CN106320277B - 渠道砂石料及水稳料摊铺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渠道砂石料及水稳料摊铺机,包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送带滚筒(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托辊(22)、布料小车(40)和振动梁(28),所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构,包含控制器U1,控制器U1设有光学探测器,通过安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1探测渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息,调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。与现有技术相比,本发明可以保证多组行走机构同步,防止因此造成施工设备损坏,提高工作效率,而且保证了渠道的施工质量。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械领域,尤其是涉及一种大型的渠道砂石料及水稳料摊铺机。
背景技术
随着我国水力工程建设的不断发展,修建的混凝土防渗渠道也越来越多,以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设,这种预制混凝土块不可能做的太大,现场铺设的工程量很大,费时费力,并且工序复杂,目前渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用,但大多为混凝土衬砌机,众所周知,在铺设混凝土前需要先铺设砂石料,振实平整后,还需要铺设水稳料,振实平整后才能铺设混凝土,目前虽然也有砂石料料及水稳料摊铺设备,但是目前的砂石料及水稳料摊铺设备,特别是大型的摊铺或衬砌设备,一般通过两组以上的行走机构分别在渠肩、渠底上行走,在铺设砂石料或水稳料过程中很容易因施工现场环境变化多的原因,出现两组以上的行走机构不同步的情况,影响施工进程式,严重的还会造成施工设备损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以保证多组行走机构同步,防止因此造成施工设备损坏的渠道砂石料及水稳料摊铺机。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送带滚筒(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托辊(22)、布料小车(40)和振动梁(28),主机架(23)上设有轨道(42),布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(51)和布料斗(56),其特征在于:所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构,包含控制器U1,控制器U1设有光学探测器,该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1,以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息,所述行进平衡控制机构根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号,调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。
所述的光信号接收器D1可以为光电晶体管,如二极管或三极管,也可以为光敏电阻,还可以为摄像机或类似的无源光接收元器件,还可以设有光信号发射器D2。
再进一步地,所述的布料小车(40)上最好设有分料托辊(43),该分料托辊(43)为布料小车(40)上的滚轴阵列,所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托辊(22)与摊铺输送带(20)之间,并且在布料小车(40)行进中所述分料托辊(43)能够将摊铺输送带(20)托起,以保证摊铺输送带(20)卸料时不会粘连。
再进一步地,所述分料托辊(43)上方的布料小车(40)上设有推料机构(44),该推料机构(44)包含一组横向的输送带状体,输送带状体上设有刮板(55),以均匀地将摊铺输送带(20)上的物料横向推送到布料斗(56)中。
再进一步地,上述的振动梁(28)最好通过悬挂架(24)悬挂于主机架(23)上,并且悬挂架(24)与振动梁(28)和主机架(23)之间均铰接。
再进一步地,上述的悬挂架(24)上最好设有缓冲机构(30),该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体,优选结构如下:由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体。
再进一步地,所述的主机架(23)上最好设有渠肩刮料器(5),该渠肩刮料器(4)包含有支架(51),在支架(51)上设有轴(52),在轴(52)的底端设有刮板(55),所述的刮板(55)可以以轴(52)为圆心摆动,轴(52)上设有弹簧(54)。
再进一步地,在所述的刮板(55)上设有挂环(56),在挂环(56)设有挂绳(57),在挂绳(57)的另一端设有挂耳(58),更加牢固。
再进一步地,在所述的刮板(55)的外侧设有固定条(60),在固定条(60)与刮板(55)之间设有刮片(59),可以方便的更换刮片,再进一步地,所述的刮片(59)最好由橡胶材料制成。
与现有技术相比,本发明可以保证多组行走机构同步,防止因此造成施工设备损坏,提高工作效率,而且保证了渠道的施工质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1渠肩刮料器局部的结构示意图。
图3为图2的俯视的结构示意图。
图4为图1的侧视的结构示意图。
图5为图1的后视的结构示意图。
图6为本发明实施例2的结构示意图。
图7为本发明实施例3的结构示意图。
图8为本发明实施例4的结构示意图。
图9为本发明实施例5的结构示意图。
图中所示:1为供料斗,20为摊铺输送带,21为摊铺输送带滚筒, 22为摊铺输送带托辊,23为主机架,24为悬挂架,25为主控制机构,26为渠底行走机构,27为渠底轨道,28为振动梁,29为振动电机B,30为缓冲机构,31为拉索,32为渠肩行走机构,33为渠肩轨道,40为布料小车,41为布料行走机构,42为轨道,43为托滚B,44为推料机构,45为刮板,46为布料斗,47为分料机构,51为支架,52为轴,53为螺母,54为弹簧,55为刮板,56为挂环,57为挂绳,58为挂耳,59为刮片,60为固定条,61为螺栓。
电路图中:U1为集成芯片,D1为光接收器,D2为光发生器,M1、M2为渠底行走机构和渠肩行走机构电机。
具体实施方式
实施例1:参照图1—图5和图8,为本发明实施例1的结构示意图,包括主控制机构25、主机架23、渠底行走机构26、渠肩行走机构32、摊铺输送带滚筒21、摊铺输送带20、摊铺输送带托辊22、布料小车40和振动梁28,主机架23上设有轨道42,布料小车40至少包含能在轨道42上行进的布料行走机构41和布料斗46,振动梁28为一方梁,振动梁28上设有振动电机B29,所述的振动梁28通过悬挂架24悬挂于主机架23上,并且悬挂架24与振动梁28和主机架23之间均铰接,悬挂架24上设有缓冲机构30,该缓冲机构30为一可伸缩弹性体,由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体,在所述处于顶端的摊铺输送带滚筒21及摊铺输送带20上设有支架2,在支架2上设有锥形的供料斗1,所述的布料小车40上设有托滚B43,该托滚B43为布料小车40上的滚轴阵列,所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托辊22与摊铺输送带20之间,并且在布料小车40行进中所述托滚B43能够将摊铺输送带20托起,所述托滚B43上方的布料小车40上设有推料机构44,该推料机构44包含一组横向的输送带状体,输送带状体上设有刮板45,以均匀地将摊铺输送带20上的物料横向推送到布料斗46中。主机架23上设有渠肩刮料器5,该渠肩刮料器4包含有支架51,在支架51上设有轴52,在轴52的顶端设有螺母53,在轴52的底端设有刮板55,支架51与刮板55之间的轴52上设有弹簧54,为了更加牢固,在刮板55上设有挂环56,在挂环56设有挂绳57,在挂绳57的另一端设有挂耳58,在刮板55的外侧设有固定条60,在固定条60上设有螺栓61,在固定条60与刮板55之间设有刮片59,所述的主控制机构25设有行进平衡控制机构,包含控制器U1,控制器U1设有光学探测器,该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构32或渠底行走机构26上的光信号接收器D1,以接收渠底行走机构26或渠肩行走机构32的位置信息,所述行进平衡控制机构根据渠肩行走机构32与渠底行走机构26之间的相对位置发出控制信号,调节渠肩行走机构32或渠底行走机构26的前进速度,本实施例所述的光信号接收器D1为光电晶体管,具体地由一个发光二极管和一个光电二极管组成。
当然,上述的光信号接收器D1也可以为光敏电阻或晶体三极管。
实施例2:参照图6,为本发明实施例2的结构示意图,与实施例1相比,实施例2的不同之处在于:实施例2中刮板55的前端为弯曲形,可以起到更好的清理效果。
实施例3:参照图7,为本发明实施例3的结构示意图,与实施例1相比,实施例3的不同之处在于:振动梁28由两根圆柱形管体构成。
进一步地,振动梁28也可由多根圆柱形管体构成,还可由下部横截面呈曲面的柱形体构成。
实施例4:参照图9,为本发明实施例5的结构示意图,与实施例4相比,实施例5的不同之处在于:所述的光信号接收器D1为摄像机,同时设有光信号发射器D2,可以为任何的一种发光设备。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变化和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种渠道砂石料及水稳料摊铺机,包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送带滚筒(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托辊(22)、布料小车(40)和振动梁(28),主机架(23)上设有轨道(42),布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(51)和布料斗(56),其特征在于:所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构,该行进平衡控制机构包含控制器U1,控制器U1设有光学探测器,该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1,以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息,所述行进平衡控制机构根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号,调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度;
所述的振动梁(28)通过悬挂架(24)悬挂于主机架(23)上,并且悬挂架(24)与振动梁(28)和主机架(23)之间均铰接。
2.根据权利要求1所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机,其特征在于:所述的光信号接收器D1为光电晶体管、光敏电阻或摄像机中的一种。
3.根据权利要求2所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机,其特征在于:还设有光信号发射器D2。
4.根据权利要求1-3任一项所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机,其特征在于:所述的布料小车(40)上设有分料托辊(43),该分料托辊(43)为布料小车(40)上的滚轴阵列,所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托辊(22)与摊铺输送带(20)之间。
5.根据权利要求4所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机,其特征在于:所述的分料托辊(43)上方的布料小车(40)上设有推料机构(44),该推料机构(44)包含一组横向的输送带状体,输送带状体上设有刮板(55)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机,其特征在于:所述的悬挂架(24)上设有缓冲机构(30),该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体。
7.根据权利要求4所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机,其特征在于:所述的悬挂架(24)上设有缓冲机构(30),该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体。
8.根据权利要求5所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机,其特征在于:所述的悬挂架(24)上设有缓冲机构(30),该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体。
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