CN106345600A - 一种智能破碎*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能破碎***，包括破碎机构、驱动破碎机构转动的破碎电机、与破碎机构顶部的进料斗连接的进料输送带、驱动进料输送带转动的进料电机、与破碎机构的出料端连接的振动筛、与振动筛的下出料口连接的出料输送带、与振动筛的上出料口连接的回流输送带及进料控制***，进料控制***包括用于调整进料电机转速的调速器及用于检测破碎电机的输出功率的功率计；其中，回流输送带的出料端与进料输送带的进料端连接。本发明通过功率计实时检测破碎电机的输送功率，并根据检测的输送功率的大小调节进料电机的转速，进而调节进料速度，保证破碎电机在设定功率下工作，其有利于提高资源利用率，并保证破碎后的废钢粒径均匀度高。
Description
技术领域
本发明涉及报废车辆零部件破碎技术，尤其是涉及一种智能破碎***。
背景技术
在报废车辆拆解领域，将报废车辆拆解后，为了便于对拆解的零部件进行回收利用，需要将不同的零部件分别进行处理，而对于报废车辆的外壳一般采用破碎处理，其有利于后续的刚才回收利用。由于不同报废车辆的外壳的坚硬程度不同，当需要破碎至相同的粒径时对破碎机功率需求是不同的，对应的破碎效率也是不同，但现有的破碎机构及进料输送带一般按设定功率进行工作，其一方面导致资源的大量浪费、另一方面易导致破碎粒径不能达到要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种智能破碎***，解决现有技术中报废车辆破碎资源浪费严重、破碎粒径均匀度低的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种智能破碎***，包括破碎机构、驱动所述破碎机构转动的破碎电机、与所述破碎机构顶部的进料斗连接的进料输送带、驱动所述进料输送带转动的进料电机、与所述破碎机构的出料端连接的振动筛、与所述振动筛的下出料口连接的出料输送带、与所述振动筛的上出料口连接的回流输送带及进料控制***，所述进料控制***包括包括用于调整所述进料电机转速的调速器及用于检测所述破碎电机的输出功率的功率计；其中，所述回流输送带的出料端与所述进料输送带的进料端连接。
优选的，所述进料控制***还包括一用于控制所述调速器的调速按钮转动的调速电机及一控制器，所述控制器包括功率信号采集模块、第一比较模块、第一驱动模块，所述功率信号采集模块用于采集所述功率计检测的功率信号，所述第一比较模块用于判断所述功率信号是否大于第一阈值，若大于第一阈值则启动所述第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述调速电机正向转动设定圈数。
优选的，所述控制器还包括第二比较模块和第二驱动模块，所述第二比较模块用于判断所述功率信号是否小于第二阈值，若小于第二阈值则启动第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所述调速电机反向转动设定圈数。
优选的，所述调速按钮上设置有一从动齿轮，所述调速电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。
优选的，所述智能破碎***还包括一回流斗，所述回流斗包括回流斗本体、设于回流斗本体的出料端的挡板及驱动所述挡板开关的驱动气缸，所述振动筛的上出料口与所述回流斗本体的进料端连接，所述回流输送带的进料端与所述回流斗本体的出料端连接。
优选的，所述进料控制***包括设于所述挡板底部并用于检测所述挡板承受压力的重量传感器，所述控制器包括重量信号采集模块、第三比较模块和第三驱动模块，所述重量信号采集模块用于采集所述重量传感器检测挡板承受压力产生的电信号，所述第三比较模块用于判断所述电信号是否大于第三阈值，若大于第三阈值则启动所述第三驱动模块，所述第三驱动模块用于驱动的驱动气缸作用并将所述挡板打开。
优选的，所述智能破碎***包括用于驱动所述回流输送带转动的回流电机，所述控制器包括用于驱动所述回流电机转动的第四驱动模块、用于驱动所述回流电机停止转动的断开模块、用于驱动所述驱动气缸作用并将所述挡板关闭的第五驱动模块及均用于延时的第一延时模块和第二延时模块，所述第四驱动模块与所述第三比较模块连接，所述第一延时模块一端与所述第三比较模块连接、另一端与所述断开模块连接，所述第二延时模块一端与所述第三比较模块连接、另一端与所述第五驱动模块连接；其中，所述第一延时模块延长的时间大于所述第二延时模块延长的时间。
优选的，所述智能破碎***还包括一上料斗，所述进料输送带与所述上料斗的出料端连接、所述回流输送带与所述上料斗的进料端连接。
与现有技术相比，本发明通过功率计实时检测破碎电机的输送功率，并根据检测的输送功率的大小调节进料电机的转速，进而调节进料速度，保证破碎电机在设定功率下工作，其有利于提高资源利用率，并保证破碎后的废钢粒径均匀度高。
附图说明
图1是本发明的智能破碎***的连接结构示意图；
图2是本发明的图1的A部放大图；
图3是本发明的图1的B部放大图；
图4是本发明的控制器的连接框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1～4，本发明的实施例提供了一种智能破碎***，包括破碎机构1、驱动所述破碎机构1转动的破碎电机2、与所述破碎机构1顶部的进料斗连接的进料输送带3、驱动所述进料输送带3转动的进料电机4、与所述破碎机构1的出料端连接的振动筛5、与所述振动筛5的下出料口501连接的出料输送带6、与所述振动筛5的上出料口502连接的回流输送带7及进料控制***8，所述进料控制***8包括包括用于调整所述进料电机4转速的调速器801及用于检测所述破碎电机2的输出功率的功率计802；其中，所述回流输送带7的出料端与所述进料输送带3的进料端连接。
具体工作时，当功率计802检测输送功率小时，破碎电机2的资源被浪费并说明待破碎物料较易破碎，可通过调速器801提高进料电机4的转动速度，提高进料输送带3的进料速度，以保证破碎电机2在较佳的功率下工作；对应的，当功率计802检测的输送功率较大时，破碎电机2处于超负荷工作状态下，其同时说明待破碎物料较难破碎，待破碎物料不发达到设定的破碎粒径，易导致破碎均匀度低，故可通过调速器801降低进料电机4的转动速度，进而降落进料输送带3的进料速度。
而且，由于实际破碎时，不可避免存在极少量未达到破碎要求的物料，故本实施例在破碎机构1的出料端设置一振动筛5，达到破碎要求的物料由振动筛5的筛网落下并从下出料口501进入出料输送带6以进入下一工序，而未达到破碎要求的较大颗粒的物料则沿筛网运动至上出料口502，并运动至回流输送带7，通过回流输送带7输送至进料输送带3的进料端，并通过进料输送带3输入破碎机构1进行二次破碎以达到破碎要求。
为了实现破碎的智能化，本实施例所述进料控制***8还包括一用于控制所述调速器801的调速按钮801a转动的调速电机803及一控制器804，所述控制器804包括功率信号采集模块804a、第一比较模块804b、第一驱动模块804c，所述功率信号采集模块804a用于采集所述功率计802检测的功率信号，所述第一比较模块804b用于判断所述功率信号是否大于第一阈值，若大于第一阈值则启动所述第一驱动模块804c，所述第一驱动模块804c用于驱动所述调速电机803正向转动设定圈数。由于调速器801一般通过调速按钮801a调节进料电机4的转速，故本实施例设置一调速电机803，通过调速电机803的转动控制调速按钮801a的转动。具体的，功率信号采集模块804a实时采集功率计802检测的功率信号，当功率功率过大时，第一比较模块804b判断其大于第一阈值，并通过第一驱动模块804c驱动调速电机803正向转动设定圈数，进而驱动调速按钮801a转动设定角度以降低进料电机4设定转速。
对应的，本实施例所述控制器804还包括第二比较模块804d和第二驱动模块804e，所述第二比较模块804d用于判断所述功率信号是否小于第二阈值，若小于第二阈值则启动第二驱动模块804e，所述第二驱动模块804e用于驱动所述调速电机803反向转动设定圈数，即当功率功率过小时，第二比较模块804d判断其小于第二阈值，并通过第二驱动模块804e驱动调速电机803反向转动设定圈数，进而驱动调速按钮801a转动设定角度以提高进料电机4设定转速。
需要说明的是，本实施例每次调速均为设定值，以避免调速范围过大导致回调，而当一次调速之后，依然存在功率过高或过低，则在功率信号采集模块804a下一次采集信号后再次控制调速电机803作用以实现调速，直至调速后的破碎电机2的功率符合设定值。
其中，本实施例所述调速按钮801a上设置有一从动齿轮805，所述调速电机803的输出轴上设置有与所述从动齿轮805相啮合的主动齿轮806，具体调速时，调速电机803带动主动齿轮806转动，进而带动从动齿轮805转动，为了提高调速的精准性，从动齿轮805的齿纹数与主动齿轮806的齿纹数的比例一般不宜过小，本实施例优选设置为100:1。而且，调速电机803优选设置为微型步进电机，其有利于提高调速电机803转动圈数的精确性，进而提高调速控制的精确性。
由于本实施例采用上述控制方式，故不能满足破碎要求的物料极少，而为了避免回流输送带7长时间转动导致能源浪费，本实施例所述智能破碎***还包括一回流斗9，所述回流斗9包括回流斗本体901、设于回流斗本体901的出料端的挡板902及驱动所述挡板902开关的驱动气缸903，所述振动筛5的上出料口502与所述回流斗本体901的进料端连接，所述回流输送带7的进料端与所述回流斗本体901的出料端连接。常规情况下，可通过驱动气缸903驱动挡板902将回流斗本体901的出料端关闭，未达到破碎要求的物料由振动筛5落入回流斗本体901内，当回流斗本体901内积累一定量的物料后，再开启回流输送带7，并通过驱动气缸903打开挡板902，积累的物料在重力作用下落至回流输送带7上并由回流输送带7输入进料输送带3。具体可在回流斗本体901的出料端设置两个槽口相对设置的导槽901a，挡板902两端配合插设于导槽901a内并可沿导槽901a往返运动以实现回流斗9出料端的开关，驱动气缸903的活塞杆与挡板902连接并能够驱动挡板902沿导槽901a运动。
而为了便于自动控制挡板902的开关，本实施例所述进料控制***8包括设于所述挡板902底部并用于检测所述挡板902承受压力的重量传感器807，所述控制器804包括重量信号采集模块804f、第三比较模块804g和第三驱动模块804h，所述重量信号采集模块804f用于采集所述重量传感器807检测挡板902承受压力产生的电信号，所述第三比较模块804g用于判断所述电信号是否大于第三阈值，若大于第三阈值则启动所述第三驱动模块804h，所述第三驱动模块804h用于驱动的驱动气缸903作用并将所述挡板902打开。重量传感器807可设置于导槽901a内，挡板902在物料的压力作用下紧贴重量传感器807，该重量传感器807可实时检测挡板902承受的压力，当回流斗本体901内的物料达到设定值时，对应的重量信号采集模块804f采集的重量传感器807检测重量产生的电信号大于第三阈值，第三驱动模块804h控制驱动气缸903作用，驱动气缸903控制挡板902沿导槽901a运动并将回流斗本体901的出料端打开。
实际应用时，所述回流输送带7通过回流电机10驱动，故本实施例所述控制器804包括用于驱动所述回流电机10转动的第四驱动模块804i、用于驱动所述回流电机10停止转动的断开模块804j、用于驱动所述驱动气缸903作用并将所述挡板902关闭的第五驱动模块804k及均用于延时的第一延时模块804m和第二延时模块804n，所述第四驱动模块804i与所述第三比较模块804g连接，所述第一延时模块804m一端与所述第三比较模块804g连接、另一端与所述断开模块804j连接，所述第二延时模块804n一端与所述第三比较模块804g连接、另一端与所述第五驱动模块804k连接；其中，所述第一延时模块804m延长的时间大于所述第二延时模块804n延长的时间。即当挡板902打开的同时，回流电机10转动并驱动回流输送带7运转，回流斗本体901内的物料由回流输送带7输送至进料输送带3的进料端。当回流斗本体901内的物料全部输送完成后，对应的第二延时模块804n延长的时间到达，第五驱动模块804k启动并控制驱动气缸903作用将挡板902关闭，以便于下一阶段的物料收集回流，而当回流输送带7上的物料全部输送至进料输送带3时，对应的第一延时模块804m延长的时间到达，断开模块804j启动并驱动回流电机10停止转动，以避免回流电机10长时间空转浪费电能。
其中，所述智能破碎***还包括一上料斗11，所述进料输送带3与所述上料斗11的出料端连接、所述回流输送带7与所述上料斗11的进料端连接，从而便于上料和物料回流。
与现有技术相比，本发明通过功率计802实时检测破碎电机2的输送功率，并根据检测的输送功率的大小调节进料电机4的转速，进而调节进料速度，保证破碎电机2在设定功率下工作，其有利于提高资源利用率，并保证破碎后的废钢粒径均匀度高。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能破碎***，其特征在于，包括破碎机构、驱动所述破碎机构转动的破碎电机、与所述破碎机构顶部的进料斗连接的进料输送带、驱动所述进料输送带转动的进料电机、与所述破碎机构的出料端连接的振动筛、与所述振动筛的下出料口连接的出料输送带、与所述振动筛的上出料口连接的回流输送带及进料控制***，所述进料控制***包括包括用于调整所述进料电机转速的调速器及用于检测所述破碎电机的输出功率的功率计；其中，所述回流输送带的出料端与所述进料输送带的进料端连接。
2.根据权利要求1所述的智能破碎***，其特征在于，所述进料控制***还包括一用于控制所述调速器的调速按钮转动的调速电机及一控制器，所述控制器包括功率信号采集模块、第一比较模块、第一驱动模块，所述功率信号采集模块用于采集所述功率计检测的功率信号，所述第一比较模块用于判断所述功率信号是否大于第一阈值，若大于第一阈值则启动所述第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述调速电机正向转动设定圈数。
3.根据权利要求2所述的智能破碎***，其特征在于，所述控制器还包括第二比较模块和第二驱动模块，所述第二比较模块用于判断所述功率信号是否小于第二阈值，若小于第二阈值则启动第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所述调速电机反向转动设定圈数。
4.根据权利要求3所述的智能破碎***，其特征在于，所述调速按钮上设置有一从动齿轮，所述调速电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。
5.根据权利要求3或4所述的智能破碎***，其特征在于，所述智能破碎***还包括一回流斗，所述回流斗包括回流斗本体、设于回流斗本体的出料端的挡板及驱动所述挡板开关的驱动气缸，所述振动筛的上出料口与所述回流斗本体的进料端连接，所述回流输送带的进料端与所述回流斗本体的出料端连接。
6.根据权利要求5所述的智能破碎***，其特征在于，所述进料控制***包括设于所述挡板底部并用于检测所述挡板承受压力的重量传感器，所述控制器包括重量信号采集模块、第三比较模块和第三驱动模块，所述重量信号采集模块用于采集所述重量传感器检测挡板承受压力产生的电信号，所述第三比较模块用于判断所述电信号是否大于第三阈值，若大于第三阈值则启动所述第三驱动模块，所述第三驱动模块用于驱动的驱动气缸作用并将所述挡板打开。
7.根据权利要求6所述的智能破碎***，其特征在于，所述智能破碎***包括用于驱动所述回流输送带转动的回流电机，所述控制器包括用于驱动所述回流电机转动的第四驱动模块、用于驱动所述回流电机停止转动的断开模块、用于驱动所述驱动气缸作用并将所述挡板关闭的第五驱动模块及均用于延时的第一延时模块和第二延时模块，所述第四驱动模块与所述第三比较模块连接，所述第一延时模块一端与所述第三比较模块连接、另一端与所述断开模块连接，所述第二延时模块一端与所述第三比较模块连接、另一端与所述第五驱动模块连接；其中，所述第一延时模块延长的时间大于所述第二延时模块延长的时间。
8.根据权利要求1所述的智能破碎***，其特征在于，所述智能破碎***还包括一上料斗，所述进料输送带与所述上料斗的出料端连接、所述回流输送带与所述上料斗的进料端连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 431400 Wuhan Province, Xinzhou district warehouse Port Street shop village, Ma Village Applicant after: Gelinmei (Wuhan) Mineral Circulation Industrial Park Development Co., Ltd. Applicant after: Henan Environmental Protection Industry Co., Ltd. Applicant after: Green U.S. (Tianjin) city mineral products circulation industry development company limited Applicant after: Limited company of Green U.S. Address before: 431400 Wuhan Province, Xinzhou district warehouse Port Street shop village, Ma Village Applicant before: Gelinmei (Wuhan) Mineral Circulation Industrial Park Development Co., Ltd. Applicant before: HENAN GEM RESOURCES RECYCLING CO., LTD. Applicant before: Green U.S. (Tianjin) city mineral products circulation industry development company limited Applicant before: Limited company of Green U.S. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170125 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |