CN202880694U - 一种起重机故障诊断装置 - Google Patents

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张瑞平
杨晓梅
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Abstract

本实用新型一种起重机故障诊断装置，属于起重机故障诊断设备技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种可以监测起重机运行参数、并对故障参数进行诊断报警的起重机故障诊断装置；为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：所述故障诊断装置微控制器分别与数据存储模块、时钟记录模块、USB通讯模块、RS232通讯模块、CAN总线通讯模块和扬声器相连；所述故障诊断传感器组与起重机微控制器相连，起重机微控制器通过CAN总线通讯模块与故障诊断装置微控制器相连；本实用新型可以安装在起重机的仪表盘上使用。

Description

一种起重机故障诊断装置
技术领域
本实用新型一种起重机故障诊断装置，属于起重机故障诊断设备技术领域。
背景技术
对起重机运行状态参数的采集，以及对这些参数变化趋势的分析处理，与起重机运行状态监测***发展的趋势密切相关；对起重机工作运行状态进行实时监测，表现为连续采集和储存起重机发动机工作状态参数或液压***数据等信息，并利用微控制器的计算功能和储存功能对采集数据进行处理计算和统计分析，可以检测并找出起重机发生故障的位置，为修理起重机提供正确的故障数据作参考，使修理人员及时排除起重机故障，保证起重机正常工作安全生产。
近几年来，国内相继出现的起重机故障诊断产品，其功能较为简单，处理器较为落后，数据的读取和显示存在延迟，所设定的存储参数相对固定，造成读取数据难以完整地保存，不能分析起重机在工作过程中运行参数的变化规律，而且当起重机在工作状态急剧变化或发生故障时更不能做到对数据实时而准确的记录，同时故障诊断产品的功能单一，缺少必要的功能扩展如故障诊断、报警、打印，也不能对硬件***进行移植和扩充；因此采用多功能扩展和高集成处理器，并可以对硬件***进行方便灵活的移植将是今后起重机故障诊断***的发展趋势。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种可以监测起重机运行参数，当监测到起重机运行发生故障时可以报警的起重机故障诊断装置。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种起重机故障诊断装置，包括：故障诊断装置微控制器、数据存储模块、时钟记录模块、USB通讯模块、RS232通讯模块、CAN总线通讯模块、故障诊断传感器组、起重机微控制器和扬声器，所述故障诊断装置微控制器分别与数据存储模块、时钟记录模块、USB通讯模块、RS232通讯模块、CAN总线通讯模块和扬声器相连；所述故障诊断传感器组与起重机微控制器相连，起重机微控制器通过CAN总线通讯模块与故障诊断装置微控制器相连。
所述故障诊断装置微控制器还连接有打印机和显示屏。
所述故障诊断装置微控制器通过RS232通讯模块与监控计算机相连。
所述故障诊断装置微控制器还连接有电源和状态指示灯。
所述故障诊断传感器组包括有：风速传感器、回转角度传感器、配重重量传感器、主臂长度传感器、主臂角度传感器、主卷实际载荷传感器、转速传感器、水温传感器、水位传感器、油压传感器、油温传感器、主泵出口压力传感器、变幅阀出口压力传感器、回转泵出口压力传感器和伸缩油缸压力传感器。
所述故障诊断装置微控制器采用的处理器型号为C8051F040。
所述状态指示灯包括有：电源指示灯、数据存储模块内存状态指示灯、CAN总线通讯模块工作状态指示灯、USB通讯模块工作状态指示灯和USB通讯模块连接状态指示灯。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型使用现场总线技术，使用高性能模块处理器，集数据采集、存储、故障诊断、报警、显示、打印等功能于一体，功能齐全、操作方便，能对工作中的起重机进行全方位监测，对起重机工作中存在的故障隐患作出及时预警，诊断装置操作方便，检测结果精确，数据显示直观。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
图1为本实用新型的电路结构示意图；
图中：1为故障诊断装置微控制器、2为数据存储模块、3为时钟记录模块、4为USB通讯模块、5为RS232通讯模块、6为CAN总线通讯模块、7为故障诊断传感器组、8为起重机微控制器、9为打印机、10为显示屏、11为扬声器、12为电源、13为状态指示灯、14为监控计算机。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种起重机故障诊断装置，包括：故障诊断装置微控制器1、数据存储模块2、时钟记录模块3、USB通讯模块4、RS232通讯模块5、CAN总线通讯模块6、故障诊断传感器组7、起重机微控制器8和扬声器11，所述故障诊断装置微控制器1分别与数据存储模块2、时钟记录模块3、USB通讯模块4、RS232通讯模块5、CAN总线通讯模块6和扬声器11相连；所述故障诊断传感器组7与起重机微控制器8相连，起重机微控制器8通过CAN总线通讯模块6与故障诊断装置微控制器1相连。
所述故障诊断装置微控制器1还连接有打印机9和显示屏10。
所述故障诊断装置微控制器1通过RS232通讯模块5与监控计算机14相连。
所述故障诊断装置微控制器1还连接有电源12和状态指示灯13。
所述故障诊断传感器组7包括有：风速传感器、回转角度传感器、配重重量传感器、主臂长度传感器、主臂角度传感器、主卷实际载荷传感器、转速传感器、水温传感器、水位传感器、油压传感器、油温传感器、主泵出口压力传感器、变幅阀出口压力传感器、回转泵出口压力传感器和伸缩油缸压力传感器。
所述故障诊断装置微控制器1采用的处理器型号为C8051F040。
所述状态指示灯13包括有：电源指示灯、数据存储模块内存状态指示灯、CAN总线通讯模块工作状态指示灯、USB通讯模块工作状态指示灯和USB通讯模块连接状态指示灯。
本实用新型在工作时，先由故障诊断传感器组7采集起重机各个部位运行状态数据，故障诊断传感器组7将采集数据传输至起重机微控制器8，起重机微控制器8对收到数据进行分析处理，并将处理后的数据通过起重机内部的CAN总线传输至CAN总线通讯模块6，CAN总线通讯模块6再将数据传输给故障诊断装置微控制器1；
上述故障诊断装置微控制器1通过内置程序处理收到信息，故障诊断装置微控制器1将收到信息与事先设定好的正常数值作对比，得出起重机各个部位运行状态是否正常，当监测的起重机运行参数超出正常数值范围时，故障诊断装置微控制器1向扬声器11发出报警信号，扬声器11进行报警，同时故障诊断装置微控制器1将分析结果数据传输至打印机9和显示屏10，显示屏10可显示起重机运行状态的信息、发动机信息、液压***信息和故障诊断结果以及各种历史数据，打印机9可打印相应信息。
故障诊断装置微控制器1若向CAN总线发送的命令是按时间处理的数据，则故障诊断装置微控制器1在数据存储模块2内寻找时钟记录模块3存入与要求时间相同的数据并将数据传输至CAN总线或串口；故障诊断装置微控制器1若向CAN总线发送的命令是将数据存储模块2内的数据存入U盘，则故障诊断装置微控制器1首先对USB通讯模块4进行密码校验判断是否为***专用U盘，如果是则把数据存入U盘，如果不是则不进行任何操作；故障诊断装置微控制器1若向CAN总线发送的命令是调校时间，则故障诊断装置微控制器1调整时钟记录模块3中记录的时间为当前命令中发送的时间。
上述USB通讯模块4可以方便地挂接到控制器的***总线上，在USB通讯模块4连接控制器作为主机的模式下，USB通讯模块4还提供了串行通讯方式，通过串行输入、串行输出和中断输出与控制器建立连接关系；上述控制器可以为单片机、DSP、MCU或MPU等。
上述RS232通讯模块5可以将故障诊断装置微控制器1与监控计算机14相连接，通过监控计算机14内置的管理软件可实现更强大的检测诊断功能的扩展；
上述故障诊断传感器组7采集数据包括：起重机上车和下车一般的工作状态如风速、回转角度、配重重量、主臂长度、主臂角度、主卷实际载荷等信息，发动机状态如转速、水温、水位、油压、油温等信息，液压***状态如主泵出口压力、变幅阀出口压力、回转泵出口压力、伸缩油缸压力等信息。
上述状态指示灯13用于显示故障诊断装置的工作状态，包括：电源12指示灯，当开机时亮；数据存储模块2内存状态指示灯，当数据写满时亮；CAN总线通讯模块6工作状态指示灯，当处于收发数据状态时闪烁；USB通讯模块4工作状态指示灯，功能初始化错误时闪烁；USB通讯模块4连接状态指示灯，***U盘或移动设备时亮。
本实用新型可以安装在起重机的仪表盘上，在起重机工作过程中向工作人员提供起重机的工作状态信息、发动机信息、液压***信息和相应的故障状况信息。
本实用新型使用的元器件中：数据存储模块2使用型号为K9F5608U0A的Flash存储器，时钟记录模块3使用的处理器型号为DS1339，USB通讯模块4使用的处理器型号为CH375，RS232通讯模块5使用的处理器型号为SP3223E，CAN总线通讯模块6使用处理器的型号为SN65HVD230。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种起重机故障诊断装置，包括：故障诊断装置微控制器（1）、数据存储模块（2）、时钟记录模块（3）、USB通讯模块（4）、RS232通讯模块（5）、CAN总线通讯模块（6）、故障诊断传感器组（7）、起重机微控制器（8）和扬声器（11），其特征在于：所述故障诊断装置微控制器（1）分别与数据存储模块（2）、时钟记录模块（3）、USB通讯模块（4）、RS232通讯模块（5）、CAN总线通讯模块（6）和扬声器（11）相连；所述故障诊断传感器组（7）与起重机微控制器（8）相连，起重机微控制器（8）通过CAN总线通讯模块（6）与故障诊断装置微控制器（1）相连。
2.根据权利要求1所述的一种起重机故障诊断装置，其特征在于：所述故障诊断装置微控制器（1）还连接有打印机（9）和显示屏（10）。
3.根据权利要求2所述的一种起重机故障诊断装置，其特征在于：所述故障诊断装置微控制器（1）通过RS232通讯模块（5）与监控计算机（14）相连。
4.根据权利要求3所述的一种起重机故障诊断装置，其特征在于：所述故障诊断装置微控制器（1）还连接有电源（12）和状态指示灯（13）。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种起重机故障诊断装置，其特征在于：所述故障诊断传感器组（7）包括有：风速传感器、回转角度传感器、配重重量传感器、主臂长度传感器、主臂角度传感器、主卷实际载荷传感器、转速传感器、水温传感器、水位传感器、油压传感器、油温传感器、主泵出口压力传感器、变幅阀出口压力传感器、回转泵出口压力传感器和伸缩油缸压力传感器。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种起重机故障诊断装置，其特征在于：所述故障诊断装置微控制器（1）采用的处理器型号为C8051F040。
7.根据权利要求4所述的一种起重机故障诊断装置，其特征在于：所述状态指示灯（13）包括有：电源指示灯、数据存储模块内存状态指示灯、CAN总线通讯模块工作状态指示灯、USB通讯模块工作状态指示灯和USB通讯模块连接状态指示灯。
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