CN106320277A - 渠道砂石料及水稳料摊铺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渠道砂石料及水稳料摊铺机，包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，通过安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1探测渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。与现有技术相比，本发明可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏，提高工作效率，而且保证了渠道的施工质量。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械领域，尤其是涉及一种大型的渠道砂石料及水稳料摊铺机。
背景技术
随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设，这种预制混凝土块不可能做的太大，现场铺设的工程量很大，费时费力，并且工序复杂，目前渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但大多为混凝土衬砌机，众所周知，在铺设混凝土前需要先铺设砂石料，振实平整后，还需要铺设水稳料，振实平整后才能铺设混凝土，目前虽然也有砂石料料及水稳料摊铺设备，但是目前的砂石料及水稳料摊铺设备，特别是大型的摊铺或衬砌设备，一般通过两组以上的行走机构分别在渠肩、渠底上行走，在铺设砂石料或水稳料过程中很容易因施工现场环境变化多的原因，出现两组以上的行走机构不同步的情况，影响施工进程式，严重的还会造成施工设备损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏的渠道砂石料及水稳料摊铺机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，主机架(23)上设有轨道(42)，布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(51)和布料斗(56)，其特征在于：所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。
所述的信号接收器D1可以为光电晶体管，如二极管或三极管，也可以为光敏电阻，还可以为摄像机或类似的无源光接收元器件，还可以设有光信号发射器D2。
再进一步地，所述的布料小车(40)上最好设有分料托滚(43)，该分料托滚(43)为布料小车(40)上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚(22)与摊铺输送带(20)之间，并且在布料小车(40)行进中所述分料托滚(43)能够将摊铺输送带(20)托起，以保证摊铺输送带(20)卸料时不会粘连。
再进一步地，所述分料托滚(43)上方的布料小车(40)上设有推料机构(44)，该推料机构(44)包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板(55)，以均匀地将摊铺输送带(20)上的物料横向推送到布料斗(56)中。
再进一步地，上述的振动梁(28)最好通过悬挂架(24)悬挂于主机架(23)上，悬挂架(24)，并且悬挂架(24)与振动梁(28)和主机架(23)之间均铰接。
再进一步地，上述的悬挂架(24)上最好设有缓冲机构(30)，该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体，优选结构如下：由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体。
再进一步地，所述的主机架(23)上最好设有渠肩刮料器(5)，该渠肩刮料器(4)包含有支架(51)，在支架(51)上设有轴(52)，在轴(52)的底端设有刮板(55)，所述的刮板(55)可以以轴(52)为圆心摆动，轴(52)上设有弹簧(54)。
再进一步地，在所述的刮板(55)上设有挂环(56)，在挂环(56)设有挂绳(57)，在挂绳(57)的另一端设有挂耳(58)，更加牢固。
再进一步地，在所述的刮板(55)的外侧设有固定条(60)，在固定条(60)与刮板(55)之间设有刮片(59)，可以方便的更换刮片，再进一步地，所述的刮片(59)最好由橡胶材料制成。
与现有技术相比，本发明可以保证多组行走机构同步，防止因此造成施工设备损坏，提高工作效率，而且保证了渠道的施工质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1渠肩刮料器局部的结构示意图。
图3为图2的俯视的结构示意图。
图4为图1的侧视的结构示意图。
图5为图1的后视的结构示意图。
图6为本发明实施例2的结构示意图。
图7为本发明实施例3的结构示意图。
图8为本发明实施例4的结构示意图。
图9为本发明实施例5的结构示意图。
图中所示：1为供料斗，20为摊铺输送带，21为摊铺输送棍，22为摊铺输送带托滚，23为主机架，24为悬挂架，25为主控制机构，26为渠底行走机构，27为渠底轨道，28为振动梁，29为振动电机B，30为缓冲机构，31为拉索，32为渠肩行走机构，33为渠肩轨道，40为布料小车，41为布料行走机构，42为轨道，43为托滚B，44为推料机构，45为刮板，46为布料斗，47为分料机构，51为支架，52为轴，53为螺母，54为弹簧，55为刮板，56为挂环，57为挂绳，58为挂耳，59为刮片，60为固定条，61为螺栓。
电路图中：U1为集成芯片，D1为光接收器，D2为光发生器，M1、M2为渠底行走机构和渠肩行走机构电机。
具体实施方式
实施例1：参照图1—图5和图8，为本发明实施例1的结构示意图，包括主控制机构25、主机架23、渠底行走机构26、渠肩行走机构32、摊铺输送棍21、摊铺输送带20、摊铺输送带托滚22、布料小车40和振动梁28，主机架23上设有轨道42，布料小车40至少包含能在轨道42上行进的布料行走机构41和布料斗46，振动梁28为一方梁，振动梁28上设有振动电机B29，所述的振动梁28通过悬挂架24悬挂于主机架23上，悬挂架24，并且悬挂架24与振动梁28和主机架23之间均铰接，悬挂架24上设有缓冲机构30，该缓冲机构30为一可伸缩弹性体，由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成的可伸缩弹性体，在所述处于顶端的摊铺输送棍21及摊铺输送带20上设有支架2，在支架2上设有锥形的供料斗1，所述的布料小车40上设有托滚B43，该托滚B43为布料小车40上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚22与摊铺输送带20之间，并且在布料小车40行进中所述托滚B43能够将摊铺输送带20托起，所述托滚B43上方的布料小车40上设有推料机构44，该推料机构44包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板45，以均匀地将摊铺输送带20上的物料横向推送到布料斗46中。主机架23上设有渠肩刮料器5，该渠肩刮料器4包含有支架51，在支架51上设有轴52，在轴52的顶端设有螺母53，在轴52的底端设有刮板55，支架51与刮板55之间的轴52上设有弹簧54，为了更加牢固，在刮板55上设有挂环56，在挂环56设有挂绳57，在挂绳57的另一端设有挂耳58，在刮板55的外侧设有固定条60，在固定条60上设有螺栓61，在固定条60与刮板55之间设有刮片59，所述的主控制机构25设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构32或渠底行走机构26上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构26或渠肩行走机构32的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构32与渠底行走机构26之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构32或渠底行走机构26的前进速度，本实施例所述的信号接收器D1为光电晶体管，具体地由一个发光二极管和一个光电二极管组成。
当然，上述的信号接收器D1也可以为光敏电阻或晶体三极管。
实施例2：参照图6，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，实施例2的不同之处在于：实施例2中刮板55的前端为弯曲形，可以起到更好的清理效果。
实施例3：参照图7，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，实施例3的不同之处在于：振动梁28由两根圆柱形管体构成。
进一步地，振动梁28也可由多根圆柱形管体构成，还可由下部横截面呈曲面的柱形体构成。
实施例4：参照图9，为本发明实施例5的结构示意图，与实施例4相比，实施例5的不同之处在于：所述的信号接收器D1为摄像机，同时设有光信号发射器D2，可以为任何的一种发光设备。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种渠道砂石料及水稳料摊铺机，包括加料斗(1)、主控制机构(25)、主机架(23)、渠底行走机构(26)、渠肩行走机构(32)、摊铺输送棍(21)、摊铺输送带(20)、摊铺输送带托滚(22)、布料小车(40)和振动梁(28)，主机架(23)上设有轨道(42)，布料小车(40)至少包含能在轨道(42)上行进的布料行走机构(51)和布料斗(56)，其特征在于：所述的主控制机构(25)设有行进平衡控制机构，包含控制器U1，控制器U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机构(26)或渠肩行走机构(32)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机构(32)与渠底行走机构(26)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机构(32)或渠底行走机构(26)的前进速度。
2.根据权利要求1所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的信号接收器D1为光电晶体管、光敏电阻或摄像机中的一种，还可以设有光信号发射器D2。
3.根据权利要求2所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：设有光信号发射器D2。
4.根据权利要求1-3任一项所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的布料小车(40)上设有分料托滚(43)，该分料托滚(43)为布料小车(40)上的滚轴阵列，所述的滚轴阵列设置于摊铺输送带托滚(22)与摊铺输送带(20)之间。
5.根据权利要求4所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的分料托滚(43)上方的布料小车(40)上设有推料机构(44)，该推料机构(44)包含一组横向的输送带状体，输送带状体上设有刮板(55)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的振动梁(28)通过悬挂架(24)悬挂于主机架(23)上，悬挂架(24)，并且悬挂架(24)与振动梁(28)和主机架(23)之间均铰接。
7.根据权利要求6所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的悬挂架(24)上设有缓冲机构(30)，该缓冲机构(30)为一可伸缩弹性体。
8.根据权利要求7所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述可伸缩弹性体由外套管、内杆以及外套管和内杆之间的弹簧构成。
9.根据权利要求1-8任一项所述的渠道砂石料及水稳料摊铺机，其特征在于：所述的主机架(23)上设有渠肩刮料器(5)，该渠肩刮料器(4)包含有支架(51)，在支架(51)上设有轴(52)，在轴(52)的底端设有刮板(55)，所述的刮板(55)可以以轴(52)为圆心摆动，轴(52)上设有弹簧(54)，在所述的刮板(55)上设有挂环(56)，在挂环(56)设有挂绳(57)，在挂绳(57)的另一端设有挂耳(58)，在所述的刮板(55)的外侧设有固定条(60)，在固定条(60)与刮板(55)之间设有刮片(59)。
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