机构4在预定路径内移动的限位组件，所述限位组件形成对所述齿条3和所述凸轮连杆机构4的虚约束。进一步，所述限位组件为若干个固定设置的限位轴承51，所述限位轴承51分别设置在凸轮连杆机构4运动路径的两侧，以及所述齿条3运动路径的两侧。此外，所述限位组件还包括用于止挡所述凸轮连杆机构4行程的止挡件。具体而言，止挡件和限位组件分别是限位轴承51。
参考图2，凸轮连杆机构4包括一端连接在转轴上的摇臂41，以及由所述摇臂41另一端延伸形成的摆臂42，所述摆臂42的自由端铰接所述面板。进一步，摆臂42为圆弧形，所述限位轴承分别设置在摆臂42的两侧位置，且靠近所述摇臂41的限位轴承51为所述止挡件，起到限定摇臂41转动行程的作用。作为一种优选的实施方式，所述齿条3的小边半径为82mm、小边弧长为175mm，大边半径为107mm，大边弧长为220mm；所述摆臂42小边半径为77mm，小边弧长为125mm，大边半径为103mm，大边弧长为166mm。
作为一种优选的实施方式，所述驱动装置为第一电机和第二电机，所述转轴为所述第一电机的输出轴；所述第二电机用于驱动所述主动齿轮1旋转，且第一电机和第二电机可以同步启动，或不同步启动，从而使面板的展开轨迹发生变化，以适应不同场景的使用需求。相似的，第一电机和第二电机也可以是同步启动，但两者的驱动轴转速不同，从而使面板的展开轨迹发生变化。
上述实施方式中，通过凸轮连杆机构4的设置代替了行星齿轮机构，而凸轮连杆机构4的设计难度远远低于行星齿轮机构，这样设计人员对面板驱动装置进行设计时，就能够省去一组行星齿轮机构的设计，鉴于行星齿轮机构中齿轮设计过程较为繁琐，因此上述改进能够有效降低设计成本；同时由于凸轮连杆机构4的结构比行星齿轮机构更加简单，因此本实施例的面板驱动装置能够显著降低制造成本。
上述面板驱动装置中，还设置有用于限定齿条3和凸轮连杆机构4在预定路径内移动的限位组件，限位组件的设置使得齿条3和凸轮连杆机构4能够稳定可靠按照预定路径行走。进一步限位组件是对齿条3和凸轮连杆机构4进行虚约束限定的限位轴承51，限位轴承51对于齿条3和凸轮连杆机构4的周向移动不会造成阻碍，而仅对两者的径向震动进行限定，因此能够让面板运动更加平稳，且避免产生震动。
对于上述的阻挡件而言，其优选设计是限位轴承51，但也可以是任一能够起到阻挡摇臂41转动作用的部件。
对于上述齿条3、摆臂42以及摇臂41的尺寸，本领域技术人员能够根据面板尺寸或者实际使用需求进行适应性的设计，三者之间可以是按照上述比例设计，也可以根据使用需求变更。
对于凸轮连杆机构4而言，其结构不仅限于是由摇臂41和摆臂42组成，也可以是一个凸轮板；或任一具有径向伸出量同时具有周向伸出量的部件，其中径向伸出量的远端连接转轴，周向伸出量的远端连接面板即可；相应的对于不同结构的凸轮连杆机构4限位组件的具体设置位于需要进行适应性的变更。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种面板驱动装置，包括：
驱动电机，固定安装在固定机架上，具有相对所述固定机架位置固定的驱动轴；
传动装置，用于将所述驱动轴的转动力矩传递到所述面板上，从而带动所述面板展开或闭合；
其特征在于，所述传动装置包括
行星齿轮机构，包括主动齿轮(1)，与所述主动齿轮(1)啮合的从动齿轮(2)，以及受所述从动齿轮(2)驱动可在预定路径内往复移动的齿条(3)，所述齿条(3)的一端连接面板，所述主动齿轮(1)受所述驱动电机带动；和
凸轮连杆机构(4)，其一端与转轴固定连接，受转轴驱动可在预定路径内往复移动，其另一端连接所述面板，所述转轴受所述驱动电机带动；
所述凸轮连杆机构(4)包括一端连接所述转轴上的摇臂(41)，以及由所述摇臂(41)另一端延伸形成的摆臂(42)，所述摆臂(42)的自由端铰接所述面板；
所述驱动电机驱动所述行星齿轮机构和所述凸轮连杆机构(4)同步或不同步运动；
所述驱动电机为第一电机和第二电机，所述转轴为所述第一电机的输出轴；所述第二电机用于驱动所述主动齿轮(1)旋转。
2.根据权利要求1所述的面板驱动装置，其特征在于：
还包括用于限定所述齿条(3)和所述凸轮连杆机构(4)在预定路径内移动的限位组件，所述限位组件形成对所述齿条(3)和所述凸轮连杆机构(4)的虚约束。
3.根据权利要求2所述的面板驱动装置，其特征在于：
所述限位组件为若干个固定设置的限位轴承(51)，所述限位轴承(51)分别设置在凸轮连杆机构(4)运动路径的两侧，以及所述齿条(3)运动路径的两侧。
4.根据权利要求2所述的面板驱动装置，其特征在于：
所述限位组件还包括用于止挡所述凸轮连杆机构(4)行程的止挡件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的面板驱动装置，其特征在于，
还包括用于限定所述齿条(3)和所述凸轮连杆机构(4)在预定路径内移动的限位组件，所述限位组件为若干个固定设置的限位轴承(51)，所述限位轴承(51)设置在所述摆臂(42)的两侧，以及所述齿条(3)的两侧。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的面板驱动装置，其特征在于：
所述摆臂(42)和所述齿条(3)分别为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的面板驱动装置，其特征在于：
所述齿条(3)的小边半径为82mm、小边弧长为175mm，大边半径为107mm，大边弧长为220mm；
所述摆臂(42)小边半径为77mm，小边弧长为125mm，大边半径为103mm，大边弧长为166mm。
8.根据权利要求1所述的面板驱动装置，其特征在于：
所述面板上设置有弧形滑槽，所述凸轮连杆机构(4)连接所述面板的一端设置有连接所述弧形滑槽的连接销。
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