CN106346139B - 一种无序视觉定位打标*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无序视觉定位打标***，包括振镜***、反射镜、CCD自动采样***、光源、传送带、工作台和控制机，所述传送带与工作台相连，工作台上设置有传感器，光源位于工作台正上方并且光源的上部与反射镜相连，反射镜上设置有CCD自动采样***，振镜***位于反射镜的一侧。该***采用CCD自动采样***，可以自动采样定位，定位精度高，自动判断产品位置和角度，实现无治具精准打标；该***采用了反射镜，CCD自动采用***可以通过反射镜对工作台上的工件进行一次定位，可以同时定位多个工件，减少了定位时间，提高了工作效率，降低了生产成本；振镜***直接作用在工件上可以减少工件焊接中的移动，解放治具的精密性并提高打标的精度。

Description

一种无序视觉定位打标***
技术领域
本发明涉及一种打标装置，具体是一种无序视觉定位打标***。
背景技术
打标***是在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，打标***主要应用于一些要求更精细和精度更高的场合，打标***应用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材等。现有的打标***主要是利用振镜将摆放到正确位置的产品进行打标，由于现在产品的品种越来越多，需求多元化，促进了打标向更快效率的发展，因为激光可以非接触式将能量送到非常小的产品，并且激光有较好的稳定性，已经部分的替代了手工作业。但是现有的打标***打标速度慢，识别精度达不到人们的预期，而且现有的打标***对于不规则的产品打标效果不好，另外，有时候当有被打标工件应该朝上的面朝下时，需要人工对被打标产品进行手动的翻转处理，这就为人们的使用带来了不便且影响工作的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无序视觉定位打标***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无序视觉定位打标***，包括振镜***、反射镜、CCD自动采样***、光源、传送带、工作台和控制机，所述传送带上设置有电机并且传送带与工作台相连，工作台上设置有传感器，光源位于工作台正上方并且光源的上部与反射镜相连，反射镜上设置有CCD自动采样***，振镜***位于反射镜的一侧，振镜***、CCD自动采样***和传送带均与控制机电连接，控制机中安装有软件***。
作为本发明进一步的方案：振镜***包括振镜、振镜控制卡和软件。
作为本发明进一步的方案：CCD自动采样***包括摄像***和视觉识别软件。
作为本发明进一步的方案：振镜***的工作台设于传送带上，该工作台为网孔状的结构，该网孔状结构的工作台上紧密分布有若干个贯穿工作台的翻转孔、朝工作台上方的方向作往复运动的顶针翻转装置和XY轴移动装置，所述XY轴移动装置设置于工作台的下方与传送带固定连接，所述工作台与XY轴移动装置固定连接，该XY轴移动装置包括有由伺服电机驱动的X轴移动装置、设于X轴移动装置上的Y轴移动装置和设于Y轴移动装置上的移动台，所述的顶针翻转装置包括有顶翻用的顶针和与该顶针固定连接的往复驱动器，所述的顶针翻转装置的顶针上端从翻转孔的下端向上传出，所述的顶针驱动装置往复驱动器的外壳与工作台固定连接，所述的顶针驱动装置的顶针的下端与顶针相互固定连接。更进一步地，所述的每个顶针为柔性的塑胶杆，所述的顶针驱动装置为气缸或电磁铁，该气缸的气缸筒或电磁阀的铁架与所述的移动台固定连接，所述的气缸通过气管和电子阀与外部高压气源导通，该电子阀通过控制器与控制机连接，所述电磁阀则通过电缆与控制机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该***结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该***采用CCD自动采样***，可以自动采样定位，定位精度高，自动判断产品位置和角度，实现无治具精准打标；该***采用了反射镜，CCD自动采用***可以通过反射镜直接对工作台上的工件进行一次定位，可以同时定位多个工件，减少了定位时间，提高了工作效率，降低了生产成本；振镜***直接作用在工件上，减少了工件的移动，打标精度不再受控于治具的精度，解放了治具的精密性，提高了打标精度；该***无需人工干预，适用于小尺寸或者不规则产品等手工不易摆放且效率要求较高的场合，使用效果好。
附图说明
图1为无序视觉定位打标***的结构示意图；
图2为工作台和XY轴移动装置及顶针翻转装置顶针收缩后的结构示意图；
图3为工作台和XY轴移动装置及顶针翻转装置顶针伸出后的结构示意图。
其中：1-振镜***，2-反射镜，3-CCD自动采样***，4-光源，5-传送带，6-工件；7-工作台 9-X轴移动装置 10-Y轴移动装置 11-顶针驱动装置 12-顶针 70-翻转孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种无序视觉定位打标***，包括振镜***1、反射镜2、CCD自动采样***3、光源4、传送带5、工作台7和控制机，所述传送带5上设置有电机并且传送带5与工作台相连，工作台7上设置有传感器，光源4位于工作台7正上方并且光源4的上部与反射镜2相连，反射镜2上设置有CCD自动采样***3，振镜***1位于反射镜2的一侧，振镜***1、CCD自动采样***3和传送带5均与控制机电连接，控制机中安装有软件***。振镜***1包括振镜、振镜控制卡和软件。CCD自动采样***3包括摄像***和视觉识别软件。
本发明的工作原理是：先将需要打标的工件6放到传送带5的进料口位置，当工件6到达工作台7时，传感器检测到工件6使得工件6放到指定的工作台上.如果有工件的正面朝向下方，通过与控制机连接的鼠标和软件来控制XY轴移动装置移动位置，使移动台上的顶针翻转装置的顶针移动到相应的正面朝下的工件的下方，然后顶针驱动装置运动使顶针向上穿过工作台上的翻转孔，使正面朝下的工件发生翻转。然后CCD自动采样***3启动，将对工件6进行拍照，***将照片中的工件6与事先选定的特征点图进行比对，将特征点进行定位，将特征点的定位数据通过软件***传输到振镜控制卡，振镜启动，将IPG激光投射到工件6的待打标位置打标，并按照工件6方向将工件6在正确的位置打标成功。打标完成后传送带5启动将打标完成的工件6送出，同时继续送料进行下一批工件的打标。采用CCD自动采样***3形成了工件6的任意角度摆放，无需再使用紧固和定位夹具，定位精度最高不大于0.01mm，可以完全代替手工作业；采样传送带5，便于连续生产，可以提高打标效率；使用反射镜2，将激光和CCD自动采样***3定位的光路合成在一起，保证了光路的一致性，并减少了运动装置，可以提高打标精度。
请参照附图的图2和图3所示，振镜***的工作台设于传送带上，该工作台为网孔状的结构，该网孔状结构的工作台7上紧密分布有若干个贯穿工作台7的翻转孔70、朝工作台上方的方向作往复运动的顶针翻转装置和XY轴移动装置，所述XY轴移动装置设置于工作台的下方与传送带固定连接，所述工作台与XY轴移动装置固定连接，该XY轴移动装置包括有由伺服电机驱动的X轴移动装置9、设于X轴移动装置上的Y轴移动装置10和设于Y轴移动装置上的移动台，所述的顶针翻转装置包括有顶翻用的顶针和与该顶针固定连接的往复驱动器，所述的顶针翻转装置11的顶针12上端从翻转孔的下端向上传出，所述的顶针驱动装置往复驱动器的外壳与工作台固定连接，所述的顶针驱动装置的顶针的下端与顶针相互固定连接。更进一步地，所述的每个顶针为柔性的塑胶杆，所述的顶针驱动装置为气缸或电磁铁，该气缸的气缸筒或电磁阀的铁架与所述的移动台固定连接，所述的气缸通过气管和电子阀与外部高压气源导通，该电子阀通过控制器与控制机连接，所述电磁阀则通过电缆与控制机连接。
该***结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该***采用CCD自动采样***3，可以自动采样定位，定位精度高，自动判断产品位置和角度，实现无治具精准打标；该***采用了反射镜2，CCD自动采用***3可以通过反射镜2直接对工作台上的工件6进行一次定位，可以同时定位多个工件6，减少了定位时间，提高了工作效率，降低了生产成本；振镜***1直接作用在工件6上，减少了工件6的移动，打标精度不再受控于治具的精度，解放了治具的精密性，提高了打标精度；该***无需人工干预，适用于小尺寸或者不规则产品等手工不易摆放且效率要求较高的场合，使用效果好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种无序视觉定位打标***，其特征在于，包括振镜***、反射镜、CCD自动采样***、光源、传送带、工作台和控制机，所述传送带上设置有电机并且传送带与工作台相连，工作台上设置有传感器，光源位于工作台正上方并且光源的上部与反射镜相连，反射镜上设置有CCD自动采样***，振镜***位于反射镜的一侧，振镜***、CCD自动采样***和传送带均与控制机电连接，控制机中安装有软件***，所述的振镜***的工作台为网孔状的结构，该网孔状结构的工作台设于传送带上，该工作台上紧密分布有若干个贯穿工作台的翻转孔、朝工作台上方的方向作往复运动的顶针翻转装置和XY轴移动装置，所述XY轴移动装置在工作台的下方与传送带固定连接，所述工作台与XY轴移动装置固定连接，该XY轴移动装置包括有由伺服电机驱动的X轴移动装置、设于X轴移动装置上的Y轴移动装置和设于Y轴移动装置上的移动台，所述的顶针翻转装置包括有顶翻用的顶针和与该顶针固定连接的往复驱动器，所述的顶针翻转装置的顶针上端从翻转孔的下端向上传出，所述的顶针驱动装置往复驱动器的外壳与工作台固定连接，所述的顶针驱动装置的顶针的下端与顶针相互固定连接。
2.根据权利要求1所述的无序视觉定位打标***，其特征在于，所述振镜***包括振镜、振镜控制卡和软件。
3.根据权利要求1所述的无序视觉定位打标***，其特征在于，所述CCD自动采样***包括摄像***和视觉识别软件。
4.根据权利要求1或2所述的无序视觉定位打标***，其特征在于，所述的顶针为柔性的塑胶杆，所述的顶针驱动装置为气缸，该气缸的气缸筒与所述的移动台固定连接，所述的气缸通过气管和电子阀与外部高压气源导通，该电子阀通过控制器与控制机连接。
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